CN109175984A - 一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置 - Google Patents

一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，涉及螺母加工应用技术领域，包括机架、送料机构、卸料机构、拧紧机构、支撑板、安装槽、直线振动器、送料架、安装架、送料槽、安置板、支脚、第一气缸、隔板、推板、第二气缸.第三气缸、第四气缸、底板、第一滑轨、固定架、第一安装板、第二滑轨、第二安装板、第三滑轨、第三安装板、第一夹爪、支撑架、传动马达、第二夹爪、固定板、第四滑轨、第五气缸、滑板、底座、卡板和卸料板。有益效果是：通过在送料机构上设置直线振动器和第一气缸，从而可以利用直线振动器振动送料，利用第一气缸推动推板将需要加工的螺母运送至第一夹爪处，有效的提高了送料机构的送料效率。

Description

一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置
技术领域
本发明涉及螺母加工应用技术领域，尤其涉及到一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置。
背景技术
锁紧螺母，是一种广泛应用于机械等行业的螺母，其工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的，锁紧螺母在生产过程中需要用到加工装置将螺母与螺栓装配在一起。
但是现有的用于螺栓与螺母装配的加工装置在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的加工装置加工装配效率低，加工装配精度不佳。因此我们有必要对这一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、送料机构和拧紧机构，还包括卸料机构，所述拧紧机构设置在送料机构的尾端，且所述拧紧机构的对面设置卸料机构；
所述机架是由若干横杆和竖杆相互拼接而成的长方体框架，所述机架的顶部铺设支撑板，且所述送料机构、卸料机构和拧紧机构均固定在支撑板的顶部，所述支撑板的一个边角位置开设长方形结构的安装槽；
所述送料机构包括通过安装架固定在安装槽内的直线振动器和安装在直线振动器顶部的送料架，所述送料架呈长方体结构，且所述送料架的顶部凹设呈条形结构的送料槽，所述送料架一端下方水平设置安置板，所述安置板通过底部设置的若干支脚固定在支撑板上方，所述安置板的侧壁通过螺栓水平固定第一气缸，所述安置板另一侧壁竖直固定隔板，所述第一气缸通过伸缩杆活动连接推板，所述推板位于隔板与送料架之间，且所述推板呈长方体结构，所述推板顶部凹设有与螺母相适配的固定槽；
所述卸料机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述支撑板顶部焊接底板，所述底板顶部凸设若干第一滑轨，所述底板侧壁通过螺栓水平固定第二气缸、所述第二气缸通过伸缩杆活动连接固定架，且所述固定架底部凹设的滑槽卡合在第一滑轨上，所述固定架侧壁焊接第一安装板，所述第一安装板侧壁水平设置若干第二滑轨，所述第一安装板侧壁中部通过螺栓水平固定所述第三气缸，所述第三气缸通过伸缩杆活动连接第二安装板，且所述第二安装板内侧壁上凹设的滑槽卡合第二滑轨，所述第二安装板的外侧壁竖直设置若干第三滑轨，所述第二安装板的顶部通过螺栓垂直固定所述第四气缸，所述第四气缸通过伸缩杆活动连接呈“L”形结构的第三安装板，且所述第三安装板内侧壁设置的若干滑槽卡合第三滑轨，所述第三安装板底部的一端平行设置两个与螺母相适配的第一夹爪；
所述拧紧机构包括垂直固定在支撑板上的支撑架和通过转轴与传动马达呈转动连接的第二夹爪，所述支撑架侧壁顶部通过螺栓固定固定板，所述固定板顶部通过螺栓固定第五气缸，所述固定板外侧壁竖直设置若干第四滑轨，所述第五气缸通过伸缩杆活动连接滑板，所述滑板通过侧壁设置的滑槽滑动连接第四滑轨，所述滑板侧壁通过螺栓垂直固定所述传动马达，所述第二夹爪的正下方设置卡板，所述卡板通过底座固定在支撑板的上，所述卡板的顶部凹设有与螺栓相适配的卡槽。
优选的，所述底座一侧倾斜设置长方形结构的卸料板，所述卸料板顶端连接底座的顶部，所述卸料板底端连接支撑板，且所述卸料板的两侧壁对称设置挡板。
