CN112605628A - 一种螺杆上自动预紧螺母的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺杆上自动预紧螺母的装置，包括支架、螺杆送料机构、螺母送料机构和拧紧机构；螺杆送料机构包括夹紧座，夹紧座设置在支架上并能够将螺杆的螺纹部以竖直朝下方式进行夹紧固定；螺母送料机构包括第一推杆和轨道，第一推杆设置在支架上并能够将螺母沿轨道推动；拧紧机构包括升降座和与轨道相通以接收螺母的拧紧套筒，升降座位于夹紧座的下方并且能够上下升降，拧紧套筒的回转轴线与螺杆的轴线之间重合，拧紧套筒的回转能够将螺母旋在螺杆上。本发明具有结构简单、作业标准化、效率高的优点，能够自动将螺母预紧在螺杆上的合适位置。

Description

一种螺杆上自动预紧螺母的装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺杆上自动预紧螺母的装置。

背景技术

螺母与螺杆的连接是常用用于连接两物体的连接件，其是通过螺母和螺杆之间的螺纹配合来连接连接件。

生产现场存在较多的长螺栓装配作业，需要螺母预紧作业，目前螺母主要通过操作工人进行手工预紧，将螺母套在螺杆上，并旋入4至5圈螺纹，该操作作业为低无附加价值作业，严重影响岗位作业节拍，并且工人长时间操作容易产生疲劳，造成预紧的螺母品质下降。

基于此，本申请提出了一种螺杆上自动预紧螺母的装置。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种螺杆上自动预紧螺母的装置，具有结构简单、作业标准化、效率高的优点，能够自动将螺母预紧在螺杆上的合适位置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺杆上自动预紧螺母的装置，其包括支架、用于定向定量输送螺杆的螺杆送料机构、用于定向定量输送螺母的螺母送料机构和用于将螺母旋入螺杆上的拧紧机构；

其中螺杆送料机构包括夹紧座，夹紧座设置在支架上并能够将螺杆的螺纹部以竖直朝下方式进行夹紧固定；

其中螺母送料机构包括第一推杆和轨道，第一推杆设置在支架上并能够将螺母沿轨道推动；

其中拧紧机构包括升降座和与轨道相通以接收螺母的拧紧套筒，升降座位于夹紧座的下方并且能够上下升降，拧紧套筒的回转轴线与螺杆的轴线之间重合，拧紧套筒的回转能够将螺母旋在螺杆上。

根据本发明的另一种具体实施方式，螺杆送料机构进一步包括能够单次单个输出螺杆的斜坡滑道，夹紧座能够以朝向或者背离斜坡滑道的方向可伸缩地设置在支架上。

其中朝向斜坡滑道伸出的夹紧座能够将螺杆夹紧固定，背离斜坡滑道缩回的夹紧座能够松开螺杆以让螺杆在重力的作用下继续滑行，此时该螺杆上已安装有预紧后的螺母。

根据本发明的另一种具体实施方式，螺杆送料机构还包括将螺杆限位在的设定位置的活动挡板，活动挡板设置在支架上。

根据本发明的另一种具体实施方式，夹紧座具有能够与螺杆抵接的V形夹紧部。

根据本发明的另一种具体实施方式，螺母送料机构包括螺母供料机，轨道设置于螺母供料机的出口处。

根据本发明的另一种具体实施方式，螺母送料机构进一步包括滑台、第二推杆，滑台位于螺母供料机的出口处，在滑台上设有与螺母形状相适配的第一容纳槽，第二推杆设置于支架上并且能够推动滑台。

根据本发明的另一种具体实施方式，推出的滑台能够阻挡螺母供料机的出口以限制螺母的输出。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一推杆和第二推杆之间垂直，位于第一容纳槽内的螺母随着滑台转移至轨道的入口处，第一推杆以垂直方向伸入第一容纳槽内，将第一容纳槽内的螺母推出并沿轨道滑行输送至拧紧套筒内。

