JP7281631B2 - キャリアテープ保持装置および部品搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を収納したキャリアテープがロール状に巻かれて構成されたテープロール体からキャリアテープを引き込んで部品を供給する部品供給ユニットに併設されるキャリアテープ保持装置および部品搭載装置に関する。

従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置における部品供給ユニットとして、部品を収納したキャリアテープを搬送することにより部品取出し位置に部品を供給するタイプのユニットが知られている。キャリアテープはテープ保持体としてのリールの巻芯に巻き付けられている。キャリアテープの運搬や保管および部品供給ユニットに対するセット等はリールに巻き付けられた状態のまま行われる。

また、上記リールのようなテープ保持体をなくし、キャリアテープがロール状に巻かれたテープロール体の状態で運搬、保管および部品供給ユニットへのセット等が行わるようにすることも提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、キャリアテープのテープロール体が、部品の補充用の装置から部品供給ユニットの収納部に投入される。また部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き出し終わった後には、リール等のテープ保持体が残らない。特許文献１は、このことを利用して、部品供給の自動化を図っている。

特開平５－２１９９０号公報

しかしながら、上記特許文献では、部品供給ユニットにキャリアテープのテープロール体を供給するための大掛かりな装置が必要である。

本発明は、簡易かつ安価な構成で部品供給ユニットへの部品補充を行うことができるキャリアテープ保持装置および部品搭載装置を提供する。

本発明のキャリアテープ保持装置は、部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されたテープロール体から前記キャリアテープを引き込んで前記部品を供給する部品供給ユニットに併設されるキャリアテープ保持装置であって、テープロール体を収納する収納空間が設けられ、前記収納空間の一部分が開口している収納部と、補充用テープロール体を収納する保持体と、前記保持体を装着する保持体装着部と、を備え、前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記保持体装着部に装着された前記保持体から移動してくる補充用テープロール体を前記一部分から前記収納空間へ受け入れるように構成され、前記保持体は、補充用テープロール体を構成するキャリアテープに封入されている部品に関する情報もしくは前記情報にアクセスするための情報を保持した情報担体を有し、前記保持体は、補充用テープロール体を収納する補充用収納空間と前記補充用収納空間に補充用テープロール体を出し入れするための開口とを設けたケース状であり、前記収納空間と前記補充用収納空間は、前記部品供給ユニットによって前記キャリアテープが供給される方向に沿って連通する。

本発明の部品搭載装置は、部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されたテープロール体を収納する収納空間が設けられ、前記収納空間の一部分が開口している収納部と、部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、テープロール体からキャリアテープを引き込んで部品を前記搭載ヘッドに供給する部品供給ユニットと、補充用テープロール体を収納する保持体と、前記保持体を装着する保持体装着部と、を備え、前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記保持体装着部に装着された前記保持体から移動してくる補充用テープロール体を前記一部分から前記収納空間へ受け入れるように構成され、前記保持体は、前記補充用テープロール体を構成するキャリアテープに封入されている部品に関する情報もしくは前記情報にアクセスするための情報を保持した情報担体を有し、前記保持体は、補充用テープロール体を収納する補充用収納空間と前記補充用収納空間に補充用テープロール体を出し入れするための開口とを設けたケース状であり、前記収納空間と前記補充用収納空間は、前記部品供給ユニットによって前記キャリアテープが供給される方向に沿って連通する。

本発明のキャリアテープパッケージ体は、補充用テープロール体と、上記保持体と、パッケージ部材とを有する。補充用テープロール体は、部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されている。パッケージ部材は、補充用テープロール体を収納した保持体をパッケージングする。

