JPH104293A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
- Publication number
- JPH104293A JPH104293A JP8155135A JP15513596A JPH104293A JP H104293 A JPH104293 A JP H104293A JP 8155135 A JP8155135 A JP 8155135A JP 15513596 A JP15513596 A JP 15513596A JP H104293 A JPH104293 A JP H104293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- electronic component
- suction nozzle
- suction
- suction nozzles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品をプリント基板上に自動装着する電
子部品自動装着装置に関し、部品吸着時及び部品装着時
の吸着ノズルの下降ストロークを小さくして装着タクト
短縮による高速化を図り、また、電子部品への衝撃を小
さくすることを目的とする。 【解決手段】 部品吸着部１０において電子部品供給カ
セット５から電子部品１を吸着して取り出す時、また、
部品装着部１１においてプリント基板６上へ電子部品１
を装着する時に、吸着ノズル２の先端を他の吸着ノズル
より下方に配置して下降ストロークを小さくすることに
より、装着タクトの短縮と電子部品への衝撃を小さくす
ることができる。
子部品自動装着装置に関し、部品吸着時及び部品装着時
の吸着ノズルの下降ストロークを小さくして装着タクト
短縮による高速化を図り、また、電子部品への衝撃を小
さくすることを目的とする。 【解決手段】 部品吸着部１０において電子部品供給カ
セット５から電子部品１を吸着して取り出す時、また、
部品装着部１１においてプリント基板６上へ電子部品１
を装着する時に、吸着ノズル２の先端を他の吸着ノズル
より下方に配置して下降ストロークを小さくすることに
より、装着タクトの短縮と電子部品への衝撃を小さくす
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種電子部品をプリ
ント基板上に自動装着する際に使用される電子部品自動
装着装置に関するものである。
ント基板上に自動装着する際に使用される電子部品自動
装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５はこの種の電子部品自動装着装置
において装着可能な電子部品１ａ〜１ｄ（以下、電子部
品１という）の例を示したものである。
において装着可能な電子部品１ａ〜１ｄ（以下、電子部
品１という）の例を示したものである。
【０００３】図１６は後記する電子部品自動装着装置の
ヘッド部に取り付けられた装着ヘッドの構成を示した斜
視図であり、複数の吸着ノズル２を選択機構によって選
択できるように構成されている。
ヘッド部に取り付けられた装着ヘッドの構成を示した斜
視図であり、複数の吸着ノズル２を選択機構によって選
択できるように構成されている。
【０００４】図１７は上記図１６に示した装着ヘッドの
吸着ノズル２で電子部品を吸着する状態を示したもので
あり、同図（ａ）は電子部品供給カセット５に巻回され
た紙キャリアテープ３に収納された薄形電子部品１を吸
着する状態、同図（ｂ）はエンボスキャリアテープ４に
収納された薄形電子部品１を吸着する状態、同図（ｃ）
はエンボスキャリアテープ４ａに収納された厚形電子部
品１ａを吸着する状態を各々示したものであり、キャリ
アテープの種類（紙キャリアテープ３、エンボスキャリ
アテープ４，４ａ）及び電子部品１，１ａの厚みに応じ
て吸着ノズル２の下降ストロークを図示しないストロー
ク調整機構によってＡまたはＢに調整して吸着作業を行
うように構成されていた。
吸着ノズル２で電子部品を吸着する状態を示したもので
あり、同図（ａ）は電子部品供給カセット５に巻回され
た紙キャリアテープ３に収納された薄形電子部品１を吸
着する状態、同図（ｂ）はエンボスキャリアテープ４に
収納された薄形電子部品１を吸着する状態、同図（ｃ）
はエンボスキャリアテープ４ａに収納された厚形電子部
品１ａを吸着する状態を各々示したものであり、キャリ
アテープの種類（紙キャリアテープ３、エンボスキャリ
アテープ４，４ａ）及び電子部品１，１ａの厚みに応じ
て吸着ノズル２の下降ストロークを図示しないストロー
ク調整機構によってＡまたはＢに調整して吸着作業を行
うように構成されていた。
【０００５】また、このようにして吸着ノズル２に吸着
された電子部品１，１ａは、図１８に示すように電子部
品１，１ａの厚みに応じて、図示しないストローク調整
機構によって吸着ノズル２の下降ストロークをＣまたは
Ｄに調整してプリント基板６上に装着するように構成さ
れたものであった。
された電子部品１，１ａは、図１８に示すように電子部
品１，１ａの厚みに応じて、図示しないストローク調整
機構によって吸着ノズル２の下降ストロークをＣまたは
Ｄに調整してプリント基板６上に装着するように構成さ
れたものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、部品吸着時、部品装着時の両方において、
吸着ノズル２の下降前の先端の高さは、部品厚が厚い厚
形電子部品１ａに合わせているため、部品厚が薄い薄形
電子部品１の場合には下降ストロークが大きくなり、電
子部品の吸着及び装着における高速化が困難で、かつ、
吸着時及び装着時における電子部品への衝撃も大きいと
いう課題があった。
の構成では、部品吸着時、部品装着時の両方において、
吸着ノズル２の下降前の先端の高さは、部品厚が厚い厚
形電子部品１ａに合わせているため、部品厚が薄い薄形
電子部品１の場合には下降ストロークが大きくなり、電
子部品の吸着及び装着における高速化が困難で、かつ、
吸着時及び装着時における電子部品への衝撃も大きいと
いう課題があった。
【０００７】本発明はこのような従来の課題を解決し、
装着タクトの短縮による自動実装の高速化と電子部品へ
の衝撃を低減することが可能な電子部品自動装着装置を
提供することを目的とするものである。
装着タクトの短縮による自動実装の高速化と電子部品へ
の衝撃を低減することが可能な電子部品自動装着装置を
提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電子部品自動装着装置は、ヘッド部を構成す
る各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、少なくとも１
本の吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置
より低く設定する構成としたものである。
に本発明の電子部品自動装着装置は、ヘッド部を構成す
る各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、少なくとも１
本の吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置
より低く設定する構成としたものである。
【０００９】この本発明により、薄形電子部品の吸着時
及び装着時の吸着ノズルの下降ストロークを小さくでき
るため、装着タクトを短縮して高速の自動実装ができ、
しかも電子部品への衝撃も小さくすることができる。
及び装着時の吸着ノズルの下降ストロークを小さくでき
るため、装着タクトを短縮して高速の自動実装ができ、
しかも電子部品への衝撃も小さくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、テーピング電子部品を巻回した電子部品供給カセッ
トを複数台隣接配置した水平移動自在な供給部と、電子
部品を装着するプリント基板を位置決め保持してＸ−Ｙ
方向に水平移動自在なＸＹテーブルと、電子部品を吸着
保持する複数の吸着ノズルを選択自在に備えた装着ヘッ
ドを複数個周縁に配置して上記供給部とＸＹテーブルの
間に間欠回転自在に配設され、供給部から供給される電
子部品を個々に吸着してＸＹテーブルに保持されたプリ
ント基板に吸着した電子部品を装着するヘッド部からな
り、このヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着
ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下端位置
を他の吸着ノズルの同位置より低く設定した構成のもの
であり、特に薄形電子部品に対して吸着ノズルの先端が
他の吸着ノズルの先端より下方に配置されているために
下降ストロークが小さくてすみ、装着タクトを短縮して
自動実装の高速化を可能にし、かつ、吸着時及び装着時
の電子部品への衝撃も小さくてすむことから、プリント
基板へ装着された電子部品の信頼性を向上させることが
できるという作用を有する。
は、テーピング電子部品を巻回した電子部品供給カセッ
トを複数台隣接配置した水平移動自在な供給部と、電子
部品を装着するプリント基板を位置決め保持してＸ−Ｙ
方向に水平移動自在なＸＹテーブルと、電子部品を吸着
保持する複数の吸着ノズルを選択自在に備えた装着ヘッ
ドを複数個周縁に配置して上記供給部とＸＹテーブルの
間に間欠回転自在に配設され、供給部から供給される電
子部品を個々に吸着してＸＹテーブルに保持されたプリ
ント基板に吸着した電子部品を装着するヘッド部からな
り、このヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着
ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下端位置
を他の吸着ノズルの同位置より低く設定した構成のもの
であり、特に薄形電子部品に対して吸着ノズルの先端が
他の吸着ノズルの先端より下方に配置されているために
下降ストロークが小さくてすみ、装着タクトを短縮して
自動実装の高速化を可能にし、かつ、吸着時及び装着時
の電子部品への衝撃も小さくてすむことから、プリント
基板へ装着された電子部品の信頼性を向上させることが
できるという作用を有する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数
の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下
端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する手段
が、吸着ノズル本体を長くした構成のものであり、上記
請求項１の作用に加え、選択する吸着ノズルのみを変更
するだけで良いので、容易に、しかも安価に実現できる
という作用を有する。
発明において、ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数
の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下
端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する手段
が、吸着ノズル本体を長くした構成のものであり、上記
請求項１の作用に加え、選択する吸着ノズルのみを変更
するだけで良いので、容易に、しかも安価に実現できる
という作用を有する。
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数
の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下
端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する手段
が、吸着ノズルを装着する軸を長くした構成のものであ
り、上記請求項１の作用に加え、吸着ノズルを装着する
軸のみを変更するだけで良いので、容易に、しかも安価
に実現できるという作用を有する。
発明において、ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数
の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下
端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する手段
が、吸着ノズルを装着する軸を長くした構成のものであ
り、上記請求項１の作用に加え、吸着ノズルを装着する
軸のみを変更するだけで良いので、容易に、しかも安価
に実現できるという作用を有する。
【００１３】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて
説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品自動装着装置の概要を示す平面図、図２は同
側面図であり、同図において９は図中記号のＺ方向に移
動可能なＺテーブル、５はこのＺテーブル９上に複数隣
接して搭載された電子部品供給カセット、７は図中記号
のＸ−Ｙ方向に移動可能なＸＹテーブル、６はこのＸＹ
テーブル７上に位置決め保持されたプリント基板、１０
は上記電子部品供給カセット５から電子部品１を吸着し
て取り出す部品吸着部、１１は上記プリント基板６へ電
子部品１を装着する部品装着部、８は吸着ノズル２を備
えた装着ヘッドである。
説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品自動装着装置の概要を示す平面図、図２は同
側面図であり、同図において９は図中記号のＺ方向に移
動可能なＺテーブル、５はこのＺテーブル９上に複数隣
接して搭載された電子部品供給カセット、７は図中記号
のＸ−Ｙ方向に移動可能なＸＹテーブル、６はこのＸＹ
テーブル７上に位置決め保持されたプリント基板、１０
は上記電子部品供給カセット５から電子部品１を吸着し
て取り出す部品吸着部、１１は上記プリント基板６へ電
子部品１を装着する部品装着部、８は吸着ノズル２を備
えた装着ヘッドである。
【００１４】図３は装着ヘッド８の構成を斜視図で示し
たものであり、図１、図２において装着ヘッド８は部品
吸着部１０から部品装着部１１へ、また部品装着部１１
から部品吸着部１０へと円筒カム１２に沿って間欠回転
運動を行い、またこの装着ヘッド８内部に組み込まれた
ノズル選択機構８ａにより、複数本の中から選択された
１本の吸着ノズル２が部品吸着時には他の吸着ノズル２
ａより下方に移動するように構成されている。
たものであり、図１、図２において装着ヘッド８は部品
吸着部１０から部品装着部１１へ、また部品装着部１１
から部品吸着部１０へと円筒カム１２に沿って間欠回転
運動を行い、またこの装着ヘッド８内部に組み込まれた
ノズル選択機構８ａにより、複数本の中から選択された
１本の吸着ノズル２が部品吸着時には他の吸着ノズル２
ａより下方に移動するように構成されている。
【００１５】次に、図４、図５は１本の吸着ノズル２ａ
（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）よ
り長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品吸着部１０での吸着
ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す
図６、図７のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が同一
の時の部品吸着部１０での吸着ノズルの移動量と比較す
ると、薄形電子部品１を吸着する際には、図４に示すよ
うに吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ２−
Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２ａの
下降ストロークＨ２は比較用に示す図６の下降ストロー
クＨ１も必要がなく、下降ストロークＨ２（Ｈ２＜Ｈ
１）でよいため、タクト向上と吸着時の衝撃を低減する
ことができる。
（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）よ
り長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品吸着部１０での吸着
ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す
図６、図７のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が同一
の時の部品吸着部１０での吸着ノズルの移動量と比較す
ると、薄形電子部品１を吸着する際には、図４に示すよ
うに吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ２−
Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２ａの
下降ストロークＨ２は比較用に示す図６の下降ストロー
クＨ１も必要がなく、下降ストロークＨ２（Ｈ２＜Ｈ
１）でよいため、タクト向上と吸着時の衝撃を低減する
ことができる。
【００１６】なお、厚形電子部品１ａを吸着する際に
は、図５に示すように比較用の図７に示した下降ストロ
ークＨ１と同様のＨ１の下降ストロークが必要である。
は、図５に示すように比較用の図７に示した下降ストロ
ークＨ１と同様のＨ１の下降ストロークが必要である。
【００１７】次に、図８、図９は１本の吸着ノズル２ａ
（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）よ
り長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品装着部１１での吸着
ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す
図１０、図１１のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が
同一の時の部品装着部１１での吸着ノズルの移動量と比
較すると、薄形電子部品１を装着する際には、図８に示
すように吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ
２−Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２
ａの下降ストロークＴ２は、比較用に示す図１０の下降
ストロークＴ１も必要がなく、下降ストロークＴ２（Ｔ
２＜Ｔ１）でよいため、タクト向上と装着時の衝撃を低
減することができる。
（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）よ
り長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品装着部１１での吸着
ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す
図１０、図１１のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が
同一の時の部品装着部１１での吸着ノズルの移動量と比
較すると、薄形電子部品１を装着する際には、図８に示
すように吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ
２−Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２
ａの下降ストロークＴ２は、比較用に示す図１０の下降
ストロークＴ１も必要がなく、下降ストロークＴ２（Ｔ
２＜Ｔ１）でよいため、タクト向上と装着時の衝撃を低
減することができる。
【００１８】なお、厚形電子部品１ａを装着する際に
は、図９に示すように比較用の図１１に示した下降スト
ロークＴ３と同様のＴ３の下降ストロークが必要であ
る。
は、図９に示すように比較用の図１１に示した下降スト
ロークＴ３と同様のＴ３の下降ストロークが必要であ
る。
【００１９】次に上記１本の吸着ノズルのみを他の吸着
ノズルより長くする際の寸法関係について図１２
（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
ノズルより長くする際の寸法関係について図１２
（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００２０】図１２（ａ）は元の吸着ノズル（長さＬ
１）とプリント基板６の位置関係、同（ｂ）は厚形電子
部品１ａがプリント基板６上へ装着された状態で、その
後薄形電子部品１を同プリント基板６上へ装着する際の
吸着ノズル先端を下方へ配置した状態の位置関係を示し
たものであり、吸着ノズル２ａの先端を下方へ配置する
移動量（Ｌ２−Ｌ１）は、既にプリント基板６上へ装着
された厚形電子部品１ａの最大厚さをＳ２、装着しよう
とする薄形電子部品１の厚さをＳ３、厚形電子部品１ａ
と薄形電子部品１のすきまをＳ４とし、元の吸着ノズル
２（長さＬ１）の先端とプリント基板６のすきまをＳ１
とすると、上記Ｌ２−Ｌ１＝Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ３と
なる。
１）とプリント基板６の位置関係、同（ｂ）は厚形電子
部品１ａがプリント基板６上へ装着された状態で、その
後薄形電子部品１を同プリント基板６上へ装着する際の
吸着ノズル先端を下方へ配置した状態の位置関係を示し
たものであり、吸着ノズル２ａの先端を下方へ配置する
移動量（Ｌ２−Ｌ１）は、既にプリント基板６上へ装着
された厚形電子部品１ａの最大厚さをＳ２、装着しよう
とする薄形電子部品１の厚さをＳ３、厚形電子部品１ａ
と薄形電子部品１のすきまをＳ４とし、元の吸着ノズル
２（長さＬ１）の先端とプリント基板６のすきまをＳ１
とすると、上記Ｌ２−Ｌ１＝Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ３と
なる。
【００２１】（実施の形態２）図１３は本発明の第２の
実施の形態による吸着ノズル２を取り付ける軸１８のみ
を長くした装着ヘッドを示す斜視図、図１４は同正面図
であり、このように軸１８のみを長くすることによっ
て、吸着ノズル２の先端を他の吸着ノズルの先端より下
方に配置することになり、吸着ノズル２の下降ストロー
クを小さくすることができ、これによって装着タクトを
短縮することができる。
実施の形態による吸着ノズル２を取り付ける軸１８のみ
を長くした装着ヘッドを示す斜視図、図１４は同正面図
であり、このように軸１８のみを長くすることによっ
て、吸着ノズル２の先端を他の吸着ノズルの先端より下
方に配置することになり、吸着ノズル２の下降ストロー
クを小さくすることができ、これによって装着タクトを
短縮することができる。
【００２２】なお、本実施の形態では吸着ノズルの先端
が他の吸着ノズルの先端より下方に配置された構成の電
子部品自動装着装置の例を示したものであるが、本発明
はこれに限定されるものではなく、部品吸着部において
部品供給部が上方に移動して吸着ノズルの下降ストロー
クが小さくなる場合でもよく、また、部品装着部におい
てＸＹテーブルが上方に移動して吸着ノズルの下降スト
ロークが小さくなる場合でも同様の効果が得られること
は言うまでもない。
が他の吸着ノズルの先端より下方に配置された構成の電
子部品自動装着装置の例を示したものであるが、本発明
はこれに限定されるものではなく、部品吸着部において
部品供給部が上方に移動して吸着ノズルの下降ストロー
クが小さくなる場合でもよく、また、部品装着部におい
てＸＹテーブルが上方に移動して吸着ノズルの下降スト
ロークが小さくなる場合でも同様の効果が得られること
は言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明の電子部品自動装着
装置は、従来の同装置の構成を変えることなく、また特
別な部材を付加することなしに構成でき、吸着ノズルの
選択のみで部品吸着部及び部品装着部での吸着ノズルの
下降ストロークを小さくすることができるため、装着タ
クトの短縮化が図れ、高速自動実装が実現できる。
装置は、従来の同装置の構成を変えることなく、また特
別な部材を付加することなしに構成でき、吸着ノズルの
選択のみで部品吸着部及び部品装着部での吸着ノズルの
下降ストロークを小さくすることができるため、装着タ
クトの短縮化が図れ、高速自動実装が実現できる。
【００２４】また、下降ストロークが小さく、かつ加速
度が小さくなるため、部品吸着時及び部品装着時の電子
部品への衝撃も小さくすることができる。
度が小さくなるため、部品吸着時及び部品装着時の電子
部品への衝撃も小さくすることができる。
【００２５】また、装着する電子部品に応じて吸着ノズ
ルの先端の位置を最適な位置に配置することによってよ
り高速化が図れ、また、吸着ノズルの交換も容易に行え
るため、少ない投資で大きな効果が得られるものであ
る。
ルの先端の位置を最適な位置に配置することによってよ
り高速化が図れ、また、吸着ノズルの交換も容易に行え
るため、少ない投資で大きな効果が得られるものであ
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態による電子部品自動
装着装置の概要を示す平面図
装着装置の概要を示す平面図
【図２】同側面図
【図３】同装着ヘッドの斜視図
【図４】同部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部
品の位置関係を示す要部正面図
品の位置関係を示す要部正面図
【図５】同部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部
品の位置関係を示す要部正面図
品の位置関係を示す要部正面図
【図６】同比較用として示す部品吸着部における装着ヘ
ッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
ッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図７】同比較用として示す部品吸着部における装着ヘ
ッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
ッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図８】同部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部
品の位置関係を示す要部正面図
品の位置関係を示す要部正面図
【図９】同部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部
品の位置関係を示す要部正面図
品の位置関係を示す要部正面図
【図１０】同比較用として示す部品装着部における装着
ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１１】同比較用として示す部品装着部における装着
ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１２】同吸着ノズルのすきま寸法設定方法を説明す
る要部正面図
る要部正面図
【図１３】本発明の第２の実施の形態による装着ヘッド
を示す斜視図
を示す斜視図
【図１４】同装着ヘッドの要部正面図
【図１５】各種電子部品を示す斜視図
【図１６】従来の装着ヘッドを示す斜視図
【図１７】各種電子部品の部品吸着部を示す要部正面図
【図１８】各種電子部品の部品装着部を示す要部正面図
１，１ａ 電子部品 ２，２ａ，２ｂ 吸着ノズル ３ 紙キャリアテープ ４，４ａ エンボスキャリアテープ ５ 電子部品供給カセット ６ プリント基板 ７ ＸＹテーブル ８ 装着ヘッド ８ａ ノズル選択機構 ９ Ｚテーブル １０ 部品吸着部 １１ 部品装着部 １２ 円筒カム １８ 軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 恒人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 テーピング電子部品を巻回した電子部品
供給カセットを複数台隣接配置した水平移動自在な供給
部と、電子部品を装着するプリント基板を位置決め保持
してＸ−Ｙ方向に水平移動自在なＸＹテーブルと、電子
部品を吸着保持する複数の吸着ノズルを選択自在に備え
た装着ヘッドを複数個周縁に配置して上記供給部とＸＹ
テーブルの間に間欠回転自在に配設され、供給部から供
給される電子部品を個々に吸着してＸＹテーブルに保持
されたプリント基板に吸着した電子部品を装着するヘッ
ド部からなり、このヘッド部を構成する各装着ヘッドの
複数の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの
最下端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定して
なる電子部品自動装着装置。 - 【請求項２】 ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数
の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下
端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する手段
が、吸着ノズル本体を長くしたものである請求項１記載
の電子部品自動装着装置。 - 【請求項３】 ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数
の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下
端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する手段
が、吸着ノズルを装着する軸を長くしたものである請求
項１記載の電子部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15513596A JP3849174B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15513596A JP3849174B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104293A true JPH104293A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3849174B2 JP3849174B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=15599326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15513596A Expired - Fee Related JP3849174B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3849174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011100955A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機およびその実装ヘッド装置 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP15513596A patent/JP3849174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011100955A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機およびその実装ヘッド装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3849174B2 (ja) | 2006-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2823481B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3255062B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2002198694A (ja) | 表面実装装置及びその方法 | |
| JP4504157B2 (ja) | 電子部品装着装置の装着ヘッド | |
| JPH104293A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2930378B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| KR100445530B1 (ko) | 반도체장치 | |
| JPH0645787A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JP3711054B2 (ja) | 部品装着装置における部品配置方法 | |
| JP3239450B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH0538641A (ja) | 部品実装機の部品供給装置 | |
| JP2578761B2 (ja) | 電子部品装着装置及び装着方法 | |
| JPH05218680A (ja) | テーピング電子部品の切断装置 | |
| JPH05114799A (ja) | 電子部品吸着ヘツド | |
| JPH06209191A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2001068893A (ja) | 電子部品装着方法及びその装置 | |
| JPH0763106B2 (ja) | 電子部品実装方法およびその装置 | |
| JP2853176B2 (ja) | 部品装着装置及びその方法 | |
| JP2001185898A (ja) | 部品実装装置 | |
| JPS6237988A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH10229298A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2825908B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH0529795A (ja) | 電子部品装着機および部品吸着方法および部品装着方法 | |
| JP2001094294A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2797484B2 (ja) | 電子部品実装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050622 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060516 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060606 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060711 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060808 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060821 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |