CN109175931A - 一种用于紧固件装配的送料装置 - Google Patents

一种用于紧固件装配的送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于紧固件装配的送料装置，涉及紧固件加工应用技术领域，包括底板、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第一支撑架、固定座、第二支撑架、进料斗、伺服电机、皮带、支架、转盘、传动轴、升降板、卡槽、支撑板、进料槽、固定槽、直线振动器、固定板、送料板、支架、夹板、滑板、气缸、底座、挡板和滑轨。有益效果是：将螺栓投入到进料斗的时候，螺栓头部会卡合在卡槽的上方，螺杆会由于重力卡合向下运动在卡槽的内部，然后升降板带动卡槽向上运动，由于卡槽呈倾斜设置，所以卡槽内的螺栓会保持螺栓头部朝上的状态进入第二送料机构内，使得旋拧螺栓的时候更加的方便，提高了螺栓的装配速度。

Description

一种用于紧固件装配的送料装置
技术领域
本发明涉及紧固件加工应用技术领域，尤其涉及到一种用于紧固件装配的送料装置。
背景技术
紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，紧固件使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，螺栓是由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓在与螺母进行装配的时候，需要用到送料装置将螺栓运输到指定加工位置进行装配。
但是送料装置在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的送料装置在运送螺栓的时候，不能够通过机械操作将螺栓有序摆放，在装配的时候需要重新调整螺栓的位置，影响了装配的效率。因此我们有必要对这现有的送料装置进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于紧固件装配的送料装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于紧固件装配的送料装置包括底板、第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均设置在底板的上方，所述底板的上端面通过若干垂直焊接的第一支撑架固定固定座，所述固定座右端垂直焊接若干呈垂直设置的第二支撑架；
所述第一送料机构包括进料斗、伺服电机和通过皮带与伺服电机呈转动连接的转盘，所述转盘中心位置通过连杆转动连接支架，所述支架通过固定栓固定在底板上，所述转盘外侧壁边缘转动连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端转动连接升降板，所述升降板的顶部凹设卡槽，且所述卡槽呈倾斜设置，所述升降板一侧设置支撑板，所述支撑板垂直焊接在底板上，所述底板顶部卡合固定所述进料斗，所述进料斗中部贯穿设置进料槽，且所述升降板的顶部卡合在进料槽内，所述进料斗的侧边凹设呈长方形结构的固定槽；
所述第二送料机构包括固定在固定座上方的直线振动器，所述直线振动器顶部水平设置呈长方体结构的送料板，所述送料板的顶部对称设置两个夹板，且两个所述夹板之间留有一定的间隙，所述送料板与固定座之间垂直固定支架，所述送料板的左端卡合在固定槽内；
所述第三送料机构包括侧边带有圆柱形凹槽的滑板和通过伸缩杆与滑板呈活动连接的气缸，所述滑板的侧边与两个夹板尾端接触，所述第三送料机构的底部水平设置底座，所述底座通过第二支撑架水平固定在固定座的上方，所述底座的上端面凸设条形结构的滑轨，所述滑板底部凹设有与滑轨相适配的滑槽，且所述滑板通过滑槽与滑轨呈滑动连接。
优选的，所述升降板的侧壁焊接滑块，所述支撑板的侧壁由上至下垂直设置有与滑块相适配的滑道，所述升降板通过滑块卡合滑道与支撑板呈上下活动连接。