本発明によれば、簡易かつ安価な構成で部品供給ユニットへ部品を補充することができる。

本発明の実施の形態におけるキャリアテープ保持装置を含む部品搭載装置の要部側面図 本発明の実施の形態におけるキャリアテープ保持装置が保持するキャリアテープのテープロール体の斜視図 図２に示すキャリアテープの一部の拡大斜視図 本発明の実施の形態におけるキャリアテープ保持装置を、これに収納されたテープロール体とともに示す側面図 図４Ａに示すキャリアテープ保持装置とテープロール体を示す斜視図 図４Ａに示すキャリアテープ保持装置を、これに収納されるテープロール体とともに示す側面図 図５に示すキャリアテープ保持装置に取り付けられる保持体を、これに収納されたキャリアテープの補充用テープロール体とともに示す側面図 図６Ａに示す保持体と補充用テープロール体とを示す斜視図 図６Ａに示す保持体を、これに収納されるテープロール体とともに示す側面図 図４Ａに示すキャリアテープ保持装置を、部品搭載装置に連結される台車とともに示す側面図 図８に示すキャリアテープ保持装置を、図８に示す台車のブラケットに連結させた状態を示す図 図８に示すキャリアテープ保持装置を図８に示す台車とともに示す側面図 図８に示すキャリアテープ保持装置および台車を、図６Ａに示す保持体とともに示す側面図 図４Ａに示すキャリアテープ保持装置に図６Ａに示す保持体を取り付ける手順を説明する図 図１２Ａに続く手順を説明する図 図１１に示す状態に続き、キャリアテープ保持装置に保持体を取り付けた状態を示す側面図 図１３に示す状態に続き、キャリアテープ保持装置に保持されたテープロール体からキャリアテープが全て引き出された状態を示す側面図 図１４に示す状態に続き、補充用テープロール体が保持体からキャリアテープ保持装置に向かって転動し始めた状態を示す側面図 図１５に示す状態に続き、補充用テープロール体が保持体からキャリアテープ保持装置に移った状態を示す側面図 図１６に示す状態に続き、キャリアテープ保持装置に移った補充用テープロール体が新たなテープロール体として用いられてキャリアテープが全て引き出された状態を示す側面図 図６Ａに示す保持体を、部品供給ユニットに装着されたケース取付け用部材に取り付けた状態を示す部品供給ユニットの側面図 本発明の実施の形態におけるキャリアテープパッケージ体の一例を示す斜視図

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態におけるキャリアテープ保持装置２５を含む部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、上流工程から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程に搬出する一連の動作を繰り返し実行する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た部品搭載装置１の左右に延びる軸をＸ軸とし、作業者ＯＰから見た部品搭載装置１の前後に延びる軸をＹ軸とする。また、上下に延びる軸をＺ軸とする。

部品搭載装置１は、基台１１と、基板搬送部１２と、台車１３と、複数の部品供給ユニット１４と、搭載ヘッド１５と、ヘッド移動機構１６とを有している。基板搬送部１２はＸ軸に沿って延びた一対のコンベア機構１２ａを含み、基板ＫＢをＸ軸に沿って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。

台車１３の上部にはユニット取付けベース２１が設けられている。また台車１３において、ユニット取付けベース２１の下方には、後方に突出するように（作業者ＯＰに向かって）延びた複数のブラケット２２が設けられている。ユニット取付けベース２１はＸ軸に沿って伸びた形状を有している。複数のブラケット２２はＸ軸に沿って並んで設けられている。

複数の部品供給ユニット１４は、ユニット取付けベース２１に対し、Ｘ軸に沿って並んで設けられている。部品供給ユニット１４はそれぞれ、台車１３に対して着脱自在になっている。ブラケット２２にはそれぞれ、キャリアテープ保持装置２５が着脱自在に取り付けられている。キャリアテープ保持装置２５は、テープロール体２４を収納して保持する。テープロール体２４は、部品ＢＨを封入したキャリアテープ２３がロール状に巻かれて構成されている。キャリアテープ保持装置２５には、補充用テープロール体２４Ａを保持した保持体２６が着脱自在に取り付けられている。

本実施の形態において、保持体２６はケース状で、キャリアテープ２３がロール状に巻かれて構成された補充用テープロール体２４Ａを収納している。キャリアテープ保持装置２５は、部品供給ユニット１４に併設されている。すなわち、キャリアテープ保持装置２５は、部品供給ユニット１４がキャリアテープ保持装置２５に保持されたテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き込むことが可能な位置に配置されている。

図２は、キャリアテープ保持装置２５が保持するテープロール体２４の斜視図である。図３は、キャリアテープ２３の一部の拡大斜視図である。テープロール体２４は、キャリアテープ２３が無芯の状態で巻かれて構成されている。キャリアテープ２３は、ベーステープ３１とカバーテープ３２を有している。なお図３は図２における領域ＡＲの拡大図である。

図３に示すように、ベーステープ３１には、上方に開口した多数のポケット２３Ｐが、ベーステープ３１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。複数のポケット２３Ｐのそれぞれには、部品ＢＨが収納されている。カバーテープ３２はベーステープ３１の上面に貼り付けられており、ポケット２３Ｐ内に部品ＢＨを封止している。ベーステープ３１のポケット２３Ｐの列と平行に並ぶ位置には、複数の係合孔２３Ｈが一列かつ等間隔に並んで設けられている。

図１において、部品供給ユニット１４は内部に後方から前方に向かって延びた搬送路４１を有しており、搬送路４１の後側（作業者ＯＰに近い側）の端部はテープ挿入口４２となっている。本実施の形態では部品供給ユニット１４はそれぞれオートロードタイプである。すなわち、テープ挿入口４２からキャリアテープ２３の先頭部が差し込まれると、キャリアテープ２３の係合孔２３Ｈにスプロケット（図示せず）の外周ピンが係合する。そして、スプロケットを回転させることで、キャリアテープ２３が引き込まれる。さらに、スプロケットを一定の間隔で回転させることによって、所定の部品取出し位置１４Ｋに部品ＢＨを供給する。

部品供給ユニット１４が搬送しているキャリアテープ２３の終端部を送り終えたら、キャリアテープ２３の搬送は終了する。部品供給ユニット１４は、キャリアテープ２３（先行のキャリアテープ２３）の搬送動作が行われている間に、補充用のキャリアテープ２３（後続のキャリアテープ２３）の先頭部をテープ挿入口４２に挿入しておくことができる。図１に示すように、部品供給ユニット１４は、先行のキャリアテープ２３の終端部が部品供給ユニット１４の所定の位置を通過したことを検出する終端部検出センサ４３を含む。終端部検出センサ４３が終端部の通過を検出したら、部品供給ユニット１４は、後続のキャリアテープ２３の引込みを開始し、引き続き部品ＢＨを供給する。

図１に示すように、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを有している。ノズル１５Ｎはそれぞれ、搭載ヘッド１５に対して昇降およびＺ軸まわりの回転動作が可能である。また、搭載ヘッド１５は、ノズル１５Ｎの各々の下端に、部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は、搭載ヘッド１５を水平面内で移動させ、部品供給ユニット１４の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で搭載ヘッド１５を往復させる。この往復移動において、搭載ヘッド１５は部品供給ユニット１４から部品ＢＨを吸着してピックアップし、基板ＫＢ上の所定の位置に部品ＢＨを搭載する。

図１に示すように、部品搭載装置１は、制御装置ＣＴＲを有する。制御装置ＣＴＲは、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送および位置決め動作を制御し、部品供給ユニット１４の各々による部品取出し位置１４Ｋへの部品ＢＨの供給動作を制御する。また制御装置ＣＴＲは、ヘッド移動機構１６による搭載ヘッド１５の移動を制御し、搭載ヘッド１５の動作を制御する。具体的には制御装置ＣＴＲは、ノズル１５Ｎの昇降および回転動作と、ノズル１５Ｎによる部品ＢＨの吸着動作を制御する。

部品搭載装置１により基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する場合には、まず、基板搬送部１２が上流工程から送られてきた基板ＫＢを搬入して位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたら部品供給ユニット１４の各々が部品取出し位置１４Ｋに部品ＢＨを供給する。搭載ヘッド１５は部品供給ユニット１４の各々が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップして基板ＫＢの所定位置に搭載する。このように、搭載ヘッド１５は、部品供給ユニット１４が供給する部品ＢＨを取り出して基板ＫＢに搭載する部品搭載部として機能する。搭載ヘッド１５が基板ＫＢに搭載すべき全ての部品ＢＨを搭載したら、基板搬送部１２が作動し、基板ＫＢを部品搭載装置１の外部に搬出する。

上記の部品搭載動作において、部品供給ユニット１４の各々は、併設されたキャリアテープ保持装置２５に保持されているテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き出して搬送する。そして、キャリアテープ保持装置２５に保持されたテープロール体２４からキャリアテープ２３を終端まで引き出し終わったら、保持体２６に収納されている補充用テープロール体２４Ａから引き出されてテープ挿入口４２に挿入されているキャリアテープ２３を後続のキャリアテープ２３として引き出し、引き続き部品ＢＨを供給する。

図４Ａ，図４Ｂはそれぞれ、キャリアテープ保持装置２５と、キャリアテープ保持装置２５に収納されたテープロール体２４とを示す側面図と斜視図である。キャリアテープ保持装置２５は、連結部５１と収納部５２とを有している。連結部５１は台車１３のブラケット２２に連結され、収納部５２はテープロール体２４を収納する。

収納部５２は、底部５３と、前壁部５４と、上壁部５５と、一対の側壁部５６とを有する。底部５３の上面は水平に延びている。前壁部５４は、底部５３の前端部が上方に延びて形成されている。上壁部５５は、底部５３の上方に位置して前壁部５４に繋がっている。側壁部５６はそれぞれ、底部５３の両サイドの一方から立ち上がって前壁部５４および上壁部５５に連接している。収納空間５７は、底部５３、前壁部５４、上壁部５５および一対の側壁部５６によって囲まれ、後方および後上方に開放した開口部５７Ｋを有してテープロール体２４を収納する。底部５３の後端部には、若干高さの高い部分である敷居部５８が形成されており、底部５３の後端には後方に突出した位置合わせ突起５９が設けられている。

