CN113182856A - 一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；输送装置上设置有放置座，输送装置驱使放置座沿输送路径移动；在输送路径上设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；上料工位供转子本体放入到放置座上；弹簧放入装置将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体中；弹簧检测装置检测转子本体上是否有弹簧；齿轮轴装配装置将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；齿轮轴检测装置检测转子本体上是否有齿轮轴；下料装置将位于下料工位的转子本体移出放置座。本发明能够自动完成电机转子的组装。

Description

一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其是一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机。

背景技术

电机转子是电机中的核心部件之一，随着电机类型和作用的不同，电机转子的结构也会有差异。如图1所示，为现有技术中的一种特殊的转子结构，该转子的齿轮轴103与转子本体101是分体的，且在转子本体101和齿轮轴103之间设置有弹簧102。该转子的加工过程如下：先向将弹簧102放入到转子本体101上预留的中心孔中，再将齿轮轴103装配到转子本体101上，齿轮轴103底端有供弹簧伸入的弹簧孔。

由于该转子的结构特殊，且弹簧102的尺寸小，难以实现该转子的自动化生产。现有技术中，上述转子的加工完全依赖于工人的手动操作，这种加工方式的生产效率完全依赖于工人的主观能动性，导致生产效率低。

发明内容

本发明提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，能够自动完成电机转子的组装，有效提升生产效率。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。

在一些实施例中，所述弹簧放入装置包括第一振动盘组件、弹簧输送组件和弹簧放入组件，所述弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构，所述弹簧输送轨道用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述弹簧输送驱动机构用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件，且弹簧输送轨道输出的弹簧的轴向与水平面平行；所述弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧，当弹簧放入组件处于竖向状态时，弹簧放入组件用于放松对弹簧的吸附，以使弹簧落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。

在一些实施例中，所述弹簧放入组件包括第一固定座、固定在第一固定座上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第二固定座、固定在第二固定座上的第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第三固定座、固定在第三固定座上的吸附座以及固定在第三固定座上的第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第二固定座在横向状态和竖向状态之间转动；当弹簧放入组件处于横向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿横向滑动，当弹簧放入组件处于竖向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿竖向滑动；所述吸附座设置有用于吸附弹簧的吸附面，所述吸附座内设置有吸附腔，所述吸附腔内设置有磁铁，所述第三驱动机构与磁铁相连，所述第三驱动机构用于驱使磁铁靠近或远离所述吸附面；当磁铁靠近所述吸附面时，所述磁铁可将弹簧吸附在吸附面上，当磁铁远离所述吸附面时，所述磁铁放松对弹簧的吸附。

在一些实施例中，所述弹簧输送轨道包括用于供弹簧在其内移动的透明软管和硬直管，所述透明软管的一端用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述透明软管的另一端与硬直管相连；所述硬直管的表面设置有沿其轴向延伸的开槽，所述弹簧输送驱动机构包括设置在硬直管底部的直线振动器。

在一些实施例中，所述弹簧检测装置和齿轮轴检测装置均包括竖向设置的检测杆、固定在检测杆上的检测驱动机构以及检测机构，所述检测驱动机构用于驱使检测机构沿竖向移动；所述检测机构包括与检测驱动机构相连的检测固定座、沿竖向穿设在检测固定座上的接触杆以及固定在检测固定座上并位于接触杆上方的光电传感器，所述接触杆配置为当其底端受到向上的作用力时，所述接触杆可相对检测固定座向上滑动，且在所述作用力消失后，所述接触杆复位。

在一些实施例中，所述齿轮轴装配装置包括第二振动盘组件、齿轮轴输送组件、移料组件、放置台、第一齿轮轴移动组件和第二齿轮轴移动组件，所述齿轮轴输送组件用于接收第二振动盘组件输出的齿轮轴并将齿轮轴输送至移料组件，所述移料组件用于驱使齿轮轴输送组件输送的齿轮轴移动至待移动位置；所述放置台设置有用于放置齿轮轴的齿轮轴放置工位，所述第一齿轮轴移动组件用于将待移动位置的齿轮轴移动至所述齿轮轴放置工位，所述第二齿轮轴移动组件用于将齿轮轴放置工位的齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上。

在一些实施例中，所述齿轮轴放置工位为设置在放置台表面的齿轮轴放置槽，所述齿轮轴放置槽的底部设置有贯穿放置台的进油孔，所述放置台的底部设置有与进油孔连通并用于向齿轮轴放置槽中的齿轮轴上油的供油装置。

在一些实施例中，所述下料装置包括下料固定座、固定在下料固定座上的下料驱动组件、与下料固定座滑动连接的下料夹取组件以及接料箱，所述下料夹取组件包括下料夹头，所述下料夹头用于夹取转子本体或放松对转子本体的夹取；所述下料驱动组件用于驱使下料夹头在下料工位的上方和接料箱的上方之间移动。

在一些实施例中，所述齿轮轴分体的电机转子的自动组装机还包括转子检测装置，所述转子检测装置设置在上料工位的一侧，所述转子检测装置用于检测位于上料工位的放置座上是否放置有转子本体。

在一些实施例中，所述输送装置包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动组件，所述放置座固定在转动盘的上表面，所述弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置围绕所述转动盘设置。

本发明具有如下有益效果：本发明通过输送装置来输送转子本体，使转子本体从上料工位依次经过弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位，转子本体从上料工位上料后，弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中，弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有弹簧，齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上，齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴，下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座，整个过程由自动化设备自动完成，能够实现电机转子的自动化组装，有效提升了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中一种电机转子的分解示意图；

图2为本发明一种实施例的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的弹簧放入装置的结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本发明一种实施例的第一振动盘组件的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的弹簧检测装置和齿轮轴检测装置的结构示意图；

图7为本发明一种实施例的齿轮轴装配装置的结构示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为本发明一种实施例的下料装置的结构示意图；

图10为本发明一种实施例的放置座的结构示意图；

图11为本发明一种实施例的转子检测装置的结构示意图。

其中，附图标记为：

转子本体101，弹簧102，齿轮轴103；

输送装置200，放置座210，放置槽211，缺口212；

弹簧放入装置300，第一振动盘组件310，第一振动盘本体311，弹簧分离器312，第一振动盘输送轨道313，透明软管314，激光检测组件315，吹气管316，硬直管321，开槽322，硬直管固定板323，弹簧输送驱动机构324，第一固定座331，第一驱动机构332，第二固定座333，第二驱动机构334，第三固定座335，吸附座336，定位柱3361，第三驱动机构337，插针机构338，插针固定座3381，固定头3382；

弹簧检测装置400，检测杆410，检测驱动机构420，检测固定座431，接触杆432，光电传感器433，限位组件440；

齿轮轴装配装置500，第二振动盘组件510，齿轮轴输送组件520，齿轮轴输送轨道521，齿轮轴输送驱动机构522，移料组件530，滑槽531，第一激光传感器532，激光533，放置台540，齿轮轴放置工位541，第一固定板551，横向驱动机构552，齿轮轴夹取机构553，竖向驱动机构554，夹头555；

齿轮轴检测装置600；

下料装置700，落料板701，接料箱702，废料箱703，下料固定座710，下料驱动组件720，下料夹取组件730，下料夹头731；

支杆810，支撑臂820，第二激光传感器830。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本发明的实施例提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，如图2-11所示，其包括输送装置200、弹簧放入装置300、弹簧检测装置400、齿轮轴装配装置500、齿轮轴检测装置600和下料装置700。输送装置200上设置有若干用于放置转子本体的放置座210，输送装置200用于驱使放置座210移动，从而可带动放置座210内的转子本体移动，放置座210移动形成的路径构成输送路径。

在输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位，上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位均是输送路径上可进行相应作业的空间位置。输送装置200驱使放置座210依次到达上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位，并在这些工作停留适当时间，以供这些工位的相应装置进行作业。

转子本体101可从上料工位放置到放置座210上，具体可以是工人手动放置，或者通过转子本体放置装置自动放置。弹簧放入装置300设置在弹簧放入工位的一侧，具体可靠近弹簧放入工位，当放置座210移动至弹簧放入工位，弹簧放入装置300将弹簧102放入位于弹簧放入工位的转子本体101的中心孔中。弹簧检测装置400设置在弹簧检测工位的一侧，弹簧检测装置400用于检测位于弹簧检测工位的转子本体101上是否有弹簧102，如果有弹簧102，放置座210可进一步移动至下一工位，如果没有弹簧102，则无法进行下一步动作。齿轮轴装配装置500设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置500用于将齿轮轴103装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体101上，由此将完成整个电机转子的装配。齿轮轴检测装置600设置在齿轮轴检测工位的一侧，齿轮轴检测装置600用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体101上是否有齿轮轴103，如果齿轮轴103，说明电机转子已装配完成，放置座210可进一步移动至下一工位，如果没有齿轮轴103，则无法进行下一步动作。下料装置700设置在下料工位的一侧，且下料装置700用于将位于下料工位的转子本体101移出放置座210，以完成下料。

上述弹簧102和齿轮轴103的整个装配过程由自动化设备自动完成，能够实现电机转子的自动化组装，从而有效提升了生产效率。同时，本实施例设置了弹簧检测装置400和齿轮轴检测装置600，以检测转子本体101上是否装配有弹簧102和齿轮轴103，若检测转子本体101上未装配弹簧102或未装配齿轮轴103，则该转子本体101为废品。对于废品可以有两种处理方式，一种方式是，当检测转子本体101上未装配弹簧102或未装配齿轮轴103时，整个齿轮轴分体的电机转子的自动组装机可停止运行，由工人进行手动调整后，再启动整个齿轮轴分体的电机转子的自动组装机。另一种方式是，当检测到某个转子本体101上未装配弹簧102或未装配齿轮轴103时，后续工位的相应装置不再对该转子本体101进行相应的加工操作。而在该转子本体101转动至下料工位时，下料装置700可将其移出到指定的废料箱703。因而本实施例可以提升最终装配好的电机转子的良品率。

本实施例的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机还可包括控制器，上述输送装置200、弹簧放入装置300、弹簧检测装置400、齿轮轴装配装置500、齿轮轴检测装置600和下料装置700均可与控制器相连，控制器可依据预设的控制程序，控制上述输送装置200、弹簧放入装置300、弹簧检测装置400、齿轮轴装配装置500、齿轮轴检测装置600和下料装置700彼此协调配合，以完成整个电机定子的加工过程。

在一些实施例中，如图2-5所示，弹簧放入装置300包括第一振动盘组件310、弹簧输送组件和弹簧放入组件，第一振动盘组件310包括第一振动盘本体311和第一振动盘输送轨道313，第一振动盘本体311中放置有多个弹簧102，经第一振动盘本体311振动，将从第一振动盘输送轨道313逐个输送弹簧102。

弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构324，弹簧输送轨道一端与第一振动盘组件310对接，以接收第一振动盘组件310输出的弹簧102，弹簧输送轨道的另一端延伸至靠近弹簧放入组件。弹簧输送驱动机构324用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件。弹簧输送轨道输出的弹簧102的轴向与水平面平行，即弹簧102是横向放置的。

弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧102，当弹簧放入组件处于竖向状态时，被吸附的弹簧102也对应转动为竖向放置，弹簧放入组件用于放松对弹簧102的吸附，以使弹簧102落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中，完成弹簧102的装配。

由于弹簧102可弹性形变，且具有缝隙，相邻弹簧102容易重叠在一起，如直接采用竖向移动弹簧102至弹簧放入组件的方式，弹簧102极其容易重叠在一起。本实施例中，从弹簧输送轨道输出的弹簧102为横向放置，其通过弹簧放入组件转为竖向放置后，再放入到转子本体上，可以有效避免弹簧重叠在一起。

进一步的，弹簧放入组件包括第一固定座331、固定在第一固定座331上的第一驱动机构332、与第一驱动机构332相连的第二固定座333、固定在第二固定座333上的第二驱动机构334、与第二驱动机构334相连的第三固定座335、固定在第三固定座335上的吸附座336以及固定在第三固定座335上的第三驱动机构337。第一驱动机构332可包括电机，其用于驱使第二固定座333在横向状态和竖向状态之间转动，与第二固定座333相连的其他部件对应也可在横向状态和竖向状态之间转动。第二驱动机构334可包括气缸，在横向状态下，第二驱动机构334用于驱使第三固定座335沿横向滑动，当第二固定座333切换为竖向状态时，第二驱动机构334自然驱使第三固定座335沿竖向滑动。

吸附座336设置有用于吸附弹簧102的吸附面，吸附座336内设置有吸附腔，吸附腔内设置有磁铁，第三驱动机构337可包括气缸。第三驱动机构337与磁铁相连，第三驱动机构337用于驱使磁铁靠近或远离吸附面。当磁铁靠近吸附面时，磁铁可将弹簧102吸附在吸附面上，当磁铁远离吸附面时，磁铁放松对弹簧102的吸附。吸附面上可设置定位柱3361，定位柱3361与弹簧输送轨道出口位置的弹簧102对位，当磁铁将弹簧102吸附在吸附面上时，弹簧102将套接在定位柱3361上，以保持弹簧102稳定，避免弹簧102在吸附面上发生位移。

弹簧102的装配过程如下：第一驱动机构332驱使第二固定座333处于横向状态，第二驱动机构334驱使第三固定座335向弹簧输送轨道移动，使得吸附座336靠近弹簧输送轨道上的弹簧102，第三驱动机构337驱使磁铁靠近吸附面，在磁铁的吸附力作用下，弹簧102将被吸附到吸附座336的吸附面上；在弹簧102被吸附后，第二驱动机构334再驱使第三固定座335远离弹簧输送轨道，第一驱动机构332驱使第二固定座333转换为竖向状态，第二驱动机构334驱使第三固定座335向弹簧放入工位移动，吸附有弹簧102的吸附座336将向弹簧放入工位的转子本体101移动；当吸附座336靠近弹簧放入工位的转子本体101之后，第三驱动机构337驱使磁铁远离吸附面，磁铁的吸附力减弱，使得弹簧102落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。之后，弹簧放入组件可复位，以等待放入下一组弹簧102。

考虑到弹簧102在弹簧输送轨道排列比较紧密，且弹簧102质量较小，磁铁可能会一次性吸附多个弹簧102，导致会在同一转子本体101中放入多个弹簧102而产生废品。因此，有必要在弹簧输送轨道的出口端设置错位分料机构，如图3和图4所示，在弹簧输送轨道的出口的上方设置插针机构338，插针机构338包括插针，插针机构338可带动插针向弹簧输送轨道的出口移动。其工作原理为：

当第三驱动机构337驱使磁铁靠近吸附面，弹簧102被吸附到吸附座336的吸附面上时，插针机构338带动插针向下移动，插针将插入到被吸附的弹簧102后方的弹簧的簧圈间隙中，以阻止被吸附的弹簧102后方的弹簧移动。这样，当第二驱动机构334再驱使第三固定座335远离弹簧输送轨道时，被吸附的弹簧102将随第三固定座335移动，而被插针所阻止的弹簧将保持其位置，从弹簧输送轨道输出的相邻两个弹簧102即可分离，避免磁铁一次性吸附多个弹簧102。当弹簧放入组件将弹簧102放入转子本体101之后，插针机构338可带动插针向上移动，以解除对弹簧的限制，使该弹簧可以在下一次被磁铁吸附。

插针机构338包括插针驱动组件以及与插针驱动组件相连的插针固定座3381，插针固定座3381上固定有固定头3382，插针固定在固定头3382，插针驱动组件可以是竖向设置的气缸，从而可以带动插针固定座3381沿竖向上下移动。

在一些实施例中，弹簧输送轨道包括用于供弹簧102在其内移动的透明软管314和硬直管321，硬直管321可以是硬质材料制成，并呈直管形状。透明软管314和硬直管321的内径均设置为稍大于弹簧102的直径，以避免弹簧102在透明软管314和硬直管321中翘起而影响弹簧102的移动。透明软管314的一端用于接收第一振动盘组件310输出的弹簧102，透明软管314的另一端与硬直管321相连，透明软管314采用软质材料制成，以便于弹簧102在其中可沿重力自由向硬直管321滑落。同时，操作人员可以观察到透明软管314中弹簧的状态，当相邻两个弹簧完全重叠或部分重叠时，可以及时进行调整。

硬直管321的表面设置有沿其轴向延伸的开槽322，用户可通过开槽332观察硬直管321内的弹簧102是否完全重叠或部分重叠，若弹簧102存在完全重叠或部分重叠的现象，由于开槽332的存在，方便操作人员通过镊子等工具手动将重叠的弹簧分开。硬直管321固定在硬直管固定板323的上表面，弹簧输送驱动机构324包括设置在硬直管固定板323底部的直线振动器，通过直线振动器可驱使弹簧102在硬直管321中移动。

进一步的，第一振动盘本体311内设置有弹簧分离器312，弹簧分离器312用于将完全重叠或部分重叠的弹簧分离开来，使得弹簧彼此独立。第一振动盘输送轨道313上设置有激光检测组件315和吹气组件，激光检测组件和吹气组件均可与控制器相连，吹气组件包括可吹出气体的吹气管316。激光检测组件315用于向第一振动盘输送轨道313上的弹簧102发射激光，并接收反射回来的激光，激光检测组件315可测量反射回来的激光的光照强度。控制器可根据反射回来的激光的光照强度来判断第一振动盘输送轨道313上的弹簧102是否有完全重叠或部分重叠的现象，如果有，控制器可发出控制信号给吹气组件，吹起组件通过吹气管316向弹簧102吹气，使得完全重叠或部分重叠的弹簧102重新落入到第一振动盘本体311中，以保证输出的弹簧102没有完全重叠或部分重叠。

由于弹簧一般是金属材料制成，可以反射部分光线，而弹簧具有固定的螺距，其反射回来的光线的光照强度相对固定。如果相邻两个弹簧完全重叠或部分重叠，原弹簧缝隙之间被另一个弹簧填充，导致被反射的光线增加，即反射回来的光线的光照强度增大，可据此来判断第一振动盘输送轨道上的弹簧102是否有完全重叠或部分重叠的现象。

在一些实施例中，弹簧检测装置400和齿轮轴检测装置600均包括竖向设置的检测杆410、固定在检测杆410上的检测驱动机构420以及检测机构，检测驱动机构420可以包括气缸，其用于驱使检测机构沿竖向移动，从而可以靠近位于放置座上的转子本体，以检测转子本体上是否有弹簧或是否有齿轮轴。

检测机构具体包括与检测驱动机构420相连的检测固定座431、沿竖向穿设在检测固定座431上的接触杆432以及固定在检测固定座431上并位于接触杆432上方的光电传感器433，检测固定座431设置有沿竖向贯穿的通孔，接触杆432设置在通孔中并可在通孔中移动。在检测驱动机构420驱使检测机构向下移动的过程中，如接触杆432接触到转子本体上的弹簧，接触杆432将受到向上的作用力，使得接触杆432向上顶起，其可相对检测固定座431向上滑动。当接触杆432向上顶起至光电传感器433所在位置，光电传感器433即可感应到该接触杆432，如光电传感器433感应到接触杆432，则认为转子本体上装配有弹簧或者装配有齿轮轴，否则，则认为转子本体上未装配弹簧或者未装配齿轮轴。当接触杆432受到的向上的作用力消失后，接触杆432在自身重力作用下复位，以准备检测下一组转子本体。

为了保证检测的准确性，可设定检测驱动机构420驱使检测机构向下移动的距离小于接触杆432下端到转子本体上表面的距离，这样，如果转子本体上有弹簧或者有齿轮轴，接触杆432即可被顶起，而如果设定检测驱动机构420驱使检测机构向下移动的距离大于接触杆432下端到转子本体上表面的距离，当接触杆432与转子本体的上表面接触时，其也可被顶起，从而导致误检测。

在一些实施例中，齿轮轴装配装置500包括第二振动盘组件510、齿轮轴输送组件520、移料组件530、放置台540、第一齿轮轴移动组件和第二齿轮轴移动组件。第二振动盘组件510包括第二振动盘本体和第二振动盘输送轨道，第二振动盘本体中放置有多个齿轮轴103，经第二振动盘本体振动，第二振动盘输送轨道向外输送齿轮轴103。

齿轮轴输送组件520用于接收第二振动盘输送轨道输出的齿轮轴103并将齿轮轴103输送至移料组件530。齿轮轴输送组件520具体可包括齿轮轴输送轨道521和齿轮轴输送驱动机构522，齿轮轴输送驱动机构522可以是第二直线振动器，其可驱使齿轮轴103沿齿轮轴输送轨道521移动。

移料组件530具体可包括移料板和移料板驱动机构，移料板上设置有用于接收齿轮轴103的移料槽，移料板驱动机构可驱使移料板在滑槽531中的接料位置和送料位置反复运动。当移料板处于接料位置，移料槽与齿轮轴输送轨道521对接，使得齿轮轴103可进入到移料槽。当移料板处于送料位置，移料槽中的齿轮轴处于待移动位置，第一齿轮轴移动组件可将位于待移动位置的齿轮轴103移走。

由于齿轮轴103尺寸较小，其在齿轮轴输送轨道521中成排输送，相邻齿轮轴103的间距很小，不便于在齿轮轴输送轨道521上直接夹取齿轮轴103，本实施例设置移料组件530，将齿轮轴103移动到其他位置，与齿轮轴输送轨道521错开，从而便于第一齿轮轴移动组件夹取齿轮轴103。

为了准确判断齿轮轴103是否进入到移料槽，可在放置台540上设置第一激光传感器532，第一激光传感器532可向接料位置的移料槽上方照射激光533，当激光533被移料槽中的齿轮轴103所阻挡，则表示齿轮轴103已经进入到移料槽，否则，表示齿轮轴103未进入到移料槽。移料组件530可在确定齿轮轴103已经进入到移料槽之后，再将齿轮轴103移动至待移动位置。

放置台540设置有用于放置齿轮轴103的齿轮轴放置工位541，第一齿轮轴移动组件用于将待移动位置的齿轮轴103移动至齿轮轴放置工位541，第二齿轮轴移动组件用于将齿轮轴放置工位541的齿轮轴103装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上，以完成齿轮轴103的装配。

第一齿轮轴移动组件和第二齿轮轴移动组件均可包括第一固定板551、固定在第一固定板551上的横向驱动机构552、与横向驱动机构552相连的底板、与底板滑动连接的齿轮轴夹取机构553以及固定在底板上的竖向驱动机构554，齿轮轴夹取机构553包括夹取齿轮轴103的夹头555。夹头555可夹取齿轮轴103或者放松对齿轮轴103的夹取；竖向驱动机构554可驱使齿轮轴夹取机构553沿底板上下滑动，从而可以提起齿轮轴103或者放下齿轮轴103；横向驱动机构552可驱使底板沿横向移动，使得齿轮轴103可从待移动位置的上方移动至齿轮轴放置工位541的上方，也可使得齿轮轴103从齿轮轴放置工位541的上方移动至齿轮轴装配工位的上方。

第一齿轮轴移动组件可驱使夹头555移动至待移动位置的上方，再驱使夹头555向下移动，当移动至靠近待移动位置的齿轮轴103时，夹头555夹紧齿轮轴103；第一齿轮轴移动组件再驱使夹头555向上移动以远离待移动位置，之后，再驱使夹头555移动至齿轮轴放置工位541的上方，再驱使夹头555向下移动，当移动至靠近齿轮轴放置工位541时，夹头555放松齿轮轴103，使得齿轮轴103可落入到齿轮轴放置工位541。由此可将齿轮轴103从待移动位置移动至齿轮轴放置工位541。

第二齿轮轴移动组件可驱使夹头555移动至齿轮轴放置工位541的上方，再驱使夹头555向下移动，当移动至靠近齿轮轴放置工位541的齿轮轴103时，夹头555夹紧齿轮轴103；第二齿轮轴移动组件再驱使夹头555向上移动以远离齿轮轴放置工位541，之后，再驱使夹头555移动至齿轮轴装配工位的上方，再驱使夹头555向下移动，当移动至靠近齿轮轴装配工位时，夹头555放松齿轮轴103，使得齿轮轴103可落入到齿轮轴装配工位。由此可将齿轮轴103从齿轮轴放置工位541移动至齿轮轴装配工位。

进一步的，齿轮轴放置工位541为设置在放置台540表面的齿轮轴放置槽，同时，齿轮轴放置槽的底部设置有贯穿放置台540的进油孔，放置台540的底部设置有供油装置，供油装置与进油孔连通，且供油装置用于向进油孔输出油液，油液通过进油孔进入到齿轮轴放置槽，从而涂覆到齿轮轴放置槽中的齿轮轴103上。油液起到润滑作用，上油后的齿轮轴103具有更好的滑动效果。

在一些实施例中，下料装置700包括下料固定座710、固定在下料固定座710上的下料驱动组件720、与下料固定座710滑动连接的下料夹取组件730以及接料箱702。下料夹取组件730包括下料夹头731，下料夹头731可夹取转子本体或放松转子本体。其具体工作过程如下：

下料驱动组件720可驱使下料夹头731移动至位于下料工位的转子本体的上方，下料夹取组件730可驱使下料夹头731向下移动，在下料夹头靠近转子本体之后，下料夹头731可夹取位于下料工位的转子本体；之后，下料夹取组件730可驱使下料夹头731向上移动；下料驱动组件720再驱使下料夹头731移动至接料箱702的上方，下料夹取组件730再驱使下料夹头731放松转子本体，使得转子本体落入到接料箱702，完成下料。

考虑到下料夹头731到接料箱702的落料距离过大，为了避免转子本体受损，可在接料箱702的上方设置一个倾斜设置的落料板701，下料夹头731放松转子本体后，转子本体先落入到落料板701，再沿落料板701滑落至接料箱702。

进一步的，可在接料箱702的一侧设置废料箱703。当检测到某个转子本体上未装配弹簧或者未装配齿轮轴时，该转子本体为废品。对于所夹持的转子本体为废品的情形，下料驱动组件720将驱使下料夹头731移动至废料箱703的上方，下料夹取组件730再驱使下料夹头731放松转子本体，使得转子本体落入到废料箱703，以将废料收集起来。

在一些实施例中，齿轮轴分体的电机转子的自动组装机还包括转子检测装置，转子检测装置设置在上料工位的一侧，转子检测装置用于检测位于上料工位的放置座210上是否放置有转子本体，当位于上料工位的放置座210上放置有转子本体时，后续工位的相应装置可正常工作，当位于上料工位的放置座210上未放置转子本体时，整个齿轮轴分体的电机转子的自动组装机可停止工作。从而可以避免因为操作人员的误操作而引起后续设备运转出错。

具体的，放置座210可设置放置槽211，转子本体101可放入到放置槽211中，放置座210上可设置两个放置槽211，从而一次可对两个转子本体进行加工。

转子检测装置可包括支杆810以及固定在支杆810上的支撑臂820，支撑臂820可向放置座210延伸，支撑臂820上固定有第二激光传感器830，放置座210的侧面可设置缺口212，缺口212与放置槽211连通，第二激光传感器830可向缺口212发射激光，以检测放置槽211中是否有转子本体。

在一些实施例中，输送装置200包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动组件，放置座210固定在转动盘的上表面，弹簧放入装置300、弹簧检测装置400、齿轮轴装配装置500、齿轮轴检测装置600和下料装置700围绕转动盘设置。因而，放置座210的输送路径可呈圆形，位于下料工位的放置座210进一步转动后，可回到上料工位，从而循环转动来输送转子本体。

