JP3297205B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP3297205B2 JP3297205B2 JP15774094A JP15774094A JP3297205B2 JP 3297205 B2 JP3297205 B2 JP 3297205B2 JP 15774094 A JP15774094 A JP 15774094A JP 15774094 A JP15774094 A JP 15774094A JP 3297205 B2 JP3297205 B2 JP 3297205B2
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- JP
- Japan
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- electronic component
- component
- sending
- supply unit
- electronic
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品供給部から供給さ
れた電子部品を回路基板などの被実装部材に実装するた
めに使用される電子部品実装装置に関するものである。
れた電子部品を回路基板などの被実装部材に実装するた
めに使用される電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を回路基板に実装するために使
用される従来の電子部品実装装置としては、図３に示す
構成とされていた。
用される従来の電子部品実装装置としては、図３に示す
構成とされていた。
【０００３】図３において、１は多数の部品供給ユニッ
ト２を移動テーブル（図示せず）上にその移動方向に並
列に配置した部品供給部で、任意の部品供給ユニット２
を所定の部品供給位置に位置決めし得るように構成され
ている。
ト２を移動テーブル（図示せず）上にその移動方向に並
列に配置した部品供給部で、任意の部品供給ユニット２
を所定の部品供給位置に位置決めし得るように構成され
ている。
【０００４】部品供給ユニット２には、多数の電子部品
３を列状に保持したテープ状部品集合体が配列されてお
り、電子部品送出用部材としてのフィードレバー４をａ
方向に駆動することにより、部品供給ユニット２の一端
部に設けた部品取り出し位置ｘに電子部品３を順次送り
出し可能に構成されている。
３を列状に保持したテープ状部品集合体が配列されてお
り、電子部品送出用部材としてのフィードレバー４をａ
方向に駆動することにより、部品供給ユニット２の一端
部に設けた部品取り出し位置ｘに電子部品３を順次送り
出し可能に構成されている。
【０００５】５はフィードレバー４を下方に回動させる
フィードで、支点ｂを中心としてｃ方向に回動自在に構
成され、バネ６にて上方に付勢されている。７はフィー
ド５を下方に回動させるレバーで、支点ｄを中心として
ｅ方向に回動自在に構成され、レバー７はバネ９によ
り、タイミングカム８側に付勢されている。タイミング
カム８が回転されることによりレバー７が駆動されて、
フィード５を介してフィードレバー４を駆動させる。
フィードで、支点ｂを中心としてｃ方向に回動自在に構
成され、バネ６にて上方に付勢されている。７はフィー
ド５を下方に回動させるレバーで、支点ｄを中心として
ｅ方向に回動自在に構成され、レバー７はバネ９によ
り、タイミングカム８側に付勢されている。タイミング
カム８が回転されることによりレバー７が駆動されて、
フィード５を介してフィードレバー４を駆動させる。
【０００６】ここで、フィードレバー４は図４の
（ａ），（ｂ）に示すようなタイミングで駆動されてい
た。すなわち、図４の（ａ）に示すように、部品供給ユ
ニット２の移動動作（位相が０〜１８０度の間）が終了
してから、フィードレバー４の送出動作（位相が１８０
〜３６０度の間）が行われるようになっており、このた
めに、フィードレバー４の送出動作により比較的高速で
送出された電子部品３が吸着ノズルにより吸着されるよ
うになっている。また、図４の（ｂ）に示すように、部
品供給ユニット２が移動されずに停止されたままであ
り、続けて同じ部品供給ユニット２により電子部品３が
供給されるときでも、同様のタイミングでフィードレバ
ー４の送出動作が行われた後、吸着動作が行われる。
（ａ），（ｂ）に示すようなタイミングで駆動されてい
た。すなわち、図４の（ａ）に示すように、部品供給ユ
ニット２の移動動作（位相が０〜１８０度の間）が終了
してから、フィードレバー４の送出動作（位相が１８０
〜３６０度の間）が行われるようになっており、このた
めに、フィードレバー４の送出動作により比較的高速で
送出された電子部品３が吸着ノズルにより吸着されるよ
うになっている。また、図４の（ｂ）に示すように、部
品供給ユニット２が移動されずに停止されたままであ
り、続けて同じ部品供給ユニット２により電子部品３が
供給されるときでも、同様のタイミングでフィードレバ
ー４の送出動作が行われた後、吸着動作が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子部品実装装置によれば、常に、電子部品３が比
較的高速で送出された後に吸着動作を行うため、電子部
品３が高速な送出動作により衝撃を受けてその挙動が安
定していない状態で電子部品３が吸着され、吸着時の電
子部品３の姿勢がずれたり、吸着動作を失敗して吸着率
を低下させたりしていた。
来の電子部品実装装置によれば、常に、電子部品３が比
較的高速で送出された後に吸着動作を行うため、電子部
品３が高速な送出動作により衝撃を受けてその挙動が安
定していない状態で電子部品３が吸着され、吸着時の電
子部品３の姿勢がずれたり、吸着動作を失敗して吸着率
を低下させたりしていた。
【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、部品
供給箇所での電子部品の挙動をできるだけ押えながら、
高速・高吸着率を実現することのできる電子部品実装装
置を提供することを目的とする。
供給箇所での電子部品の挙動をできるだけ押えながら、