优选的，所述安装架包括一块水平设置的铝板和垂直固定在铝板两端的限位板，所述直线振动器卡合在两个限位板之间、铝板之上，且所述限位板顶端焊接在支撑板底部。
优选的，所述第二夹爪由两个对称设置的爪头构成，所述爪头呈“L”形结构，且所述两个所述爪头顶部均固定连接传动马达的转轴。
优选的，所述支脚呈圆柱体结构，若干所述支脚分别垂直固定在放置板底部四角位置。
本发明的优点在于：
1.通过在送料机构上设置直线振动器和第一气缸，从而可以利用直线振动器振动送料，利用第一气缸推动推板将需要加工的螺母运送至第一夹爪处，有效的提高了送料机构的送料效率。
2.通过在卸料机构上设置第二气缸、第三气缸和第四气缸，从而可以利用第一气缸控制第一夹爪在X轴方向上运动，利用第三气缸控制第一夹爪在Z轴方向上运动，利用第四气缸控制第一夹爪在Y轴上运动，使得第一夹爪能够精准夹住螺母，提高加工的精度。
3.通过在拧紧机构上设置传动马达，从而可以利用传动马达控制第二夹爪将螺母旋拧在螺栓上，提高螺母的装配效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置的整体结构示意图。
图2是本发明提出的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置的送料机构结构示意图。
图3是本发明提出的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置的卸料机构结构示意图。
图4是本发明提出的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置的拧紧机构结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、机架；2、送料机构；3、卸料机构；4、拧紧机构；11、支撑板；12、安装槽；21、直线振动器；22、送料架；23、安装架；24、送料槽；25、安置板；26、支脚；27、第一气缸；28、隔板；29、推板；31、第二气缸；32、第三气缸；33、第四气缸；34、底板；35、第一滑轨；36、固定架；37、第一安装板；38、第二滑轨；39、第二安装板；310、第三滑轨；311、第三安装板；312、第一夹爪；41、支撑架；42、传动马达；43、第二夹爪；44、固定板；45、第四滑轨；46、第五气缸；47、滑板；48、底座；49、卡板；410、卸料板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提出的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，包括机架1、送料机构2和拧紧机构4，还包括卸料机构3，拧紧机构4设置在送料机构2的尾端，且拧紧机构4的对面设置卸料机构4，机架1用来支撑固定整个加工装置，送料机构2用来输送需要加工的螺母，拧紧机构4用来旋拧螺母将螺母与螺杆装配；
机架1是由若干横杆和竖杆相互拼接而成的长方体框架，机架1的顶部铺设支撑板11，且送料机构2、卸料机构3和拧紧机构4均固定在支撑板11的顶部，支撑板11的一个边角位置开设长方形结构的安装槽12，其中支撑板11起到固定支撑送料机构2、卸料机构3和拧紧机构4的作用，安装槽12用来安装品牌为“德友”、型号为DY-LH100的直线振动器21；
送料机构2包括通过安装架23固定在安装槽12内的直线振动器21和安装在直线振动器21顶部的送料架22，送料架22呈长方体结构，且送料架22的顶部凹设呈条形结构的送料槽24，送料架22一端下方水平设置安置板25，安置板25通过底部设置的若干支脚26固定在支撑板25上方，安置板25的侧壁通过螺栓水平固定第一气缸27，安置板25另一侧壁竖直固定隔板28，第一气缸27通过伸缩杆活动连接推板29，推板29位于隔板28与送料架22之间，且推板29呈长方体结构，推板29顶部凹设有与螺母相适配的固定槽，在送料的时候直线振动器21带动送料架22振动送料，此时卡合在送料槽24内的螺母会由于振动向推板29一端移动，送料槽24最前端的螺母会被运送至推板29上的固定槽内，然后第一气缸27会通过伸缩杆推动推板29向第一夹爪312处运动；
卸料机构3包括第二气缸31、第三气缸32和第四气缸34，支撑板11顶部焊接底板34，底板34顶部凸设若干第一滑轨35，底板34侧壁通过螺栓水平固定第二气缸31、第二气缸31通过伸缩杆活动连接固定架36，且固定架36底部凹设的滑槽卡合在第一滑轨35上，固定架36侧壁焊接第一安装板37，第一安装板37侧壁水平设置若干第二滑轨38，第一安装板37侧壁中部通过螺栓水平固定第三气缸32，第三气缸32通过伸缩杆活动连接第二安装板39，且第二安装板39内侧壁上凹设的滑槽卡合第二滑轨38，第二安装板39的外侧壁竖直设置若干第三滑轨310，第二安装板39的顶部通过螺栓垂直固定第四气缸33，第四气缸33通过伸缩杆活动连接呈“L”形结构的第三安装板311，且第三安装板311内侧壁设置的若干滑槽卡合第三滑轨310，第三安装板311底部的一端平行设置两个与螺母相适配的第一夹爪312，在卸料的时候，首先第一气缸31通过伸缩杆推动固定架36和第一安装板37在底板34上的第一滑轨35上移动，第一安装板37推动第二安装板39和第三安装板311向推板29一端移动，利用两个第一夹爪312分别卡合固定需要加工的螺母和加工完成的螺母，然后第四气缸33驱动第一夹爪312向上运动，第三气缸32驱动第一夹爪312向卸料板410一端移动，在将需要加工的螺母移动至卡板49的正上方时，第三气缸32停止工作，第四气缸33驱动第一夹爪312向下移动，然后松开第一夹爪312，将需要加工的螺母放置在事先卡合在卡板49卡槽内的螺栓顶部，加工完成的螺母从卸料板410滑落下来；
拧紧机构4包括垂直固定在支撑板11上的支撑架41和通过转轴与传动马达42呈转动连接的第二夹爪43，支撑架41侧壁顶部通过螺栓固定固定板44，固定板44顶部通过螺栓固定第五气缸46，固定板44外侧壁竖直设置若干第四滑轨4，第五气缸46通过伸缩杆活动连接滑板47，滑板47通过侧壁设置的滑槽滑动连接第四滑轨4，滑板47侧壁通过螺栓垂直固定传动马达42，第二夹爪43的正下方设置卡板49，卡板49通过底座48固定在支撑板11的上，卡板49的顶部凹设有与螺栓相适配的卡槽，在旋拧螺母的时候，第五气缸46通过伸缩杆驱动滑块47沿着固定板44上的第四滑轨45向下运动，传动马达42随着固定板44一同向下运动，在第二夹爪43卡合固定螺母的时候，第五气缸46停止工作，传动马达42通过转轴带动第二夹爪43旋拧螺母，将螺母旋拧固定在卡合在卡板49上的螺栓上。
实施例2
此外，请继续参照图2-4，区别以上述实施例，底座48一侧倾斜设置长方形结构的卸料板410，卸料板410顶端连接底座48的顶部，卸料板410底端连接支撑板11，且卸料板410的两侧壁对称设置挡板，从而可以通过卸料板410将加工完成的螺母导出加工装置，方便螺母的收集，安装架23包括一块水平设置的铝板和垂直固定在铝板两端的限位板，直线振动器21卡合在两个限位板之间、铝板之上，且限位板顶端焊接在支撑板11底部，从而可以利用安装将23将直线振动器21固定牢固，保证直线振动器在工作时的稳定性，第二夹爪43由两个对称设置的爪头构成，爪头呈“L”形结构，且两个爪头43顶部均固定连接传动马达42的转轴，从而可以利用对称设置的两个爪头可以卡合螺母，并将螺母旋拧至螺栓上，支脚26呈圆柱体结构，若干支脚26分别垂直固定在放置板25底部四角位置，从而可以利用支脚26将放置板25固定的牢固，保证放置板25的稳定性。
本发明在使用时，直线振动器21带动送料架22振动送料，此时卡合在送料槽24内的螺母会由于振动向推板29一端移动，送料槽24最前端的螺母会被运送至推板29上的固定槽内，然后第一气缸27会通过伸缩杆推动推板29向第一夹爪312处运动，第一气缸31通过伸缩杆推动固定架36和第一安装板37在底板34上的第一滑轨35上移动，第一安装板37推动第二安装板39和第三安装板311向推板29一端移动，利用两个第一夹爪312分别卡合固定需要加工的螺母和加工完成的螺母，然后第四气缸33驱动第一夹爪312向上运动，第三气缸32驱动第一夹爪312向卸料板410一端移动，在将需要加工的螺母移动至卡板49的正上方时，第三气缸32停止工作，第四气缸33驱动第一夹爪312向下移动，然后松开第一夹爪312，将需要加工的螺母放置在事先卡合在卡板49卡槽内的螺栓顶部，加工完成的螺母则从卸料板410滑落下来，第五气缸46通过伸缩杆驱动滑块47沿着固定板44上的第四滑轨45向下运动，传动马达42随着固定板44一同向下运动，在第二夹爪43卡合固定螺母的时候，第五气缸46停止工作，传动马达42通过转轴带动第二夹爪43旋拧螺母，将螺母旋拧固定在卡合在卡板49上的螺栓上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，包括机架(1)、送料机构(2)和拧紧机构(4)，其特征在于：还包括卸料机构(3)，所述拧紧机构(4)设置在送料机构(2)的尾端，且所述拧紧机构(4)的对面设置卸料机构(4)；
