DE112020001727T5

DE112020001727T5 - Trägerband-Haltevorrichtung, Halter und Trägerband-Verpackungskörper

Info

Publication number: DE112020001727T5
Application number: DE112020001727.3T
Authority: DE
Inventors: Yoshinori Isobata
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2022-01-27
Also published as: US20220162028A1; WO2020202737A1; JP7186348B2; CN114641201A; JP2021132210A; CN114641201B; JP7281631B2; JP2021141329A; JP2021132211A; JP6928796B2; JPWO2020202737A1; CN114531839B; CN114554827B; US12006175B2; CN113678579A; CN114554827A; CN114531839A; JP7266167B2; CN113678579B

Abstract

Eine Trägerband-Haltevorrichtung ist in einer Bauteilzuführeinheit montiert, die ein Bauteil zuführt, indem sie ein Trägerband, das das Bauteil aufnimmt, von einem Bandrollenkörper abzieht, der durch Aufwickeln des Trägerbandes in einer Rollenform gebildet wird. Die Trägerband-Haltevorrichtung umfasst einen Lagerungsabschnitt, der den Bandrollenkörper lagert. Der Lagerungsabschnitt hält den Bandrollenkörper in einem Zustand, in dem die Bauteilzuführeinheit in der Lage ist, das Trägerband von dem Bandrollenkörper abzuziehen, und ist in der Lage, einen Nachfüllbandrollenkörper aufzunehmen, der von einem Halter bewegt wird, der den Nachfüllbandrollenkörper in einem Zustand lagert, in dem der Halter abnehmbar angebracht ist.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trägerband-Haltevorrichtung, die in einer Bauteilzuführeinheit montiert ist, die ein Bauteil durch Ziehen eines Trägerbandes, das das Bauteil aufnimmt, von einem Bandrollenkörper, der durch Aufwickeln des Trägerbandes in eine Rollenform gebildet wird, zuführt. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Halter und einen Trägerband-Verpackungskörper, die an der Trägerband-Haltevorrichtung angebracht sind.
Stand der Technik
Als Bauteilzuführeinheit in einer Bauteilmontagevorrichtung zur Montage eines Bauteils auf einem Substrat ist üblicherweise eine Einheit bekannt, die ein Bauteil einer Bauteilentnahmeposition zuführt, indem sie ein Trägerband mit dem darauf angeordneten Bauteil transportiert. Das Trägerband ist um einen Wickelkern einer Spule gewickelt, die einen Bandhalter darstellt. Das Trägerband wird transportiert, gelagert und z.B. auf der Bauteilzuführeinheit einzustellen, während es um die Spule gewickelt wird.
Darüber hinaus wurde auch vorgeschlagen, auf den Bandhalter, wie z. B. eine Spule, zu verzichten und das Trägerband auf einer Bauteilzuführeinheit zu transportieren, zu lagern und einzustellen, z. B. wenn das Trägerband in einer Rollenform gewickelt ist, um einen Bandrollenkörper (z. B. PTL 1) zu bilden. In der PTL 1 wird ein Bandrollenkörper eines Trägerbandes von einer Bauteilnachfüllvorrichtung in einen Aufnahmebereich einer Bauteilaufbewahrungseinheit geladen. Außerdem bleibt nach Beendigung des Abziehens des Trägerbandes vom Bandrollenkörper durch die Bauteilzuführeinheit kein Bandhalter, wie z. B. eine Spule, zurück. Die PTL 1 macht sich diese Tatsache zunutze, um die Zuführung von Bauteilen zu automatisieren.
Zitationsliste
Patentliteratur
PTL 1: Ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. H5-21990
Zusammenfassung der Erfindung
In der obigen Patentliteratur ist jedoch eine große Vorrichtung zur Zuführung des Bandrollenkörpers des Trägerbandes zur Bauteilzuführeinheit erforderlich.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Trägerband-Haltevorrichtung, einen Halter und einen Trägerband-Verpackungskörper bereit, die in der Lage sind, eine Bauteilzuführeinheit mit Bauteilen unter Verwendung einer einfachen und kostengünstigen Konfiguration aufzufüllen.
Die Trägerband-Haltevorrichtung der vorliegenden Erfindung wird in einer Bauteilzuführeinheit montiert, die ein Bauteil durch Abziehen eines Trägerbandes, das das Bauteil lagert, von einem Bandrollenkörper, der durch Aufwickeln des Trägerbandes in einer Rollenform gebildet wird, zuführt. Die Trägerband-Haltevorrichtung umfasst einen Lagerungsabschnitt und einen Halterbefestigungsabschnitt. Der Lagerungsabschnitt ist mit einem Lagerungsraum zum Lagern des Bandrollenkörpers versehen, und ein Teil des Lagerungsraums ist geöffnet. Der Halterbefestigungsabschnitt ist mit einem Halter versehen, der abnehmbar befestigt ist, wobei der Halter einen Nachfüllbandrollenkörper hält, der neben dem Bandrollenkörper verwendet werden soll. Der Lagerungsabschnitt lagert den Bandrollenkörper in einem Zustand, in dem die Bauteilzuführeinheit das Trägerband von dem Bandrollenkörper abziehen kann. Zusätzlich ist der Lagerungsabschnitt so konfiguriert, dass er den Nachfüllbandrollenkörper, der sich aus dem am Halterbefestigungsabschnitt montierten Halter herausbewegt, vom offenen Abschnitt des Lagerungsraums in den Lagerungsraum aufnimmt.
Der Halter der vorliegenden Erfindung wird verwendet, um einen Nachfüllbandrollenkörper einer Trägerband-Haltevorrichtung zuzuführen, die in einer Bauteilzuführeinheit montiert ist, die ein Bauteil durch Abziehen eines Trägerbandes, das das Bauteil lagert, von einem Bandrollenkörper, der durch Aufwickeln des Trägerbandes in einer Rollenform gebildet wird, zuführt, und einen Lagerungsabschnitt aufweist, der den Bandrollenkörper lagert. Der Halter umfasst einen Halteabschnitt und einen Befestigungsabschnitt. Der Halteabschnitt umfasst einen Nachfülllagerraum und eine Öffnung, wobei der Nachfülllagerraum zum Lagern des Nachfüllbandrollenkörpers dient und die Öffnung zum Einführen und Herausnehmen des Nachfüllbandrollenkörpers in den und aus dem Nachfülllagerraum dient. Der Befestigungsabschnitt ist an einem Halterbefestigungsabschnitt der Trägerband-Haltevorrichtung angebracht, wobei eine Öffnung dem Lagerungsabschnitt der Trägerband-Haltevorrichtung zugewandt ist.
