CN209078359U - 一种冲击样棒加工上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲击样棒加工上料装置，包括底架和推靠机构，底架上设有第一导轨，第一导轨上设有相对应的第一滑块，滑台通过第一滑块和第一导轨配合与底架滑动连接，底架背离滑动起始侧设有电机安装板，电机安装板上设有伺服电机，丝杠一端通过轴承座和联轴器配合与伺服电机连接，丝杠另一端通过丝杠螺母与滑台连接；工装托盘通过两个定位销与滑台连接，工装托盘上设有槽，槽与工件相匹配；推靠机构包括U型安装架、提升板、推靠板，U型安装架包括横梁和两立柱，推靠机构通过U型安装架与底架连接。本实用新型提供的冲击样棒加工上料装置，用于解决现有冲击样棒加工上料装置精确度较低，且只能对单个工件进行定位等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲击样棒（GB/T229-2007）加工自动化的技术领域，具体涉及一种冲击样棒加工上料装置。
背景技术
上料装置是自动化系统中不可或缺的一部分，也是整个自动化系统能否可靠、高效的长时间运行的关键组成部分。在目前自动化流水生产线中，往往将工件放置于上料装置工位上，利用上料装置对单个工件进行传输和定位。上料装置一般采用限位板对单个工件进行限位、固定，然后对上料装置进行传输，从而使工件运行到相应位置。
目前的上料装置要求传送装置和限位装置都必须具有良好的精确度，否则会出现因为工件不能被运送至预定位置而产生加工失败，造成生产废品率高，生产效益低的问题。而且上料装置只能对单个工件进行定位，生产效率低。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种冲击样棒加工上料装置，用于解决现有冲击样棒加工上料装置精确度较低，且只能对单个工件进行定位等问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种冲击样棒加工上料装置，包括底架和推靠机构，所述底架上设有第一导轨，所述第一导轨上设有相对应的第一滑块，滑台通过所述第一滑块和第一导轨配合与所述底架滑动连接，所述底架背离滑动起始侧设有电机安装板，所述电机安装板上设有伺服电机，丝杠一端通过轴承座和联轴器配合与所述伺服电机连接，所述丝杠另一端通过丝杠螺母与所述滑台连接；工装托盘通过两个定位销与所述滑台连接，所述工装托盘上设有槽，所述槽与工件相匹配。
所述推靠机构包括U型安装架、提升板、推靠板，所述U型安装架包括横梁和两立柱，所述推靠机构通过所述U型安装架与所述底架连接，所述两立柱分别设于所述第一导轨侧部，所述U型安装架一侧设有导轨座，第二导轨通过所述导轨座与所述U型安装架连接，所述第二导轨与所述立柱平行，所述第二导轨上设有相对应的第二滑块，所述提升板通过第二滑块和第二导轨的配合与所述U型安装架滑动连接，所述提升板上设有所述推靠板，所述推靠板与所述提升板滑动连接，所述U型安装架上设有提升气缸安装板，提升气缸通过所述提升气缸安装板与所述U型安装架连接，所述提升气缸通过提升连接件与所述提升板传动连接，所述提升板上设有推靠气缸安装板，推靠气缸通过所述推靠气缸安装板与所述提升板连接，所述推靠气缸通过推靠连接件与所述推靠板传动连接。
相对现有技术而言，本实用新型中工装托盘通过两个定位销与滑台连接，工装托盘与滑台之间采用一面两销定位，实现的工装托盘精确定位；工装托盘上设有槽，槽与工件相匹配，在工件放在工装托盘上时进行粗定位；在推靠机构上设置推靠气缸和提升气缸，通过推靠气缸和提升气缸实现对工件的精确定位；通过伺服电机、丝杠和第一导轨将滑台和工装托盘精确的将工件送至指定位置，具有很高的实用价值。
进一步的改进在于，所述底架上设有限位板，通过设置限位板，防止滑台在滑动过程中滑过极限位置，避免了丝杠螺母脱离丝杠。
进一步的改进在于，所述底架底部设有调节地脚和地脚固定板，通过设置调节地脚可以调节底架的高度，通过设置地脚固定板使得底架更为平稳。
进一步的改进在于，所述底架沿第一导轨轴方向侧依次设有第一检测开关和第二检测开关，通过设置第一检测开关检测滑台上有无工装托盘；通过设置第二检测开关用检测工装托盘上有无工件。
附图说明
图1为一种冲击样棒加工上料装置的整体结构示意图；
图2为一种冲击样棒加工上料装置中推靠机构的结构示意图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
1.底架；2.伺服电机；3.轴承座；4.电机安装板；5.限位板；6.第一导轨；7.丝杠；8.推靠机构；9.工件；10.工装托盘；11.滑台；12.第一检测开关；13.第二检测开关；14.地脚固定板；15.调节地脚；801.推靠板；802.提升板；803.第二滑块；804.第二导轨；805.导轨座；806.推靠气缸；807.提升气缸；808.U型安装架；809.提升气缸安装板；810.推靠气缸安装板。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型一种冲击样棒加工上料装置，包括底架1和推靠机构8，底架1底部设有调节地脚15和地脚固定板14，通过设置调节地脚15可以调节底架1的高度，通过设置地脚固定板14使得底架1更为平稳；底架1上设有两个第一导轨6，第一导轨6上设有相对应的第一滑块，滑台11通过第一滑块和第一导轨6配合与底架1滑动连接，底架1背离滑动起始侧设有电机安装板4，电机安装板4上设有伺服电机2，丝杠7一端通过轴承座3和联轴器配合与伺服电机2连接，丝杠7另一端通过丝杠7螺母与滑台11连接；工装托盘10通过两个定位销与滑台11连接，工装托盘10与滑台11之间采用一面两销定位，实现的工装托盘10精确定位，工装托盘10上设有槽，槽与工件9相匹配，设置多个槽，使得工装托盘10一次上料数量增加，通过槽使得工件9放在工装托盘10上时进行粗定位，底架1上设有限位板5，通过设置限位板5防止丝杠7螺母脱离丝杠7，通过伺服电机2、丝杠7和第一导轨6将滑台11和工装托盘10精确的将工件9送至指定位置。
