KR19990028982A

KR19990028982A - 부품장착방법 및 부품장착기

Info

Publication number: KR19990028982A
Application number: KR1019980700284A
Authority: KR
Inventors: 유조 니시모리; 마키토 세노; 마코토 나카지마
Original assignee: 모리시따요오이 찌; 마쓰시따덴끼상교가부시끼가이샤
Priority date: 1996-03-11
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 1999-04-15
Also published as: DE69700993D1; DE69700993T2; US5979045A; JPH09246779A; EP0887001A1; EP0887001B1; KR100447470B1; CN1094720C; WO1997034462A1; JP3549327B2; CN1212822A

Abstract

부품 이송 디바이스(1)는 병렬 배열 방향으로 이동하기 위해 배열되어 있고 위에 병렬로 배열된 복수의 부품 공급 유니트(6)가 제공된 제1이송기 테이블(7), 제1이송기 테이블(7)뒤에 위치되어 있고 병렬로 위에 배열된 복수의 부품 공급 유니트(6)가 장착된 제2이송기 테이블(8), 제2이송기 테이블(8)상의 부품 공급 유니트(6)에서 부품 공급 위치로 보충 부품을 받아서 운반하는 운반 유니트(6)로 구성되어 있다. 제1이송기 테이블(7)상의 임의 그룹의 부품이 다 소모되었을 때, 새로운 부품이 운반 유니트(9)에 의해 제2이송기 테이블(8)로부터 집어 올려져 부품 이송 위치에 운반되어 보드(5)상에 놓여 지고, 이것에 의해 보드(5)의 흐름 방향으로 이송기 테이블(7,8)에 대한 대기 공간을 제공할 필요성이 제거되고 밀배열로 생산성을 증가시킨다.

Description

부품 장착 방법 및 부품 장착기

최근에, 생산 설비의 확장 없이 생산성을 증대시키는 것이 더욱 필요하게 되었고, 그래서 공장 부지당 작업 효율성과 생산성이 높은 전자 부품 장착기를 제공하고자 한다.

전자 디바이스에 대한 이런 종래의 부품 장착기는 일본 특공평 3-221326의 공지된 부품 이송기를 포함하고 있다. 그 부품 이송기는 도5에 설명되어 있다.

도5에 도시된 바와 같이, 부품 이송기(21)는 제1이송기 테이블(23)과 제2이송기 테이블(24)로 구성되어 있고, 각각의 테이블은 다수의 전자 부품의 저장을 위해 평행 열로 정렬되어 있고 평행 정렬 방향으로 독립적으로 이동 가능하게 배열되어 있는 복수의 부품 공급 유니트(22)를 가지고 있다. 부품중 원하는 부품은 제1과 제2 이송기 테이블(23,24)에서 소정된 부품 이송 위치로 이송된다. 그러면 부품 이송 위치에서 부품 이송기(21)에 의해 공급된 부품은 회전식 헤드(25)상의 노즐(26)의 흡입 작용을 위해 X-Y 테이블(27)에 의해 위치된 보드(28)상에 부품 장착기(20)에 의해 장착된다.

제1이송기 테이블(23)상의 부품 공급 유니트(22)의 하나가 다 소모될 때, 제2이송기 테이블 상의 대응 부품 공급 유니트(22)는 소모된 부품에 대하여 보충하기 위해 부품 이송 위치로 전진한다. 따라서, 부품의 이송은 제1이송기 테이블(22)이 새로운 세트의 부품으로 다시 로드되는 동안에 중단 없이 계속되고, 이런 이유로 생산 효율성을 유지한다.

그러나, 종래의 장치는 보드(28)를 운반하는 방향(P)에 평행하게 배치된 레일 상에 행으로 정렬된 제1과 제2이송기 테이블(23,24)을 가지고 있어서, 부품을 이송하는 메인 공간(F)의 양측 면에 위치한 각각의 테이블(23,24)의 지지를 위해 두 개의 별도의 공간(S1,S2)을 포함하고 있는 부품 이송기(21)의 설치에 상당한 크기의 영역이 요구되었다. 부품 장착기(20)가 생산 라인을 가로질러 설치될 때, 이것은 생산 라인의 전체 길이가 최소화되는 것을 방지하고 공장 부지당 생산성의 증가에 거의 기여하지 못할 것이다.

전술한 관점에서, 본 발명의 목적은 더 적은 공간과 더 높은 레벨의 생산성에서의 부품 장착기와 부품 장착 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 인쇄 회로 보드와 같은 기판에 전자 부품 등을 장착하고 흡입 작용에 의해 집어 올리는 장치와 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전자 부품 장착기의 개략적인 사시도;

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 전자 부품 장착기의 개략적인 사시도;

도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 전자 부품 장착기의 개략적인 사시도;

도 4는 본 발명의 제3실시예의 전자 부품 장착기와 종래의 전자 부품 장착기사이의 설치공간을 비교하는 평면도; 및

도 5는 종래의 전자 부품 장착기의 개략적인 평면도.

본 발명에 따라서, 부품을 장착하는 방법은 복수의 부품이 위에 로드되어 있고 평행하게 배치된 복수의 부품 공급 유니트를 가지고 있고 부품 공급 유니트의 평행 배열 방향으로 이동 가능한 제1이송기 테이블; 평행열로 위에 배치된 복수의 부품 공급 유니트가 장착되어 있고 제1이송기 테이블 뒤에 배열된 제2이송기 테이블; 그리고 제2이송기 테이블 상에 배치된 부품 공급 유니트로부터 부품을 받고 그 부품을 소정된 부품 이송 위치로 운반하는 운반 유니트;로 구성되어 있는 부품 장착기에 사용하기 위해 제공된다. 그 부품은 제1이송기 테이블에서 부품 이송 위치로 이송되어 보드에 장착되고, 제1이송기 테이블 상의 특정 그룹의 부품이 다 떨어졌다고 판단될 때, 보충물이 운반 유니트에 의해 제2이송기 테이블에서 부품 이송 위치로 제공되어 보드에 장착된다. 그러므로, 보드를 운반하는 방향으로 두 개의 이송기 테이블의 지지를 위해 공간이 필요하지 않은 반면에, 부품 장착기는 설치의 공간이 최소화되고 생산성이 증가될 것이다. 도4는 나중에 더 상세히 설명될 본 발명의 제3실시예에 따른 전자 부품 장착기와 종래의 부품 장착기를 비교하는 정면도이다. 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 부품 장착기는 폭에서 상당히 감소된다(종래 장치보다 T만큼 더 좁음).

또한, 곧 다 떨어질 것으로 예상되는 제1이송기 테이블상의 부품에 대한 보충물이 예비적으로 운반 유니트상에 장착된 복수의 흡입 노즐에 의해 집어져 잡히고, 이런 이유로 생산성을 증가시킨다.

제1이송기 테이블의 다른 부품 공급 유니트의 모든 다른 부품이 보드에 장착될때까지 주어진 부품 공급 유니트가 부품을 다 소모해 버렸을 때, 운반 유니트가 추가 장착 작동을 위해 제2이송기 테이블로부터 제1이송기 테이블상의 다 소모된 부품을 위해 보충 부품을 공급할 때 일시적으로 장착 작동을 중지하는 것이 또한 가능하다.

본 발명에 따른 부품 장착기는 복수의 부품이 저장되어 있고 평행하게 가로로 정렬된 복수의 부품 공급 유니트가 장착되어 있고 소정된 부품을 소정된 부품 이송 위치로 제공하는 부품 공급 유니트의 평행 정렬 방향으로 이동 가능한 제1이송기 테이블; 평행하게 가로로 배열되어 있고 복수의 부품 공급 유니트가 장착되어 있고 제1이송기 테이블 뒤에 위치한 제2이송기 테이블; 제1이송기 테이블 상의 임의 그룹의 부품이 다 소모되었다고 판단될 때 제2이송기 테이블 상의 부품 공급 유니트에서 부품 이송 위치로 운반하고 받는 흡입 노즐을 가지고 있는 운반 유니트; 부품 이송 위치에서 흡입 작용에 의해 부품을 받고 부품을 보드상에 놓는 장착 노즐; 그리고 보드를 위치조정시키는 X-Y 테이블; 을 특징으로 한다. 부품을 장착하는 상기 방법으로 사용될 때의 부품 장착기는 상기된 바와 같은 영향을 줄 것이다.