根据本发明的另一种具体实施方式，拧紧套筒的顶部具有与螺母形状相适配的第二容纳槽，回转的拧紧套筒能够带动第二容纳槽内的螺母向上旋在螺杆上。

根据本发明的另一种具体实施方式，第二容纳槽的槽底设置为低于轨道。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过螺杆送料机构将螺杆输送到位并呈竖直形态紧固，通过螺母送料机构将螺母输送到螺杆的正下方，通过拧紧机构带动螺母上升到位并采用拧紧套筒转动以实现将螺母拧紧到位，整体结构简单，自动化完成拧紧过程，保证拧紧的螺母具有相同的预紧圈数，拧紧效果更加标准化。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图；

图2是本发明螺杆送料机构输送示意图一；

图3是本发明螺杆送料机构输送示意图二；

图4是本发明螺杆送料机构的结构示意图；

图5是本发明螺母送料机构的输送示意图一；

图6是本发明螺母送料机构的输送示意图二；

图7是本发明螺母送料机构的输送示意图三；

图8是本发明螺母送料机构的结构示意图；

图9是本发明拧紧机构的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

一种螺杆上自动预紧螺母的装置，如图1－9所示，包括支架10、螺杆送料机构20、螺母送料机构30和拧紧机构40，其中螺杆送料机构20用于定向定量输送螺杆，螺母送料机构30用于定向定量输送螺母，拧紧机构40用于将螺母旋入螺杆上实现预紧。

支架10包括第一支架11、第二支架12和第三支架13，第一支架11、第二支架12和第三支架13之间相对固定。

如图2－4所示，螺杆送料机构20包括斜坡滑道21、夹紧座22和活动挡板23，螺杆能够在斜坡滑道21上重力滑行以进行输送，夹紧座22通过夹紧气缸24可伸缩地设置在第一支架11上，活动挡板23通过挡板气缸25可伸出缩回地设置在第一支架11上；

当拧紧开始前，活动挡板23伸出，单个螺杆在斜坡滑道21滑行至活动挡板23处被阻挡停止，此时夹紧气缸驱动夹紧座22朝向斜坡滑道21伸出以夹紧固定螺杆，并且保持螺杆的螺纹部以竖直朝下。

夹紧座22优选具有能够与螺杆抵接的V形夹紧部，以更加稳固的夹紧螺杆，保持其在螺母预紧过程中不发生转动。

相应的，为了便于夹紧座22直接夹紧在螺杆上，在第一支架11上可以设置有相应形状的槽孔，以便于夹紧座22的伸入并夹紧螺杆。

如图5－8所示，螺母送料机构30包括螺母供料机31、第一推杆32、第二推杆33、滑台34和轨道35。

螺母供料机31用于将螺母按顺序排列输出，滑台34位于螺母供料机31的出口处，在滑台34上设有与螺母形状相适配的第一容纳槽36，第二推杆33设置于第二支架12上并且能够推动滑台34，位于第一容纳槽36内的螺母随着滑台34转移至轨道35的入口处，第一推杆32以垂直方向伸入第一容纳槽36内，将第一容纳槽36内的螺母推出并沿轨道35滑行输送。

再次参见图8，推出的滑台34能够阻挡螺母供料机31的出口以限制螺母的输出，以实现螺母的单次单个输出。

进一步的，第一推杆32和第二推杆33之间优选为垂直，在滑台34的端部一侧设有防护板37，以保证滑台34滑动到位的准确性，滑台34与防护板37相抵时，第一推杆32、第一容纳槽36内的螺母、轨道35之间并线，通过第一推杆32将第一容纳槽36内的螺母推出的同时实现螺母在轨道35内的滑行输送。

其中第一推杆32和第二推杆33优选为气缸推杆或者电动推杆。

如图9所示，拧紧机构40包括升降座41、能够回转的拧紧套筒42，升降座41通过升降气缸组件43设置在第三支架13上，其中升降座41位于夹紧座22的下方，拧紧套筒42通过回转电机44设置在升降座41上，拧紧套筒42的回转轴线与螺杆的轴线之间重合。

