CN206869407U - 平衡杆自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡杆自动送料装置，包括机架，所述机架设置有用于带动平衡杆移动的工作台，所述工作台前端凹陷设置有槽深大于平衡杆直径的运料槽，所述机架设置有用于引导平衡杆落入运料槽的放料部，所述机架设置有驱动工作台上表面贴合放料部滑移的驱动部。本实用新型具有以下有益效果：自动化送料，送料精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组装设备领域，特别涉及平衡杆自动送料装置。
背景技术
键盘在电子设备和产品中广泛使用，在键盘制造生产过程中，按键的工作量大、要求高，而现有键帽和平衡杆的装配组合，一般都会借助机械手来将平衡杆安装在键盘上。
如图1所示，圆柱形的平衡杆1和两端分别垂直延伸的L型的端角11，由于平衡杆1尺寸很小，同时平衡杆1很细，机械手很难准确抓取平衡杆1并操作，因此需要将平衡杆1放置在固定位置，方便机械手准确定位。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供工作效率高的平衡杆自动送料装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种平衡杆自动送料装置，包括机架，所述机架设置有用于带动平衡杆移动的工作台，所述工作台前端凹陷设置有槽深大于平衡杆直径的运料槽，所述机架设置有用于引导平衡杆落入运料槽的放料部，所述机架设置有驱动工作台上表面贴合放料部滑移的驱动部。
通过采用上述技术方案，将平衡杆依次放入放料部内，驱动部使工作台贴合放料部向后滑移，当运料槽位于放料部下方时，放料部内的平衡杆便会由于自身重力而落入运料槽内，此时驱动部再带动工作台前进到初始位置，运料槽内的平衡杆便会跟随工作台运动到指定位置，方便机械手抓取平衡杆，达到了自动送料的目的，取得了提高工作效率的有益效果。
作为优选，所述放料部包括底端与工作台垂直贴合的固定板，所述固定板位于工作台的末端，所述固定板设置有用于引导平衡杆沿固定板高度方向滑移的放料槽。
通过采用上述技术方案，沿固定板高度方向放置的放料槽内可以一次性放入很多并列的平衡杆，当运料槽位于放料槽下方时，工作台不再支撑平衡杆，放料槽内的平衡杆便会落入运料槽内，工作台滑移后重新封住放料槽，放料槽便继续存储剩下的平衡杆，避免每次都需要人工放置平衡杆，取得了提高工作效率的有益效果。
作为优选，所述运料槽内设置有用于吸附平衡杆的永磁体，所述永磁体上表面到运料槽顶端的距离等于平衡杆的直径。
通过采用上述技术方案，平衡杆落入运料槽内后，平衡杆会吸附在永磁体的表面，避免工作台滑移时导致运料槽内的平衡杆抖动后偏移初始位置，后续的机械手无法顺利抓取平衡杆，取得了提高工作精度的有益效果。
作为优选，相邻所述永磁体之间设置有用于卡紧平衡杆的定位块，所述定位块末端延伸设置有与工作台平齐的限位块，所述限位块与运料槽之间的距离等于平衡杆的直径。
通过采用上述技术方案，平衡杆掉落在运料槽后，平衡杆便会被卡在限位块和运料槽之间的缝隙，此时永磁体同时吸附住平衡杆，避免平衡杆掉落在永磁体表面时偏移，取得了提高工作精度的有益效果。
作为优选，所述永磁体与工作台可拆卸连接，所述永磁体设置有穿过永磁体同时末端与工作台螺纹连接的紧固螺栓。
通过采用上述技术方案，不同大小的平衡杆直径不同，此时便需要调节永磁体上表面与工作台之间的空隙，借助紧固螺栓来安装和拆卸永磁体，取得了提高操作便捷性的有益效果。
作为优选，所述运料槽设置有从宽度方向卡紧平衡杆的限位片，所述限位片设置有供紧固螺栓穿过并压紧的限位孔，所述限位片末端与运料槽侧壁之间的距离为平衡杆的宽度。
通过采用上述技术方案，使紧固螺栓穿过限位孔后再旋紧在永磁体上，使限位片和永磁体相对固定，平衡杆掉落在运料槽内后，平衡杆的两侧端角卡在限位片和运料槽之间，避免端角起翘，导致平衡杆卡在工作台和固定板之间，取得了提高运输稳定性的有益效果。
作为优选，末端向上倾斜的所述工作台与水平面之间的夹角至少为20°。
通过采用上述技术方案，工作台与水平面形成大于20°的角度，因此位于运料槽内的平衡杆也会处于倾斜状态，当机械手将运料槽内倾斜的平衡杆取出后并运输到键盘上时，平衡杆会与键盘形成一定角度，避免平衡杆在安装过程中碰触到键盘其他零件，导致平衡杆掉落，取得了提高结构合理性的有益效果。
