JP3239450B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JP3239450B2 JP3239450B2 JP19812992A JP19812992A JP3239450B2 JP 3239450 B2 JP3239450 B2 JP 3239450B2 JP 19812992 A JP19812992 A JP 19812992A JP 19812992 A JP19812992 A JP 19812992A JP 3239450 B2 JP3239450 B2 JP 3239450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply unit
- component supply
- component
- feed
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多種類の電子部品を電
子回路基板へ装着する電子部品装着装置に関する。
子回路基板へ装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品実装分野の拡大に伴い、
電子部品装着装置には高速、高信頼性が求められてい
る。
電子部品装着装置には高速、高信頼性が求められてい
る。
【０００３】以下、従来の電子部品装着装置について図
５および図６を参照しながら説明する。
５および図６を参照しながら説明する。
【０００４】図に示すように、電子部品２１を供給する
部品供給部２２は多数のパーツカセット２３の中から所
望の電子部品２１を選択し、フィード部２４によって電
子部品２１を送り出す機能を有しており、部品供給部２
２の動作によって、所望のパーツカセット２３が選択さ
れ、吸着位置の下方に移動し、部品供給部２２の停止
後、本体（図示せず）に固定されたフィード部２４が上
下動作し、パーツカセット２３に作用して電子部品２１
が送り出され、その後ノズル２５により電子部品２１を
吸着し、装着ヘッド２６の間欠回転運動により、装着位
置まで運び基板２７上に装着するように構成していた。
なお、２８はＸＹテーブルを示す。そして、図６のタイ
ミングチャートに示すように部品供給部２２が移動し、
吸着位置の下に所望のパーツカセット２３をもってく
る。そして、部品供給部２２が停止期間中、フィード部
２４が動作し、電子部品２１を送り出し、ノズル２５に
よって吸着を行い、１サイクルが完了するように構成さ
れていた。
部品供給部２２は多数のパーツカセット２３の中から所
望の電子部品２１を選択し、フィード部２４によって電
子部品２１を送り出す機能を有しており、部品供給部２
２の動作によって、所望のパーツカセット２３が選択さ
れ、吸着位置の下方に移動し、部品供給部２２の停止
後、本体（図示せず）に固定されたフィード部２４が上
下動作し、パーツカセット２３に作用して電子部品２１
が送り出され、その後ノズル２５により電子部品２１を
吸着し、装着ヘッド２６の間欠回転運動により、装着位
置まで運び基板２７上に装着するように構成していた。
なお、２８はＸＹテーブルを示す。そして、図６のタイ
ミングチャートに示すように部品供給部２２が移動し、
吸着位置の下に所望のパーツカセット２３をもってく
る。そして、部品供給部２２が停止期間中、フィード部
２４が動作し、電子部品２１を送り出し、ノズル２５に
よって吸着を行い、１サイクルが完了するように構成さ
れていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品装着装置の構成では、部品供給部２２の移動、フィ
ード部２４のフィード動作、ノズル２５による吸着動作
をそれぞれ順を追って行うようにしていたので、電子部
品装着装置としての装着サイクルを追求していくとき、
部品供給部２２の停止期間が、ますます短縮されてしま
うことになる。
部品装着装置の構成では、部品供給部２２の移動、フィ
ード部２４のフィード動作、ノズル２５による吸着動作
をそれぞれ順を追って行うようにしていたので、電子部
品装着装置としての装着サイクルを追求していくとき、
部品供給部２２の停止期間が、ますます短縮されてしま
うことになる。
【０００６】しかしながら、フィード動作と、吸着動作
の信頼性を確保するためには、部品供給部２２の停止期
間が、ある一定時間以上必要であり、高速化の大きなネ
ックとなる問題があった。
の信頼性を確保するためには、部品供給部２２の停止期
間が、ある一定時間以上必要であり、高速化の大きなネ
ックとなる問題があった。
【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、装着
サイクルの短縮が図られ、フィード動作の信頼性が向上
できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
サイクルの短縮が図られ、フィード動作の信頼性が向上
できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品装着装
置は上記目的を達成するために、第１の手段は各種の電
子部品を１個ずつ所定の位置に供給する部品供給部と、
電子回路基板を保持し、所定の位置に移動するＸＹテー
ブルと、前記部品供給部から供給する部品を吸着し、前
記電子回路基板に装着する装着ヘッドと、前記部品供給
部と同一方向に移動可能な移動手段と、この移動手段に
取り付けられた部品供給部の電子部品を順次送り出すフ
ィード装置とを備え、前記部品供給部の部品選択動作と
同期して、前記フィード装置を移動できる構成とする。
置は上記目的を達成するために、第１の手段は各種の電
子部品を１個ずつ所定の位置に供給する部品供給部と、
電子回路基板を保持し、所定の位置に移動するＸＹテー
ブルと、前記部品供給部から供給する部品を吸着し、前
記電子回路基板に装着する装着ヘッドと、前記部品供給
部と同一方向に移動可能な移動手段と、この移動手段に
取り付けられた部品供給部の電子部品を順次送り出すフ
ィード装置とを備え、前記部品供給部の部品選択動作と
同期して、前記フィード装置を移動できる構成とする。
【０００９】また、第２の手段は、移動手段を、部品供
給部上に配設し、部品供給部上の部品選択動作中にフィ
ード装置が送り動作できるように構成する。
給部上に配設し、部品供給部上の部品選択動作中にフィ
ード装置が送り動作できるように構成する。
【００１０】
【作用】本発明は上記した第１手段の構成により、部品
供給部移動と並行して、フィード動作を行うことができ
るようになり、フィード動作に十分時間を与えることが
できることとなる。
供給部移動と並行して、フィード動作を行うことができ
るようになり、フィード動作に十分時間を与えることが
できることとなる。
【００１１】また、第２手段の構成により、部品供給部
の停止期間の短縮が可能となり、電子部品装着装置とし
ての装着サイクルの短縮も可能となる。
の停止期間の短縮が可能となり、電子部品装着装置とし
ての装着サイクルの短縮も可能となる。
【００１２】
【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１実施例につ
いて図１および図２を参照しながら説明する。
いて図１および図２を参照しながら説明する。
【００１３】図に示すように、パーツカセット１から選
択された電子部品２を１個ずつ所定の位置に供給する部
品供給部３と、電子回路基板４を保持し、所定の位置に
移動するＸＹテーブル５と、前記部品供給部３から供給
される電子部品２を吸着するノズル６を有し、前記電子
回路基板４にノズル６により吸着された電子部品２を装
着する装着ヘッド７を設け、前記部品供給部３を順次送
り出すフィード部８が前記部品供給部３と同一方向に移
動するように本体（図示せず）に設置されたフィード駆
動部９によって回動する回動軸１０に移動自在に設けら
れた移動部１１により移動手段１２を構成し、前記移動
部１１にフィード部８が設けられている。
択された電子部品２を１個ずつ所定の位置に供給する部
品供給部３と、電子回路基板４を保持し、所定の位置に
移動するＸＹテーブル５と、前記部品供給部３から供給
される電子部品２を吸着するノズル６を有し、前記電子
回路基板４にノズル６により吸着された電子部品２を装
着する装着ヘッド７を設け、前記部品供給部３を順次送
り出すフィード部８が前記部品供給部３と同一方向に移
動するように本体（図示せず）に設置されたフィード駆
動部９によって回動する回動軸１０に移動自在に設けら
れた移動部１１により移動手段１２を構成し、前記移動
部１１にフィード部８が設けられている。
【００１４】上記構成の電子部品装着装置について、動
作タイミングチャートを用いて動作を説明すると、フィ
ード部８はノズル６が吸着動作を行っている間に次の選
択パーツカセット１の位置までフィード駆動部９によっ
て移動する。
作タイミングチャートを用いて動作を説明すると、フィ
ード部８はノズル６が吸着動作を行っている間に次の選
択パーツカセット１の位置までフィード駆動部９によっ
て移動する。
【００１５】そして、ノズル６により吸着動作が完了
し、次のパーツカセット１の選択のための部品供給部３
の移動が開始されると、それと同期してフィード部８が
フィード駆動部９によって移動する。
し、次のパーツカセット１の選択のための部品供給部３
の移動が開始されると、それと同期してフィード部８が
フィード駆動部９によって移動する。
【００１６】また、移動中、部品供給部３とフィード部
８の相対位置は同一に保たれ、その間にフィード部８が
上下することによって、パーツカセット１に対して部品
送り動作を行うことができる。
８の相対位置は同一に保たれ、その間にフィード部８が
上下することによって、パーツカセット１に対して部品
送り動作を行うことができる。
【００１７】そして、部品供給部３の移動完了時にはフ
ィード部８のフィード動作が完了し、即、吸着動作が開
始できることとなる。
ィード部８のフィード動作が完了し、即、吸着動作が開
始できることとなる。
【００１８】（実施例２）以下、本発明の第２実施例に
ついて図３および図４を参照しながら説明する。
ついて図３および図４を参照しながら説明する。
【００１９】なお、第２実施例は第１実施例に対しフィ
ード部の移動手段が異なるものであるので、第１実施例
と同一部分には同一符号を付けて詳細な説明は省略す
る。
ード部の移動手段が異なるものであるので、第１実施例
と同一部分には同一符号を付けて詳細な説明は省略す
る。
【００２０】図に示すように、フィード部８ａをフィー
ド駆動部９ａにより回動する回動軸１０ａに、回動軸１
０ａの回動により移動自在に設けた移動部１１ａにより
構成された移動手段１２ａを部品供給部３上に配設して
構成する。
ド駆動部９ａにより回動する回動軸１０ａに、回動軸１
０ａの回動により移動自在に設けた移動部１１ａにより
構成された移動手段１２ａを部品供給部３上に配設して
構成する。
【００２１】上記構成の電子部品装着装置について、動
作タイミングチャートを用いて動作を説明すると、フィ
ード部８ａはノズル６が吸着動作を行っている間に、次
の選択パーツカセット１の位置まで、部品供給部３に配
置されたフィード駆動部９ａによって移動する。
作タイミングチャートを用いて動作を説明すると、フィ
ード部８ａはノズル６が吸着動作を行っている間に、次
の選択パーツカセット１の位置まで、部品供給部３に配
置されたフィード駆動部９ａによって移動する。
【００２２】そして、吸着動作が完了し、次のパーツカ
セット１の選択のための部品供給部３の移動期間中に、
フィード部８ａが上下することによって、パーツカセッ
ト１に対して部品送り動作を行うことができる。また、
部品供給部３の移動完了時には、フィード動作が完了し
ており、即吸着動作を開始できることとなる。
セット１の選択のための部品供給部３の移動期間中に、
フィード部８ａが上下することによって、パーツカセッ
ト１に対して部品送り動作を行うことができる。また、
部品供給部３の移動完了時には、フィード動作が完了し
ており、即吸着動作を開始できることとなる。
【００２３】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、フィード部を部品供給部と同一方向に移動可
能に移動手段に取り付けているので、部品供給部移動の
期間中に、フィード動作を並列して行うことができ、部
品供給部の移動完了後、即部品吸着動作を開始されるこ
ととなり、装着サイクルの短縮が図れる電子部品装着装
置を提供できる。
によれば、フィード部を部品供給部と同一方向に移動可
能に移動手段に取り付けているので、部品供給部移動の
期間中に、フィード動作を並列して行うことができ、部
品供給部の移動完了後、即部品吸着動作を開始されるこ
ととなり、装着サイクルの短縮が図れる電子部品装着装
置を提供できる。
【００２４】また、部品供給部上に配置した移動手段
に、フィード部を取り付けているので、部品供給部の移
動の期間内にフィード動作を並列して行うことができ、
フィード動作に十分時間を与えることができるため、フ
ィード動作の信頼性向上が図れることとなる。
に、フィード部を取り付けているので、部品供給部の移
動の期間内にフィード動作を並列して行うことができ、
フィード動作に十分時間を与えることができるため、フ
ィード動作の信頼性向上が図れることとなる。
【図１】本発明の第１実施例の電子部品装着装置の斜視
図
図
【図２】同第１実施例の電子部品装着装置の動作タイミ
ングチャート
ングチャート
【図３】同第２実施例の電子部品装着装置の斜視図
【図４】同第２実施例の電子部品装着装置の動作タイミ
ングチャート
ングチャート
【図５】従来の電子部品装着装置の斜視図
【図６】同電子部品装着装置の動作タイミングチャート
２ 電子部品 ３ 部品供給部 ４ 電子回路基板 ５ ＸＹテーブル ７ 装着ヘッド ８，８ａ フィード部 １２，１２ａ 移動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢吹 浩一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−171892（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】各種の電子部品を１個ずつ所定の位置に供
給する部品供給部と、電子回路基板を保持し、所定の位
置に移動するＸＹテーブルと、前記部品供給部から供給
する部品を吸着し、前記電子回路基板に装着する装着ヘ
ッドと、前記部品供給部と同一方向に移動可能な移動手
段と、この移動手段に取り付けられた部品供給部の電子
部品を順次送り出すフィード装置とを備え、前記部品供
給部の部品選択動作と同期して前記フィード装置を移動
できる構成とした電子部品装着装置。 - 【請求項２】移動手段を部品供給部上に配設し、部品供
給部の部品選択動作中にフィード装置が送り動作できる
ように構成した請求項１記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19812992A JP3239450B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19812992A JP3239450B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645788A JPH0645788A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3239450B2 true JP3239450B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=16385935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19812992A Expired - Fee Related JP3239450B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239450B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP19812992A patent/JP3239450B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645788A (ja) | 1994-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3313224B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH07100265B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP4504157B2 (ja) | 電子部品装着装置の装着ヘッド | |
| JP3239450B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH07214748A (ja) | スクリーン印刷装置 | |
| JP2930378B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPS6097700A (ja) | 電子部品装着機 | |
| JP2589063B2 (ja) | 電子部品の自動装着装置 | |
| JP3133582B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2925670B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JPH0645787A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JPH0538641A (ja) | 部品実装機の部品供給装置 | |
| JP2001185898A (ja) | 部品実装装置 | |
| JP3297205B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP3054479B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3229748B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH104293A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3239003B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2676848B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP3038963B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JPH10229298A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH05206699A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPS5941889A (ja) | 電子部品の実装装置 | |
| JP2871033B2 (ja) | テーピング部品の供給装置 | |
| JPH0621686A (ja) | 電子部品装着機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |