JP2009023028A - 吸着ソケット及びこれを用いたボルト搬送挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ソケット20は、ボルト9のヘッド部9hを収容するすり鉢形状の収容部21aを吸着側端部に有する円筒部材21と、吸着側の開放端23aを収容部21a内に突出させた状態で円筒部材21内に配置される変形可能な真空パッド23と、真空パッド23内に負圧を導入する負圧導入管22と、を備え、収容部21aの斜面21sの傾斜が、ボルト9のヘッド部上端の最大外径位置S1とフランジ部9fの外周端S2を通る面の傾斜と等しい(α≒β)。
【選択図】図3
Description
4 回転部
7 吊下げ部
9 ボルト
13 コンバータハウジング
14 ボルト穴
20 吸着ソケット
22 負圧導入管
23 真空パッド
74 ソケットホルダ
Claims (5)
- フランジ付きボルトを吸着する吸着ソケットにおいて、
前記ボルトのヘッド部を収容するすり鉢形状の収容部を吸着側端部に有する円筒部材と、
吸着側の開放端を前記収容部内に突出させた状態で前記円筒部材内に配置される変形可能な真空パッドと、
前記真空パッド内に負圧を導入する負圧導入手段と、
を備え、
前記収容部の斜面の傾斜が、前記ボルトのヘッド部上端の最大外径位置とフランジ部外周端を通る面の傾斜と等しいことを特徴とする吸着ソケット。 - 前記真空パッドがベロウ型であることを特徴とする請求項1に記載の吸着ソケット。
- 前記ボルトのヘッド部が多角形であり、
前記収容部が前記ヘッド部の角と前記フランジ部外周端とで前記ボルトを保持することを特徴とする請求項1または2に記載の吸着ソケット。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の吸着ソケットを複数備えたボルト搬送挿入装置において、
前記複数の吸着ソケットが取り付けられるソケットホルダと、
前記ソケットホルダを移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とするボルト搬送挿入装置。 - 前記複数の吸着ソケットのうち少なくとも一つは、他の吸着ソケットと吸着側端部の位置が異なり、かつ、前記端部が押されると前記他の吸着ソケットと吸着側端部の位置が揃うまで前記ソケットホルダに対して相対変位することを特徴とする請求項4に記載のボルト搬送挿入装置。
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