JPH09246779A - 部品装着方法及び部品装着機 - Google Patents

部品装着方法及び部品装着機

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JPH09246779A
JPH09246779A JP8052695A JP5269596A JPH09246779A JP H09246779 A JPH09246779 A JP H09246779A JP 8052695 A JP8052695 A JP 8052695A JP 5269596 A JP5269596 A JP 5269596A JP H09246779 A JPH09246779 A JP H09246779A
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勇蔵 西森
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眞透 瀬野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで高生産性の部品装着方法及び部
品装着機を提供する。 【解決手段】 部品供給装置１に、複数の部品供給ユニ
ット６が並列して設置されかつその並列方向に移動可能
な第１供給テーブル７と、複数の部品供給ユニット６が
並列して設置されかつ第１供給テーブル７の後方に配設
された第２供給テーブル８と、第２供給テーブル８に設
置されている部品供給ユニット６から部品を受け取って
所定位置に移載する移載ユニット９を設け、第１供給テ
ーブル７に部品がないときに第２供給テーブル８から移
載ユニット９にて所望の部品を所定位置に供給して基板
５に装着することにより、基板流れ方向に供給テーブル
の待機スペースを備える必要を無くし、コンバクトな設
置スペースにて高い生産性が得られるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などの部
品を吸着して回路基板等の基板に装着する部品装着方法
及び部品装着機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、工場を拡張せずに生産性を高める
という要請が強くなっており、電子部品装着機において
も、面積当たりの生産性及び稼働率を向上することが要
求されている。
【０００３】従来のこの種の電子部品装着機における部
品供給装置は、特公平３−２２１３２６号公報に開示さ
れたような構成が一般的であった。以下、その構成につ
いて図５を参照しながら説明する。
【０００４】図５に示すように、部品供給装置２１は、
多数の電子部品を収容した複数の部品供給ユニット２２
が並列して設置されかつその部品供給ユニット２２の並
列方向に各々独自に移動可能な第１供給テーブル２３と
第２供給テーブル２４が配設され、これら第１と第２の
供給テーブル２３、２４により所定の部品供給位置に所
望の部品を供給するように構成されており、部品装着機
２０はこの部品供給装置２１により所定の部品供給位置
に供給された部品をロータリヘッド２５のノズル２６に
て吸着し、Ｘ−Ｙテーブル２７にて位置決めされた基板
２８上に装着するように構成されている。
【０００５】以上の構成において、第１供給テーブル２
３の任意の部品供給ユニット２２に部品切れが生じた場
合、第２供給テーブル２４を移動させて不足部品と同一
部品を収容した部品供給ユニット２２を所定の部品供給
位置に位置決めして部品供給を行なっている。これによ
り、第１供給テーブル２２への部品補充が終了するまで
の間も部品供給を継続できるので、効率的な生産を行な
うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては、第１と第２の部品供給テーブル２
３、２４が基板２８の流れ方向Ｐに対して平行に直列配
置されているので、部品供給装置２１の設置スペースと
して、部品供給用スペースＦの両側に待機用スペースＳ
1 、Ｓ2 が必要となり、そのため生産ラインにこの部品
装着機２０を設置する場合、ライン長を短くすること、
即ち面積当たりの生産性を高めることへの障害となって
いた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、コン
パクトで生産性の高い部品装着方法及び部品装着機を提
供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着方法
は、多数の部品を収容した複数の部品供給ユニットが並
列して設置されかつその並列方向に移動可能な第１供給
テーブルと、複数の部品供給ユニットが並列して設置さ
れかつ第１供給テーブルの後方に配設された第２供給テ
ーブルと、第２供給テーブルに設置されている部品供給
ユニットから部品を受け取って所定の部品供給位置に移
載する移載ユニットとを備えた部品供給装置を用い、第
１供給テーブルにて所定の部品を所定の部品供給位置に
供給して基板に装着し、第１供給テーブルにおいて部品
がないと判断したときは第２供給テーブルから移載ユニ
ットにて所定の部品を所定の部品供給位置に供給して基
板に装着することによって、基板流れ方向に供給テーブ
ルの待機スペースを備える必要を無くし、コンパクトな
設置スペースにて高い生産性が得られるようにしてい
る。図４は後述の本発明の第３の実施形態における電子
部品装着機と、従来例のそれとを比較して示す平面図で
あるが、この図４に示されるように、本発明によれば装
着機の幅を大幅に減少させること（図４に減少分をＴで
示す）ができる。
【０００９】また、移載ユニットに設けた複数の部品吸
着用ノズルにて、第１供給テーブルで予想される部品切
れの部品を順次予め吸着しておくことにより、一層生産
性を高めることができる。
【００１０】また、第１供給テーブルが部品切れのと
き、その部品の装着はパスして部品装着を継続し、基板
に対する部品装着の最後に第１供給テーブルにて部品切
れとなった部品を纏めて移載ユニットにて第２供給テー
ブルから部品を供給して装着することによっても一層生
産性を高めることができる。
【００１１】また、本発明の部品装着機は、多数の部品
を収容した複数の部品供給ユニットが並列して設置され
かつその並列方向に移動して所定の部品供給位置に所定
の部品を供給する第１供給テーブルと、複数の部品供給
ユニットが並列して設置されかつ第１供給テーブルの後
方に配設された第２供給テーブルと、第１供給テーブル
に固定されて第１供給テーブルにおいて部品がないと判
断したときに第２供給テーブルに設置している部品供給
ユニットから部品を受け取って所定の部品供給位置に移
載する移載ユニットと、所定の部品供給位置で部品を吸
着して基板に装着するロータリーヘッドと、基板を位置
決めするＸ−Ｙテーブルとを備えることにより、上記部
品装着方法を実施してその効果を発揮することができ
る。
【００１２】また、第１供給テーブルに移載ユニットを
固定せずに、第２供給テーブルの部品供給ユニット並列
方向に第１供給テーブルとは独立して移動可能に移載ユ
ニットを設置しても同様の効果を発揮するとともに、移
載ユニットにて部品供給中に第１供給テーブルに対する
部品補充を行なうことができ、稼働率を高くすることが
できる。
【００１３】また、移載ユニットに複数の吸着ノズルを
設けることにより、上記のように予め複数の部品切れ部
品を吸着しておいたり、後で纏めて装着することができ
て生産性を向上することができる。
【００１４】また、第２供給テーブルは移載ユニットの
吸着ノズルが部品を吸着する位置と、ロータリヘッドに
部品を受け渡す位置との差分だけ第１供給テーブルより
低い位置に設置することにより、移載ユニットの構成を
簡単にできる。
【００１５】また、第１供給テーブルと第２供給テーブ
ルに対して、同一位置に同一部品を収容した部品供給ユ
ニットを配列しておくことにより、制御及び部品管理が
容易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）以下、本発明の第１の実施形態につ
いて、図１を参照して説明する。図１において、１は部
品供給装置、２は部品供給装置１の所定の部品供給位置
で電子部品を吸着し、基板５に装着するロータリヘッ
ド、３は電子部品の吸着及び装着を行なうロータリヘッ
ド２に設けられたノズルである。４は基板５を位置決め
するＸ−Ｙテーブルである。
【００１７】部品供給装置１は、多数の電子部品を収容
した複数の部品供給ユニット６が並列して設置されかつ
その並列方向に移動して所定の部品供給位置に所定の電
子部品を供給する第１供給テーブル７と、複数の部品供
給ユニット６が並列して設置されかつ第１供給テーブル
７の後方に配設された第２供給テーブル８と、第１供給
テーブル７の一側部に固定されて第１供給テーブル７に
おいて部品がないと判断したときに第２供給テーブル８
に設置している部品供給ユニット６から部品を受け取っ
て所定の部品供給位置に移載する移載ユニット９にて構
成されている。
【００１８】本実施形態では、第１供給テーブル７と第
２供給テーブル８における部品供給ユニット６の配列を
同一にして、部品切れ時に部品供給ユニット６を補給す
る際に他方の供給テーブルを参考にして行なえ、またＮ
Ｃデータ作製時のデータ入力が簡単に行なえ、段取り時
の効率及び確実性が高くなるようにしている。
【００１９】移載ユニット９は、第２供給テーブル８の
各部品供給ユニット６の部品取り出し位置と部品供給装
置１の所定の部品供給位置との間で前後方向に移動可能
な移動体１０とこの移動体１０に水平軸芯回りに１８０
°回転可能に取付けられた吸着ノズル１１と、部品供給
位置の下部に配設され吸着ノズル１１から電子部品を受
け取って部品供給位置の所定高さ位置まで上昇させる昇
降手段１２とを備えている。
【００２０】また、移載ユニット９の吸着ノズル１１が
上向きとなったときの高さ位置は第１供給テーブル７の
部品供給ユニット６の部品取出し高さ位置に対応するよ
うに設定されてロータリヘッド２のノズル３にて同様に
電子部品を受け取ることができるように構成されてい
る。一方、第２供給テーブル８の部品供給ユニット６の
部品取出し高さ位置は移載ユニット９の吸着ノズル１１
が下向きとなったときの高さ位置に対応させて設定され
てこの第２供給テーブル８の部品供給ユニット６から部
品を受け取れるように構成されており、第２供給テーブ
ル８の高さは第１供給テーブル７よりもそれに対応して
高さＨだけ低くなっている。
【００２１】次に、以上の構成の部品装着機の動作を説
明する。第１供給テーブル７の所定の電子部品を収容し
た部品供給ユニット６を所定の部品供給位置に移動さ
せ、次にロータリヘッド３のノズル３により部品供給位
置にある所定の部品供給ユニット６から電子部品を吸着
し、その後ロータリヘッド２が回転し、ノズル３の電子
部品をＸ−Ｙテーブル４にて位置決めされた基板５に装
着する。この動作を繰り返すことにより、順次基板５に
電子部品を装着して行く。
【００２２】その間に第１供給テーブル７の所定の部品
供給ユニット６の電子部品が不足し、部品無しと判断し
た場合においては、第１供給テーブル７を移動して移載
ユニット９を第２供給テーブル８における同一部品を収
容した部品供給ユニット６に位置合わせし、吸着ノズル
１１にて電子部品を吸着する。その後移動体１０を前方
に移動させるとともに第１供給テーブル７を移動するこ
とによって吸着ノズル１１を所定の部品供給位置に位置
決めする。
【００２３】ここで、吸着した電子部品が表裏無しの電
子部品の場合は、吸着ノズル１１を１８０°回転させ、
ロータリヘッド２のノズル３に電子部品を受け渡す。一
方、電子部品が表裏有りの電子部品の場合は、吸着ノズ
ル１１で吸着した電子部品を昇降手段１２上に置いて移
動体１０を退避移動させた後、昇降手段１２を上昇させ
てロータリヘッド２のノズル３にて電子部品を吸着し、
基板５に装着する。
【００２４】以上のように、本実施形態によれば第１供
給テーブル７の後方に第２供給テーブル８を配置し、第
２供給テーブル８の電子部品をロータリヘッド２に受け
渡す移載ユニット９を第１供給テーブル７に設けたこと
により、基板の流れ方向に対する部品装着機のスペース
を短くするとともに部品切れに対するサポートが行なえ
るため、効率的な生産が可能となる。
【００２５】なお、第１供給テーブル７にて部品切れが
発生したときに、その電子部品の実装をパスして次の電
子部品を第１供給テーブル７から供給して装着し、最終
部品まで第１供給テーブル７により装着を行なった後、
部品無しのために未装着であった電子部品を第２供給テ
ーブル８と移載ユニット９にて供給して装着するように
してもよい。
【００２６】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図２を参照して説明する。なお、図
１を参照して説明した第１の実施形態と同一の構成要素
については同一の参照符号を付して説明を省略し、相違
点のみを説明する。
【００２７】図２において、１３は中空モータにより第
１供給テーブル７とは独立して単独駆動される移動テー
ブルであり、この移動テーブル１３に移載ユニット９が
設置されている。
【００２８】次に、以上の構成の部品装着機の動作につ
いて説明する。第１供給テーブル７にて部品供給を行な
っている場合には移載ユニット９は移動テーブル１３に
より第１供給テーブル７に当たらないように一方の端に
移動して待機している。しかし、第１供給テーブル７に
おいて部品が無いと判断したときには、第１供給テーブ
ル７は移動テーブル１３が待機している方とは反対側の
端に移動して待機するとともに、移動テーブル１３が移
動して移載ユニット９が第１供給テーブル７において無
しと判断された電子部品と同一の電子部品が収容されて
いる第２供給テーブル８の部品供給ユニット６の位置に
移動して部品を吸着し、その後移動テーブル１３が移動
するとともに移載ユニット９の移動体１０が前方に移動
して電子部品を所定の部品供給位置に供給し、ロータリ
ヘッド２のノズル３に受け渡して基板５に装着する。
【００２９】以上のように第１供給テーブル７と移載ユ
ニット９を設置した移動テーブル１３とを別駆動とする
ことにより、第１供給テーブル７に対して無くなった電
子部品を補充している間にも移載ユニット９と第２供給
テーブル８にて部品供給を行なえ、停止することなく部
品装着ができ、効率的な生産が可能となる。
【００３０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について、図３を参照して説明する。なお、図
２を参照して説明した第２の実施形態と同一の構成要素
については同一の参照符号を付して説明を省略し、相違
点のみを説明する。
【００３１】図３において、移載ユニット９の移動体１
０に水平軸芯まわりに回転可能なノズルヘッド１４が設
けられ、このノズルヘッド１４の外周に複数の吸着ノズ
ル１５が設けられている。
【００３２】次に、以上の構成の部品装着機の動作につ
いて説明する。第１供給テーブル７において部品切れが
発生してその部品が複数個使用される場合、又は多種の
部品切れが発生した場合、ノズルヘッド１４の吸着ノズ
ル１５にて第２供給テーブル８に設置されている電子部
品を吸着する際に、ノズルヘッド１４を回転させて各吸
着ノズル１５を入れ替えながら複数個の電子部品を吸着
し、その後移動テーブル１３を移動するとともに移動体
１０を移動させて所定の部品供給位置にノズルヘッド１
４を位置させ、ロータリヘッド２のノズル３に順次電子
部品を受け渡して電子部品の装着を行なう。
【００３３】以上のように複数個纏めて吸着、供給を行
なうことにより、移載ユニット９の移動ロスを最小限に
して効率的な生産が可能となる。
【００３４】次に、上記構成の部品装着機による別の形
態の装着動作を説明する。部品残量検出手段を設けた各
部品供給ユニット６を第１供給テーブル７に設置して、
部品供給ユニット６に収容された電子部品が設定された
残量になったときに残量検出信号が出力されるようにし
ておく。そして、残量検出信号が発せられると、移動テ
ーブル１３を移動させて移載ユニット９のノズルヘッド
１４を第２供給テーブル８の残量検出信号が発せられた
部品供給ユニット６と同じ電子部品を収容した部品供給
ユニット６の部品取り出し位置に移動させ、指定の吸着
ノズル１５にて電子部品を吸着して待機する。次に、別
の部品供給ユニット６においても部品残量信号が発せら
れると同様の動作を部品未吸着の吸着ノズル１５が存在
する限り行なう。その間、ロータリヘッド２のノズル３
による部品吸着に際して部品無しが発生すると、移動テ
ーブル１３と移載ヘッド９の移動体１０の移動によりノ
ズルヘッド１４を部品供給位置に移動させ、指定された
電子部品をノズル３に受け渡し、その電子部品の装着を
行なう。
【００３５】以上のように部品切れを予測し、先行して
吸着ノズル１５に吸着させておくことにより、移載ユニ
ット９による部品吸着時間及び移載ユニット９の移動時
間を最小限にすることができ、効率的な生産が可能とな
る。
【００３６】
【発明の効果】本発明の部品装着方法によれば、以上の
説明から明らかなように、第１供給テーブルにて所定の
部品を所定の部品供給位置に供給して基板に装着し、第
１供給テーブルにおいて部品がないと判断したときは第
２供給テーブルから移載ユニットにて所定の部品を所定
の部品供給位置に供給して基板に装着することによっ
て、基板流れ方向に供給テーブルの待機スペースを備え
る必要を無くすことができ、図４にて比較図示してある
ようにコンパクトな設置スペースにて高い生産性を得る
ことができる。
【００３７】また、移載ユニットに設けた複数の部品吸
着用ノズルにて、第１供給テーブルで予想される部品切
れの部品を順次予め吸着しておくことにより、一層生産
性を高めることができる。
【００３８】また、第１供給テーブルが部品切れのと
き、その部品の装着はパスして部品装着を継続し、基板
に対する部品装着の最後に第１供給テーブルにて部品切
れとなった部品を纏めて移載ユニットにて第２供給テー
ブルから部品を供給して装着することによっても一層生
産性を高めることができる。
【００３９】また、本発明の部品装着機によれば、部品
供給ユニットの並列方向に移動して所定の部品供給位置
に所定の部品を供給する第１供給テーブルと、第１供給
テーブルの後方に配設された第２供給テーブルと、第１
供給テーブルに固定されて第１供給テーブルにおいて部
品がないと判断したときに第２供給テーブルに設置して
いる部品供給ユニットから部品を受け取って所定位置に
移載する移載ユニットと、所定位置で部品を吸着して基
板に装着するロータリーヘッドと、基板を位置決めする
Ｘ−Ｙテーブルとを備えているので、上記部品装着方法
を実施してその効果を発揮することができる。
【００４０】また、第１供給テーブルに移載ユニットを
固定せずに、第２供給テーブルの部品供給ユニット並列
方向に第１供給テーブルとは独立して移動可能に移載ユ
ニットを設置しても同様の効果を発揮するとともに、移
載ユニットにて部品供給中に部品補充を行なうことがで
き、稼働率を高くすることができる。
【００４１】また、移載ユニットに複数の部品吸着ノズ
ルを設けることにより、上記のように予め複数の部品切
れ部品を吸着しておいたり、後で纏めて装着することが
できて生産性を向上することができる。
【００４２】また、第２供給テーブルは移載ユニットの
吸着ノズルが部品を吸着する位置と、ロータリヘッドに
部品を受け渡す位置との差分だけ第１供給テーブルより
低い位置に設置することにより、移載ユニットの構成を
簡単にできる。
【００４３】また、第１供給テーブルと第２供給テーブ
ルに対して、同一位置に同一部品を収容した部品供給ユ
ニットを配列しておくことにより、制御及び部品管理が
容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における電子部品装着
機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における電子部品装着
機の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第３の実施形態における電子部品装着
機の概略構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施形態における電子部品装着
機と従来例の電子部品装着機の設置スペースを比較する
平面図である。
【図５】従来例の電子部品装着機の概略構成を示す平面
図である。
【符号の説明】
１ 部品供給装置 ２ ロータリヘッド ３ ノズル ４ Ｘ−Ｙテーブル ５ 基板 ６ 部品供給ユニット ７ 第１供給テーブル ８ 第２供給テーブル ９ 移載ユニット １１ 吸着ノズル １３ 移動テーブル １４ ノズルヘッド １５ 吸着ノズル

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 部品供給装置にて所定の部品供給位置に
    供給された部品をロータリヘッドのノズルにて吸着して
    Ｘ−Ｙテーブルにて位置決めされた基板に装着する部品
    装着方法において、多数の部品を収容した複数の部品供
    給ユニットが並列して設置されかつその並列方向に移動
    可能な第１供給テーブルと、複数の部品供給ユニットが
    並列して設置されかつ第１供給テーブルの後方に配設さ
    れた第２供給テーブルと、第２供給テーブルに設置され
    ている部品供給ユニットから部品を受け取って所定の部
    品供給位置に移載する移載ユニットとを備えた部品供給
    装置を用い、第１供給テーブルにて所定の部品を所定の
    部品供給位置に供給して基板に装着し、第１供給テーブ
    ルにおいて部品がないと判断したときは第２供給テーブ
    ルから移載ユニットにて所望の部品を所定の部品供給位
    置に供給して基板に装着することを特徴とする部品装着
    方法。
  2. 【請求項２】 移載ユニットに設けた複数の吸着ノズル
    にて、第１供給テーブルで予想される部品切れの部品を
    順次予め吸着しておくことを特徴とする請求項１記載の
    部品装着方法。
  3. 【請求項３】 第１供給テーブルが部品切れのとき、そ
    の部品の装着はパスして部品装着を継続し、基板に対す
    る部品装着の最後に第１供給テーブルにて部品切れとな
    った部品を纏めて移載ユニットにて第２供給テーブルか
    ら部品を供給して装着することを特徴とする請求項１又
    は２記載の部品装着方法。
  4. 【請求項４】 多数の部品を収容した複数の部品供給ユ
    ニットが並列して設置されかつその並列方向に移動して
    所定の部品供給位置に所定の部品を供給する第１供給テ
    ーブルと、複数の部品供給ユニットが並列して設置され
    かつ第１供給テーブルの後方に配設された第２供給テー
    ブルと、第１供給テーブルに固定されて第１供給テーブ
    ルにおいて部品がないと判断したときに第２供給テーブ
    ルに設置している部品供給ユニットから部品を受け取っ
    て所定の部品供給位置に移載する移載ユニットと、所定
    の部品供給位置で部品を吸着して基板に装着するロータ
    リーヘッドと、基板を位置決めするＸ−Ｙテーブルとを
    備えたことを特徴とする部品装着機。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載された部品装着装置にお
    いて第１供給テーブルに固定された移載ユニットに代え
    て、第２供給テーブルの部品供給ユニット並列方向に第
    １供給テーブルとは独立して移動可能に移載ユニットを
    設置したことを特徴とする部品装着機。
  6. 【請求項６】 移載ユニットが複数の吸着ノズルを有し
    ていることを特徴とする請求項４又は５記載の部品装着
    機。
  7. 【請求項７】 第２供給テーブルは、移載ユニットの吸
    着ノズルが部品を吸着する位置とロータリヘッドに部品
    を受け渡す位置との差分だけ第１供給テーブルより低い
    位置に設置されている請求項４又は５記載の部品装着
    機。
  8. 【請求項８】 第１供給テーブルと第２供給テーブルに
    は、同一位置に同一部品を収容した部品供給ユニットを
    配列したことを特徴とする請求項４又は５に記載の部品
    装着機。
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