図５は、キャリアテープ保持装置２５と、キャリアテープ保持装置２５に収納されるテープロール体２４とを示す側面図である。テープロール体２４は、キャリアテープ保持装置２５の収納空間５７の開口部５７Ｋから、矢印Ｅ１で示すように収納空間５７に挿入することで、収納空間５７に（すなわち収納部５２に）収納させることができる。収納空間５７に収納されたテープロール体２４は、図４Ａ，図４Ｂに示すように、底部５３によって支持される。また前壁部５４が、テープロール体２４の前方への移動を制限する。また、敷居部５８が、テープロール体２４の後方への移動が制限し、上壁部５５が上方への移動を制限する。テープロール体２４は、このような状態でキャリアテープ２３が開口部５７Ｋから上方に引き出されると、収納空間５７内で回転する。すなわち収納部５２は、収納したテープロール体２４のキャリアテープ２３が部品供給ユニット１４によって引き出されるのを許容する。

また、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されることによって、収納空間５７に収納されたテープロール体２４は上に持ち上げられる場合がある。しかしながら、上壁部５５がテープロール体２４の上方への移動を制限する。すなわち、上壁部５５は、テープロール体２４が収納空間５７から抜け出すことを防止するストッパ部として機能する。

図６Ａ，図６Ｂはそれぞれ、保持体２６と、保持体２６に収納された補充用テープロール体２４Ａとを示す側面図と斜視図である。図７は、保持体２６と、保持体２６に収納される補充用テープロール体２４Ａとを示す側面図である。保持体２６は、保持部２７と装着部６４Ｈとを有する。保持部２７は、底部６１と、後壁部６２と、上壁部６３と、一対の側壁部６４とを有する。底部６１は、補充用テープロール体２４Ａを下方から支持する。後壁部６２は、底部６１の後端部から上方に延びるように設けられている。上壁部６３は、底部６１の上方に位置して後壁部６２に繋がっている。側壁部６４はそれぞれ、底部６１の両サイドの一方から立ち上がって後壁部６２および上壁部６３に連結している。

図６Ａ，図６Ｂにおいて、収納空間（補充用収納空間）６５は、底部６１、後壁部６２、上壁部６３および一対の側壁部６４によって囲まれている。収納空間６５は、前方および前上方に開放したテープロール体２４の出し入れ用の開口６５Ｋを有する。底部６１の前方には、キャリアテープ保持装置２５の位置合わせ突起５９が前方より嵌合する嵌合穴６６が設けられている。

側壁部６４の一方には情報担体取付け領域６７が設けられている。情報担体取付け領域６７には情報担体ＬＢが取り付けられる。ここで、情報担体ＬＢとは、収納空間６５に収納されているテープロール体２４を構成するキャリアテープ２３に封入されている部品ＢＨに関する情報（もしくはその情報にアクセスするための情報）を保持したラベル等の部材である。情報担体ＬＢは、もともとはテープロール体２４に付属しているものであるが、テープロール体２４が保持体２６に移された際、作業者ＯＰによってテープロール体２４から分離され、情報担体取付け領域６７に取り付けられる。なお、キャリアテープ２３に封入されている部品ＢＨに関する情報（もしくはその情報にアクセスするための情報）を保持した無線ＩＣタグを情報担体ＬＢとして用いてもよい。あるいは、キャリアテープ２３に特定の部品ＢＨを封入するのであれば、部品ＢＨに関する情報等を示す二次元コードを収納空間６５に直接印刷して情報担体ＬＢとして用いてもよい。二次元コードの例として、ＱＲコード（登録商標）やバーコードが挙げられる。

図７において、補充用テープロール体２４Ａは、保持体２６の開口６５Ｋから矢印Ｅ２で示すように収納空間６５に挿入することで、収納空間６５に収納される。底部６１は、収納空間６５に収納された補充用テープロール体２４Ａを支持する。後壁部６２は、補充用テープロール体２４Ａの後方への移動を制限し、上壁部６３は上方への移動を制限する。補充用テープロール体２４Ａは、このような状態でキャリアテープ２３が開口６５Ｋから前上方に引き出されると、収納空間６５内で回転する。すなわち保持体２６は、収納した補充用テープロール体２４Ａのキャリアテープ２３が部品供給ユニット１４によって引き出されるのを許容する。

図８、図１０は、キャリアテープ保持装置２５を、部品搭載装置１に連結される台車１３とともに示す側面図である。図９は、キャリアテープ保持装置２５を、台車１３のブラケット２２に連結させた状態を示す図である。図１１、図１３～図１７は、キャリアテープ保持装置２５および保持体２６を、部品搭載装置１に連結される台車１３とともに示す側面図である。図１２Ａ、図１２Ｂはそれぞれ、キャリアテープ保持装置２５と保持体２６との連結前後の状態を示す側面図である。まずテープロール体２４を収納したキャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付ける場合の作業者ＯＰの作業を説明する。

図４Ａ，図４Ｂ、図８に示すように、キャリアテープ保持装置２５の連結部５１にはフック部５１Ｆが設けられている。また図９に示すように、ブラケット２２には、水平に（Ｘ軸に沿って）延びた係止ピン２２Ｐが設けられている。キャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付ける際、作業者ＯＰは、図８に示すように、キャリアテープ保持装置２５の連結部５１を台車１３のブラケット２２に連結させる。このとき作業者ＯＰは、図９に示すように、フック部５１Ｆを係止ピン２２Ｐに上方から引っ掛けた後、連結部５１の前部をブラケット２２に設けられた回り止め２２Ｓに当接させる。

作業者ＯＰは、キャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付けたら、キャリアテープ保持装置２５の収納部５２に収納されたテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き出す。そして作業者ＯＰは、キャリアテープ２３の先頭部を、部品供給ユニット１４のテープ挿入口４２に挿入する。部品供給ユニット１４は、キャリアテープ２３を引き込んで部品ＢＨの供給動作を開始する。

部品供給ユニット１４がキャリアテープ２３を引き込むと、キャリアテープ２３には、図１０にて矢印Ｔで示すように、張力Ｔが作用する。テープロール体２４は、張力Ｔによって、矢印Ｒで示すように回転する。テープロール体２４は、キャリアテープ２３の張力Ｔによって回転するとともに上方に引っ張り上げられる。しかしながら、引っ張り上げられたテープロール体２４はキャリアテープ保持装置２５に設けられた上壁部５５に下方から当接するので、収納空間５７から上方に抜け出ることはない。

テープロール体２４を収納した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に取り付ける場合、図１１において、作業者ＯＰは、キャリアテープ保持装置２５の後方から保持体２６を矢印Ｐで示すように近づける。そして作業者ＯＰは、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、保持体２６の嵌合穴６６に、キャリアテープ保持装置２５の位置合わせ突起５９を嵌入させる。そして作業者ＯＰは、一対の側壁部６４の前端部の前端面６４Ｔを、キャリアテープ保持装置２５の一対の側壁部５６の後端部の内側に設けられた当接面５６Ｔに後方から当接させる。一対の側壁部５６の後端部は保持体装着部５６Ｓであり、一対の側壁部６４の前端部は、装着部６４Ｈである。すなわち、収納部５２は、保持体装着部５６Ｓを含む。このようにして作業者ＯＰは、装着部６４Ｈを保持体装着部５６Ｓに結合（いんろう結合）させる。

保持体２６とキャリアテープ保持装置２５は上記のようにして結合されることによって、図１２Ｂ、図１３に示すように、中心軸線同士が合致した状態で連結される。また、保持体２６は、開口６５Ｋを収納部５２に向けた状態で保持体装着部５６Ｓに装着される。作業者ＯＰは、保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に取り付けたら、保持体２６の収納空間６５に収納されている補充用テープロール体２４Ａからキャリアテープ２３を引き出す。そして作業者ＯＰは、図１３に示すように、補充用テープロール体２４Ａのキャリアテープ２３の先頭部を部品供給ユニット１４のテープ挿入口４２に挿入する。

部品供給ユニット１４による部品ＢＨの供給が進み、キャリアテープ保持装置２５に保持されたテープロール体２４のキャリアテープ２３を引き出し終わると、図１４に示すように、キャリアテープ２３の終端部２３Ｅが収納部５２から上方に抜け出る。テープロール体２４は無芯であるので、部品供給ユニット１４によって終端部２３Ｅが収納部５２から上方に抜け出た後には、キャリアテープ保持装置２５の収納部５２内には何も残らず、収納部５２は空の状態となる。

終端部２３Ｅが収納部５２から上方に抜け出た後、終端部２３Ｅは、部品供給ユニット１４内に設けられた終端部検出センサ４３によって検出される。部品供給ユニット１４は、終端部２３Ｅを終端部検出センサ４３によって検出したら、後続のキャリアテープ２３の引込みを開始する。すなわち部品供給ユニット１４は、保持体２６に収納されている補充用テープロール体２４Ａから引き出されてその先頭部がテープ挿入口４２に挿入されたキャリアテープ２３の引込みを開始する。

部品供給ユニット１４が後続のキャリアテープ２３の引込みを開始したら、保持体２６に収納されている補充用テープロール体２４Ａは、図１５に示すように、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されることで矢印Ｒのように回転する。補充用テープロール体２４Ａは、その回転によって保持体２６内（収納空間６５内）を転動して図１５、図１６に示すように、キャリアテープ保持装置２５の収納部５２内（収納空間５７内）へ移動する。補充用テープロール体２４Ａは収納部５２へ移動するとき、キャリアテープ保持装置２５の底部５３の後端部に設けられた敷居部５８を乗り越える。このため、収納部５２内に移動した補充用テープロール体２４Ａは、収納空間５７から後方へ容易に抜け出ることができなくなる。

このように、キャリアテープ保持装置２５は、テープロール体２４を収納するとともに、部品供給ユニット１４によってテープロール体２４からキャリアテープ２３が引き出されるのを許容する収納部５２を有している。そして、収納部５２は、部品供給ユニット１４がテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き込むことができる状態にテープロール体２４を保持する。また収納部５２には、補充用テープロール体２４Ａを収納している保持体２６を着脱自在に装着することができる。収納部５２は、保持体２６を装着した状態で、保持体２６から移動されるテープロール体２４を受け入れることができる。また、キャリアテープ保持装置２５に装着された保持体２６に収納された補充用テープロール体２４Ａは、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されることで回転する。その回転によって補充用テープロール体２４Ａは、保持体２６内を転動してキャリアテープ保持装置２５の収納部５２の収納空間５７へ移動する。以降、補充用テープロール体２４Ａは、新たなテープロール体２４として用いられる。

保持体２６内の補充用テープロール体２４Ａがキャリアテープ保持装置２５の収納部５２に移動したら、作業者ＯＰは、図１７に示すように、空になった保持体２６をキャリアテープ保持装置２５から矢印Ｑのように取り外す。そして、図１１の状態に戻って、矢印Ｐで示すように、新たな補充用テープロール体２４Ａを収納した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に装着する。

以下、作業者ＯＰは、図１３から図１７で示した作業を繰り返す。このように、テープロール体２４を補充しながら、部品供給ユニット１４による部品ＢＨの供給を継続させることができる。

図１８は、部品供給ユニット１４に装着された保持体取付け用部材７０に保持体２６が一時的に取り付けられている状態を示している。このように保持体２６は取付部２８を有し、部品供給ユニット１４に装着された保持体取付け用部材７０に取り付け可能である。例えば、使用中の部品供給ユニット１４を台車１３から取り外す必要が生じた場合、作業者ＯＰは、キャリアテープ保持装置２５に空の保持体２６を装着したうえでキャリアテープ保持装置２５内のテープロール体２４を保持体２６に移動する。そして作業者ＯＰは、部品供給ユニット１４をユニット取付けベース２１から取り外すとともに保持体２６をキャリアテープ保持装置２５から取り外す。さらに作業者ＯＰは、部品供給ユニット１４に装着した保持体取付け用部材７０に、取付部２８によって、保持体２６を取り付ける。

これにより部品供給ユニット１４に取り付けた状態のキャリアテープ２３をその部品供給ユニット１４から取り外すことなく、部品供給ユニット１４とキャリアテープ２３（テープロール体２４）とを一組にして移動し、或いは保管しておくことが可能である。この場合、保持体２６は、収納空間６５からテープロール体２４が脱落しないようにするため、作業者ＯＰは、開口６５Ｋを上向きにした状態で保持体取付け用部材７０に取り付ける。なお、ここでは、部品供給ユニット１４に装着した保持体取付け用部材７０に保持体２６を取り付ける例を示したが、部品供給ユニット１４そのものに取り付けることができる取付部が保持体２６に設けられていてもよい。この場合、保持体取付け用部材７０は不要であり、作業者ＯＰは、保持体２６を部品供給ユニット１４に直接取り付ける。

図１９は、キャリアテープパッケージ体８０を示す斜視図である。キャリアテープパッケージ体８０は、補充用テープロール体２４Ａを保持体２６に収納し、その後、保持体２６をパッケージ部材８１によってパッケージングして構成されている。パッケージ部材８１は箱部材のほか、袋部材（ビニル袋等）でもよい。これにより補充用テープロール体２４Ａを保持体２６と一体になった状態で流通させることができる。作業者ＯＰは、キャリアテープ２３を部品供給ユニット１４にセットするときには、パッケージ部材８１から補充用テープロール体２４Ａが収納された保持体２６を取り出し、取り出した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に取り付けるだけで、キャリアテープ２３を簡単に補充することができる。

このようなキャリアテープパッケージ体８０では、前述の情報担体ＬＢを予め保持体２６に貼り付けておくことができる。この場合には、作業者ＯＰは、テープロール体２４から情報担体ＬＢを分離して保持体２６の情報担体取付け領域６７に貼り付ける必要がない。情報担体ＬＢが保持体２６ではなくパッケージ部材８１に取り付けられていた場合には、パッケージ部材８１からテープロール体２４および保持体２６を取り出した後、パッケージ部材８１から情報担体ＬＢを取り外して保持体２６の情報担体取付け領域６７に取り付けるようにする。

以上説明したように、キャリアテープ保持装置２５では、テープロール体２４を収納する収納部５２が、部品供給ユニット１４がテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き込むことができる状態にテープロール体２４を保持する。また、キャリアテープ保持装置２５は、補充用テープロール体２４Ａが収納された保持体２６が着脱自在に装着された状態で、保持体２６から移動される補充用テープロール体２４Ａを受け入れ可能に構成されている。このため、テープロール体２４を補充（すなわちキャリアテープ２３を補充）する場合には、補充用テープロール体２４Ａを収納した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に装着するだけでよい。保持体２６は簡単な構成とすることができ、安価に製造できるうえに使い回しが可能であり、補充用テープロール体２４Ａを収納した状態で運搬かつ保管もできる。そのため、部品ＢＨの補充に要するコストを極めて安価にすることができる。このため本実施の形態によれば、簡易安価な構成で部品供給ユニット１４への部品を供給することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態において示したキャリアテープ保持装置２５および保持体２６の形状は一例に過ぎず、実施の形態において示したものには限定されない。特に、保持体２６はケース状以外の形状でもよい。保持体２６は、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されたことにより保持した補充用テープロール体２４Ａが転動しながら収納部５２へ移動するのを妨げない構造であればよい。

また、キャリアテープ保持装置２５には複数のテープロール体２４を並べて収納できるようにしてもよい。この場合、キャリアテープ保持装置２５内に、隣り合うテープロール体２４同士を仕切る仕切り板を設けることが好ましい。また、キャリアテープ保持装置２５が複数のテープロール体２４を並べて収納できる場合には、キャリアテープ保持装置２５に複数の保持体２６を並べて取り付けることができるようにすることが好ましい。

また、本実施の形態ではキャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付けた例で示したが、キャリアテープ保持装置２５を部品供給ユニット１４に設けてもよい。さらに、本実施の形態では収納部５２の保持体装着部５６Ｓに、保持体２６の装着部６４Ｈを装着する例を説明したが、収納部５２の別の場所に保持体装着部を設けてもよい。すなわちキャリアテープ保持装置２５の適した位置に保持体装着部を設け、その保持体装着部に装着された保持体２６から補充用テープロール体２４Ａが収納部５２へ移動するように変更してもよい。さらに、本実施の形態では巻芯のないテープロール体２４を使用する例で説明したが、巻芯を有するテープロール体やリールに巻かれたテープロール体の使用を排除するものではない。

簡易かつ安価な構成で部品供給ユニットへの部品補充を行うことができるキャリアテープ保持装置および部品搭載装置を提供する。

１ 部品搭載装置
１１ 基台
１２ 基板搬送部
１２ａ コンベア機構
１３ 台車
１４ 部品供給ユニット
１４Ｋ 部品取出し位置
１５ 搭載ヘッド
１５Ｎ ノズル
１６ ヘッド移動機構
２１ ユニット取付けベース
２２ ブラケット
２２Ｐ 係止ピン
２２Ｓ 回り止め
２３ キャリアテープ
２３Ｅ 終端部
２３Ｈ 係合孔
２３Ｐ ポケット
２４ テープロール体
２４Ａ 補充用テープロール体
２５ キャリアテープ保持装置
２６ 保持体
２７ 保持部
２８ 取付部
３１ ベーステープ
３２ カバーテープ
４１ 搬送路
４２ テープ挿入口
４３ 終端部検出センサ
５１ 連結部
５１Ｆ フック部
５２ 収納部
５３，６１ 底部
５４ 前壁部
５５，６３ 上壁部
５６，６４ 側壁部
５６Ｓ 保持体装着部
５６Ｔ 当接面
５７，６５ 収納空間
５７Ｋ 開口部
５８ 敷居部
５９ 位置合わせ突起
６２ 後壁部
６４Ｈ 装着部
６４Ｔ 前端面
６５Ｋ 開口
６６ 嵌合穴
６７ 情報担体取付け領域
７０ 保持体取付け用部材
８０ キャリアテープパッケージ体
８１ パッケージ部材
ＣＴＲ 制御装置
ＢＨ 部品
ＬＢ 情報担体