운반 유니트는 제1이송기 테이블에 독립적인 제2이송기 테이블 상의 부품 공급 유니트의 평행 정렬 방향으로 이동 가능하도록 배열될 수 있고, 이것은 운반 유니트가 부품공급을 계속하는 동안에 제1이송기 테이블이 다시 채워지게 하고, 이것에 의해 작동 효율성이 증가된다.

운반 유니트는 복수의 흡입 노즐을 가지게 될 것이고, 이것에 의해 다 소모된 부품에 대한 복수의 보충 부품이 장착 작동에 앞서 집어져 잡힐 것이다.

제2이송기 테이블은 제2이송기 테이블에서 부품을 집어 올리는 운반 유니트상의 흡입 노즐의 레벨과 부품을 장착 노즐에 운반하는 흡입 노즐의 레벨 사이의 차와 같은 거리만큼 제1이송기 테이블보다 더 낮게 위치되어 있다. 이것은 운반 유니트를 구조적으로 더 간단하게 한다.

제2공급 테이블 상의 부품 공급 유니트는 제1이송기 테이블 상의 부품 공급 유니트와 같은 순서로 배열되게 할 수 있고, 이것에 의해 제어와 재고 조사 과정을 용이하게 한다.

제1실시예

본 발명의 제1실시예는 도1을 참조하여 설명될 것이다. 도1에는 부품 이송 디바이스(1), 부품 이송 디바이스(1)내의 소정된 부품 이송 위치에서의 흡입 작용에 의해 부품을 집어서 그 부품을 보드(5)에 장착하는 회전식 헤드(2), 회전식 헤드(2)에 장착된 노즐(3), 및 보드(5)를 위치조정시키는 X-Y 테이블(4)이 도시되어 있다.

부품 이송 디바이스(1)는 다수의 상이한 부품이 저장되어 있고 평행하게 가로로 배열되어 있는 복수의 부품 공급 유니트(6)를 가지고 있고, 부품을 부품 이송 위치로 운반하기 위해 평행 배열 방향으로 이동 가능한 제1이송기 테이블(7), 복수의 부품 공급 유니트(6)를 가지고 있고 제1이송기 테이블(7)뒤에 위치한 제2이송기 테이블(8), 그리고 제1이송기 테이블(7)상의 부품이 다 소모되었다고 판단될 때 제2이송기 테이블의 부품 공급 유니트(6)로부터 보충 부품을 집어서 부품 이송 위치로 운반하기 위해 제1이송기 테이블(7)의 한쪽에 고정된 운반 유니트(9)로 구성되어 있다.

이 실시예에서, 제1과 제2이송기 테이블(7,8)은 부품 공급 유니트(6)로의 부품 보충이 다른 그룹의 부품 공급 유니트(6)에 위탁함으로써 용이하도록 부품 공급 유니트(6)의 정렬과 동일하다. 또한, 이것은 NC 작동에 대한 입력 데이터를 사용하게 하고 이런 이유로 준비 과정의 신뢰성과 효율성을 증가시킨다.

운반 유니트(9)는 제2이송기 테이블(8)의 각각의 부품 공급 유니트(6)의 부품 집는 위치와 부품 이송 디바이스(1)에서의 부품 이송 위치 사이에서 이동가능하게 배열된 운반대(10), 가로축주위에서의 180도 추축운동을 위해 운반대(10)에 장착된 흡입 노즐(11), 그리고 흡입 노즐(11)로부터 부품을 받아서 소정된 높이에서 부품 이송 위치로 부품을 들어올리기 위해 부품 이송 위치아래에 위치된 리프트 수단(12)으로 구성되어 있다.

운반 유니트(9)의 흡입 노즐(11)은 윗방향으로 회전할 때 레벨이 제1이송기 테이블(7)상의 부품 공급 유니트(6)의 부품 집는 위치의 높이와 같도록 설계되어 있어서, 회전식 헤드(2)의 노즐(3)이 부품을 유사하게 받게 한다. 반면에, 제2이송기 테이블(8)상의 부품 공급 유니트(6)의 부품 집는 위치의 높이는 제2이송기 테이블(8)상의 부품 공급 유니트(6)로부터 부품을 집는 이것의 아래 방향 상태에서 운반 유니트(9)의 흡입 노즐(11)의 높이와 같게 설정되어 있다. 그래서 제2이송기 테이블(8)은 제1이송기 테이블(7)보다 높이에서 거리(H)만큼 더 낮게 위치되어 있다.