Ein Trägerband-Verpackungskörper der vorliegenden Erfindung hat einen Nachfüllbandrollenkörper, den oben genannten Halter und ein Verpackungselement. Der Nachfüllbandrollenkörper wird durch Aufwickeln eines Trägerbandes gebildet, das eine Komponente in einer Rollenform lagert. Das Verpackungselement verpackt den Halter, der den Nachfüllbandrollenkörper aufbewahrt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine Bauteilzuführeinheit mit einer einfachen und kostengünstigen Konfiguration mit Bauteilen nachgefüllt werden.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht eines Hauptteils einer Bauteilmontagevorrichtung mit einer Trägerband-Haltevorrichtung einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine perspektivische Ansicht eines Bandrollenkörpers eines Trägerbandes, das von der Trägerband-Haltevorrichtung der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gehalten wird.
3 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils des in 2 dargestellten Trägerbandes.
4A ist eine Seitenansicht, die die Trägerband-Haltevorrichtung der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zusammen mit einem in der Trägerband-Haltevorrichtung gelagerten Bandrollenkörper zeigt.
4B ist eine perspektivische Ansicht, die die Trägerband-Haltevorrichtung und den in 4A dargestellten Bandrollenkörper zeigt.
5 ist eine Seitenansicht, die die in 4A dargestellte Trägerband-Haltevorrichtung zusammen mit einem in der Trägerband-Haltevorrichtung gelagerten Bandrollenkörper zeigt.
6A ist eine Seitenansicht, die einen Halter zeigt, der an der in 5 dargestellten Trägerband-Haltevorrichtung zusammen mit einem Nachfüllbandrollenkörper eines im Halter gelagerten Trägerbandes angebracht ist.
6B ist eine perspektivische Ansicht, die den in 6A gezeigten Halter und den Nachfüllbandrollenkörper zeigt.
7 ist eine Seitenansicht, die den in 6A dargestellten Halter zusammen mit einem im Halter gelagerten Bandrollenkörper zeigt.
8 ist eine Seitenansicht, die die in 4A gezeigte Trägerband-Haltevorrichtung zusammen mit einem mit der Bauteilmontagevorrichtung verbundenen Schlitten zeigt.
9 ist ein Diagramm, das einen Zustand veranschaulicht, in dem die in 8 dargestellte Trägerband-Haltevorrichtung mit einer Halterung des in 8 dargestellten Schlittens verbunden ist.
10 ist eine Seitenansicht, die die in 8 dargestellte Trägerband-Haltevorrichtung zusammen mit dem in 8 dargestellten Schlitten zeigt.
11 ist eine Seitenansicht, die die in 8 dargestellte Trägerband-Haltevorrichtung und den Schlitten zusammen mit dem in 6A dargestellten Halter zeigt.
12A ist ein Diagramm zur Beschreibung eines Verfahrens zur Anbringung des in 6A dargestellten Halters an der in 4A dargestellten Trägerband-Haltevorrichtung.
12B ist ein Diagramm zur Beschreibung eines Verfahrens im Anschluss an den in 12A dargestellten Zustand.
13 ist eine Seitenansicht, die einen Zustand zeigt, in dem der Halter an der Trägerband-Haltevorrichtung im Anschluss an den in 11 dargestellten Zustand angebracht ist.
14 ist eine Seitenansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in dem das gesamte Trägerband im Anschluss an den in 13 dargestellten Zustand aus dem von der Trägerband-Haltevorrichtung gehaltenen Bandrollenkörper herausgezogen wird.
15 ist eine Seitenansicht, die einen Zustand zeigt, in dem der Nachfüllbandrollenkörper im Anschluss an den in 14 dargestellten Zustand beginnt, vom Halter in Richtung der Trägerband-Haltevorrichtung zu rollen.
16 ist eine Seitenansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in dem der Nachfüllbandrollenkörper im Anschluss an den in 15 dargestellten Zustand vom Halter zur Trägerband-Haltevorrichtung übertragen wird.
17 ist eine Seitenansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in dem der Nachfüllbandrollenkörper, der im Anschluss an den in 16 dargestellten Zustand an die Trägerband-Haltevorrichtung übergeben wurde, als neuer Bandrollenkörper verwendet wird und das gesamte Trägerband herausgezogen wird.
18 ist eine Seitenansicht der Bauteilzuführeinheit, die einen Zustand zeigt, in dem der in 6A dargestellte Halter an einem an der Bauteilzuführeinheit montierten Gehäusebefestigungselement angebracht ist.
19 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Beispiel für einen Trägerband-Verpackungskörper der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

Beschreibung der Ausführungsform
Nachfolgend wird eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 zeigt die Bauteilmontagevorrichtung 1 mit der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Bauteilmontagevorrichtung 1 führt wiederholt eine Reihe von Vorgängen zur Montage des Bauteils BH auf dem Substrat KB durch, das von einem vorgeschalteten Prozess zugeführt wird, und transportiert das Bauteil BH zu einem nachgeschalteten Prozess weiter. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist eine Achse, die sich vom Bediener OP aus gesehen nach links und rechts der Bauteilmontagevorrichtung 1 erstreckt, als X-Achse definiert, und eine Achse, die sich vom Bediener OP aus gesehen nach vorne und hinten der Bauteilmontagevorrichtung 1 erstreckt, ist als Y-Achse definiert. Außerdem wird eine Achse, die sich in die obere und untere Richtung erstreckt, als Z-Achse definiert.
Die Bauteilmontagevorrichtung 1 hat eine Basis 11, eine Substratfördereinheit 12, einen Schlitten 13, mehrere Bauteilzuführeinheiten 14, einen Montagekopf 15 und einen Kopfbewegungsmechanismus 16. Die Substratfördereinheit 12 umfasst ein Paar Fördermechanismen 12a, die sich entlang der X-Achse erstrecken, das Substrat KB entlang der X-Achse transportieren und das Substrat KB an einer vorbestimmten Arbeitsposition positionieren. Der Schlitten 13 wird vom Bediener OP zum Fahren auf einer Bodenfläche betätigt und ist mit der Basis 11 verbunden.
Die Gerätebefestigungsbasis 21 ist am oberen Teil des Schlittens 13 angebracht. Zusätzlich sind im Schlitten 13 mehrere Halterungen 22, die sich so erstrecken, dass sie nach hinten (in Richtung des Bedieners OP) herausragen, unterhalb der Gerätebefestigungsbasis 21 vorgesehen. Die Gerätebefestigungsbasis 21 hat eine Form, die sich entlang der X-Achse erstreckt. Die mehreren Halterungen 22 sind entlang der X-Achse nebeneinander angeordnet.
Die mehreren Bauteilzuführeinheiten 14 sind entlang der X-Achse nebeneinander in Bezug auf die Gerätebefestigungsbasis 21 angeordnet. Jede Bauteilzuführeinheit 14 ist abnehmbar am Schlitten 13 befestigt. Die Trägerband-Haltevorrichtung 25 ist abnehmbar an jeder Halterung 22 befestigt. Die Trägerband-Haltevorrichtung 25 lagert und hält den Bandrollenkörper 24. Der Bandrollenkörper 24 wird durch Aufwickeln des Trägerbandes 23 gebildet, das die Bauteile BH in einer Rollenform umschließt. Der Halter 26, der den Nachfüllbandrollenkörper 24A hält, ist abnehmbar an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 befestigt.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform hat der Halter 26 die Form eines Gehäuses und nimmt den Nachfüllbandrollenkörper 24A auf, der durch Aufwickeln des Trägerbandes 23 in Rollenform gebildet wird. Die Trägerband-Haltevorrichtung 25 ist in der Bauteilzuführeinheit 14 montiert. Das heißt, die Trägerband-Haltevorrichtung 25 ist in einer Position angeordnet, in der die Bauteilzuführeinheit 14 das Trägerband 23 von dem Bandrollenkörper 24 abziehen kann, der von der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gehalten wird.
2 ist eine perspektivische Ansicht des Bandrollenkörpers 24, der von der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gehalten wird. 3 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils des Trägerbandes 23. Der Bandrollenkörper 24 wird durch Aufwickeln des Trägerbandes 23 ohne Kern gebildet. Das Trägerband 23 hat ein Basisband 31 und ein Abdeckband 32. Es sollte beachtet werden, dass 3 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs AR in 2 ist.
Wie in 3 dargestellt, ist das Basisband 31 mit einer großen Anzahl von Taschen 23P versehen, die in gleichen Abständen in Längsrichtung des Basisbandes 31 nach oben geöffnet sind. In jeder der zahlreichen Taschen 23P ist das Bauteil BH untergebracht. Das Abdeckband 32 wird auf eine Oberseite des Basisbandes 31 geklebt und verschließt das Bauteil BH in der Tasche 23P. Mehrere Eingriffslöcher 23H sind in einer Reihe in gleichen Abständen an Positionen vorgesehen, die parallel zu der Reihe von Taschen 23P des Basisbandes 31 ausgerichtet sind.
In 1 umfasst die Bauteilzuführeinheit 14 einen Förderweg 41, der sich von hinten nach vorne erstreckt, und ein Endabschnitt auf der Rückseite (nahe dem Bediener OP) des Förderwegs 41 ist die Bandeinführöffnung 42. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist jede Bauteilzuführeinheit 14 eine automatische Ladetyp-Einheit. Das heißt, wenn der Kopfabschnitt des Trägerbandes 23 aus der Bandeinführungsöffnung 42 eingeführt wird, wird ein Außenumfangsstift eines Kettenrades (nicht abgebildet) mit dem Eingriffsloch 23H des Trägerbandes 23 in Eingriff gebracht. Dann wird das Trägerband 23 durch Drehen des Ritzels eingezogen. Ferner wird das Bauteil BH durch Drehen des Kettenrads in regelmäßigen Abständen in die vorgegebene Bauteilentnahmeposition 14K befördert.
Wenn die Bauteilzuführeinheit 14 die Zufuhr eines Endabschnitts des geförderten Trägerbandes 23 beendet hat, ist der Transport des Trägerbandes 23 beendet. Während der Transportvorgang des Trägerbandes 23 (des führenden Trägerbandes 23) durchgeführt wird, kann die Bauteilzuführeinheit 14 den Kopfabschnitt des Trägerbandes 23 (des nachfolgenden Trägerbandes 23) zum Nachfüllen in die Bandeinführöffnung 42 einführen. Wie in 1 dargestellt, umfasst die Bauteilzuführeinheit 14 einen Endabschnittserkennungssensor 43, der erkennt, dass ein Endabschnitt eines führenden Trägerbandes 23 eine vorbestimmte Position der Bauteilzuführeinheit 14 passiert hat. Wenn der Endabschnittserkennungssensor 43 den Durchgang eines Endabschnitts erkennt, beginnt die Bauteilzufuhreinheit 14 mit dem Ziehen des nachfolgenden Trägerbands 23 und fährt mit der Zufuhr des Bauteils BH fort.
Wie in 1 dargestellt, hat der Montagekopf 15 mehrere nach unten gerichtete Düsen 15N. Jede Düse 15N kann angehoben und abgesenkt werden und sich um die Z-Achse in Bezug auf den Montagekopf 15 drehen. Außerdem kann der Montagekopf 15 eine Vakuumsaugkraft erzeugen, die das Bauteil BH zum unteren Ende jeder Düse 15N ansaugt. Der Kopfbewegungsmechanismus 16 bewegt den Montagekopf 15 in einer horizontalen Ebene und bewegt den Montagekopf 15 zwischen einem Bereich über der Bauteilzuführeinheit 14 und einem Bereich über dem Substrat KB hin und her. Bei dieser Hin- und Herbewegung saugt der Montagekopf 15 das Bauteil BH aus der Bauteilzuführeinheit 14 an, nimmt sie auf und montiert das Bauteil BH in einer vorgegebenen Position auf dem Substrat KB.
Wie in 1 dargestellt, verfügt die Bauteilmontagevorrichtung 1 über eine Steuerung CTR. Die Steuerung CTR steuert den Transport und die Positionierung des Substrats KB durch die Substratfördereinheit 12 und steuert die Zuführung der Bauteile BH zur Bauteilentnahmeposition 14K durch jede Bauteilzuführeinheit 14. Außerdem steuert die Steuerung CTR die Bewegung des Montagekopfes 15 durch den Kopfbewegungsmechanismus 16, um den Betrieb des Montagekopfes 15 zu steuern. Insbesondere steuert das Steuergerät CTR die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Düse 15N und den Saugbetrieb des Bauteils BH durch die Düse 15N.
Wenn das Bauteil BH von der Bauteilmontagevorrichtung 1 auf das Substrat KB montiert wird, transportiert und positioniert zunächst die Substratfördereinheit 12 das vom vorgelagerten Prozess kommende Substrat KB. Nach der Positionierung des Substrats KB transportiert jede Bauteilzuführeinheit 14 das Bauteil BH an die Bauteilentnahmeposition 14K. Der Montagekopf 15 nimmt das von jeder Bauteilzuführeinheit 14 transportierte Bauteil BH über die Düse 15N auf und montiert das Bauteil BH an einer vorbestimmten Position auf dem Substrat KB. Auf diese Weise fungiert der Montagekopf 15 als Bauteilmontageeinheit, die die von der Bauteilzuführeinheit 14 zugeführten Bauteile BH entnimmt und auf dem Substrat KB montiert. Wenn der Montagekopf 15 alle auf dem Substrat KB zu montierenden Bauteile BH montiert hat, wird die Substratfördereinheit 12 aktiviert, um das Substrat KB zur Außenseite der Bauteilmontagevorrichtung 1 zu transportieren.
Bei der Bauteilmontage zieht jede Bauteilzuführeinheit 14 das Trägerband 23 aus dem Bandrollenkörper 24 heraus, der von der darin montierten Trägerband-Haltevorrichtung 25 gehalten wird, und befördert das Trägerband 23. Wenn das Trägerband 23 vollständig aus dem von der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gehaltenen Bandrollenkörper 24 herausgezogen ist, wird das aus dem Nachfüllbandrollenkörper 24A herausgezogene Trägerband 23, das im Halter 26 gelagert und in die Bandeinführöffnung 42 eingeführt ist, als das nachfolgende Trägerband 23 herausgezogen, und die Bauteile BH werden kontinuierlich zugeführt.
4A und 4B sind eine Seitenansicht bzw. eine perspektivische Ansicht, die die Trägerband-Haltevorrichtung 25 und den in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gelagerten Bandrollenkörper 24 zeigen. Die Trägerband-Haltevorrichtung 25 hat einen Kopplungsabschnitt 51 und einen Lagerungsabschnitt 52. Der Kopplungsabschnitt 51 ist mit der Halterung 22 des Schlittens 13 verbunden, und der Lagerungsabschnitt 52 nimmt den Bandrollenkörper 24 auf.
Der Lagerungsabschnitt 52 hat einen Bodenabschnitt 53, einen vorderen Wandabschnitt 54, einen oberen Wandabschnitt 55 und ein Paar von Seitenwandabschnitten 56. Eine obere Fläche des Bodenabschnitts 53 erstreckt sich horizontal. Der vordere Wandabschnitt 54 wird gebildet, indem ein vorderer Endabschnitt des Bodenabschnitts 53 nach oben verlängert wird. Der obere Wandabschnitt 55 befindet sich über dem Bodenabschnitt 53 und ist mit dem vorderen Wandabschnitt 54 verbunden. Jeder Seitenwandabschnitt 56 erhebt sich von einer der beiden Seiten des Bodenabschnitts 53 und ist mit dem vorderen Wandabschnitt 54 und dem oberen Wandabschnitt 55 verbunden. Der Lagerungsraum 57 ist von dem Bodenabschnitt 53, dem vorderen Wandabschnitt 54, dem oberen Wandabschnitt 55 und den beiden Seitenwandabschnitten 56 umgeben und weist eine Öffnung 57K auf, die nach hinten und nach oben geöffnet ist, um den Bandrollenkörper 24 aufzunehmen. Ein Schwellenabschnitt 58, der ein leicht erhöhter Abschnitt ist, ist in einem hinteren Endabschnitt des Bodenabschnitts 53 ausgebildet, und ein Ausrichtungsvorsprung 59, der nach hinten vorsteht, ist an einem hinteren Ende des Bodenabschnitts 53 vorgesehen.
5 ist eine Seitenansicht, die die Trägerband-Haltevorrichtung 25 und den in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gelagerten Bandrollenkörper 24 zeigt. Der Bandrollenkörper 24 kann im Lagerungsraum 57 (d.h. im Lagerungsabschnitt 52) gelagert werden, indem er von der Öffnung 57K des Lagerungsraums 57 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 in den Lagerungsraum 57 eingeführt wird, wie durch den Pfeil E1 angezeigt. Der im Lagerungsraum 57 gelagerte Bandrollenkörper 24 wird durch den Bodenabschnitt 53 gestützt, wie in den 4A und 4B dargestellt. Zusätzlich schränkt der vordere Wandabschnitt 54 die Bewegung des Bandrollenkörpers 24 nach vorne ein. Zusätzlich schränkt der Schwellenabschnitt 58 die Bewegung des Bandrollenkörpers 24 nach hinten ein, und der obere Wandabschnitt 55 schränkt die Bewegung des Bandrollenkörpers 24 nach oben ein. Wenn das Trägerband 23 in einem solchen Zustand aus der Öffnung 57K nach oben herausgezogen wird, dreht sich der Bandrollenkörper 24 im Lagerungsraum 57. Das heißt, der Lagerungsabschnitt 52 ermöglicht es, dass das Trägerband 23 des gelagerten Bandrollenkörpers 24 von der Bauteilzuführeinheit 14 herausgezogen werden kann.
Wenn das Trägerband 23 von der Bauteilzuführeinheit 14 herausgezogen wird, kann der im Lagerungsraum 57 gelagerte Bandrollenkörper 24 angehoben werden. Der obere Wandabschnitt 55 schränkt jedoch die Aufwärtsbewegung des Bandrollenkörpers 24 ein. Das heißt, der obere Wandabschnitt 55 fungiert als Anschlag, der verhindert, dass der Bandrollenkörper 24 aus dem Lagerungsraum 57 herausfällt.
6A und 6B sind eine Seitenansicht bzw. eine perspektivische Ansicht, die den Halter 26 und den Nachfüllbandrollenkörper 24A, der im Halter 26 gelagert ist, darstellen. 7 ist eine Seitenansicht des Halters 26 und des Nachfüllbandrollenkörper 24A, der im Halter 26 gelagert ist. Der Halter 26 hat einen Halteabschnitt 27 und einen Befestigungsabschnitt 64H. Der Halteabschnitt 27 hat einen Bodenabschnitt 61, einen hinteren Wandabschnitt 62, einen oberen Wandabschnitt 63 und ein Paar von Seitenwandabschnitten 64. Der Bodenabschnitt 61 stützt den Nachfüllbandrollenkörper 24A von unten. Der hintere Wandabschnitt 62 ist so vorgesehen, dass er sich von einem hinteren Endabschnitt des Bodenabschnitts 61 nach oben erstreckt. Der obere Wandabschnitt 63 befindet sich über dem Bodenabschnitt 61 und ist mit dem hinteren Wandabschnitt 62 verbunden. Jeder Seitenwandabschnitt 64 erhebt sich von einer der beiden Seiten des Bodenabschnitts 61 und ist mit dem hinteren Wandabschnitt 62 und dem oberen Wandabschnitt 63 verbunden.
In 6A und 6B ist der Lagerungsraum (Nachfülllagerraum) 65 von dem Bodenabschnitt 61, dem hinteren Wandabschnitt 62, dem oberen Wandabschnitt 63 und den beiden Seitenwandabschnitten 64 umgeben. Der Lagerungsraum 65 hat eine Öffnung 65K, die nach vorne und oben geöffnet ist, um den Bandrollenkörper 24 ein- und auszuführen. An der Vorderseite des Bodenabschnitts 61 befindet sich ein Montageloch 66, in das der Ausrichtungsvorsprung 59 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 von vorne eingepasst wird.
Der Informationsträger-Befestigungsbereich 67 ist an einem Seitenwandabschnitt 64 vorgesehen. Der Informationsträger LB ist am Informationsträger-Befestigungsbereich 67 befestigt. Hier ist der Informationsträger LB ein Element, wie z. B. ein Etikett, das Informationen über das Bauteil BH enthält, das im Trägerband 23 versiegelt ist, das im Bandrollenkörper 24 enthalten ist, der im Lagerungsraum 65 gelagert ist (oder Informationen für den Zugriff auf die Informationen). Obwohl der Informationsträger LB ursprünglich am Bandrollenkörper 24 befestigt ist, wird der Informationsträger LB bei der Übergabe des Bandrollenkörpers 24 an den Halter 26 durch den Bediener OP vom Bandrollenkörper 24 getrennt und am Informationsträger-Befestigungsbereich 67 befestigt. Es sollte beachtet werden, dass ein drahtloser IC-Tag, der Informationen über die im Trägerband 23 versiegelte Komponente BH (oder Informationen für den Zugriff auf die Informationen) enthält, als Informationsträger LB verwendet werden kann. Alternativ kann, wenn ein bestimmtes Bauteil BH im Trägerband 23 versiegelt ist, ein zweidimensionaler Code, der Informationen oder Ähnliches über das Bauteil BH angibt, direkt in den Lagerungsraum 65 gedruckt und als Informationsträger LB verwendet werden. Beispiele für den zweidimensionalen Code sind ein QR-Code und ein Barcode.
In 7 wird der Nachfüllbandrollenkörper 24A im Lagerungsraum 65 gelagert, indem er von der Öffnung 65K des Halters 26 in den Lagerungsraum 65 eingeführt wird, wie durch den Pfeil E2 angezeigt. Der Bodenabschnitt 61 stützt den im Lagerungsraum 65 gelagerten Nachfüllbandrollenkörper 24A. Der hintere Wandabschnitt 62 schränkt die Rückwärtsbewegung des Nachfüllbandrollenkörpers 24A ein, und der obere Wandabschnitt 63 schränkt die Aufwärtsbewegung des Nachfüllbandrollenkörpers 24A ein. Wenn das Trägerband 23 in einem solchen Zustand nach vorne und oben aus der Öffnung 65K herausgezogen wird, dreht sich der Nachfüllbandrollenkörper 24A im Lagerungsraum 65. Das heißt, der Halter 26 ermöglicht es, dass das Trägerband 23 des gelagerten Nachfüllbandrollenkörpers 24A von der Bauteilzuführeinheit 14 herausgezogen wird.
8 und 10 sind Seitenansichten, die die Trägerband-Haltevorrichtung 25 zusammen mit dem mit der Bauteilmontagevorrichtung 1 verbundenen Schlitten 13 zeigen. 9 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem die Trägerband-Haltevorrichtung 25 mit der Halterung 22 des Schlittens 13 verbunden ist. 11 und 13 bis 17 sind Seitenansichten, die die Trägerband-Haltevorrichtung 25 und den Halter 26 zusammen mit dem an die Bauteilmontagevorrichtung 1 gekoppelten Schlitten 13 zeigen. 12A und 12B sind Seitenansichten, die die Zustände vor und nach der Kopplung der Trägerband-Haltevorrichtung 25 und des Halters 26 aneinander zeigen. Zunächst wird die Arbeit des Bedieners OP beschrieben, wenn die Trägerband-Haltevorrichtung 25, die den Bandrollenkörper 24 lagert, am Schlitten 13 befestigt ist.
Wie in den 4A, 4B und 8 dargestellt, ist der Kopplungsabschnitt 51 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 mit einem Hakenabschnitt 51F versehen. Wie in 9 dargestellt, ist die Halterung 22 außerdem mit einem Verriegelungsstift 22P versehen, der sich horizontal (entlang der X-Achse) erstreckt. Wenn die Trägerband-Haltevorrichtung 25 am Schlitten 13 angebracht ist, koppelt der Bediener OP den Kopplungsabschnitt 51 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 an die Halterung 22 des Schlittens 13, wie in 8 dargestellt. Zu diesem Zeitpunkt bringt der Bediener OP, wie in 9 dargestellt, nach dem Einhaken des Hakenteils 51F in den Verriegelungsstift 22P von oben, einen vorderen Teil des Kopplungsabschnitts 51 in Kontakt mit der an der Halterung 22 vorgesehenen Arretierung 22S.
Wenn die Trägerband-Haltevorrichtung 25 am Schlitten 13 angebracht ist, zieht der Bediener OP das Trägerband 23 aus dem Bandrollenkörper 24 heraus, der im Lagerungsabschnitt 52 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 aufbewahrt wird. Dann führt der Bediener OP den Kopfabschnitt des Trägerbandes 23 in die Bandeinführungsöffnung 42 der Bauteilzuführeinheit 14 ein. Die Bauteilzuführeinheit 14 zieht das Trägerband 23 und beginnt mit der Zuführung des Bauteils BH.
Wenn die Bauteilzuführeinheit 14 das Trägerband 23 zieht, wirkt die Spannung T auf das Trägerband 23, wie durch den Pfeil T in 10 angedeutet. Der Bandrollenkörper 24 dreht sich, wie durch den Pfeil R angezeigt, durch die Spannung T. Der Bandrollenkörper 24 wird gedreht und durch die Spannung T des Trägerbandes 23 nach oben gezogen. Da der hochgezogene Bandrollenkörper 24 jedoch von unten an den oberen Wandabschnitt 55 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 stößt, kommt der Bandrollenkörper 24 nicht oberhalb aus dem Lagerungsraum 57 heraus.
Wenn der Halter 26, in dem der Bandrollenkörper 24 aufbewahrt wird, an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 angebracht ist, wie in 11 gezeigt, bringt der Bediener OP den Halter 26 von hinten an die Trägerband-Haltevorrichtung 25 heran, wie durch den Pfeil P angezeigt. Dann setzt der Bediener OP, wie in den 12A und 12B dargestellt, den Ausrichtungsvorsprung 59 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 in das Passungsloch 66 des Halters 26 ein. Dann bringt der Bediener OP die vorderen Endflächen 64T der vorderen Endabschnitte des Paars von Seitenwandabschnitten 64 in Kontakt mit den Kontaktflächen 56T, die innerhalb der hinteren Endabschnitte des Paars von Seitenwandabschnitten 56 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 von hinten vorgesehen sind. Die hinteren Endabschnitte des Paars von Seitenwandabschnitten 56 sind Halterbefestigungsabschnitte 56S, und die vorderen Endabschnitte des Paars von Seitenwandabschnitten 64 sind Befestigungsabschnitte 64H. Das heißt, der Lagerungsabschnitt 52 umfasst den Halterbefestigungsabschnitt 56S. Auf diese Weise koppelt (verriegelt) der Bediener OP den Befestigungsabschnitt 64H mit dem Halterbefestigungsabschnitt 56S.
Der Halter 26 und die Trägerband-Haltevorrichtung 25 sind, wie oben beschrieben, gekoppelt, so dass der Halter 26 und die Trägerband-Haltevorrichtung 25 derart verbunden sind, dass ihre Mittelachsen miteinander übereinstimmen, wie in den 12B und 13 dargestellt. Außerdem ist der Halter 26 auf dem Halterbefestigungsabschnitt 56S montiert, wobei die Öffnung 65K dem Lagerungsabschnitt 52 zugewandt ist. Wenn der Halter 26 an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 befestigt ist, zieht der Bediener OP das Trägerband 23 aus dem Nachfüllbandrollenkörper24A heraus, der im Lagerungsraum 65 des Halters 26 aufbewahrt wird. Dann führt der Bediener OP, wie in 13 dargestellt, den Kopfabschnitt des Trägerbandes 23 des Nachfüllbandrollenkörpers 24A in die Bandeinführungsöffnung 42 der Bauteilzuführeinheit 14 ein.
Wenn die Zufuhr von Bauteilen BH durch die Bauteilezufuhreinheit 14 fortschreitet und das Herausziehen des Trägerbandes 23 des Bandrollenkörpers 24, der von der Trägerband-Haltevorrichtung 25 gehalten wird, abgeschlossen ist, kommt der Endabschnitt 23E des Trägerbandes 23 nach oben aus dem Lagerungsabschnitt 52 heraus, wie in 14 dargestellt. Da der Bandrollenkörper 24 kernlos ist, verbleibt nichts im Lagerungsabschnitt 52 der Trägerband-Haltevorrichtung 25, nachdem der Endabschnitt 23E durch die Bauteilzuführeinheit 14 nach oben aus dem Lagerungsabschnitt 52 herausgezogen wurde, und der Lagerungsabschnitt 52 wird leer.
Nachdem der Endabschnitt 23E nach oben aus dem Lagerungsabschnitt 52 herausgekommen ist, wird der Endabschnitt 23E von dem Endabschnitterkennungssensor 43 erkannt, der in der Bauteilzuführeinheit 14 vorgesehen ist. Wenn der Endabschnittserkennungssensor 43 den Endabschnitt 23E erkennt, beginnt die Bauteilzufuhreinheit 14 mit dem Ziehen des nachfolgenden Trägerbandes 23. Das heißt, die Bauteilzuführeinheit 14 beginnt mit dem Ziehen des Trägerbandes 23, das aus dem Nachfüllbandrollenkörper 24A, der in der Halterung 26 gelagert ist, herausgezogen wird und dessen Kopfabschnitt in die Bandeinführungsöffnung 42 eingeführt wird.
Wenn die Bauteilezufuhreinheit 14 beginnt, das nachfolgende Trägerband 23 zu ziehen, dreht sich der im Halter 26 gelagerte Nachfüllbandrollenkörper 24A wie durch den Pfeil R angezeigt, während das Trägerband 23 von der Bauteilzuführeinheit 14 herausgezogen wird, wie in 15 dargestellt. Der Nachfüllbandrollenkörper 24A rollt durch die Drehung im Halter 26 (im Lagerungsraum 65) und bewegt sich in den Lagerungsabschnitt 52 (in den Lagerungsraum 57) der Trägerband-Haltevorrichtung 25, wie in den 15 und 16 dargestellt. Bei der Bewegung zum Lagerungsabschnitt 52 bewegt sich der Nachfüllbandrollenkörper 24A über den Schwellenabschnitt 58, der im hinteren Endabschnitt des Bodenabschnitts 53 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 vorgesehen ist. Daher kann der Nachfüllbandrollenkörper 24A, nachdem er in den Lagerungsabschnitt 52 bewegt wurde, nicht leicht nach hinten aus dem Lagerungsraum 57 herausfallen.
Wie oben beschrieben, lagert die Trägerband-Haltevorrichtung 25 den Bandrollenkörper 24 und verfügt über einen Lagerungsabschnitt 52, der es ermöglicht, dass das Trägerband 23 von der Bauteilzuführeinheit 14 aus dem Bandrollenkörper 24 herausgezogen werden kann. Dann hält der Lagerungsabschnitt 52 den Bandrollenkörper 24 in einem Zustand, in dem die Bauteilzuführeinheit 14 das Trägerband 23 vom Bandrollenkörper 24 abziehen kann. Zusätzlich kann der Halter 26, der den Nachfüllbandrollenkörper 24A aufbewahrt, abnehmbar am Lagerungsabschnitt 52 angebracht werden. Der Lagerungsabschnitt 52 kann den Bandrollenkörper 24 aufnehmen, der vom Halter 26 bewegt wird, während der Halter 26 am Lagerungsabschnitt 52 montiert ist. Außerdem wird der Nachfüllbandrollenkörper 24A, der in dem an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 angebrachten Halter 26 gelagert ist, durch das Trägerband 23 gedreht, das von der Bauteilzuführeinheit 14 herausgezogen wird. Aufgrund der Drehung rollt der Nachfüllbandrollenkörper 24A im Halter 26 und bewegt sich zum Lagerungsraum 57 des Lagerungsabschnitts 52 der Trägerband-Haltevorrichtung 25. Danach wird der Nachfüllbandrollenkörper 24A als neuer Bandrollenkörper 24 verwendet.
Wenn sich der Nachfüllbandrollenkörper 24A im Halter 26 zum Lagerungsabschnitt 52 der Trägerband-Haltevorrichtung 25 bewegt, entfernt der Bediener OP den leeren Halter 26 von der Trägerband-Haltevorrichtung 25, wie durch Pfeil Q angezeigt, wie in 17 dargestellt. Anschließend wird der Halter 26, in dem der neue Nachfüllbandrollenkörper 24A aufbewahrt wird, an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 befestigt, wie durch Pfeil P angezeigt.
Danach wiederholt der Bediener OP die in den 13 bis 17 dargestellten Arbeiten. Auf diese Weise kann die Zufuhr der Bauteile BH durch die Bauteilzuführeinheit 14 fortgesetzt werden, während der Bandrollenkörper 24 nachgefüllt wird.
18 zeigt einen Zustand, in dem der Halter 26 vorübergehend an dem an der Bauteilzuführeinheit 14 montierten Halterbefestigungselement 70 befestigt ist. Wie oben beschrieben, hat der Halter 26 einen Befestigungsabschnitt 28 und kann an dem an der Bauteilzuführeinheit 14 angebrachten Halterbefestigungselement 70 befestigt werden. Wenn es zum Beispiel notwendig ist, die Bauteilzuführeinheit 14 vom Schlitten 13 zu lösen, bewegt der Bediener OP den Bandrollenkörper 24 in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 zum Halter 26, nachdem er den leeren Halter 26 an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 befestigt hat. Dann löst der Bediener OP die Bauteilzuführeinheit 14 von der Gerätebefestigungsbasis 21 und löst auch den Halter 26 von der Trägerband-Haltevorrichtung 25. Des Weiteren befestigt der Bediener OP den Halter 26 an dem Halterbefestigungselement 70, das mit dem Befestigungsabschnitt 28 an der Bauteilzuführeinheit 14 angebracht ist.
Dadurch können die Bauteilzuführeinheit 14 und das Trägerband 23 (Bandrollenkörper 24) als Satz bewegt oder gelagert werden, ohne dass das an der Bauteilzuführeinheit 14 befestigte Trägerband 23 von der Bauteilzuführeinheit 14 gelöst werden muss. Um in diesem Fall zu verhindern, dass der Bandrollenkörper 24 von Lagerungsraum 65 herunterfällt, bringt der Bediener OP den Halter 26 am Halterbefestigungselement 70 an, wobei die Öffnung 65K nach oben zeigt. Es ist zu beachten, dass, obwohl hier ein Beispiel beschrieben wurde, bei dem der Halter 26 am Halterbefestigungselement 70, das an der Bauteilzuführeinheit 14 angebracht ist, befestigt ist, ein Befestigungsabschnitt, der direkt an der Bauteilzuführeinheit 14 angebracht werden kann, im Halter 26 vorgesehen sein kann. In diesem Fall ist das Halterbefestigungselement 70 überflüssig, und der Bediener OP befestigt den Halter 26 direkt an der Bauteilzuführeinheit 14.
19 ist eine perspektivische Ansicht, die den Trägerband-Verpackungskörper 80 zeigt. Der Trägerband-Verpackungskörper 80 wird gebildet, indem der Nachfüllbandrollenkörper 24A im Halter 26 gelagert und dann der Halter 26 mit einem Verpackungselement 81 verpackt wird. Das Verpackungselement 81 kann zusätzlich zur Box auch ein Beutel (Vinylbeutel oder ähnliches) sein. Folglich kann der Nachfüllbandrollenkörper 24A zur Auslieferung mit dem Halter 26 zusammengebaut werden. Beim Einlegen des Trägerbandes 23 in die Bauteilzuführeinheit 14 kann der Bediener OP das Trägerband 23 leicht nachfüllen, indem er den Halter 26, in dem der Nachfüllbandrollenkörper 24A aufbewahrt wird, aus dem Verpackungselement 81 herausnimmt und den herausgenommenen Halter 26 an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 befestigt.
In einem solchen Trägerband-Verpackungskörper 80 kann der oben beschriebene Informationsträger LB im Voraus an den Halter 26 geklebt werden. In diesem Fall muss der Bediener OP den Informationsträger LB nicht vom Bandrollenkörper 24 trennen und den Informationsträger LB an den Informationsträgerbefestigungsbereich 67 des Halters 26 kleben. Wenn der Informationsträger LB anstelle des Halters 26 am Verpackungselement 81 befestigt wird, werden der Bandrollenkörper 24 und der Halter 26 aus dem Verpackungselement 81 herausgenommen, und dann wird der Informationsträger LB vom Verpackungselement 81 entfernt und am Informationsträgerbefestigungsbereich 67 des Halters 26 befestigt.
Wie oben beschrieben, hält der Lagerungsabschnitt 52, der den Bandrollenkörper 24 aufbewahrt, in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 den Bandrollenkörper 24, so dass die Bauteilzuführeinheit 14 das Trägerband 23 vom Bandrollenkörper 24 abziehen kann. Darüber hinaus ist die Trägerband-Haltevorrichtung 25 in der Lage, den Nachfüllbandrollenkörper 24A aufzunehmen, der vom Halter 26 bewegt wird, wobei der Halter 26 den Nachfüllbandrollenkörper 24A lagert, der abnehmbar an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 befestigt ist. Wenn also der Bandrollenkörper 24 nachgefüllt wird (d.h. mit dem Trägerband 23), muss der Halter 26, der den Nachfüllbandrollenkörper 24A aufbewahrt, nur an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 angebracht werden. Der Halter 26 ist einfach aufgebaut, kann kostengünstig hergestellt werden, ist wiederverwendbar und kann mit dem im Halter 26 gelagerten Nachfüllbandrollenkörper 24A transportiert und gelagert werden. Dadurch können die Kosten für das Nachfüllen von Bauteilen BH erheblich reduziert werden. Aus diesem Grund können gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform Bauteile mit einer einfachen und kostengünstigen Konfiguration der Bauteilzuführeinheit 14 zugeführt werden.
Obwohl die beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die obige beispielhafte Ausführungsform beschränkt, und verschiedene Änderungen und dergleichen können vorgenommen werden. Zum Beispiel sind die Formen der Trägerband-Haltevorrichtung 25 und des Halters 26, die in der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform dargestellt sind, lediglich Beispiele und sind nicht auf die in der beispielhaften Ausführungsform dargestellten Formen beschränkt. Insbesondere kann der Halter 26 eine andere Form als die des Gehäuses haben. Der Halter 26 muss nur so beschaffen sein, dass er nicht verhindert, dass der gehaltene Nachfüllbandrollenkörper 24A abrollt und sich zum Lagerungsabschnitt 52 bewegt, wenn das Trägerband 23 von der Bauteilzuführeinheit 14 gezogen wird.
Zusätzlich können mehrere Bandrollenkörper 24 in der Trägerbandaufnahmevorrichtung 25 angeordnet und gelagert werden. In diesem Fall ist in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 vorzugsweise eine Trennplatte vorgesehen, die die Bandrollenkörper 24 nebeneinander unterteilt. Wenn mehrere Bandrollenkörper 24 in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 angeordnet und gelagert werden können, ist es außerdem vorteilhaft, dass mehrere Halter 26 an der Trägerband-Haltevorrichtung 25 vorgesehen und befestigt sind.
Während die Trägerband-Haltevorrichtung 25 im Beispiel der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform am Schlitten 13 befestigt ist, kann die Trägerband-Haltevorrichtung 25 auch in der Bauteilzuführeinheit 14 vorgesehen sein. Während der Befestigungsabschnitt 64H des Halters 26 im Beispiel der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform am Halterbefestigungsabschnitt 56S des Lagerungsabschnitts 52 befestigt ist, kann der Halterbefestigungsabschnitt in einem anderen Teil des Lagerungsabschnitts 52 vorgesehen sein. Das heißt, der Halterbefestigungsabschnitt kann an einer geeigneten Position in der Trägerband-Haltevorrichtung 25 vorgesehen sein, und der Nachfüllbandrollenkörper 24A kann so gewechselt werden, dass er sich von dem am Halterbefestigungsabschnitt montierten Halter 26 zum Lagerungsabschnitt 52 bewegt. Während im Beispiel der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ein Bandrollenkörper 24 ohne Wickelkern verwendet wird, ist die Verwendung eines Bandrollenkörpers mit einem Wickelkern oder eines um eine Spule gewickelten Bandrollenkörpers nicht ausgeschlossen.
Industrielle Anwendung
Es werden eine Trägerband-Haltevorrichtung, ein Halter und ein Trägerband-Verpackungskörper bereitgestellt, die in der Lage sind, eine Bauteilzuführeinheit mit Bauteilen unter Verwendung einer einfachen und kostengünstigen Konfiguration aufzufüllen.