高速・高吸着率を実現することのできる電子部品実装装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、複数の電子部品を収容し所定の部品取出位
置に電子部品を順次送出して供給する複数の部品供給ユ
ニットを、移動テーブル上にその移動方向に並列に配置
してなる部品供給部と、前記電子部品が実装される被実
装部材を実装位置に位置決めする位置決め手段と、前記
部品供給部の部品取出位置で吸着手段により電子部品を
保持し、保持した電子部品を前記被実装部材上に実装す
る実装手段とを備えた電子部品実装装置において、部品
供給ユニットに設けられた電子部品送出用部材を、前記
部品供給部が移動される場合と、移動されない場合と
で、タイミングを異ならせながら駆動させて送出供給動
作を行わせるタイミング変更機構を設けたものである。
に本発明は、複数の電子部品を収容し所定の部品取出位
置に電子部品を順次送出して供給する複数の部品供給ユ
ニットを、移動テーブル上にその移動方向に並列に配置
してなる部品供給部と、前記電子部品が実装される被実
装部材を実装位置に位置決めする位置決め手段と、前記
部品供給部の部品取出位置で吸着手段により電子部品を
保持し、保持した電子部品を前記被実装部材上に実装す
る実装手段とを備えた電子部品実装装置において、部品
供給ユニットに設けられた電子部品送出用部材を、前記
部品供給部が移動される場合と、移動されない場合と
で、タイミングを異ならせながら駆動させて送出供給動
作を行わせるタイミング変更機構を設けたものである。
【００１０】そして、タイミング変更機構は、部品供給
部が移動されない場合に、電子部品送出用部材による電
子部品の送出供給動作の開始から吸着手段による電子部
品の吸着動作までの時間を、部品供給部が移動される場
合に比べて長くして電子部品の送出供給動作の速度を低
減させてなるものである。
部が移動されない場合に、電子部品送出用部材による電
子部品の送出供給動作の開始から吸着手段による電子部
品の吸着動作までの時間を、部品供給部が移動される場
合に比べて長くして電子部品の送出供給動作の速度を低
減させてなるものである。
【００１１】
【作用】上記構成により、部品供給部が移動しない場合
には、電子部品の供給および吸着動作の全体のサイクル
時間を変更することなく、電子部品の送出供給動作だけ
を低速で行うことができるので、電子部品の送出供給動
作に基づく振動を少なくできて、電子部品の挙動を減少
できて安定した状態で吸着動作を行うことができる。
には、電子部品の供給および吸着動作の全体のサイクル
時間を変更することなく、電子部品の送出供給動作だけ
を低速で行うことができるので、電子部品の送出供給動
作に基づく振動を少なくできて、電子部品の挙動を減少
できて安定した状態で吸着動作を行うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来と同機能のものには同符号を付し
て、その説明は省略する。
明する。なお、従来と同機能のものには同符号を付し
て、その説明は省略する。
【００１３】図１は本発明の一実施例における電子部品
実装装置の部品供給部の全体斜視図である。図１に示す
ように、この電子部品実装装置には、フィード５を下方
に回動させる一対のレバー７，１１と、レバー７，１１
を駆動する一対のタイミングカム８，１２と、レバー
７，１１をタイミングカム８，１２に接する方向に付勢
する一対のバネ９，１３とが設けられ、これらとフィー
ド５およびバネ６によりタイミング変更機構１４が構成
されてなる。ここで、タイミングカム８は供給部移動発
生時に駆動され、タイミングカム１２は供給部が移動さ
れずに停止されたままである連続吸着時に駆動され、こ
れらのタイミングカム８，１２は図示しない切換手段に
より一方のみが駆動される。また、フィード５の上部に
はレバー７，１１の先端が当接される受け部５ａが設け
られ、下方寄りのレバー７，１１の動きがフィード５に
伝達されるようになっている。
実装装置の部品供給部の全体斜視図である。図１に示す
ように、この電子部品実装装置には、フィード５を下方
に回動させる一対のレバー７，１１と、レバー７，１１
を駆動する一対のタイミングカム８，１２と、レバー
７，１１をタイミングカム８，１２に接する方向に付勢
する一対のバネ９，１３とが設けられ、これらとフィー
ド５およびバネ６によりタイミング変更機構１４が構成
されてなる。ここで、タイミングカム８は供給部移動発
生時に駆動され、タイミングカム１２は供給部が移動さ
れずに停止されたままである連続吸着時に駆動され、こ
れらのタイミングカム８，１２は図示しない切換手段に
より一方のみが駆動される。また、フィード５の上部に
はレバー７，１１の先端が当接される受け部５ａが設け
られ、下方寄りのレバー７，１１の動きがフィード５に
伝達されるようになっている。
【００１４】ここで、フィードレバー４は図２の
（ａ），（ｂ）に示すようなタイミングで駆動される。
部品供給ユニット２の移動動作が行われるときには、タ
イミングカム８およびレバー７側が駆動され、図２の
（ａ）に示すように、部品供給ユニット２の移動動作
（位相が０〜１８０度の間）が終了してから、フィード
レバー４の送出動作（位相が１８０〜３６０度の間）が
比較的高速で、従来と同様なサイクルで行われる。
（ａ），（ｂ）に示すようなタイミングで駆動される。
部品供給ユニット２の移動動作が行われるときには、タ
イミングカム８およびレバー７側が駆動され、図２の
（ａ）に示すように、部品供給ユニット２の移動動作
（位相が０〜１８０度の間）が終了してから、フィード
レバー４の送出動作（位相が１８０〜３６０度の間）が
比較的高速で、従来と同様なサイクルで行われる。
【００１５】一方、部品供給ユニット２の移動動作が行
われずに停止されたままで連続吸着されるときには、タ
イミングカム１２およびレバー１１側が駆動され、図２
の（ｂ）に示すように、フィードレバー４の送出動作の
開始タイミングが早められてその位相が９０度であると
きに開始される。そして、吸着ノズルによる電子部品の
吸着動作までの時間が長くされて電子部品の送出供給動
作が比較的低速で行われる。
われずに停止されたままで連続吸着されるときには、タ
イミングカム１２およびレバー１１側が駆動され、図２
の（ｂ）に示すように、フィードレバー４の送出動作の
開始タイミングが早められてその位相が９０度であると
きに開始される。そして、吸着ノズルによる電子部品の
吸着動作までの時間が長くされて電子部品の送出供給動
作が比較的低速で行われる。
【００１６】これにより、部品供給ユニット２が移動し
ない場合においては、電子部品３の送出供給動作に基づ
く振動を少なくできて、電子部品３の挙動を減少できて
安定した状態で吸着動作を行うことができ、ひいては高
速でありながら高吸着率を実現することができる。
ない場合においては、電子部品３の送出供給動作に基づ
く振動を少なくできて、電子部品３の挙動を減少できて
安定した状態で吸着動作を行うことができ、ひいては高
速でありながら高吸着率を実現することができる。
【００１７】なお、タイミング変更機構１４は上記構成
に限るものではなく、図２に示すようなタイミングを得
られる構造であればよい。
に限るものではなく、図２に示すようなタイミングを得
られる構造であればよい。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、部品供給
部が移動される場合と移動されない場合とで電子部品の
送出供給動作のタイミングを異ならせて、部品供給部が
移動されない場合だけに電子部品の送出供給動作の速度
を低減させることにより、この際の電子部品への衝撃を
小さくできて、高速・高吸着率である部品実装を実現す
ることができる。
部が移動される場合と移動されない場合とで電子部品の
送出供給動作のタイミングを異ならせて、部品供給部が
移動されない場合だけに電子部品の送出供給動作の速度
を低減させることにより、この際の電子部品への衝撃を
小さくできて、高速・高吸着率である部品実装を実現す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
部品供給部の全体斜視図である。
部品供給部の全体斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は同電子部品実装装置の供
給部移動発生時および連続吸着時のタイミングを示す図
である。
給部移動発生時および連続吸着時のタイミングを示す図
である。
【図３】従来の電子部品実装装置の部品供給部の全体斜
視図である。
視図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は従来の電子部品実装装置
の供給部移動発生時および連続吸着時のタイミングを示
す図である。
の供給部移動発生時および連続吸着時のタイミングを示
す図である。
１ 部品供給部 ２ 部品供給ユニット ３ 電子部品 ４ フィードレバー（電子部品送出用部
材） ５ フィード ６，９，１３ バネ ７，１１ レバー ８，１２ タイミングカム １４ タイミング変更機構
材） ５ フィード ６，９，１３ バネ ７，１１ レバー ８，１２ タイミングカム １４ タイミング変更機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−38641（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−2793（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02 H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の電子部品を収容し所定の部品取出
位置に電子部品を順次送出して供給する複数の部品供給
ユニットを、移動テーブル上にその移動方向に並列に配
置してなる部品供給部と、前記電子部品が実装される被
実装部材を実装位置に位置決めする位置決め手段と、前
記部品供給部の部品取出位置で吸着手段により電子部品
を保持し、保持した電子部品を前記被実装部材上に実装
する実装手段とを備えた電子部品実装装置であって、部
品供給ユニットに設けられた電子部品送出用部材を、前
記部品供給部が移動される場合と、移動されない場合と
で、タイミングを異ならせながら駆動させて送出供給動
作を行わせるタイミング変更機構を設けた電子部品実装
装置。 - 【請求項２】 タイミング変更機構は、部品供給部が移
動されない場合に、電子部品送出用部材による電子部品
の送出供給動作の開始から吸着手段による電子部品の吸
着動作までの時間を、部品供給部が移動される場合より
も長くして電子部品の送出供給動作の速度を低減させて
なる請求項１記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15774094A JP3297205B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15774094A JP3297205B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0832282A JPH0832282A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3297205B2 true JP3297205B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=15656322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15774094A Expired - Fee Related JP3297205B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3297205B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP15774094A patent/JP3297205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832282A (ja) | 1996-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |