JPH05114799A - 電子部品吸着ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 この発明の電子部品吸着ヘッド１は、ハウジ
ング４によって保持された第１〜第４の吸着ノズル６ａ
〜９ａのうち第１の吸着ノズル６ａの先端部を他の吸着
ノズル７ａ〜９ａの先端部より上記ハウジング４の一端
面外方向へ突出させることで、上記第１〜第４の吸着ノ
ズル６ａ〜９ａ相互間の距離より大きい対角線を有する
大型の電子部品１１であっても、上記第１の吸着ノズル
６ａで吸着するようにすればこの電子部品１１が他の吸
着ノズル７ａ〜９ａの先端部に干渉するということがな
いようにした。 【効果】 大型の電子部品を吸着する場合であっても、
この電子部品吸着ヘッドを大型化する必要がないので、
装置の小型化、制御の簡略化が図れるという効果があ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業状の利用分野】この発明は、チップ状の電子部品
を吸着し、回路基板の所定の位置に装着する電子部品吸
着ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば回路基板にチップ状の電子部品を
実装する場合には、大きさの異なる多数の電子部品を一
枚の回路基板上に装着しなければならないことがある。
このような場合、大きさの異なる電子部品をそれぞれ吸
着できるノズル径の異なる多数の吸着ノズルを有する吸
着ヘッドが用いられる。この吸着ヘッドは所定の電子部
品を吸着すると回路基板上に移送され、任意の位置で下
降して電子部品を回路基板に装着できるようになってい
る。

【０００３】このような電子部品吸着ヘッド（以下「吸
着ヘッド」と称する）としては従来図３〜図５に１で示
すようなものがある。この吸着ヘッド１はヘッド本体２
を有する。図３に示すように、このヘッド本体２は昇降
機構３を介して図示しないロ−タリテ−ブルに連結さ
れ、上下移動自在となっている。そして、上記ロ−タリ
インデックステ−ブルは上記ヘッド本体２を高速で間欠
位置決めするようになっている。

【０００４】上記ヘッド本体２の端部には、図示しない
回転駆動手段によって回転位置決め駆動されるハウジン
グ４が設けられている。このハウジング４の同心円上に
は、周方向に等間隔で複数のノズルホルダ５…がスライ
ド自在に設けられ、かつ、図示せぬスプリングによって
上昇方向に付勢されている。各ホルダ５…は円柱状をな
し、それぞれの先端部にはノズル径の異なる４本の第１
〜第４の吸着ノズル６、７、８、９が設けられている
（図５に示す）。これら第１〜第４の吸着ノズル６〜９
のノズル径は上記第１の吸着ノズル６が最も大きく、第
２、第３、第４の吸着ノズル７、８、９の順に次第に小
さくなるように形成されている。

【０００５】また、図４に示すように、これら４本の吸
着ノズル６〜９は、下方向に押圧されていない状態にお
いても、それぞれ下端部を上記ハウジング４の下端面か
ら下方に一定量突出するようにして取り付けられてい
る。また、各吸着ノズル６〜９はそれぞれのノズルホル
ダ５…を介して図示しない負圧・正圧切換回路に連通さ
れている。

【０００６】電子部品を回路基板に装着するには、上記
図示しないロ−タリインデックステ−ブルを高速で回転
間欠駆動してヘッド本体２を図示しない電子部品供給部
に対向させる。そして、上記ハウジング４を回転駆動し
て、上記第１〜第４の吸着ノズル６〜９のうち吸着すべ
き電子部品の種類（大きさ）に適応するノズル径の吸着
ノズルを選択する。

【０００７】ここで上記選択された吸着ノズルは第１の
吸着ノズル６であると仮定する。上記第１の吸着ノズル
６は、図示しない突出機構により上記第１の吸着ノズル
６を保持したホルダ５が下方に押圧されることで下降駆
動される。同時に、そのノズルホルダ５を介して上記第
１の吸着ノズル６は負圧状態にされる。このことで上記
第１の吸着ノズル６は下端面に上記電子部品１１を吸着
保持する。

【０００８】上記第１の吸着ノズル６の先端部に電子部
品１１が吸着保持されたならば、上記突出機構は押圧状
態を解除する。第１の吸着ノズル６は上記電子部品を吸
着保持した状態で上記図示しないばねの復元力により上
昇し、図４、図５に示すように元の位置で上記電子部品
１１を保持する。

【０００９】ついで、ロ−タリインデックステ−ブルを
高速駆動し、電子部品１１を図示しない回路基板の所定
の装着位置に移動する。そして、再び上記突出機構によ
り上記第１の吸着ノズル６を保持したノズルホルダ５を
下降駆動することで上記第１の吸着ノズル６の先端部に
吸着された電子部品１１を所定の装着位置に当接させ
る。ついで第１の吸着ノズル６を正圧状態に変換し、吸
着していた電子部品１１を回路基板に装着する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、電子
部品の大型化が進み、回路基板に装着する電子部品１１
の中には３２ミリ×３２ミリのものがある。

【００１１】図４に示すように上記第１の吸着ノズル６
で上記大型電子部品１１を吸着したのちに、姿勢補正等
を行うと、図にＡで示すように上記大型電子部品１１が
電子部品を吸着していない他の第２〜第４の吸着ノズル
７〜９の先端部に干渉するということがある。

【００１２】このための対策として、従来は大型の電子
部品１１を吸着する場合には、上記第１の吸着ノズル６
を、上記電子部品１１が他の吸着ノズル７〜９の先端部
に干渉しないように、少なくともこの電子部品１１の対
角線距離の半分以上の距離だけ上記他の吸着ノズル７〜
９と離間した位置に設けるようにしている。しかし、こ
のようにすると電子部品装着装置自体が大型化し、また
制御が複雑化するということがある。