Claims (12)

1. 部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されたテープロール体から前記キャリアテープを引き込んで前記部品を供給する部品供給ユニットに併設されるキャリアテープ保持装置であって、
   テープロール体を収納する収納空間が設けられ、前記収納空間の一部分が開口している収納部と、
   補充用テープロール体を収納する保持体と、
   前記保持体を装着する保持体装着部と、を備え、
   前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記保持体装着部に装着された前記保持体から移動してくる補充用テープロール体を前記一部分から前記収納空間へ受け入れるように構成され、
   前記保持体は、補充用テープロール体を構成するキャリアテープに封入されている部品に関する情報もしくは前記情報にアクセスするための情報を保持した情報担体を有し、
   前記保持体は、補充用テープロール体を収納する補充用収納空間と前記補充用収納空間に補充用テープロール体を出し入れするための開口とを設けたケース状であり、
   前記収納空間と前記補充用収納空間は、前記部品供給ユニットによって前記キャリアテープが供給される方向に沿って連通する、キャリアテープ保持装置。
2. 前記収納部に前記保持体装着部を設けた、請求項１に記載のキャリアテープ保持装置。
3. 前記保持体装着部に前記保持体が装着された状態で、前記補充用収納空間は前記開口を通じて前記収納部の前記収納空間に連通する、
   請求項２に記載のキャリアテープ保持装置。
4. 前記収納部は、
   底部と、
   前記底部の両サイドから立ち上がった一対の側壁部と、を有し、
   前記底部と前記一対の側壁部は前記収納空間を形成し、
   前記保持体装着部は前記一対の壁に設けられ、前記情報担体は前記側壁部に設けられている、請求項１乃至３の何れかに記載のキャリアテープ保持装置。
5. 前記収納部は、前記部品供給ユニットによってキャリアテープが引き出されることによって前記収納空間に収納されたテープロール体が持ち上げられて前記収納空間から抜け出すことを防止するストッパ部を有する、請求項１に記載のキャリアテープ保持装置。
6. 前記保持体が前記保持体装着部に装着された状態で前記部品供給ユニットによって補充用テープロール体のキャリアテープを引き出して前記補充用テープロール体を回転させることによって前記補充用テープロール体を前記保持体から前記収納部へ移動させる、請求項１に記載のキャリアテープ保持装置。
7. 部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されたテープロール体を収納する収納空間が設けられ、前記収納空間の一部分が開口している収納部と、
   部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
   テープロール体からキャリアテープを引き込んで部品を前記搭載ヘッドに供給する部品供給ユニットと、
   補充用テープロール体を収納する保持体と、
   前記保持体を装着する保持体装着部と、を備え、
   前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記保持体装着部に装着された前記保持体から移動してくる補充用テープロール体を前記一部分から前記収納空間へ受け入れるように構成され、
   前記保持体は、前記補充用テープロール体を構成するキャリアテープに封入されている部品に関する情報もしくは前記情報にアクセスするための情報を保持した情報担体を有し、
   前記保持体は、補充用テープロール体を収納する補充用収納空間と前記補充用収納空間に補充用テープロール体を出し入れするための開口とを設けたケース状であり、
   前記収納空間と前記補充用収納空間は、前記部品供給ユニットによって前記キャリアテープが供給される方向に沿って連通する、部品搭載装置。
8. 前記収納部が前記保持体装着部を含む、請求項７に記載の部品搭載装置。
9. 前記保持体装着部に前記保持体が装着された状態で、前記補充用収納空間は、前記開口を通じて前記収納部の前記収納空間に連通する、請求項８に記載の部品搭載装置。
10. 前記収納部は、
    底部と、
    前記底部の両サイドから立ち上がった一対の側壁部と、を有し、
    前記底部と前記一対の側壁部は前記収納空間を形成し、
    前記保持体装着部は前記一対の壁に設けられ、前記情報担体は前記側壁部に設けられている、
    請求項請求項７乃至９の何れかに記載の部品搭載装置。
11. 前記収納部は、前記部品供給ユニットによってキャリアテープが引き出されることによって前記収納空間に収納されたテープロール体が持ち上げられて前記収納空間から抜け出すことを防止するストッパ部を有する、請求項８に記載の部品搭載装置。
12. 前記部品供給ユニットは、前記保持体装着部に装着された前記保持体に収納された補充用テープロール体のキャリアテーを引き出して前記補充用テープロール体を回転させることによって前記補充用テープロール体を前記保持体から前記収納部へ移動させる、
    請求項７に記載の部品搭載装置。

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