Bezugszeichenliste

1: Bauteilmontagevorrichtung
11: Basis
12: Substratfördereinheit
12a: Fördermechanismus
13: Schlitten
14: Bauteilzuführeinheit
14K: Bauteilentnahmeposition
15: Montagekopf
15N: Düse
16: Kopfbewegungsmechanismus
21: Gerätebefestigungsbasis
22: Halterung
22P: Verriegelungsstift
22S: Arretierung
23: Trägerband
23E: Endabschnitt
23H: Eingriffsloch
23P: Tasche
24: Bandrollkörper
24A: Nachfüllbandrollenkörper
25: Trägerband-Haltevorrichtung
26: Halter
27: Halteabschnitt
28: Befestigungsabschnitt
31: Basisband
32: Abdeckband
41: Förderweg
42: Bandeinführöffnung
43: Endabschnittserkennungssensor
51: Kopplungsabschnitt
51F: Hakenabschnitt
52: Lagerungsabschnitt
53, 61: Bodenabschnitt
54: Vorderwandabschnitt
55, 63: Oberer Wandabschnitt
56, 64: Seitenwandabschnitt
56S: Halterbefestigungsabschnitt
56T: Kontaktfläche
57, 65: Lagerungsraum
57K: Öffnung
58: Schwellenabschnitt
59: Ausrichtungsvorsprung
62: Hinterer Wandabschnitt
64H: Montageabschnitt
64T: Vordere Endfläche
65K: Öffnung
66: Einpassungsloch
67: Informationsträger-Befestigungsbereich
70: Halterbefestigungselement
80: Trägerband-Verpackungskörper
81: Verpackungselement
CTR: Steuerung
BH: Bauteil
LB: Informationsträger

Claims

Trägerband-Haltevorrichtung, die in einer Bauteilzuführeinheit montiert ist, die ein Bauteil zuführt, indem sie ein Trägerband, das das Bauteil aufnimmt, von einem Bandrollenkörper abzieht, der durch Aufwickeln des Trägerbandes in eine Rollenform gebildet wird, wobei die Trägerband-Haltevorrichtung umfasst: einen Lagerungsabschnitt, in dem ein Lagerungsraum zum Lagern des Bandrollenkörpers vorgesehen ist und ein Teil des Lagerungsraums geöffnet ist; und einen Halterbefestigungsabschnitt, an dem ein Halter abnehmbar befestigt ist, wobei der Halter einen Nachfüllbandrollenkörper hält, der in Anschluss an den Bandrollenkörper verwendet werden soll, wobei der Lagerungsabschnitt so konfiguriert ist, dass er den Bandrollenkörper in einem Zustand lagert, in dem die Bauteilezufuhreinheit in der Lage ist, das Trägerband von dem Bandrollenkörper abzuziehen, und den Nachfüllbandrollenkörper in den Lagerungsraum von dem einen Abschnitt aufnimmt, der sich aus dem Halter herausbewegt, der an dem Halterbefestigungsabschnitt angebracht ist.
Trägerband-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Lagerungsabschnitt den Befestigungsabschnitt für den Halter enthält.
Trägerband-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Halter die Form eines Gehäuses aufweist und einen Nachfülllagerraum und eine Öffnung aufweist, wobei der Nachfülllagerraum zum Lagern des Nachfüllbandrollenkörpers dient und die Öffnung zum Einführen und Herausnehmen des Nachfüllbandrollenkörpers in den und aus dem Nachfülllagerraum dient, und der Nachfülllagerraum mit dem Lagerungsraum des Lagerungsabschnitts durch die Öffnung in einem Zustand in Verbindung steht, in dem der Halter auf dem Halterbefestigungsteil montiert ist.
Trägerband-Haltevorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Speicherteil umfasst: einen Bodenabschnitt, der den Bandrollenkörper von unten stützt, und ein Paar von Seitenwandabschnitten, die sich von beiden Seiten des Bodenteils erheben, der Bodenabschnitt und das Paar von Seitenwandabschnitten den Lagerungsraum bilden, und der Halterbefestigungsabschnitt an dem Paar von Wänden vorgesehen ist.
Trägerband-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, wobei sich der Nachfüllbandrollenkörper dreht, wenn das Trägerband des Nachfüllbandrollenkörpers von der Bauteilzuführeinheit in einem Zustand herausgezogen wird, in dem der Halter auf dem Halterbefestigungsabschnitt montiert ist, und in dem Halter rollt, um sich zu dem Lagerungsabschnitt zu bewegen.
Trägerband-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Lagerungsabschnitt einen Anschlagabschnitt aufweist, der verhindert, dass der in dem Lagerungsraum gelagerte Bandrollenkörper aus dem Lagerungsraum herausfällt, wenn das Trägerband durch die Bauteilzuführeinheit herausgezogen wird.
Halter zum Zuführen eines Nachfüllbandrollenkörpers zu einer Trägerband-Haltevorrichtung, die in einer Bauteilzuführeinheit montiert ist, die ein Bauteil durch Abziehen eines das Bauteil lagernden Trägerbandes von einem Bandrollenkörper zuführt, der durch Aufwickeln des Trägerbandes in eine Rollenform gebildet ist, und die einen Lagerungsabschnitt zum Lagern des Bandrollenkörpers aufweist, wobei der Halter umfasst: einen Halteabschnitt, der einen Nachfülllagerraum und eine Öffnung aufweist, wobei der Nachfülllagerraum zum Lagern des Nachfüllbandrollenkörpers dient und die Öffnung zum Einführen und Herausnehmen des Nachfüllbandrollenkörpers in den und aus dem Nachfülllagerraum dient; und einen Befestigungsabschnitt, der an einem Halterbefestigungsabschnitt der Trägerband-Haltevorrichtung in einem Zustand befestigt ist, in dem die Öffnung dem Lagerungsabschnitt der Trägerband-Haltevorrichtung gegenüberliegt.
Halter nach Anspruch 7, wobei der Halteabschnitt eine Gehäuseform hat, die die Öffnung aufweist.
Halter nach Anspruch 7, ferner umfassend: einen Informationsträger-Befestigungsbereich, in dem ein Informationsträger befestigt ist, wobei der Informationsträger Informationen über ein Bauteil enthält, das in einem Trägerband versiegelt ist, das in dem Nachfüllbandrollenkörper enthalten ist, um Informationen für den Zugriff auf die Informationen zu speichern.
Halter nach Anspruch 7, ferner umfassend: einen vorübergehend an der Bauteilzuführeinheit befestigten Befestigungsabschnitt oder ein an der Bauteilzuführeinheit angebrachtes Halterbefestigungselement.
Halter nach Anspruch 10, wobei der Befestigungsabschnitt mit der Öffnung nach oben an der Bauteilzuführeinheit oder dem Halterbefestigungselement angebracht ist.
Trägerband-Verpackungskörper, umfassend: ein Nachfüllbandrollenkörper, der durch Aufwickeln eines Trägerbandes gebildet wird, das ein Bauteil in einer Rollenform lagert; den Halter nach Anspruch 7; und ein Verpackungselement, das den Halter, in dem der Nachfüllbandrollenkörper aufbewahrt wird, verpackt.
Trägerband-Verpackungskörper nach Anspruch 12, ferner umfassend: einen Informationsträger, der Informationen über das in dem Trägerband versiegelte Bauteil enthält, das in dem Bandrollenkörper enthalten ist, um in dem Nachfüllbandrollenkörper oder Informationen für den Zugriff auf die Informationen zu speichern, wobei der Informationsträger an dem Halter oder dem Verpackungselement befestigt ist.