所述机架(1)是由若干横杆和竖杆相互拼接而成的长方体框架，所述机架(1)的顶部铺设支撑板(11)，且所述送料机构(2)、卸料机构(3)和拧紧机构(4)均固定在支撑板(11)的顶部，所述支撑板(11)的一个边角位置开设长方形结构的安装槽(12)；
所述送料机构(2)包括通过安装架(23)固定在安装槽(12)内的直线振动器(21)和安装在直线振动器(21)顶部的送料架(22)，所述送料架(22)呈长方体结构，且所述送料架(22)的顶部凹设呈条形结构的送料槽(24)，所述送料架(22)一端下方水平设置安置板(25)，所述安置板(25)通过底部设置的若干支脚(26)固定在支撑板(25)上方，所述安置板(25)的侧壁通过螺栓水平固定第一气缸(27)，所述安置板(25)另一侧壁竖直固定隔板(28)，所述第一气缸(27)通过伸缩杆活动连接推板(29)，所述推板(29)位于隔板(28)与送料架(22)之间，且所述推板(29)呈长方体结构，所述推板(29)顶部凹设有与螺母相适配的固定槽；
所述卸料机构(3)包括第二气缸(31)、第三气缸(32)和第四气缸(34)，所述支撑板(11)顶部焊接底板(34)，所述底板(34)顶部凸设若干第一滑轨(35)，所述底板(34)侧壁通过螺栓水平固定第二气缸(31)、所述第二气缸(31)通过伸缩杆活动连接固定架(36)，且所述固定架(36)底部凹设的滑槽卡合在第一滑轨(35)上，所述固定架(36)侧壁焊接第一安装板(37)，所述第一安装板(37)侧壁水平设置若干第二滑轨(38)，所述第一安装板(37)侧壁中部通过螺栓水平固定所述第三气缸(32)，所述第三气缸(32)通过伸缩杆活动连接第二安装板(39)，且所述第二安装板(39)内侧壁上凹设的滑槽卡合第二滑轨(38)，所述第二安装板(39)的外侧壁竖直设置若干第三滑轨(310)，所述第二安装板(39)的顶部通过螺栓垂直固定所述第四气缸(33)，所述第四气缸(33)通过伸缩杆活动连接呈“L”形结构的第三安装板(311)，且所述第三安装板(311)内侧壁设置的若干滑槽卡合第三滑轨(310)，所述第三安装板(311)底部的一端平行设置两个与螺母相适配的第一夹爪(312)；
所述拧紧机构(4)包括垂直固定在支撑板(11)上的支撑架(41)和通过转轴与传动马达(42)呈转动连接的第二夹爪(43)，所述支撑架(41)侧壁顶部通过螺栓固定固定板(44)，所述固定板(44)顶部通过螺栓固定第五气缸(46)，所述固定板(44)外侧壁竖直设置若干第四滑轨(4)，所述第五气缸(46)通过伸缩杆活动连接滑板(47)，所述滑板(47)通过侧壁设置的滑槽滑动连接第四滑轨(4)，所述滑板(47)侧壁通过螺栓垂直固定所述传动马达(42)，所述第二夹爪(43)的正下方设置卡板(49)，所述卡板(49)通过底座(48)固定在支撑板(11)的上，所述卡板(49)的顶部凹设有与螺栓相适配的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，其特征在于：所述底座(48)一侧倾斜设置长方形结构的卸料板(410)，所述卸料板(410)顶端连接底座(48)的顶部，所述卸料板(410)底端连接支撑板(11)，且所述卸料板(410)的两侧壁对称设置挡板。
3.根据权利要求1所述的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，其特征在于：所述安装架(23)包括一块水平设置的铝板和垂直固定在铝板两端的限位板，所述直线振动器(21)卡合在两个限位板之间、铝板之上，且所述限位板顶端焊接在支撑板(11)底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，其特征在于：所述第二夹爪(43)由两个对称设置的爪头构成，所述爪头呈“L”形结构，且所述两个所述爪头(43)顶部均固定连接传动马达(42)的转轴。
5.根据权利要求1所述的一种用于锁紧螺母加工的拧紧装置，其特征在于：所述支脚(26)呈圆柱体结构，若干所述支脚(26)分别垂直固定在放置板(25)底部四角位置。
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