拧紧套筒42的顶部具有与螺母形状相适配的第二容纳槽45，回转的拧紧套筒42能够带动第二容纳槽45内的螺母向上旋在螺杆上。

轨道35的出口与第二容纳槽45连通，完全推出的第一推杆32能够将螺母推送到第二容纳槽45内，其中第二容纳槽45的槽底设置为低于轨道35，螺母在第二容纳槽45内不会产生自转。

在螺母输送到位后，升降座41上升到位，然后拧紧套筒42旋转将螺母旋入螺杆上，接着升降座41下降到位，夹紧座22背离斜坡滑道21缩回以松开螺杆，活动挡板23缩回以让螺杆在重力的作用下继续滑行，此时该螺杆上已安装有预紧后的螺母。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种螺杆上自动预紧螺母的装置，其包括：

支架(10)；

用于定向定量输送螺杆的螺杆送料机构(20)；

用于定向定量输送螺母的螺母送料机构(30)；和

用于将螺母旋入螺杆上的拧紧机构(40)；

其中所述螺杆送料机构(20)包括夹紧座(22)，所述夹紧座(22)设置在所述支架(10)上并能够将螺杆的螺纹部以竖直朝下方式进行夹紧固定；

其中所述螺母送料机构(30)包括第一推杆(32)和轨道(35)，所述第一推杆(32)设置在所述支架(10)上并能够将螺母沿所述轨道(35)推动；

其中所述拧紧机构(40)包括升降座(41)和与所述轨道(35)相通以接收螺母的拧紧套筒(42)，所述升降座(41)位于所述夹紧座(22)的下方并且能够上下升降，所述拧紧套筒(42)的回转轴线与螺杆的轴线之间重合，所述拧紧套筒(42)的回转能够将螺母旋在螺杆上。

2.如权利要求1所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述螺杆送料机构(20)进一步包括能够单次单个输出螺杆的斜坡滑道(21)，所述夹紧座(22)能够以朝向或者背离所述斜坡滑道(21)的方向可伸缩地设置在所述支架(10)上。

3.如权利要求2所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述螺杆送料机构(20)还包括将螺杆限位在的设定位置的活动挡板(23)，所述活动挡板(23)设置在所述支架(10)上。

4.如权利要求1所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述夹紧座(22)具有能够与螺杆抵接的V形夹紧部。

5.如权利要求1所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述螺母送料机构(30)包括螺母供料机(31)，所述轨道(35)设置于所述螺母供料机(31)的出口处。

6.如权利要求5所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述螺母送料机构(30)进一步包括滑台(34)、第二推杆(33)，所述滑台(34)位于所述螺母供料机(31)的出口处，在所述滑台(34)上设有与螺母形状相适配的第一容纳槽(36)，所述第二推杆(33)设置于所述支架(10)上并且能够推动所述滑台(34)。

7.如权利要求6所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，推出的所述滑台(34)能够阻挡所述螺母供料机(31)的出口以限制螺母的输出。

8.如权利要求6所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述第一推杆(32)和所述第二推杆(33)之间垂直，位于所述第一容纳槽(36)内的螺母随着所述滑台(34)转移至所述轨道(35)的入口处，所述第一推杆(32)以垂直方向伸入所述第一容纳槽(36)内，将所述第一容纳槽(36)内的螺母推出并沿所述轨道(35)滑行输送至所述拧紧套筒(42)内。

9.如权利要求1所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述拧紧套筒(42)的顶部具有与螺母形状相适配的第二容纳槽(45)，回转的所述拧紧套筒(42)能够带动所述第二容纳槽(45)内的螺母向上旋在螺杆上。

10.如权利要求9所述的螺杆上自动预紧螺母的装置，其特征在于，所述第二容纳槽(45)的槽底设置为低于所述轨道(35)。

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