另外，推靠机构8包括U型安装架808、提升板802、推靠板801，U型安装架808包括横梁和两立柱，推靠机构8通过U型安装架808与底架1连接，两立柱分别设于第一导轨6侧部，U型安装架808一侧设有两个导轨座805，两个第二导轨804分别通过导轨座805与U型安装架808连接，第二导轨804与立柱平行，第二导轨804上设有相对应的第二滑块803，提升板802通过第二滑块803和第二导轨804的配合与U型安装架808滑动连接，提升板802上设有推靠板801，推靠板801与提升板802滑动连接，U型安装架808上设有提升气缸安装板809，提升气缸807通过提升气缸安装板809与U型安装架808连接，提升气缸807通过提升连接件与提升板802传动连接，提升板802上设有推靠气缸安装板810，推靠气缸806通过推靠气缸安装板810与提升板802连接，推靠气缸806通过推靠连接件与推靠板801传动连接，工件9放在工装托盘10上时进行粗定位后，通过推靠机构8中提升板802和推靠板801对工件9进行再定位，推靠机构8上设置推靠气缸806和提升气缸807，确保了定位的精准。
底架1沿第一导轨6轴方向侧依次设有第一检测开关12和第二检测开关13，通过设置第一检测开关12检测滑台11上有无工装托盘10，以防工人误操作；工装托盘10滑动到滑动结束侧后，机器人抓取工件9，工件9抓取完成后，通过设置第二检测开关13用检测工装托盘10上有无工件9，避免工件9有漏抓取的情况。在工件9全部抓取完成后，工装托盘10回到滑动起始侧循环操作。
综上所述，本实用新型一种冲击样棒加工上料装置，解决现有冲击样棒加工上料装置精确度较低，且只能对单个工件进行定位等问题，具有很高的实用价值。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (4)
1.一种冲击样棒加工上料装置，其特征在于，包括底架和推靠机构，所述底架上设有第一导轨，所述第一导轨上设有相对应的第一滑块，滑台通过所述第一滑块和第一导轨配合与所述底架滑动连接，所述底架背离滑动起始侧设有电机安装板，所述电机安装板上设有伺服电机，丝杠一端通过轴承座和联轴器配合与所述伺服电机连接，所述丝杠另一端通过丝杠螺母与所述滑台连接；工装托盘通过两个定位销与所述滑台连接，所述工装托盘上设有槽，所述槽与工件相匹配；
所述推靠机构包括U型安装架、提升板、推靠板，所述U型安装架包括横梁和两立柱，所述推靠机构通过所述U型安装架与所述底架连接，所述两立柱分别设于所述第一导轨侧部，所述U型安装架一侧设有导轨座，第二导轨通过所述导轨座与所述U型安装架连接，所述第二导轨与所述立柱平行，所述第二导轨上设有相对应的第二滑块，所述提升板通过第二滑块和第二导轨的配合与所述U型安装架滑动连接，所述提升板上设有所述推靠板，所述推靠板与所述提升板滑动连接，所述U型安装架上设有提升气缸安装板，提升气缸通过所述提升气缸安装板与所述U型安装架连接，所述提升气缸通过提升连接件与所述提升板传动连接，所述提升板上设有推靠气缸安装板，推靠气缸通过所述推靠气缸安装板与所述提升板连接，所述推靠气缸通过推靠连接件与所述推靠板传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲击样棒加工上料装置，其特征在于，所述底架上设有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种冲击样棒加工上料装置，其特征在于，所述底架底部设有调节地脚和地脚固定板。
4.根据权利要求1所述的一种冲击样棒加工上料装置，其特征在于，所述
底架沿第一导轨轴方向侧依次设有第一检测开关和第二检测开关。
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| CN201821956642.9U CN209078359U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种冲击样棒加工上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113941734A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-01-18 | 徐州威德金属制品有限公司 | 一种剪切机用可调式送料装置 |
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2018
- 2018-11-26 CN CN201821956642.9U patent/CN209078359U/zh active Active
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