作为优选，所述驱动部包括位于工作台下方并与工作台平行的螺杆，所述工作台固定设置有配合螺杆的螺母，所述机架设置有用于驱动螺杆自转的驱动电机，所述机架对称设置有两根分别位于螺杆一侧的导向杆，所述导向杆的上表面贴合工作台的下表面。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动螺杆沿自身长度方向的轴线转动，此时与工作台固定的螺母受到导向杆的限制，无法跟随螺杆转动，因此螺母只能沿着螺杆滑移，达到了使工作台滑移的目的，同时通过控制驱动电机的转动圈数，来准确控制工作台的移动距离，取得了提高移动精度的有益效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：自动化送料，送料精度高的优点。
附图说明
图1是实施例1中用于表现平衡杆结构的侧视图；
图2是实施例1中用于表现工作台和放料部连接关系的侧视图；
图3是图2中用于表现放料槽的具体结构的A处放大图；
图4是实施例1中用于表现工作台前端结构的侧视图；
图5是图4中用于表现放料槽具体结构的B处放大图；
图6是实施例1中用于表现永磁体和放料槽连接关系的局部剖视图；
图7是实施例2中平衡杆的具体结构侧视图；
图8是实施例2中用于表现放料槽具体结构的局部剖视图。
图中，1、平衡杆；11、端角；2、机架；21、工作台；22、运料槽；23、永磁体；24、紧固螺栓；25、定位块；26、限位块；27、限位片；28、限位孔；3、放料部；31、固定板；32、放料槽；33、配重块；34、导向块；4、驱动部；41、驱动电机；42、螺杆；43、螺母；44、导向杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图2和图3所示，一种平衡杆自动送料装置，包括机架2，机架2设置有用于带动平衡杆1移动的工作台21，机架2设置有用于引导平衡杆1落在工作台21上的放料部3，放料部3包括底端与工作台21垂直贴合的固定板31，方形的固定板31位于工作台21的末端，固定板31的背面设置有用于引导平衡杆1沿固定板31的高度方向滑移的放料槽32，放料槽32的内侧设置为供如图1所示的平衡杆1插入的凹槽形。
如图2所示，机架2设置有驱动工作台21贴合固定板31的下表面滑移的驱动部4。驱动部4包括位于工作台21下方并与工作台21平行的螺杆42，工作台21固定设置有与螺杆42螺纹连接的螺母43，机架2设置有用于驱动螺杆42自转的驱动电机41，机架2对称设置有两根分别位于螺杆42一侧的导向杆44，方形的导向杆44的上表面贴合工作台21的下表面。
如图4和图5所示，末端向上倾斜的工作台21与水平面之间的夹角为20°，当机械手将运料槽22内倾斜的平衡杆1取出后并运输到键盘上时，平衡杆1会与键盘形成一定角度，避免平衡杆1在安装过程中碰触到键盘其他零件。方形的工作台21前端凹陷设置有方形的运料槽22，运料槽22内均匀设置有数个用于吸附平衡杆1的永磁体23，方形的永磁体23上表面到运料槽22顶端的距离等于平衡杆1的直径。
如图5和图6所示，相邻的永磁体23之间固定设置有用于卡紧平衡杆1的定位块25，方形的定位块25末端向上垂直延伸设置有与工作台21平齐的限位块26，方形的限位块26与运料槽22之间的距离等于平衡杆1的直径，从而卡紧平衡杆1。永磁体23与工作台21可拆卸连接，永磁体23的外侧设置有穿过永磁体23同时末端与工作台21螺纹连接的紧固螺栓24，借助紧固螺栓24来安装和拆卸永磁体23。
工作过程：驱动电机41驱动螺杆42沿自身长度方向的轴线转动，此时与工作台21固定的螺母43受到导向杆44的限制，无法跟随螺杆42转动，因此螺母43只能沿着螺杆42滑移，达到了使工作台21滑移的目的，同时通过控制驱动电机41的转动圈数，来准确控制工作台21的移动距离。
沿固定板31高度方向放置的放料槽32内可以一次性放入很多并列的平衡杆1，当运料槽22位于放料槽32下方时，工作台21不再支撑平衡杆1，放料部3内最底端的平衡杆1便会由于自身重力和永磁体23的吸附而落入运料槽22内，工作台21滑移后重新封住放料槽32，放料槽32便继续存储剩下的平衡杆1。此时驱动部4再带动工作台21前进到初始位置，运料槽22内的平衡杆1便会跟随工作台21运动到指定位置，方便机械手抓取平衡杆1，达到了自动送料的目的。
