JPH10229298A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性の向上と、設備の小型化とを図ること
のできる電子部品装着装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 電子部品３を供給するパーツカセット５
を複数個並べて搭載し、このパーツカセット５の並び方
向に移動可能な部品供給テーブル部６と、電子部品３を
装着するプリント基板７を位置決めするＸＹテーブル部
８と、部品供給テーブル部６の移動により所定吸着位置
にきたパーツカセット５から供給される電子部品３を間
歇回転する吸着ノズル４で吸着保持することにより、Ｘ
Ｙテーブル部８で位置決めされたプリント基板７に順次
移送して装着するロータリヘッド部１１とを具備し、前
記ロータリヘッド部１１を部品供給テーブル部６と反対
方向に移動可能となした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ状の電子部
品をプリント基板の所定位置に順次装着する電子部品装
着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、リードレス電子部品（チップ部
品）が普及するにつれてその形状および大きさが種々様
々となり、これらの電子部品を組み合わせて電子回路を
構成するために電子部品をプリント基板に装着する電子
部品装着装置においては一層の高速化と高い信頼性の確
保が要望されてきている。図４および図５はそのような
電子部品装着装置の構成例を示す。

【０００３】図４において、符号１０１は吸着ノズルで
あり、電子部品１０３を順次供給するパーツカセット１
０２から電子部品１０３を吸着し、プリント基板１０４
に装着する。符号１０５は回転テーブルであり、前記吸
着ノズル１０１が複数個取り付けられてあり、間歇回転
する。符号１０６は部品供給テーブル部であり、前記パ
ーツカセット１０２をＰ間隔で複数個搭載し、所望の電
子部品１０３を収納したパーツカセット１０２を所定の
吸着位置に移動させる構成となっている。符号１０７は
前記プリント基板１０４を装着位置に移動させるＸＹテ
ーブル部である。図５はこのような構成をなす電子部品
装着装置の平面図である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
吸着ノズル１０１によりパーツカセット１０２から電子
部品１０３を吸着し、次に隣のパーツカセット１０２か
ら電子部品１０３を吸着しょうとする場合、部品供給テ
ーブル部１０６はパーツカセット１０２の間隔分Ｐのス
トロークだけ移動しなければならないため、移動時間の
ロスを発生し生産性を低下させることがある。また設備
全体の長さは部品供給テーブル部１０６の長さＡの約２
倍（約２Ａ）も必要となるため、その小型化が望まれて
いた。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的は、部品供給テーブル部の移動
時間を短縮し、かつ部品供給テーブル部の移動空間を削
減することにより、生産性の向上と、設備の小型化とを
図ることのできる電子部品装着装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電子部品を供給するパーツカセットを複
数個並べて搭載し、このパーツカセットの並び方向に移
動可能な部品供給テーブル部と、電子部品を装着するプ
リント基板を位置決めするＸＹテーブル部と、部品供給
テーブル部の移動により所定吸着位置にきたパーツカセ
ットから供給される電子部品を間歇回転するノズルユニ
ットで吸着保持することにより、ＸＹテーブル部で位置
決めされたプリント基板に順次移送して装着するロータ
リヘッド部とを具備した電子部品装着装置において、前
記ロータリヘッド部を、部品供給テーブル部がある吸着
位置から次の吸着位置に移動するとき、その移動方向と
反対方向に移動するように構成したことを特徴とするも
のである。

【０００７】このような構成では、パーツカセットから
電子部品を吸着し、次に隣のパーツカセットから電子部
品を吸着しようとするとき、ロータリヘッド部と部品供
給テーブル部とが互いに反対方向に移動するため、部品
供給テーブル部の移動のストロークと、ロータリヘッド
部の移動のストロークとの合計がパーツカセットの間隔
分Ｐとなればよく、また部品供給テーブル部の移動時間
とロータリヘッド部の移動時間とを重複させることがで
きる。このため部品供給テーブル部のみを移動させる従
来例と比べて、部品供給テーブル部の移動時間が短縮で
き、設備全体の長さも短くて済むことになる。

【０００８】さらに前記ロータリヘッド部を部品供給テ
ーブル部と反対方向に同量だけ同時に移動するように構
成した場合は、パーツカセットから電子部品を吸着し、
次に隣のパーツカセットから電子部品を吸着しようとす
るとき、部品供給テーブル部はパーツカセットの間隔分
Ｐの約半分のストローク（約１／２Ｐ）だけ移動し、こ
れと同時にロータリヘッド部も同量のストローク（約１
／２Ｐ）だけ移動すればよく、このため部品供給テーブ
ル部の移動時間が従来例の約半分に短縮でき、設備全体
の長さも部品供給テーブル部の長さの約１．５倍で実現
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図１〜図３を参照し
て本発明の一実施の形態について説明する。

【００１０】まず図１において符号１は間歇回転可能な
回転テーブルを示している。この回転テーブル１の周囲
には間歇回転ピッチで等間隔に複数のロッド２が昇降可
能に配設され、各ロッド２の先端には電子部品３を吸着
する吸着ノズル４が設けられている。またパーツカセッ
ト５を複数並べて搭載した部品供給テーブル部６が図中
のＸ方向（パーツカセットの並び方向）に移動可能に設
けられ、その中の所望の電子部品３を吸着ノズル４によ
り部品吸着位置に供給する。このために、部品供給テー
ブル部６はボールネジ６ａを介して駆動モータ６ｂに連
結されている。

【００１１】一方電子部品３を装着するプリント基板７
はプリント基板搬送装置（不図示）から供給され、ＸＹ
テーブル部８によりプリント基板７上の所定の電子部品
装着位置を吸着ノズル４による部品装着位置に対応させ
るようにＸＹ方向に移動可能となっている。このため
に、ＸＹテーブル部８はボールネジ８ａ，８ｂを介して
それぞれ独立に駆動される駆動モータ８ｃ，８ｄに連結
されている。

【００１２】さらに回転テーブル１はその間歇回転運動
を駆動するインデックスユニット９の出力軸１０に取り
付けられている。回転テーブル１、インデックスユニッ
ト９および出力軸１０によりロータリヘッド部１１が構
成されている。このロータリヘッド部１１はスライドテ
ーブル部１２に搭載されてＸ方向に移動可能となってい
る。このために、スライドテーブル部１２はボールネジ
１２ａを介して駆動モータ１２ｂに連結されている。図
２はこのような構成をなす本電子部品装着装置の平面図
である。

【００１３】以下、本電子部品装着装置の動作について
図３を参照して説明する。

【００１４】図３において、実装に必要な電子部品を収
納したパーツカセット５を搭載した部品供給テーブル部
６を所定の吸着位置に移動し、まず１サイクルの前半部
分でこのパーツカセット５から電子部品３を吸着ノズル
４で吸着保持し、ほぼ同じタイミングでＸＹテーブル部
８に搭載されたプリント基板７に電子部品３を装着す
る。ついで１サイクルの後半部分でロータリヘッド部１
１の回転テーブル１は間歇回転を開始すると共に、隣の
パーツカセット５から電子部品３を吸着するための準備
を開始する。本実施の形態では、この際スライドテーブ
ル部１２と、部品供給テーブル部６とはそれぞれの駆動
モータ１２ｂ，６ｂの駆動によりそれぞれのボールネジ
１２ａ，６ａが回転進行してＸ方向上において互いに反
対方向に移動する。またＸＹテーブル部８は駆動モータ
８ａ，８ｂの駆動によりボールネジ８ｃ，８ｄが回転進
行して次の装着すべき位置に移動する。このような動作
を順次繰り返すことにより、プリント基板７上に電子部
品３を所定数装着していく。

【００１５】このように本実施の形態では、パーツカセ
ット５から電子部品３を吸着し、次に隣のパーツカセッ
ト５から電子部品３を吸着しようとするとき、ロータリ
ヘッド部１１と部品供給テーブル部６とが互いに反対方
向に移動するため、部品供給テーブル部６の移動のスト
ロークと、ロータリヘッド部１１の移動のストロークと
の合計がパーツカセット５の間隔分Ｐとなればよく、ま
たロータリヘッド部１１の移動時間と部品供給テーブル
部６の移動時間とを重複させることができる。このため
部品供給テーブル部６のみを移動させる従来例と比べて
移動時間が短縮でき、設備全体の長さも短くて済むこと
になる。

【００１６】本実施の形態では、さらにロータリヘッド
部１１を部品供給テーブル部６と反対方向に同量だけ同
時に移動可能とするのが望ましい。そのような場合に
は、パーツカセット５から電子部品３を吸着し、次に隣
のパーツカセット５から電子部品３を吸着しようとする
とき、部品供給テーブル部６はパーツカセット５の間隔
分Ｐの約半分のストローク（約１／２Ｐ）だけ移動し、
これと同時にロータリヘッド部１１も同量のストローク
（約１／２Ｐ）だけ反対方向に移動する。したがって、
この場合は従来例と比べて部品供給テーブル部６の移動
時間が約半分に短縮でき、設備全体の長さも部品供給テ
ーブル部６の長さＡの約１．５倍（約１．５Ａ）で実現
できることとなり、最大の効果が得られる（図２参
照）。

【００１７】その結果、部品供給テーブル部６の移動時
間を短縮し、かつ部品供給テーブル部６の移動空間を小
さくして、生産性の向上と、設備の小型化とを図ること
ができる電子部品装着装置を得ることができた。

【００１８】なお上記実施の形態では、部品供給テーブ
ル部６等の移動にはボールネジと駆動モータとからなる
アクチュエータを用いたが、リンク機構やシリンダー等
よりなる他種類のアクチュエータを用いてもよいのは勿
論である。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、部品供給テーブル部がある吸着位置から次の
吸着位置に移動するとき、ロータリヘッド部が部品供給
テーブル部と反対方向に移動するため、パーツカセット
から電子部品を吸着し、次に隣のパーツカセットから電
子部品を吸着しようとするとき、部品供給テーブル部の
移動のストロークと、ロータリヘッド部の移動のストロ
ークとの合計がパーツカセットの間隔分Ｐとなればよ
く、また部品供給テーブル部の移動時間とロータリヘッ
ド部の移動時間とを重複させることができる。このため
従来例と比べて部品供給テーブル部の移動時間が短縮で
き、設備全体の長さも短くて済むことになる。

【００２０】さらに前記ロータリヘッド部を部品供給テ
ーブル部と反対方向に同量だけ同時に移動可能となした
場合は、パーツカセットから電子部品を吸着し、次に隣
のパーツカセットから電子部品を吸着しようとすると
き、部品供給テーブル部はパーツカセットの間隔分Ｐの
約半分のストローク（約１／２Ｐ）だけ移動し、これと
同時にロータリヘッド部も同量のストローク（約１／２
Ｐ）だけ移動すればよく、このため部品供給テーブル部
の移動時間が従来例の約半分に短縮でき、設備全体の長
さも部品供給テーブル部の長さの約１．５倍で実現でき
ることとなり、最大の効果を得ることができる。

【００２１】その結果、部品供給テーブル部の移動時間
を短縮し、かつ部品供給テーブル部の移動空間を小さく
して、生産性の向上と、設備の小型化とを図ることがで
きる電子部品装着装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る電子部品装着装置
の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本電子部品装着装置の平面図である。

【図３】本電子部品装着装置の動作のタイミング図であ
る。

【図４】従来の電子部品装着装置の全体構成を示す斜視
図である。

【図５】従来の電子部品装着装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 回転テーブル ３ 電子部品 ４ 吸着ノズル ５ パーツカセット ６ 部品供給テーブル部 ６ａ ボールネジ ６ｂ 駆動モータ ７ プリント基板 ８ ＸＹテーブル部 １１ ロータリヘッド部 １２ スライドテーブル部 １２ａ ボールネジ １２ｂ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 犬塚 良治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を供給するパーツカセットを複
   数個並べて搭載し、このパーツカセットの並び方向に移
   動可能な部品供給テーブル部と、電子部品を装着するプ
   リント基板を位置決めするＸＹテーブル部と、部品供給
   テーブル部の移動により所定吸着位置にきたパーツカセ
   ットから供給される電子部品を間歇回転するノズルユニ
   ットで吸着保持することにより、ＸＹテーブル部で位置
   決めされたプリント基板に順次移送して装着するロータ
   リヘッド部とを具備した電子部品装着装置において、 前記ロータリヘッド部を、部品供給テーブル部がある吸
   着位置から次の吸着位置に移動するとき、その移動方向
   と反対方向に移動するように構成したことを特徴とする
   電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 前記ロータリヘッド部を部品供給テーブ
   ル部と反対方向に同量だけ同時に移動するように構成し
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。