제1실시예의 부품 장착기의 작동이 설명될 것이다. 한개 그룹의 부품으로 로드된 제1이송기 테이블(7)상의 부품 공급 유니트(6)의 바라는 하나가 부품 이송 위치로 운반되었을 때, 회전식 헤드(2)상의 노즐(3)은 부품 이송위치에서 부품 공급 유니트(6)으로부터 흡입 작용에 의해 부품을 집어 올린다. 그러면 회전식 헤드(2)는 노즐(3)에 의해 잡힌 부품을 X-Y 테이블(4)에 의해 위치조정된 보드(5)상에 놓기 위해 회전된다. 이 과정을 반복함으로써, 보드(5)는 소정된 세트의 상이한 부품으로 로드된다.

제1이송기 테이블(7)상의 부품 공급 유니트(6)의 부품이 다 소모되었다는 것이 검출되었을 때, 제1이송기 테이블(7)은 떨어져서 이동되고 운반 유니트(9)는 같은 부품이 로드된 제2이송기 테이블(8)상의 대응 부품 공급 유니트(6)에 위치된다. 흡입 노즐(11)이 부품을 집어 올릴 때, 운반대(10)는 앞으로 이동된다. 제1이송기 테이블(7)은 동시에 뒤로 이동되고 흡입 노즐(11)을 부품 이송 위치에 위치시키기위해 가져간다.

흡입 노즐(11)에 의해 잡힌 부품이 앞과 뒷면의 형태가 모두 동일하다면, 노즐(11)은 180도 회전되고 부품은 회전식 헤드(2)의 노즐(3)에 운반된다. 부품의 앞과 뒷면의 형태가 상이하다면, 흡입 노즐(11)에서 리프팅 수단(12)으로 운반된다. 그 다음, 운반대(10)는 리프팅 수단(12)이 보드(5)상에 장착하는 부품을 집어 올리는 회전식 헤드(2)의 노즐(3)에 부품을 운반하여 위로 리프트하도록 수축된다.

제1실시예에 따라서, 제2이송기 테이블(8)은 부품을 제2이송기 테이블(8)에서 회전식 헤드(2)로 운반하는 운반 유니트(9)를 이동시키는 제1이송기 테이블뒤에 위치되어 있다. 이것은 부품 장착기가 부품의 소모에 즉각 반응하는 동안에 보드(5)를 운반하는 방향으로 좁아지게 하고, 이런 이유로 생산성의 효율성을 증진시킨다.

그렇게 조립되어 제1이송기 테이블(7)상의 특정 그룹의 부품이 소모되고 장착되지 않을 때, 다른 부품 공급 유니트(6)상의 다른 그룹의 부품 장착이 소모된 그룹을 포함한 완전한 세트의 다른 부품이 보드(5)상에 놓여질 때까지 계속되고, 소모된 그룹에 대한 보충물이 제2이송기 테이블(8)과 운반 유니트(9)의 작동에 의해 제공되고 놓이는 것이 가능하다.

제2실시예

본 발명의 제2실시예는 도2를 참조하여 설명될 것이다. 도1에서 제1실시예에서 설명된 바와 같이 같은 숫자로 지시된 같은 디바이스의 설명은 생략될 것이고 단지 차이점만 설명될 것이다.

도2에 도시된 바와 같이, 운반 유니트(9)는 제1이송기 테이블(7)의 분리 운동을 위해 할로우 모터에 의해 구동되는 운반 테이블(13)상에 장착되어 있다.

이 실시예에서 부품 장착법이 설명될 것이다. 부품이 제1이송기 테이블(7)로부터 제공되고 있는 동안에, 운반 테이블(13)상의 운반 유니트(9)는 제1이송기 테이블(7)의 이송 운동을 방해하지 않도록 장치의 한쪽 끝에 머물어 있다. 제1이송기 테이블상의 특정 그룹의 부품이 다 소모되었을 때, 제1이송기 테이블(7)은 그 운반 테이블(13)에 관련하여 장치의 다른 한쪽 끝에 떨어져서 이동된다. 동시에, 운반 테이블(13)이 안으로 이동하고 운반 유니트(9)가 제1이송기 테이블(7)상의 소모된 그룹의 부품이 저장되어 있는 곳에서 제2이송기 테이블(8)의 대응 부품 공급 유니트(6)로 나아가게 한다. 그러면, 운반 테이블(13)이 부품 이송 위치에서 정렬시키기 위해 이동되고 부품을 보드(5)상에 장착하는 회전식 헤드(2)의 노즐에 운반하는 동안에 보충물이 집어 올려져서 운반 유니트(9)의 운반대(10)에 의해 운반된다.

제2실시예에서, 운반 유니트(9)를 갖춘 운반 테이블(13)과 제1이송기 테이블(7)은 서로 분리하여 이동된다. 이것은 제2이송기 테이블(8)이 운반 테이블(13)의 운반 유니트(9)의 도움으로 보충물을 이송하고 있는 동안에 제1이송기 테이블(7)이 부품으로 보충되게 하고, 그래서 이송 작동의 방해를 주지 않고 생산성의 효율성을 증대시킨다.

제3실시예

본 발명의 제3실시예는 도3을 참조하여 설명될 것이다. 도2로 제2실시예에서 설명된 바와 같이 같은 숫자는 같은 것을 지시하는 디바이스의 설명은 생략될 것이고, 단지 차이점만 설명될 것이다.

도3을 참조하면, 노즐 헤드(14)는 수평축주위에서의 회전을 위해 운반 유니트(9)상의 운반대(10)에 장착되어 있다. 복수의 흡입 노즐(15)이 노즐 헤드(14)의 원주면에 장착되어 있다.

본 발명에 따라 부품 장착기의 작동법이 설명될 것이다. 부품의 특정 그룹이 소모되고 복수의 그 부품이 제공될 필요가 있을 때, 또는 일부 상이한 그룹의 부품이 제1이송기 테이블상에서 동시에 소모될 때, 노즐 헤드(14)는 흡입 노즐(15)을 회전하고 바꿈으로써 제2이송기 테이블(8)상의 보충물을 집어 올린다. 그것에 의해 복수의 보충 부품이 집어 올려지고, 이것은 운반대(10)에 의해 부품 이송 위치로 운반되는 반면 동시에 운반 테이블(13)은 원하는 위치로 이동된다. 그러면, 부품 이송 위치로 옮겨진 노즐 헤드(14)는 보충 부품을 보드(5)상에 놓기 위해 차례차례 그것의 흡입 노즐(15)에서 회전식 헤드(2)의 노즐(3)로 운반하도록 회전된다.

이 실시예는 복수의 보충물이 노즐 헤드(14)에 의해 연속적으로 집어 올려져 이송되게 하고 이런 이유로 운반 유니트(9)의 이동 손실을 최소화하고 생산성의 효율성을 증대시킨다.

제3실시예의 부품 장착기는 아래에 설명된 다른 이송 과정을 실행할 수 있다. 제1이송기 테이블상(7)의 각각의 부품 공급 유니트(6)는 저장된 부품의 남은 수를 모니터하는 잔존 부품 검출기가 제공된다. 부품 공급 유니트(6)에 저장된 부품이 소정된 수로 감소될 때, 잔존 부품 검출기는 검출 신호를 방사하고, 흡입 노즐(15)이 원하는 보충 부품을 집어 올리고 대기 모드에서 대기하는 곳에서, 보충물이 저장되어 있는 제2이송기 테이블(2)상의 대응 부품 공급 유니트(6)의 부품 집어 올리는 위치로 운반 유니트(9)의 노즐 헤드(14)를 이동시키고 운반 테이블(13)을 이동하라고 지시한다. 흡입 노즐(15)이 제2이송기 테이블(8)의 상이한 부품 공급 유니트(6)으로부터 집어 올려진 보충물로 완전히 채워질 때까지, 같은 작동이 각각의 검출기로부터의 검출 신호에 반응하여 반복한다. 그 동안, 회전식 헤드(2)의 노즐(3)이 제공된 부품이 더 이상 없다고 판단될 때, 운반 유니트(9)상의 운반대(10)와 운반 테이블(13)은 노즐 헤드(14)를 부품 이송 위치로 이동하도록 작동되어 대응 보충물이 장착 작동을 위해 회전식 헤드(2)의 각각의 노즐(3)로 운반될 수 있다.