平衡杆1落入运料槽22内后，平衡杆1会吸附在永磁体23的表面，同时被限位块26和运料槽22卡紧，避免工作台21滑移时导致运料槽22内的平衡杆1抖动后偏移初始位置，后续的机械手无法顺利抓取平衡杆1。
实施例2：在运输如图6所示的平衡杆1时，由于平衡杆1两端的端角11垂直于平衡杆1，同时端角11的长度较长，因此放料槽32内的平衡杆1末端的端角11容易起翘，本实施例与实施例1的区别在于：放料槽32和工作台21的不同。
如图7所示，运料槽22设置有从宽度方向卡紧平衡杆1的限位片27，限位片27设置有供紧固螺栓24穿过并压紧的限位孔28，L型的限位片27末端与运料槽22侧壁之间的距离为平衡杆1的宽度。紧固螺栓24穿过限位孔28后再旋紧在永磁体23上，使限位片27和永磁体23相对固定，平衡杆1掉落在运料槽22内后，平衡杆1的两侧端角11卡在限位片27和运料槽22之间，避免端角11起翘。
Claims (8)
1.一种平衡杆自动送料装置，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)设置有用于带动平衡杆(1)移动的工作台(21)，所述工作台(21)前端凹陷设置有槽深大于平衡杆(1)直径的运料槽(22)，所述机架(2)设置有用于引导平衡杆(1)落入运料槽(22)的放料部(3)，所述机架(2)设置有驱动工作台(21)上表面贴合放料部(3)滑移的驱动部(4)。
2.根据权利要求1所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：所述放料部(3)包括底端与工作台(21)垂直贴合的固定板(31)，所述固定板(31)位于工作台(21)的末端，所述固定板(31)设置有用于引导平衡杆(1)沿固定板(31)高度方向滑移的放料槽(32)。
3.根据权利要求2所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：所述运料槽(22)内设置有用于吸附平衡杆(1)的永磁体(23)，所述永磁体(23)上表面到运料槽(22)顶端的距离等于平衡杆(1)的直径。
4.根据权利要求3所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：相邻所述永磁体(23)之间设置有用于卡紧平衡杆(1)的定位块(25)，所述定位块(25)末端延伸设置有与工作台(21)平齐的限位块(26)，所述限位块(26)与运料槽(22)之间的距离等于平衡杆(1)的直径。
5.根据权利要求4所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：所述永磁体(23)与工作台(21)可拆卸连接，所述永磁体(23)设置有穿过永磁体(23)同时末端与工作台(21)螺纹连接的紧固螺栓(24)。
6.根据权利要求5所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：所述运料槽(22)设置有从宽度方向卡紧平衡杆(1)的限位片(27)，所述限位片(27)设置有供紧固螺栓(24)穿过并压紧的限位孔(28)，所述限位片(27)末端与运料槽(22)侧壁之间的距离为平衡杆(1)的宽度。
7.根据权利要求6所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：末端向上倾斜的所述工作台(21)与水平面之间的夹角至少为20°。
8.根据权利要求1所述的平衡杆自动送料装置，其特征在于：所述驱动部(4)包括位于工作台(21)下方并与工作台(21)平行的螺杆(42)，所述工作台(21)固定设置有配合螺杆(42)的螺母(43)，所述机架(2)设置有用于驱动螺杆(42)自转的驱动电机(41)，所述机架(2)对称设置有两根分别位于螺杆(42)一侧的导向杆(44)，所述导向杆(44)的上表面贴合工作台(21)的下表面。
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| CN109872908A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-06-11 | 重庆宏致欣科技有限公司 | 一种键盘帽装配生产线 |
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