CN110509423B - 一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法，属于智能布料技术领域，一种自动化轨枕系统用的布料装置通过在踏板组件的中心位置安装了进料结构，同时在凹槽的底部设置了第二轨道，并且布料装置的底部设置了滚动组件，且所述滚动组件与所述第二轨道滚动配合，同时在所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。

Description

一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法

技术领域

本发明属于智能布料技术领域，具体涉及一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法。

背景技术

铁路重载化是我国货运铁路的发展趋势，重载铁路以其大轴重、高运量、低成本的特点和优势成为货运铁路的首选。国内定义设计轴重在21吨以上的铁路即为重载铁路。

但是现有技术的轨枕设备在工作中，将轻轨的钢筋提前放入至轨枕的模具中，然后在再混凝土输送入轨枕的模具中，传统的轨枕工艺，在输送中会将大量的空气也一起输送到轨枕的模具中，会使得完成的轨枕的内部有气孔，使得轻轨的结构质量下降，影响轻轨的刚度，特别是有气孔处的地方较为薄弱，影响轻轨的耐久性，增加了轨道的咋粉性，增加了轨道的维修工作量以其费用。

发明内容

发明目的：提供一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动化轨枕系统用的布料装置，包括；

踏板组件，包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的布料装置；

振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组。

在进一步实例中，所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。

在进一步实例中，所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；

所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板。

在进一步实例中，所述轨道轮组，包括竖直安装在凹槽上面的里两根立柱，安装在所述立柱上面的连接轴，以及滚动安装在所述连接轴上面的滚轮。

在进一步实例中，所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带。

在进一步实例中，所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的X型盘，安装在所述X型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述X型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块。

在进一步实例中，所述夹紧块设计成L型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。

在进一步实例中，所述第一轨道，包括固定安装在矩形支撑架上面的、并且位于所述矩形支撑架长度方向的导轨和齿条，所述齿条位于所述导轨的内侧；

所述支撑板的一端设有伺服电机，所述伺服电机的转动端设有齿轮；

所述齿条与所述齿轮啮合；

所述导轨与所述滑块滑动配合。

在进一步实例中，所述限位块设置成L型。

在进一步实例中，一种自动化轨枕系统用的布料装置的工作方法，包括如下步骤；

S1、当启动电源时，进而进料组件启动，进而进料组件带动着料斗内部的混凝土沿着凹槽底部的第二轨道，由于驱动电机转动端和滚动组件的转动端连接着皮带，近代驱动电机转动驱动着皮带正转动，进而带动着连接在滚动组件上面的进料架上面的料斗沿着第二轨道运动，直至运动到第一摄像头处；

S2、当进料架带动着料斗运动到第一摄像头处时，第一摄像头开始启动，同时料斗底部的双筒螺旋输送机开始启动，进来将料斗内部的混凝土输送到模具中，同时进料架沿着第二轨道继续向前移动，同时振动运输机构启动，进而进料和震动同步进行；

S3、当进料架运输到第二摄像头处，第二摄像头启动，第二摄像头检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机，直至检测到进料全部完毕；

S4、当进料全部完毕时，进料架上面的驱动电机开始反转，同时双筒螺旋输送机停止转动，进而驱动电机带动着皮带反转，带动着进料架沿着第二轨道向第一摄像头的方向运动，直至运动将进料架运动到启点位置即可；

S5、当进料架运动到起点位置时，振动运输机构上面的已经布料完毕的混凝土模具，由轨道轮组带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩内部出来，至第一踏板件和第二踏板件的端部；

S6、当布料完毕的混凝土运动至第一踏板件和第二踏板件的端部时，第一踏板件和第二踏板件上面的夹固机器人开始启动工作；

S7、当夹固机器人启动工作时，进而伺服电机启动，由于齿轮和齿条啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机连接在启动，进而带动着支撑板上面的夹固机器人运动，直至带动着夹固机器人运动到销轴料盘处；

S8、当夹固机器人运动到销轴料盘处时，伺服电机停止，夹固机器人带动着机械手旋转至销轴料盘处的上方，同时机械手上面的夹紧气缸带动着夹紧块夹取销轴；

S9、当夹紧块夹紧到销轴时，夹固机器人带动着销轴插入到混凝土中；

S10、重复S8和S9，直至将销轴料盘上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，工作结束。

有益效果：一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法，通过在踏板组件的中心位置安装了进料结构，同时在凹槽的底部设置了第二轨道，并且布料装置的底部设置了滚动组件，且所述滚动组件与所述第二轨道滚动配合，同时在所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的进料结构的结构示意图。

图3为本发明中的侧视图。

图4为本发明中的机械手的结构示意图。

图5为本发明中的机械手的局部放大图。

图中各附图标记为；踏板组件1、第一踏板件101、第二踏板件102、凹槽103、防护罩104、第一摄像头2、第二摄像头3、移动组件4、矩形支撑架401、第一轨道402、滑块403、支撑板404、夹固机器人405、机械手4051、转轴4052、X型盘4053、伸缩气缸4054、下压块4055、夹紧气缸4056、夹紧块4057、防撞块406、导轨407、齿条408、伺服电机409、进料结构5、第二轨道501、滚动组件502、进料架503、料斗504、双筒螺旋输送机505、驱动电机506 、皮带507、滚动组件508、振动运输机构6、矩形支架601、平板602、限位块603、轨道轮组604、立柱6041、连接轴6042、滚轮6043、销轴料盘7、上层701、底层702、通孔703、隔板料箱8。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经研究发现目前现有的轨枕设备在工作时，将轻轨的钢筋提前放入至轨枕的模具中，然后在再混凝土输送入轨枕的模具中，传统的轨枕工艺，在输送中会将大量的空气也一起输送到轨枕的模具中，会使得完成的轨枕的内部有气孔，使得轻轨的结构质量下降，影响轻轨的刚度，特别是有气孔处的地方较为薄弱，影响轻轨的耐久性，增加了轨道的咋粉性，增加了轨道的维修工作量以其费用，根据这些问题，申请人提出了一种自动化轨枕系统用的布料装置，具体如下。

如图1至图5所示，一种自动化轨枕系统用的布料装置，包括踏板组件1、第一踏板件101、第二踏板件102、凹槽103、防护罩104、第一摄像头2、第二摄像头3、移动组件4、矩形支撑架401、第一轨道402、滑块403、支撑板404、夹固机器人405、机械手4051、转轴4052、X型盘4053、伸缩气缸4054、下压块4055、夹紧气缸4056、夹紧块4057、防撞块406、导轨407、齿条408、伺服电机409、进料结构5、第二轨道501、滚动组件502、进料架503、料斗504、双筒螺旋输送机505、驱动电机506、皮带507、滚动组件508、振动运输机构6、矩形支架601、平板602、限位块603、轨道轮组604、立柱6041、连接轴6042、滚轮6043、销轴料盘7、上层701、底层702、通孔703、隔板料箱8。

其中，踏板组件1固定安装在指定的区域，第一踏板件101和第二踏板件102同时固定安装指定的区域的地面上面，在安装所述第一踏板件101和第二踏板件102时两者之间留有一定的间隙，凹槽103设置在第一踏板件101和第二踏板件102的中间，防护罩104固定安装在所述第一踏板件101和第二踏板件102的上面、并且所述防护罩104的端部与第一踏板件101和第二踏板件102的端部齐平，第一摄像头2固定安装在所述第一踏板件101上面、并且位于所述第一踏板件101的端部，第二摄像头3固定安装在所述第二踏板件102的上面、并且位于所述防护罩104端部，且所述第一摄像头2和第二摄像头3同时位于所述防护罩104的内部，移动组件4分别同时固定安装在所述第一踏板件101和第二踏板件102上面、并且位于所述防护罩104的端部，进料结构5设置在所述凹槽103的内部、并且位于所述第一踏板件101和第二踏板件102中心的位置。固定支架固定安装在所述凹槽103的中间，所述凹槽103的中间设置了若干了矩形支架601，并且若干矩形支架601之间设有一定的间隙，凹槽103的中间设置了一排的矩形支架601，平板602固定安装在所述矩形支架601上面，限位块603固定安装在所述平板602上面、并且所述限位块603呈矩形状安装在所述平板602的上面，轨道轮组604固定安装在凹槽103上面、并且位于所述矩形支架601的之间，通过进料结构5对轨枕的模具进行布料，同时在布料时第一踏板件101和第二踏板件102上面的防护罩104进行防护，布料时粉尘四溅，进而所述第一踏板件101和第二踏板件102上面的第一摄像头2和第二摄像头3实时检测布料结构的工作状态，进而振动运转机构在凹槽103中旋转，进而带动着矩形支架601上面的轨枕模具振动工作，振动时限位块603的左右限制着轨枕模具，防止由于轨道轮组604转动振动而将轨枕模具发生偏移，保证了进料机构时混凝土全部输送到轨枕模具中，防止了混凝土的浪费，提高了混凝土的利用率。

其中移动组件4中的矩形支撑架401固定安装在所述第一踏板件101和第二踏板件102上面、并且矩形支撑架401位于所述第一踏板件101和第二踏板件102的端部，第一轨道402固定安装所述矩形支撑架401的上面、并且位于所述矩形支撑架401的长度方向，导轨407固定安装在所述矩形支撑架401的上面、并且位于所述矩形支撑架401的长度方向，所述矩形支撑架401两边的长度方向各安装一个导轨407，矩形支撑架401上面安装固定安装了两根导轨407，齿条408固定安装在矩形支撑架401上面、并且位于所述矩形支撑架401的长度方向、同时位于两根导轨407的内侧，滑块403滑动配合安装在所述导轨407上面，支撑板404固定安装在所述滑块403的上面，夹固机器人405安装在所述支撑板404的上面，防撞块406固定安装在所述矩形支撑架401的上面，并且位于矩形支撑架401的两端、同时处于所述两根导杆的中心位置，伺服电机409固定安装所述支撑板404上面、并且所述伺服电机409的转动端穿过所述支撑板404，齿轮过瘾配合安装在所述伺服电机409的转动端，所述齿轮与所述齿条408啮合,同时销轴料盘7和隔板料箱8固定安装在所述第二踏板上面、并且所述销轴料盘7位于所述第二踏板件102的端部、隔板料箱8位于所述防护罩104的端部，同时所述销轴料盘7和隔板料箱8连接在一起，通过伺服电机409转动进而带动着齿轮沿着齿条408的方向，进而带动着支撑板404上面的夹固机器人405在齿条408的长度方向来回运行，当夹固机器人405运动到销轴料盘7时，夹固机器人405启动，夹起带动着销轴料盘7上面的销轴，进而将销轴叉入到轨枕中。

销轴料盘7设计呈双层结构，包括上层701和底层702，并且所述上层701的上面设置了两排的通孔703，所述底层702设计呈平面，通过将销轴竖直叉进上层701的通孔703内、并且销轴的端部与底层702的平面接触在一起，同时底层702的平面支撑着销轴，防止销轴滑落同时将销轴竖直的插接在所述上层701的通孔703内，一个通孔703内只能放入一个销轴，销轴根根分明，方便了机械手4051夹取。

轨道轮组604中的两根立柱6041固定安装在凹槽103上面，连接轴6042安装在所述立柱6041上面，滚轮6043滚动安装在所述连接轴6042上面，且所述连接轴6042的两端同时都设置了滚轮6043、并且所述立柱6041的内部，通过滚轮6043的转动带动滚轮6043上面的轨枕模具来回的运动，进而立柱6041支撑着轨枕模具，当滚轮6043转动时带动着连接轴6042，同时由于轨道轮组604在每个矩形支架601的两端有设有，即多轨道轮组604同时设置在凹槽103中，当工作中其中的一个轨道轮组604失效，其他的轨道轮组604还可以正常工作，保证的工作正在进行。

所述布料装置安装在防护罩104的内部，布料装置中的第二轨道501固定安装凹槽103的底部，并且凹槽103的两个长边各安装了一个第二轨道501，凹槽103的底部安装了两根第二轨道501，滚动组件502转动配合安装在所述第二轨道501上面，所述每根第二轨道501上面设置了两组的滚动组件502，进料架503与所述滚动组件502固定安装在一起、并且所述进料架503位于所述防护罩104的内部，料斗504固定安装在所述进料架503的上面，双筒螺旋输送机505安装在所述料斗504的底部，驱动电机506 固定安装在所述进料架503的上面，驱动皮一端缠绕驱动电机506 的转动度、另一端与所述滚动组件502的一端设置在一起；通过驱动电机506 的转动，带动着连接在皮带507另一端的滚动组件502转动，由于滚动组件502与第二轨道501滚动配合，进而驱动电机506 启动时，带动着与滚动组件502连接在一起的进料架503沿着第二轨道501方向运动，当需要布料时，料斗504底部的双筒螺旋输送机505启动，进而带动着料斗504中的混凝土沿着双筒螺旋输送机505的出料口进入到轨枕模具中，双筒出料提高了布料的速度，提高了布料的效率，同时当双筒螺旋输送机505在布料时，由于布料装置布置在所述凹槽103中，同时凹槽103的内部设置了若干个矩形支架601，并且在矩形支架601与矩形支架601的之间设有间隙，在间隙之间设有了轨道轮组604，布料通过轮组转动进而在转动的间隙与间隙之间运动中会产生振动，一边振动一边布料，通过振动的方式，进而将轨枕模组中布料的混凝土的气泡挤压出去，同时进而将轨枕模具中的混凝土振动的更加牢固，进而减少了轨枕的刚度，也减少了道咋粉化，增加了轨道结构的承受力。

所述夹固机器人405的一端设有机械手4051，加固机器人固定安装在支撑板404上面，由伺服电机409的转速带动着夹固机械人的运动，X型盘4053设置在所述转轴4052的一端，转轴4052的两端一端于夹固机器人405的端部连接在一起、另一端与所述X型盘4053连接在一起，伸缩气缸4054安装在X型盘4053上面，下压块4055安装在所述伸缩气缸4054的伸缩端，夹紧气缸4056固定安装在所述X型盘4053的底部，夹紧块4057螺纹安装在所述夹紧气缸4056的两侧，其中所述夹紧块4057设计成L型，且所述夹紧块4057的底部设计成圆弧状；通过伺服电机409转到带动着齿轮转动由于齿轮与齿条408啮合，进而带动着支撑板404上面的夹固机器人405，沿着齿条408的长度方向运行，当夹固机器人405运动到销轴料盘7工位时，夹固机器人405启动工作，进而夹固机器人405转动到销轴料盘7的上方，进而同时机械手4051上面的X型盘4053上面的夹紧气缸4056带动着夹紧块4057夹紧销轴，当夹紧销轴时，夹固机器人405转动进而带动着销轴转动到轨枕模具的上方，进而同时伸缩气缸4054启动，进而带动着伸缩气缸4054伸缩端的下压块4055，下压进而带动着销轴下压插入轨枕中，进一步的增加了轨枕的结构承受力。

在进一步实例中，包括如下步骤；当启动电源时，进而进料组件启动，进而进料组件带动着料斗504内部的混凝土沿着凹槽103底部的第二轨道501，由于驱动电机506 转动端和滚动组件502的转动端连接着皮带507，进而驱动电机506 转动驱动着皮带507正转动，进而带动着连接在滚动组件502上面的进料架503上面的料斗504沿着第二轨道501运动，直至运动到第一摄像头2处；当进料架503带动着料斗504运动到第一摄像头2处时，第一摄像头2开始启动，同时料斗504底部的双筒螺旋输送机505开始启动，进来将料斗504内部的混凝土输送到模具中，同时进料架503沿着第二轨道501继续向前移动，同时振动运输机构6启动，进而进料和震动同步进行；当进料架503运输到第二摄像头3处，第二摄像头3启动，第二摄像头3检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机505，直至检测到进料全部完毕；当进料全部完毕时，进料架503上面的驱动电机506 开始反转，同时双筒螺旋输送机505停止转动，进而驱动电机506 带动着皮带507反转，带动着进料架503沿着第二轨道501向第一摄像头2的方向运动，直至运动将进料架503运动到启点位置即可；当进料架503运动到起点位置时，振动运输机构6上面的已经布料完毕的混凝土模具，由轨道轮组604带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩104内部出来，至第一踏板件101和第二踏板件102的端部；当布料完毕的混凝土运动至第一踏板件101和第二踏板件102的端部时，第一踏板件101和第二踏板件102上面的夹固机器人405开始启动工作；当夹固机器人405启动工作时，进而伺服电机409启动，由于齿轮和齿条408啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机409连接在启动，进而带动着支撑板404上面的夹固机器人405运动，直至带动着夹固机器人405运动到销轴料盘7处；当夹固机器人405运动到销轴料盘7处时，伺服电机409停止，夹固机器人405带动着机械手4051旋转至销轴料盘7处的上方，同时机械手4051上面的夹紧气缸4056带动着夹紧块4057夹取销轴；当夹紧块4057夹紧到销轴时，夹固机器人带动着销轴插入到混凝土中；重复插入销轴，直至将销轴料盘7上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，工作结束。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于，包括；

踏板组件，包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏板件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的布料装置；

振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组；

所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；

所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述轨道轮组，包括竖直安装在凹槽上面的里两根立柱，安装在所述立柱上面的连接轴，以及滚动安装在所述连接轴上面的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带。

5.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的X型盘，安装在所述X型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述X型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述夹紧块设计成L型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。

7.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述第一轨道，包括固定安装在矩形支撑架上面的、并且位于所述矩形支撑架长度方向的导轨和齿条，所述齿条位于所述导轨的内侧；

所述支撑板的一端设有伺服电机，所述伺服电机的转动端设有齿轮；

所述齿条与所述齿轮啮合；

所述导轨与所述滑块滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述限位块设置成L型。

9.权利要求1至8任一项一种自动化轨枕系统用的布料装置的工作方法，其特征在于，

包括如下步骤；

S1、当启动电源时，进而进料组件启动，进而进料组件带动着料斗内部的混凝土沿着凹槽底部的第二轨道，由于驱动电机转动端和滚动组件的转动端连接着皮带，进而驱动电机转动驱动着皮带正转动，进而带动着连接在滚动组件上面的进料架上面的料斗沿着第二轨道运动，直至运动到第一摄像头处；

S2、当进料架带动着料斗运动到第一摄像头处时，第一摄像头开始启动，同时料斗底部的双筒螺旋输送机开始启动，进来将料斗内部的混凝土输送到模具中，同时进料架沿着第二轨道继续向前移动，同时振动运输机构启动，进而进料和震动同步进行；

S3、当进料架运输到第二摄像头处，第二摄像头启动，第二摄像头检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机，直至检测到进料全部完毕；

S4、当进料全部完毕时，进料架上面的驱动电机开始反转，同时双筒螺旋输送机停止转动，进而驱动电机带动着皮带反转，带动着进料架沿着第二轨道向第一摄像头的方向运动，直至运动将进料架运动到启点位置即可；

S5、当进料架运动到起点位置时，振动运输机构上面的已经布料完毕的混凝土模具，由轨道轮组带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩内部出来，至第一踏板件和第二踏板件的端部；

S6、当布料完毕的混凝土运动至第一踏板件和第二踏板件的端部时，第一踏板件和第二踏板件上面的夹固机器人开始启动工作；

S7、当夹固机器人启动工作时，进而伺服电机启动，由于齿轮和齿条啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机连接在启动，进而带动着支撑板上面的夹固机器人运动，直至带动着夹固机器人运动到销轴料盘处；

S8、当夹固机器人运动到销轴料盘处时，伺服电机停止，夹固机器人带动着机械手旋转至销轴料盘处的上方，同时机械手上面的夹紧气缸带动着夹紧块夹取销轴；

S9、当夹紧块夹紧到销轴时，夹固机器人带动着销轴插入到混凝土中；

S10、重复S8和S9，直至将销轴料盘上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，工作结束。

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