이 실시예는 부품의 소모를 예측하고 미리 흡입 노즐(15)이 보충물을 집어 올려서 잡을 수 있게 하고, 이런 이유로 하나하나 보충물을 집어 올리서 부품 이송 위치로 이동하는 운반 유니트(9)의 작동 시간을 최소화하고, 생산성의 효율성을 증대시킨다.

앞서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따라 부품을 장착하는 방법은 제1이송기 테이블에서 부품 이송 위치로 원하는 부품을 공급하는 단계, 그리고 제1이송기 테이블상의 원하는 부품이 다 소모되었다고 판단될 때 제2이송기 테이블에서 부품 이송 위치로 보충물을 운반하여 보드에 놓는 단계를 포함하고 있다. 그러므로, 보드를 운반하는 방향으로 두 개의 테이블을 대기할 공간이 필요없고, 부품 장착기를 설치하는데 필요한 공간이 도4에 도시된 바와 같이 최소화될 것이고, 또한 생산성이 증가될 것이다.

곧 떨어질 것으로 예상되는 제1이송기 테이블상의 부품에 대한 보충물은 소모되기 전에 준비적으로 운반 유니트상에 장착된 복수의 흡입 노즐에 의해 집어 올려지고 잡힐것이고, 이런 이유로 생산성이 증가할 것이다.

제1이송기 테이블상의 특정 그룹의 부품이 다 소모되었으나 장착되지 않을 때, 남은 부품은 모든 부품이 완전히 보드상에 장착될 때까지 계속 장착되고, 다 소모된 그룹에 대한 보충물이 운반 유니트에 의해 제2이송기 테이블로부터 집어 올려져 보드상에 장착될 때 또한 가능하다. 이것은 또한 생산성 증가에 기여할 것이다.

본 발명의 부품 장착기는 원하는 부품을 부품 이송 위치에 공급하고 부품 공급 유니트의 평행 정렬 방향으로 이동가능한 제1이송기 테이블, 제1이송기 테이블뒤에 위치된 제2이송기 테이블, 제1이송기 테이블상의 특정 그룹의 부품이 다 소모되었다고 판단될 때 제2이송기 테이블상의 부품 공급 유니트에서 부품 이송 위치로 보충 부품을 운반하고 받는 운반 유니트, 부품 이송 위치에서 흡입 작용에 의해 부품을 받아 보드상에 놓는 장착 노즐, 및 보드를 위치 조정하는 X-Y 테이블로 구성되어 있다. 상기의 부품 장착 방법이 사용될 때의 부품 장착기는 상기된 바와 같은 효과를 제공할 것이다.

운반 유니트는 제1이송기 테이블과 독립적인 제2이송기 테이블상의 부품 공급 유니트의 평행 정렬 방향으로 이동가능하게 배열되어 있을 수 있다. 이것은 같은 잇점을 제공하고 운반 유니트가 소모된 부품에 대한 보충물을 제2이송기 테이블로부터 이송하는 동안에 제1이송기 테이블이 새로운 부품으로 로드되게 하고, 이런 이유로 작동 효율성을 증가시킨다.

운반 유니트는 복수의 흡입 노즐이 제공될 수 있고, 이것에 의해 소모된 부품에 대한 일부 보충물이 장착 작동을 전후로 하여 집어 올려져 잡히고, 생산성이 증가될 것이다.

제2이송기 테이블은 보충물을 집어 올리는 운반 유니트상의 흡입 노즐의 레벨과 보충물을 장착 노즐에 똑같이 운반하는 레벨사이의 차와 같은 거리만큼 제1이송기 테이블보다 낮게 위치되어 있다. 이것은 운반 유니트를 구조적으로 간단하게 한다.

제2공급 테이블상의 부품 공급 유니트는 제1이송기 테이블의 부품 공급 유니트와 같은 순서로 배열되어 있고, 이런 이유로 제어와 재고 조사 과정을 용이하게 한다.