优选的，所述进料斗底部呈“V”形结构，且所述进料斗上进料槽规格与升降板规格相适配。
优选的，两个所述夹板均通过固定栓固定在送料板的顶部，两个所述夹板之间距离大于螺杆的直径、小于螺栓头直径，且两个所述夹板之间距离等于卡槽的宽度。
优选的，所述气缸通过固定板固定在底座的上方，所述固定板的顶部水平焊接呈条形结构的压板，且所述滑板位于压板与滑轨之间。
优选的，所述固定座上对称焊接两个固定板，所述固定板呈长方体结构，且所述直线振动器的底部卡合固定在两个固定板之间。
优选的，所述底座上方焊接挡板，所述挡板呈“”形结构，所述挡板平行设置在滑板的一侧，且所述挡板一端与夹板呈垂直设置。
本发明的优点在于：
通过在进料斗的底部卡合设置可以上下活动的升降板，并在升降板的顶部凹设卡槽，从而在将螺栓投入到进料斗的时候，螺栓头部会卡合在卡槽的上方，螺杆会由于重力卡合向下运动在卡槽的内部，然后升降板带动卡槽向上运动，由于卡槽呈倾斜设置，所以卡槽内的螺栓会保持螺栓头部朝上的状态进入第二送料机构内，使得旋拧螺栓的时候更加的方便，提高了螺栓的装配速度。
附图说明
图1是本发明提出的一种用于紧固件装配的送料装置的整体结构示意图。
图2是本发明提出的一种用于紧固件装配的送料装置的第一送料机构结构示意图。
图3是本发明提出的一种用于紧固件装配的送料装置的进料斗结构结构示意图。
图4是本发明提出的一种用于紧固件装配的送料装置的第二送料机构结构示意图。
图5是本发明提出的一种用于紧固件装配的送料装置的第三送料机构结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、底板；2、第一送料机构；3、第二送料机构；4、第三送料机构；5、第一支撑架；6、固定座；7、第二支撑架；21、进料斗；22、伺服电机；23、皮带；24、支架；25、转盘；26、传动轴；27、升降板；28、卡槽；29、支撑板；210、进料槽；211、固定槽；31、直线振动器；32、固定板；33、送料板；34、支架；35、夹板；41、滑板；42、气缸；43、底座；44、挡板；45、滑轨。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-5所示，本发明提出的一种用于紧固件装配的送料装置，包括底板1、第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4，第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4均设置在底板1的上方，底板1的上端面通过若干垂直焊接的第一支撑架5固定固定座6，固定座6右端垂直焊接若干呈垂直设置的第二支撑架7，并且第一送料机构2用来将螺栓由上至下摆正并送入到第二送料机构3内，第二送料机构3将螺栓水平运输至第三送料机构4内，第三送料机构4将螺栓运输至装配工装的正下方；
第一送料机构2包括进料斗21、伺服电机22和通过皮带23与伺服电机22呈转动连接的转盘25，转盘25中心位置通过连杆转动连接支架24，支架24通过固定栓固定在底板1上，转盘25外侧壁边缘转动连接传动轴26的一端，传动轴26的另一端转动连接升降板27，升降板27的顶部凹设卡槽28，且卡槽28呈倾斜设置，升降板27一侧设置支撑板29，支撑板29垂直焊接在底板1上，底板1顶部卡合固定进料斗21，进料斗21中部贯穿设置进料槽210，且升降板27的顶部卡合在进料槽210内，进料斗21的侧边凹设呈长方形结构的固定槽211，并且第一送料机构2在工作的时候，首先将需要装配的螺栓分次倒入到进料斗21内，由于进料斗21的底部呈V形结构，所以螺栓会沿着进料斗21内侧壁滚落至升降板27顶部的卡槽28内，然后螺栓的头部会卡合在卡槽28的顶部，螺杆由于重力滚落至卡槽28内部，从而使得螺栓能够垂直悬挂，然后给伺服电机22通电，伺服电机22通过皮带23带动转盘25以一定的速度旋转，转盘25通过传动轴26驱动升降板27向上运动，由于升降板27顶部的卡槽28呈倾斜设置，所以卡槽28内的螺栓会由下至上依次排列，在卡槽28位移至固定槽211部位的时候，螺栓会依次滑落至第二送料机构3内；
第二送料机构3包括固定在固定座6上方的直线振动器31，直线振动器31顶部水平设置呈长方体结构的送料板33，送料板33的顶部对称设置两个夹板35，且两个夹板35之间留有一定的间隙，送料板33与固定座6之间垂直固定支架34，送料板33的左端卡合在固定槽211内，并且在第二送料机构4工作的时候，螺栓会卡合在两个夹板25之间，给直线振动器31通电，直线振动器33带动送料板33和夹板35振动将螺栓水平运输至第三送料机构4内；
第三送料机构4包括侧边带有圆柱形凹槽的滑板41和通过伸缩杆与滑板41呈活动连接的气缸42，滑板41的侧边与两个夹板35尾端接触，第三送料机构4的底部水平设置底座43，底座43通过第二支撑架7水平固定在固定座6的上方，底座43的上端面凸设条形结构的滑轨45，滑板41底部凹设有与滑轨45相适配的滑槽，且滑板41通过滑槽与滑轨45呈滑动连接，并且第三送料机构4在工作的时候，螺栓会卡合在滑板41的凹槽内，然后气缸42会通过伸缩杆拉动滑板41向装配工装的正下方移动，同时滑板41在移动的时候底部的滑槽沿着滑轨45移动，保证滑板41的稳定性。
升降板27的侧壁焊接滑块，支撑板29的侧壁由上至下垂直设置有与滑块相适配的滑道，升降板27通过滑块卡合滑道与支撑板29呈上下活动连接，从而可以利用滑块沿着滑动运动，能够保证与滑块连接的升降板27在上下运动的时候能够保持平稳，进料斗21底部呈“V”形结构，且进料斗21上进料槽210规格与升降板27规格相适配，从而可以利用“V”形结构的进料斗21，保证投入到进料斗21内的螺栓都能滑落至进料槽210内，两个夹板35均通过固定栓固定在送料板33的顶部，两个夹板35之间距离大于螺杆的直径、小于螺栓头直径，且两个夹板35之间距离等于卡槽28的宽度，从而可以利用两个夹板35卡合固定螺栓，保证螺栓头部位于夹板35的上方，方便螺栓的装配，气缸42通过固定板固定在底座43的上方，固定板的顶部水平焊接呈条形结构的压板，且滑板41位于压板与滑轨45之间，从而可以利用压板将滑板41的顶部固定，保证滑板41在移动的时候顶部能够保持平稳，固定座6上对称焊接两个固定板32，固定板32呈长方体结构，且直线振动器31的底部卡合固定在两个固定板32之间，从而可以利用对称设置的两个固定板32将直线振动器31的底部固定，保证直线振动器31在振动工作的时候底部能够保持稳定，底座43上方焊接挡板44，挡板44呈“7”形结构，挡板44平行设置在滑板41的一侧，且挡板44一端与夹板35呈垂直设置，从而可以在滑板41移动的时候，利用挡板44来保证滑板41上的螺栓不会掉落。
本发明在使用时，首先将需要装配的螺栓分次倒入到进料斗21内，由于进料斗21的底部呈V形结构，所以螺栓会沿着进料斗21内侧壁滚落至升降板27顶部的卡槽28内，然后螺栓的头部会卡合在卡槽28的顶部，螺杆由于重力滚落至卡槽28内部，从而使得螺栓能够垂直悬挂，然后给伺服电机22通电，伺服电机22通过皮带23带动转盘25以一定的速度旋转，转盘25通过传动轴26驱动升降板27向上运动，由于升降板27顶部的卡槽28呈倾斜设置，所以卡槽28内的螺栓会由下至上依次排列，在卡槽28位移至固定槽211部位的时候，螺栓会依次滑落至两个夹板25之间，螺栓会卡合在两个夹板25之间，给型号为ZCDLI-100的直线振动器31通电，直线振动器33带动送料板33和夹板35振动将螺栓水平运输滑板41的凹槽内，螺栓会卡合在滑板41的凹槽内，然后气缸42会通过伸缩杆拉动滑板41向装配工装的正下方移动，同时滑板41在移动的时候底部的滑槽沿着滑轨45移动，保证滑板41的稳定性，在螺栓位移至装配工装的正下方的时候，机械爪头利用磁铁的吸附性吸附螺栓的头部将螺栓从凹槽内吸出并将螺栓与螺母旋拧装配起来。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：包括底板(1)、第一送料机构(2)、第二送料机构(3)和第三送料机构(4)，所述第一送料机构(2)、第二送料机构(3)和第三送料机构(4)均设置在底板(1)的上方，所述底板(1)的上端面通过若干垂直焊接的第一支撑架(5)固定固定座(6)，所述固定座(6)右端垂直焊接若干呈垂直设置的第二支撑架(7)；