【００１３】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、大型電子部品を吸着するために装置自体を
大型化することなく、大型の電子部品を吸着保持できる
コンパクトな電子部品吸着ヘッドを提供することを目的
とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、ヘッド本体
と、このヘッド本体に駆動自在に設けられたハウジング
と、電子部品を吸着する先端部を上記ハウジングの一端
面から突出させかつ上記ハウジングにスライド自在に保
持された複数の吸着ノズルとを具備する電子部品吸着ヘ
ッドにおいて、上記複数の吸着ノズルのうち一つの吸着
ノズルは先端部を他の吸着ノズルの先端部よりも突出さ
せて設けられていることを特徴とする。

【００１５】

【作用】このような構成によれば、上記一つの吸着ノズ
ルによって大型の電子部品を吸着するようにすれば、こ
の電子部品が他の吸着ノズルの先端部と干渉することが
ない。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を第１図および第
２図を参照して説明する。ただし、従来例と同一構成要
素には同一記号を付して説明は省略する。

【００１７】この発明の電子部品吸着ヘッド１の第１〜
第４の吸着ノズル６ａ〜９ａ（この順にノズル径が小さ
く形成されている）は、それぞれ電子部品１１を保持す
る高さが異なる。すなわち、図１に示すように、上記突
出機構が作動していない状態で、上記第１〜第４の吸着
ノズル６ａ〜９ａのうち、上記第１の吸着ノズル６ａの
上記ハウジング４の下端面からの突出量が最も大きく、
第２、第３、第４の吸着ノズル７ａ、８ａ、９ａの順に
次第に突出量が小さくなるように長さが調節されてい
る。

【００１８】一方、上記突出機構が作動し、上記第１〜
第４の吸着ノズル６ａ〜９ａをそれぞれ下方に押圧した
場合には、図２に一点鎖線で示すように上記それぞれの
吸着ノズル６ａ〜９ａについて、上記ハウジング４の下
端面から電子部品１１の装着面Ｂまでの距離ｈが等しく
なるよう駆動ストロ−クが制御されている。

【００１９】このような構成によれば、第１〜第４吸着
ノズル６ａ〜９ａ相互間の距離より大きい対角線を持つ
大型の電子部品１１であっても、上記第１の吸着ノズル
６ａで吸着するようにすれば他の第２〜第４の吸着ノズ
ル７ａ〜９ａに干渉するということがない。

【００２０】また、上記第２の吸着ノズル７ａと上記第
１の吸着ノズル６ａの間隔より小さくて上記第２の吸着
ノズル７ａと上記第３、第４の吸着ノズル８ａ、９ａの
間隔より大きい対角線を有する電子部品１１´は、上記
第３の吸着ノズル７ａで吸着するようにすれば上記第
３、第４の吸着ノズル８ａ、９ａの先端部に干渉すると
いうことがない。

【００２１】このことによって、大きな電子部品１１を
回路基板に装着する場合であっても、特にこの電子部品
１１のためにこの電子部品吸着ヘッド１を大型化する必
要がないので、装置の小型化、実装速度の高速化、制御
の簡略化が図れる。

【００２２】また、このような構成によれば、電子部品
１１の大きさに比べ吸着ノズル６ａ〜９ａ相互間の距離
を小さくすることができるので、従前使用されている電
子部品吸着ヘッドより小形の電子部品吸着ヘッドを得る
ことができる。なおこの発明は上記一実施例に限定され
るものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変
形可能である。

【００２３】例えば、上記一実施例においては第１〜第
４の吸着ノズル６ａ〜９ａの突出長さをそれぞれ異なら
せ、これらの吸着ノズル６ａ〜９ａに段差を設けるよう
にしたが、最も大きい径を有する上記第１の吸着ノズル
６ａだけを他の吸着ノズル７ａ〜９ａに対して突出させ
るようにしても良い。また、必要に応じて（例えば電子
部品１１の大きさに応じて）各吸着ノズル６ａ〜９ａの
段差量を変えるようにしても良い。一方、上記一実施例
においては上記吸着ノズルは４本であったが、５本以上
であっても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の電子部品
吸着ヘッドは、ハウジングによって保持された複数の吸
着ノズルのうち一つの吸着ノズルの先端部を他の吸着ノ
ズルの先端部より上記ハウジングの一端面外方向へ突出
させることで、吸着ノズル相互間の距離より大きい対角
線を有する大型の電子部品であっても、上記一つの吸着
ノズルで吸着するようにすれば他の吸着ノズルに干渉す
るということがないようにした。

【００２５】したがって、大型の電子部品を吸着する場
合であっても、この電子部品吸着ヘッドを大型化する必
要がないので、装置の小型化、制御の簡略化が図れると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す電子部品吸着ヘッド
の側面図。

【図２】同じく、吸着ノズルが突出した状態を示す側面
図。

【図３】一般的な電子部品吸着ヘッドを示す斜視図。

【図４】従来の電子部品吸着ヘッドを示す側面図。

【図５】同じく、下面図。

【符号の説明】

１…電子部品吸着ヘッド、２…ヘッド本体、４…ハウジ
ング、６ａ…第１の吸着ノズル（一つの吸着ノズル）、
１１…大型電子部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド本体と、このヘッド本体に駆動自
   在に設けられたハウジングと、電子部品を吸着する先端
   部を上記ハウジングの一端面から突出させかつ上記ハウ
   ジングにスライド自在に保持された複数の吸着ノズルと
   を具備する電子部品吸着ヘッドにおいて、 上記複数の吸着ノズルのうち一つの吸着ノズルは先端部
   を他の吸着ノズルの先端部よりも突出させて設けられて
   いることを特徴とする電子部品吸着ヘッド。