따라서, 본 발명은 부품 장착기와 부품을 장착하는 방법에 응용할 수 있다.

Claims

부품 장착 방법에 있어서, 부품 이송 디바이스에 의해 소정된 부품 이송 위치에 공급된 부품이 흡입력을 가진 장착 노즐(3)에 의해 집어 올려져 X-Y 테이블(4)에 의해 위치된 보드(5)상에 장착되고, 부품 이송 디바이스(1)는 병렬로 배치되고 복수의 부품이 위에 로드된 복수의 부품 공급 유니트(6)를 가지고 있고 부품 공급 유니트(6)의 병렬 배열 방향으로 이동가능한 제1이송기 테이블(7); 제1이송기 테이블(7)뒤에 배열되어 있고 병렬로 위에 배치된 복수의 공급 유니트(6)로 장착된 제2이송기 테이블(8); 및 제2이송기 테이블(8)상에 배치된 부품 공급 유니트(6)로부터 부품을 받아서 그 부품을 소정된 부품 이송 위치로 운반하는 운반 유니트(9);로 구성되어 있으며, 이것에 의해 제1이송기 테이블(7)은 소정된 부품을 보드(5)상에 놓기 위해 부품 이송 위치에 제공하고 운반 유니트(9)는 제1이송기 테이블(7)의 임의의 부품 공급 유니트(6)가 공급한 부품을 다 소모했다고 판단될 때 바라는 부품을 제2이송기 테이블(8)에서 소정된 부품 이송 위치로 연속적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 방법.
제 1 항에 있어서, 제1이송기 테이블(7)에서 곧 소모될 것으로 예상되는 부품이 운반 유니트(9)상에 제공된 복수의 흡입 노즐(15)에 의해 준비적으로 그리고 연속적으로 집어 올려지는 것을 특징으로 하는 부품 장착 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 장착 작동은 제1이송기 테이블(7)의 다른 부품 공급 유니트(6)의 모든 다른 부품이 보드(5)상에 장착될 때까지 제1이송기 테이블(7)의 임의의 부품 공급 유니트(6)가 다 소모되었을 때, 운반 유니트(9)가 추가 장착 작동을 위해 소모된 부품에 대한 보충 부품을 제2이송기 테이블(8)로부터 공급할 때 일시적으로 정지하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 방법.
부품 장착 장치에 있어서, 복수의 부품이 저장되어 있고 병렬로 배열된 복수의 부품 공급 유니트(6)가 장착되어 있고, 소정된 부품을 소정된 부품 이송 위치에 제공하는 부품 공급 유니트(6)의 병렬 배열 방향으로 이동가능한 제1이송기 테이블(7); 제1이송기 테이블(7)뒤에 위치되어 있고 병렬로 위에 배열된 복수의 부품 공급 유니트(6)로 장착된 제2이송기 테이블(8); 제1이송기 테이블(7)상의 임의 그룹의 부품이 다 소모되었다고 판단될 때 보충 부품을 제2이송기 테이블(8)상의 부품 공급 유니트(6)에서 부품 공급 위치로 받아서 운반하는 흡입 노즐(11)을 가진 운반 유니트(6); 부품 이송 위치에서의 흡입 작용에 의해 부품을 받아서 보드(5)상에 놓는 장착 노즐(3); 및 보드(5)를 위치조정하는 X-Y 테이블(4);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 장착기.
제 4 항에 있어서, 운반 유니트(9)는 제1이송기 테이블(7)과 독립적인 제2이송기 테이블(8)상의 부품 공급 유니트(6)의 병렬 배열 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 부품 장착기.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 운반 유니트(9)는 복수의 흡입 노즐(15)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 부품 장착기.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 제2이송기 테이블(8)은 제2이송기 테이블(8)에서의 부품을 집어 올리는 운반 유니트(9)상의 흡입 노즐(11,15)의 레벨과 부품을 장착 노즐(3)에 운반하는 흡입 노즐(11,15)의 레벨사이의 차와 같은 거리만큼 제1이송기 테이블(7)보다 낮게 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 장착기.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 제2이송기 테이블(8)상의 부품 공급 유니트(6)가 제1이송기 테이블(7)의 부품 공급 유니트(6)와 같은 순서로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 장착기.