所述第一送料机构(2)包括进料斗(21)、伺服电机(22)和通过皮带(23)与伺服电机(22)呈转动连接的转盘(25)，所述转盘(25)中心位置通过连杆转动连接支架(24)，所述支架(24)通过固定栓固定在底板(1)上，所述转盘(25)外侧壁边缘转动连接传动轴(26)的一端，所述传动轴(26)的另一端转动连接升降板(27)，所述升降板(27)的顶部凹设卡槽(28)，且所述卡槽(28)呈倾斜设置，所述升降板(27)一侧设置支撑板(29)，所述支撑板(29)垂直焊接在底板(1)上，所述底板(1)顶部卡合固定所述进料斗(21)，所述进料斗(21)中部贯穿设置进料槽(210)，且所述升降板(27)的顶部卡合在进料槽(210)内，所述进料斗(21)的侧边凹设呈长方形结构的固定槽(211)；
所述第二送料机构(3)包括固定在固定座(6)上方的直线振动器(31)，所述直线振动器(31)顶部水平设置呈长方体结构的送料板(33)，所述送料板(33)的顶部对称设置两个夹板(35)，且两个所述夹板(35)之间留有一定的间隙，所述送料板(33)与固定座(6)之间垂直固定支架(34)，所述送料板(33)的左端卡合在固定槽(211)内；
所述第三送料机构(4)包括侧边带有圆柱形凹槽的滑板(41)和通过伸缩杆与滑板(41)呈活动连接的气缸(42)，所述滑板(41)的侧边与两个夹板(35)尾端接触，所述第三送料机构(4)的底部水平设置底座(43)，所述底座(43)通过第二支撑架(7)水平固定在固定座(6)的上方，所述底座(43)的上端面凸设条形结构的滑轨(45)，所述滑板(41)底部凹设有与滑轨(45)相适配的滑槽，且所述滑板(41)通过滑槽与滑轨(45)呈滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：所述升降板(27)的侧壁焊接滑块，所述支撑板(29)的侧壁由上至下垂直设置有与滑块相适配的滑道，所述升降板(27)通过滑块卡合滑道与支撑板(29)呈上下活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：所述进料斗(21)底部呈“V”形结构，且所述进料斗(21)上进料槽(210)规格与升降板(27)规格相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：两个所述夹板(35)均通过固定栓固定在送料板(33)的顶部，两个所述夹板(35)之间距离大于螺杆的直径、小于螺栓头直径，且两个所述夹板(35)之间距离等于卡槽(28)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：所述气缸(42)通过固定板固定在底座(43)的上方，所述固定板的顶部水平焊接呈条形结构的压板，且所述滑板(41)位于压板与滑轨(45)之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：所述固定座(6)上对称焊接两个固定板(32)，所述固定板(32)呈长方体结构，且所述直线振动器(31)的底部卡合固定在两个固定板(32)之间。
7.根据权利要求1所述的一种用于紧固件装配的送料装置，其特征在于：所述底座(43)上方焊接挡板(44)，所述挡板(44)呈“7”形结构，所述挡板(44)平行设置在滑板(41)的一侧，且所述挡板(44)一端与夹板(35)呈垂直设置。
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