在一些其他实施例中，输送装置200也可以是传送带组件，传送带组件包括传送带和相应的驱动机构，放置座210可固定在传送带上，在传送带上循环转动。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧放入装置包括第一振动盘组件、弹簧输送组件和弹簧放入组件，所述弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构，所述弹簧输送轨道用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述弹簧输送驱动机构用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件，且弹簧输送轨道输出的弹簧的轴向与水平面平行；所述弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧，当弹簧放入组件处于竖向状态时，弹簧放入组件用于放松对弹簧的吸附，以使弹簧落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。

3.根据权利要求2所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧放入组件包括第一固定座、固定在第一固定座上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第二固定座、固定在第二固定座上的第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第三固定座、固定在第三固定座上的吸附座以及固定在第三固定座上的第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第二固定座在横向状态和竖向状态之间转动；当弹簧放入组件处于横向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿横向滑动，当弹簧放入组件处于竖向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿竖向滑动；所述吸附座设置有用于吸附弹簧的吸附面，所述吸附座内设置有吸附腔，所述吸附腔内设置有磁铁，所述第三驱动机构与磁铁相连，且第三驱动机构用于驱使磁铁靠近或远离所述吸附面；当磁铁靠近所述吸附面时，所述磁铁可将弹簧吸附在吸附面上，当磁铁远离所述吸附面时，所述磁铁放松对弹簧的吸附。

4.根据权利要求2所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧输送轨道包括用于供弹簧在其内移动的透明软管和硬直管，所述透明软管的一端用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述透明软管的另一端与硬直管相连；所述硬直管的表面设置有沿其轴向延伸的开槽，所述弹簧输送驱动机构包括设置在硬直管底部的第一直线振动器。

5.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧检测装置和齿轮轴检测装置均包括竖向设置的检测杆、固定在检测杆上的检测驱动机构以及检测机构，所述检测驱动机构用于驱使检测机构沿竖向移动；所述检测机构包括与检测驱动机构相连的检测固定座、沿竖向穿设在检测固定座上的接触杆以及固定在检测固定座上并位于接触杆上方的光电传感器，所述接触杆配置为当其底端受到向上的作用力时，所述接触杆可相对检测固定座向上滑动，且在所述作用力消失后，所述接触杆复位。

6.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述齿轮轴装配装置包括第二振动盘组件、齿轮轴输送组件、移料组件、放置台、第一齿轮轴移动组件和第二齿轮轴移动组件，所述齿轮轴输送组件用于接收第二振动盘组件输出的齿轮轴并将齿轮轴输送至移料组件，所述移料组件用于驱使齿轮轴输送组件输送的齿轮轴移动至待移动位置；所述放置台设置有用于放置齿轮轴的齿轮轴放置工位，所述第一齿轮轴移动组件用于将待移动位置的齿轮轴移动至所述齿轮轴放置工位，所述第二齿轮轴移动组件用于将齿轮轴放置工位的齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上。

7.根据权利要求6所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述齿轮轴放置工位为设置在放置台表面的齿轮轴放置槽，所述齿轮轴放置槽的底部设置有贯穿放置台的进油孔，所述放置台的底部设置有与进油孔连通并用于向齿轮轴放置槽中的齿轮轴上油的供油装置。

8.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述下料装置包括下料固定座、固定在下料固定座上的下料驱动组件、与下料固定座滑动连接的下料夹取组件以及接料箱，所述下料夹取组件包括下料夹头，所述下料夹头用于夹取转子本体或放松对转子本体的夹取；所述下料驱动组件用于驱使下料夹头在下料工位的上方和接料箱的上方之间移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述齿轮轴分体的电机转子的自动组装机还包括转子检测装置，所述转子检测装置设置在上料工位的一侧，所述转子检测装置用于检测位于上料工位的放置座上是否放置有转子本体。

10.根据权利要求1-8任一项所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述输送装置包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动组件，所述放置座固定在转动盘的上表面，所述弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置围绕所述转动盘设置。

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