ES2783990T3 - Sistema y procedimiento de suministro de bolsas - Google Patents

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ES2783990T3 ES18206934T ES18206934T ES2783990T3 ES 2783990 T3 ES2783990 T3 ES 2783990T3 ES 18206934 T ES18206934 T ES 18206934T ES 18206934 T ES18206934 T ES 18206934T ES 2783990 T3 ES2783990 T3 ES 2783990T3
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Manabu Morino
Kazuo Fukunaga
Shota Kajihara
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Abstract

Un sistema de suministro de bolsas (10) que comprende: una unidad de alojamiento de bolsas (21) que tiene un elemento de sujeción (22) para soportar externamente un paquete de bolsas (B1); una unidad de movimiento (11) que está configurada para mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) a una posición de reposición del paquete de bolsas (P11) donde el paquete de bolsas (B1) se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas (21) y una posición de suministro de paquete de bolsas (P13) en la que el paquete de bolsas (B1) se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas (21); y un dispositivo de suministro de bolsas (12) al que se suministra una pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), en el que: el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye: una unidad de extracción (31) que está configurada para coger el paquete de bolsas (B1) de la unidad de alojamiento de bolsas (21) y llevar el paquete de bolsas (B1) a una unidad de depósito (33); una unidad de transporte de bolsas (36) que está configurada para transportar el paquete de bolsas (B1) desde la unidad de depósito (33) para alojar el paquete de bolsas (B1) en un cargador (34); y una primera unidad de recogida de bolsas (35) que está configurada para sacar dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) alojado en el cargador (34) una por una, el elemento de sujeción (22) está configurado para soportar el paquete de bolsas (B1) en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en un lado más frontal y una bolsa dispuesta en un lado más posterior de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1), y la unidad de extracción (31) está configurada para extraer el paquete de bolsas (B1) de la unidad de alojamiento de bolsas (21) mientras se sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas (B1) soportado por el elemento de sujeción (22).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de suministro de bolsas
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente invención se refiere a un sistema de suministro de bolsas y a un procedimiento de suministro de bolsas configurado para suministrar una pluralidad de bolsas a un dispositivo de suministro de bolsas.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
[0002] Los dispositivos de procesamiento de bolsas, tales como una máquina de envasado y llenado de bolsas y una máquina de fijación de boquilla de vertido, realizan diversos tipos de procesamiento utilizando continuamente una pluralidad de bolsas. Por esta razón, es necesario suministrar continuamente una bolsa vacía al dispositivo de procesamiento de bolsas en un momento apropiado de tal manera que el procesamiento en el dispositivo de procesamiento de bolsas no se interrumpa.
[0003] Por ejemplo, una máquina de envasado y llenado de bolsas descrita en la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 2000-191156 incluye múltiples reponedores (concretamente, cargadores) capaces de almacenar múltiples bolsas vacías. Estos reponedores están dispuestos en paralelo, todos los reponedores se mueven lateralmente después de que se hayan usado todas las bolsas vacías almacenadas en un reponedor, y se utilizan las bolsas vacías almacenadas en el siguiente reponedor en la máquina de llenado y envasado de bolsas. Cuando se utiliza esta máquina de llenado y envasado de bolsas de la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 2000­ 191156, un trabajador puede reponer una pluralidad de bolsas vacías en los múltiples reponedores al mismo tiempo y, por lo tanto, es posible reducir el número de veces de reposición de bolsas vacías por unidad de tiempo.
[0004] Además, la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 8-217236 describe un dispositivo que apila los paquetes de bolsas en una bandeja uno por uno. Además, la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 2000-296814 describe un dispositivo que instala selectiva y automáticamente un casete de bolsa que contiene una bolsa de envasado en un dispositivo de envasado.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Problema técnico
[0005] Cuando se usa el dispositivo de procesamiento de bolsas que incluye el cargador, hay un límite en el número de bolsas vacías que pueden almacenarse en el cargador y, por lo tanto, el trabajador necesita reponer las bolsas vacías en el momento apropiado según sea necesario mientras se monitoriza continuamente un estado de almacenamiento de las bolsas vacías en el cargador. En la práctica, el trabajador necesita reponer constantemente las bolsas vacías en el cargador mientras presta atención al estado de almacenamiento de las bolsas vacías en el cargador durante la operación del dispositivo de procesamiento de bolsas en la mayoría de los casos. Por lo tanto, la carga sobre el trabajador con respecto a la reposición de la bolsa vacía es extremadamente grande.
[0006] En particular, cuando el procesamiento en el dispositivo de procesamiento de bolsas se realiza a alta velocidad, las bolsas vacías también se consumen a alta velocidad y, por lo tanto, la carga sobre el trabajo con respecto al trabajo de reposición de la bolsa vacía aumenta aún más. Además, cuando la velocidad de reposición de la bolsa vacía por parte del trabajador es más lenta que la velocidad de procesamiento del dispositivo de procesamiento de bolsas (es decir, la velocidad de consumo de la bolsa vacía), el trabajo de reposición de la bolsa vacía se convierte en un cuello de botella, que se convierte en un obstáculo para mejorar la capacidad de procesamiento del dispositivo de procesamiento de bolsas.
[0007] A medida que las bolsas vacías se almacenan en la pluralidad de cargadores como en el dispositivo de la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 2000-191156, es posible aumentar la cantidad de bolsas vacías en almacenadas y reducir el número de veces que se reponen las bolsas vacías por unidad de tiempo. En tal caso, sin embargo, el trabajador necesita reponer las bolsas vacías en cada cargador mientras se mueve un lugar, y, por lo tanto, la carga sobre el trabajador con respecto al trabajo de reposición aumenta a medida que aumenta el número de bolsas vacías almacenables (es decir, a medida que aumentan el tamaño del cargador y el número de cargadores).
[0008] Por cierto, el dispositivo de procesamiento de bolsas no incluye necesariamente el cargador. En un dispositivo de procesamiento de bolsas que no incluye el cargador, es necesario suministrar oportunamente nuevas bolsas vacías al dispositivo de procesamiento de bolsas para vincularlas con el consumo de bolsas vacías. Dicho suministro de bolsas vacías al dispositivo de procesamiento de bolsas a menudo se realiza manualmente, lo que es similar a la reposición de bolsas vacías descrita anteriormente con respecto al cargador. Incluso en el caso de suministrar manualmente una bolsa vacía al dispositivo de procesamiento de bolsas que no incluya el cargador, la carga sobre el trabajador es extremadamente grande. En particular, cuando la bolsa vacía no se suministra al dispositivo de procesamiento de bolsas en un momento apropiado debido a la falta de atención del trabajador, o similar, el procesamiento en el dispositivo de procesamiento de bolsas se interrumpe para que la eficiencia del procesamiento se deteriore.
[0009] Además, por ejemplo, cuando se transportan varias bolsas vacías fabricadas por un fabricante de bolsas en el estado de ser alojadas en una caja de cartón, existe la preocupación de que sustancias extrañas, tales como un trozo de papel de la caja de cartón y polvo en la caja de cartón, puedan volar en el momento de sacar una bolsa vacía de la caja de cartón. Por lo tanto, también es necesario evitar que un lugar de suministro de la bolsa vacía se contamine debido a las sustancias extrañas que vuelan en el momento de extraer la bolsa vacía. Además, la entrada y salida frecuente de un ser humano, tal como el trabajador, dentro y desde un lugar de instalación del cargador y un lugar de instalación de un dispositivo de suministro de bolsas que suministra una bolsa vacía al dispositivo de procesamiento de bolsas, o la presencia del propio ser humano no es deseable en algunos casos desde el punto de vista higiénico. En particular, cuando los alimentos, productos sanitarios, o similares se van a alojar en una bolsa vacía, a veces se requiere suministrar la bolsa vacía en un entorno tal como una cabina limpia que ha sido altamente purificada, y no es preferible que tal entorno limpio se contamine por la entrada y salida o la presencia del ser humano.
[0010] Además, en el dispositivo de la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 8-217236, el paquete de bolsas atado por una banda se aloja en la bandeja para extenderse en la dirección horizontal, y la banda se corta en un estado en el que el paquete de bolsas se apila en la bandeja. Posteriormente, una parte inferior de un grupo de bolsas empujada hacia arriba por un dispositivo de empuje se agarra por un par de pinzas paralelas, y el grupo de bolsas se extrae de la bandeja. De esta manera, en el dispositivo de la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 8-217236, se requiere una serie de pasos tales como cortar la banda, empujar hacia arriba el grupo de bolsas, y la inserción de las pinzas paralelas en la parte inferior del grupo de bolsas, para extraer el grupo de bolsas de la bandeja de modo que esto lleva tiempo y trabajo, y el paquete de bolsas atado por la banda se establece como un objeto a procesar. En particular, se inserta un elemento de acoplamiento de banda entre la banda y una superficie superior del paquete de bolsas para elevar la banda desde la superficie superior del paquete de bolsas con el fin de cortar la banda, y en ese momento, existe la preocupación de que la superficie superior del paquete de bolsas puede dañarse por el elemento de acoplamiento de banda.
[0011] Además, en el dispositivo de la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 2000-296814, se inserta un pasador en un orificio de pasador formado en una bolsa de manera que las bolsas de envasado se alojen en el casete de bolsa en un estado apilado. De esta manera, el orificio de pasador debe formarse de antemano en una posición predeterminada en la bolsa manipulada por el dispositivo de la publicación de solicitud de patente Japonesa N.° 2000-296814 para que los tipos de bolsas aplicables sean limitados.
[0012] La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores, y un objetivo de la misma es proporcionar un dispositivo y un procedimiento capaces de extraer fácilmente un paquete de bolsas, constituido por un grupo de una pluralidad de bolsas, de un sitio de alojamiento. Además, otro objetivo es proporcionar un dispositivo y un procedimiento capaces de extraer el paquete de bolsas evitando al mismo tiempo dañar una bolsa. Además, aún otro objetivo es proporcionar un dispositivo y un procedimiento capaz de hacer frente de manera flexible a diversos tipos de bolsas. Además, aún otro objetivo es proporcionar un dispositivo y un procedimiento capaces de mejorar la productividad mitigando al mismo tiempo una carga sobre un trabajador en relación con el trabajo de reposición o el trabajo de suministro de una bolsa. Además, aún otro objetivo es proporcionar un dispositivo y un procedimiento capaces de prevenir la contaminación de un lugar de suministro de una bolsa. Además, aún otro objetivo es proporcionar un dispositivo y un procedimiento capaces de suministrar una bolsa sin hacer que un ser humano esté presente en un lugar en el que la bolsa se suministra a un dispositivo de suministro de bolsas.
Solución al problema
[0013] Un aspecto de la presente invención está dirigido a un sistema de suministro de bolsas que comprende: una unidad de alojamiento de bolsas que tiene un elemento de sujeción para soportar externamente un paquete de bolsas; una unidad de movimiento que está configurada para mover la unidad de alojamiento de bolsas a una posición de reposición de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas, y una posición de suministro de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas; y un dispositivo de suministro de bolsas al que se suministra una pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas, en el que: el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad de extracción que está configurada para extraer el paquete de bolsas de la unidad de alojamiento de bolsas, y para llevar el paquete de bolsas a una unidad de depósito; una unidad de transporte de bolsas que está configurada para transportar el paquete de bolsas desde la unidad de depósito para alojar el paquete de bolsas en un cargador; una primera unidad de recogida de bolsas que está configurada para sacar dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas alojado en el cargador una por una, el elemento de sujeción está configurado para soportar el paquete de bolsas en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en un lado más frontal y una bolsa dispuesta en un lado más posterior de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas, y la unidad de extracción está configurada para extraer el paquete de bolsas de la unidad de alojamiento de bolsas mientras se sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas soportado por el elemento de sujeción.
[0014] De forma deseable, las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas están dirigidas en la misma dirección, y el elemento de sujeción está configurado para soportar el paquete de bolsas en un estado en el que una dirección normal de las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas se dirige en una dirección distinta de una dirección paralela a una dirección vertical que es una dirección que actúa por gravedad.
[0015] De forma deseable, la unidad de extracción incluye: una unidad de sujeción de bolsas capaz de sostener y liberar el paquete de bolsas; y una unidad de movimiento tridimensional que está configurada para mover tridimensionalmente la unidad de sujeción de bolsas.
[0016] De forma deseable, la unidad de deposición incluye: una porción de colocación de transporte en la que el paquete de bolsas se coloca por la unidad de extracción; y una porción de guía que está configurada para guiar el paquete de bolsas en la porción de colocación de transporte, y la unidad de transporte de bolsas está configurada para transportar el paquete de bolsas en la porción de colocación de transporte a lo largo de la porción de guía y para alojar el paquete de bolsas en el cargador.
[0017] De forma deseable, la unidad de transporte de bolsas incluye un impulsor que está configurado para empujar el paquete de bolsas en la porción de colocación de transporte hacia el cargador.
[0018] De forma deseable, la unidad de movimiento incluye un reponedor de bolsas que está configurado para soportar la unidad de alojamiento de bolsas y tiene una porción de cuerpo proporcionada para moverse entre un interior y un exterior de una sala de suministro, y el dispositivo de suministro de bolsas se proporciona dentro de la sala de suministro, y la pluralidad de bolsas se suministra al dispositivo de suministro de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas soportada por la porción de cuerpo.
[0019] De forma deseable, se proporciona una pluralidad de reponedores de bolsas, y se suministra una pluralidad de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas desde cada una de la pluralidad de reponedores de bolsas.
[0020] De forma deseable, la unidad de alojamiento de bolsas está soportada por la porción de cuerpo en la porción de cuerpo para poder moverse en la porción de cuerpo entre una posición de alojamiento y una posición de retirada en la que la unidad de alojamiento de bolsas está configurada para sobresalir en comparación con la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de alojamiento, la unidad de alojamiento de bolsas tiene una porción de sujeción para el movimiento, y se mueve entre la posición de alojamiento y la posición de retirada aplicando una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento, y el dispositivo de suministro de bolsas incluye un dispositivo de movimiento que está configurado para aplicar una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas desde la posición de alojamiento a la posición de retirada.
[0021] De forma deseable, el dispositivo de movimiento es la unidad de extracción.
[0022] De forma deseable, el reponedor de bolsas está configurado para soportar una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas.
[0023] De forma deseable, cuando la unidad de movimiento mueve la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas desde la posición de reposición de paquete de bolsas a la posición de suministro de paquete de bolsas, la unidad de movimiento está configurada para mover la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas en un estado en el que al menos dos o más unidades de alojamiento de bolsas entre la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas están alineadas entre sí en dirección vertical.
[0024] De forma deseable, la unidad de movimiento incluye un mecanismo de alimentación que está configurado para transportar la unidad de alojamiento de bolsas desde una posición de reposición de bolsas en la que se repone la unidad de alojamiento de bolsas, hacia la posición de suministro de paquete de bolsas, y la pluralidad de bolsas se suministra desde unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas en la posición de suministro de paquete de bolsas.
[0025] De forma deseable, una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas se apila y se repone en el mecanismo de alimentación en la posición de reposición de bolsas, y el mecanismo de alimentación está configurado para transportar las unidades de alojamiento de bolsas una por una a la posición de suministro de paquete de bolsas.
[0026] De forma deseable, el dispositivo de suministro de bolsas incluye una unidad de ajuste de disposición que está configurada para ajustar las posiciones de disposición mutua de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas recibidas de la unidad de extracción, y la unidad de extracción que está configurada para entregar el paquete de bolsas extraído de la unidad de alojamiento de bolsas a la unidad de ajuste de disposición, para recibir el paquete de bolsas del cual se ha ajustado una posición de disposición mediante la unidad de ajuste de disposición desde la unidad de ajuste de disposición, y para llevar el paquete de bolsas recibido desde la unidad de ajuste de disposición a la unidad de depósito.
[0027] De forma deseable, el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad de transporte de bolsas que está configurada para recibir una bolsa suministrada a través de la primera unidad de recogida de bolsas y transporta la bolsa hacia un lado aguas abajo; un tope de transporte que está configurado para regular una posición de la bolsa transportada por la unidad de transporte de bolsas; y una segunda unidad de recogida de bolsas que está configurada para extraer la bolsa cuya posición está regulada por el tope de transporte y para suministrar la bolsa a un dispositivo de procesamiento de bolsas.
[0028] De forma deseable, la unidad de transporte de bolsas está configurada para transportar una pluralidad de bolsas hacia el lado aguas abajo en un estado en el que la pluralidad de bolsas se apilan entre sí, y el tope de transporte está configurado para regular la posición de una bolsa principal entre la pluralidad de bolsas transportadas por la unidad de transporte de bolsas.
[0029] De forma deseable, la primera unidad de recogida de bolsas está configurada para suministrar una bolsa extraída del cargador a un dispositivo de procesamiento de bolsas.
[0030] De forma deseable, el paquete de bolsas se coloca en el elemento de sujeción, y el elemento de sujeción se configura para entrar en contacto con al menos una parte de dos lados adyacentes entre sí, entre una pluralidad de lados de cada una de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas.
[0031] De forma deseable, la unidad de alojamiento de bolsas incluye una pluralidad de elementos de sujeción.
[0032] Otro aspecto de la presente invención está dirigido a un procedimiento de suministro de bolsas que comprende las etapas de: reponer una pluralidad de bolsas en una unidad de alojamiento de bolsas; y suministrar la pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas a un dispositivo de suministro de bolsas, en el que: la unidad de alojamiento de bolsas tiene un elemento de sujeción para soportar externamente un paquete de bolsas, la unidad de alojamiento de bolsas se mueve mediante una unidad de movimiento a una posición de reposición de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas, y una posición de suministro de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas, el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad de extracción que extrae el paquete de bolsas de la bolsa unidad de alojamiento dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas y lleva el paquete de bolsas a una unidad de depósito; una unidad de transporte de bolsas que transporta el paquete de bolsas desde la unidad de depósito y aloja el paquete de bolsas en una cargador; y una primera unidad de recogida de bolsas que extrae cada una de dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas alojado en el cargador, la pluralidad de bolsas es soportada por el elemento de sujeción en forma de paquete de bolsas en la unidad de alojamiento de bolsas, cada una de la pluralidad de bolsas suministradas desde la unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas es una bolsa incluida en el paquete de bolsas extraído del elemento de sujeción, el elemento de sujeción soporta el paquete de bolsas en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en el lado más frontal y una bolsa dispuesta en el lado más posterior de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas, y la unidad de extracción extrae el paquete de bolsas de la unidad de alojamiento de bolsas mientras se sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas soportado por el elemento de sujeción.
[0033] De forma deseable, las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas están dirigidas en la misma dirección, y el elemento de sujeción soporta el paquete de bolsas en un estado en el que una dirección normal de las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas se dirige en una dirección distinta de una dirección paralela a una dirección vertical que es una dirección que actúa por gravedad.
[0034] De forma deseable, la unidad de movimiento incluye un reponedor de bolsas que soporta la unidad de alojamiento de bolsas y tiene una porción de cuerpo proporcionada para poder moverse entre un interior y un exterior de una sala de suministro, el dispositivo de suministro de bolsas se proporciona dentro de la sala de suministro, y la pluralidad de bolsas se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas soportada por la porción de cuerpo, la unidad de alojamiento de bolsas se soporta por la porción de cuerpo en la porción de cuerpo para poder moverse en la porción de cuerpo entre una posición de alojamiento y una posición de retirada en la que la unidad de alojamiento de bolsas sobresale en comparación con la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de alojamiento, la unidad de alojamiento de bolsas tiene una porción de sujeción para el movimiento, y la unidad de alojamiento de bolsas se mueve entre la posición de alojamiento y la posición de retirada aplicando una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento, y la etapa de reponer la pluralidad de bolsas en el reponedor de bolsas comprende las etapas de: mover la unidad de alojamiento de bolsas desde la posición de alojamiento a la posición de retirada en la porción de cuerpo; suministrar una pluralidad de bolsas a la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de retirada y hacer que el elemento de sujeción soporte la pluralidad de bolsas como el paquete de bolsas; y mover la unidad de alojamiento de bolsas en un estado en el que el elemento de sujeción correspondiente soporta el paquete de bolsas, desde la posición de retirada a la posición de alojamiento.
[0035] De forma deseable, el dispositivo de suministro de bolsas incluye un dispositivo de movimiento que aplica una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas desde la posición de alojamiento a la posición de retirada, el dispositivo de movimiento es la unidad de extracción, y la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas incluye la etapa de hacer que el dispositivo de movimiento aplique una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento para mover la unidad de alojamiento de bolsas desde la posición de alojamiento a la posición de retirada.
[0036] De forma deseable, el reponedor de bolsas incluye una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas.
[0037] De forma deseable, la unidad de movimiento incluye un mecanismo de alimentación que transporta la unidad de alojamiento de bolsas desde una posición de reposición de bolsas en la que la unidad de alojamiento de bolsas se repone hacia la posición de suministro de paquete de bolsas, y la pluralidad de bolsas se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas en la posición de suministro de paquete de bolsas.
[0038] De forma deseable, una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas se apila y se repone en el mecanismo de alimentación en la posición de reposición de bolsas, y el mecanismo de alimentación transporta las unidades de alojamiento de bolsas una por una a la posición de suministro de paquete de bolsas.
[0039] De forma deseable, el dispositivo de suministro de bolsas incluye una unidad de ajuste de disposición que ajusta las posiciones de disposición mutua de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas recibido desde la unidad de extracción, y la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas incluye las etapas de: entregar el paquete de bolsas extraído de la unidad de alojamiento de bolsas por la unidad de extracción, a la unidad de ajuste de disposición; hacer que la unidad de ajuste de disposición ajuste una posición de disposición del paquete de bolsas; y hacer que la unidad de extracción reciba el paquete de bolsas cuya posición de disposición se ha ajustado por la unidad de ajuste de disposición, desde la unidad de ajuste de disposición y lleve el paquete de bolsas a la unidad de depósito.
[0040] De forma deseable, el cargador sostiene el paquete de bolsas alojadas para que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo, y la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas incluye la etapa de hacer que la primera unidad de recogida de bolsas extraiga una bolsa dispuesta en una posición más alta del paquete de bolsas alojado en el cargador.
[0041] De forma deseable, la unidad de alojamiento de bolsas incluye una pluralidad de elementos de sujeción.
[0042] Según un cierto aspecto de la presente invención, es posible extraer fácilmente el paquete de bolsas configurado usando un conjunto de la pluralidad de bolsas del lugar de alojamiento. Además, es posible extraer el paquete de bolsas evitando al mismo tiempo dañar la bolsa según un cierto aspecto de la presente invención. Además, es posible hacer frente de manera flexible a diversos tipos de bolsas según un cierto aspecto de la presente invención. Además, es posible mejorar la productividad al tiempo que se mitiga la carga sobre el trabajador con respecto al trabajo de reposición o el trabajo de suministro de la bolsa según un cierto aspecto de la presente invención. Además, es posible evitar la contaminación del lugar de suministro de bolsas según un cierto aspecto de la presente invención. Además, es posible suministrar la bolsa sin hacer que el ser humano esté presente en el lugar en el que se suministra la bolsa al dispositivo de suministro de bolsas según un cierto aspecto de la presente invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0043]
La figura 1 es una vista en planta que ilustra un ejemplo de una bolsa;
la figura 2 es una vista para describir el trabajo de reposición de una pluralidad de bolsas en un reponedor de bolsas en una posición de recepción;
la figura 3 es una vista para describir el trabajo de ajustar el reponedor de bolsas que almacena la pluralidad de paquetes de bolsas en una posición de extracción;
la figura 4 es una vista que ilustra un estado en el que una pluralidad de reponedores de bolsas se ajusta en la posición de extracción;
la figura 5 es una vista ampliada que ilustra ejemplos de configuración de una unidad de transporte de bolsas (impulsor), una unidad de depósito, un cargador, una primera unidad de recogida de bolsas y una unidad de entrega;
la figura 6 es una vista para describir una etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde el reponedor de bolsas a un dispositivo de suministro de bolsas;
la figura 7 es una vista para describir la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde el reponedor de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas;
la figura 8 es una vista para describir la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde el reponedor de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas;
la figura 9 es una vista para describir la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde el reponedor de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas;
la figura 10 es una vista que ilustra un sistema de suministro de bolsas según un primer ejemplo de aplicación; la figura 11 es una vista que ilustra un sistema de suministro de bolsas según un segundo ejemplo de aplicación; la figura 12 es una vista que ilustra un sistema de suministro de bolsas según un tercer ejemplo de aplicación; la figura 13 es una vista relacionada con una primera modificación para describir una etapa de suministrar una pluralidad de bolsas desde un reponedor de bolsas a un dispositivo de suministro de bolsas;
la figura 14 es una vista relacionada con la primera modificación para describir la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde el reponedor de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas;
la figura 15 es una vista que ilustra una configuración esquemática de un sistema de suministro de bolsas según una segunda modificación;
la figura 16 es una vista esquemática que ilustra una unidad de alojamiento de bolsas y un elemento de sujeción según una tercera modificación;
la figura 17 es una vista esquemática que ilustra una unidad de alojamiento de bolsas y un elemento de sujeción según una cuarta modificación;
la figura 18 es una vista lateral que ilustra un reponedor de bolsas y un dispositivo de bloqueo de carro según una quinta modificación, que ilustra un estado no bloqueado;
la figura 19 es una vista lateral que ilustra el reponedor de bolsas y el dispositivo de bloqueo de carro según la quinta modificación, que ilustra un estado bloqueado;
la figura 20 es una vista en planta del reponedor de bolsas y el dispositivo de bloqueo de carro según la quinta modificación, que ilustra el estado no bloqueado;
la figura 21 es una vista en planta del reponedor de bolsas y el dispositivo de bloqueo de carro según la quinta modificación, que ilustra el estado bloqueado; y
la figura 22 es una vista lateral que ilustra un reponedor de bolsas según una sexta modificación, que ilustra una configuración dentro del reponedor de bolsas.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
[0044] En lo sucesivo en el presente documento, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos. Por lo demás, los elementos ilustrados en los dibujos incluyen elementos que no se ilustran que tienen exactamente el mismo tamaño y forma entre los dibujos por comodidad, pero los expertos en la técnica pueden comprender adecuadamente dichos elementos y, además, pueden comprender que cada elemento puede tener diversas modificaciones.
[0045] Un sistema de suministro de bolsas que se describirá a continuación es un sistema de suministro de bolsas que incluye: una unidad de alojamiento de bolsas que tiene un elemento de sujeción para soportar externamente un paquete de bolsas; una unidad de movimiento que mueve la unidad de alojamiento de bolsas a una posición de reposición de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas y una posición de suministro de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas; y un dispositivo de suministro de bolsas al que se suministra una pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas, en el que el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad de extracción que extrae el paquete de bolsas de la unidad de alojamiento de bolsas y lleva el paquete de bolsas a una unidad de depósito; una unidad de transporte de bolsas que transporta el paquete de bolsas desde la unidad de depósito para alojar el paquete de bolsas en un cargador; y una primera unidad de recogida de bolsas extrae dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas alojado en el cargador una por una, el elemento de sujeción soporta el paquete de bolsas en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en un lado más frontal y una bolsa dispuesta en un lado más posterior de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas, y la unidad de extracción extrae el paquete de bolsas de la unidad de alojamiento de bolsas mientras se sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas soportado por el elemento de sujeción. Además, un procedimiento de suministro de bolsas que se describirá a continuación es un procedimiento de suministro de bolsas que incluye: una etapa de reponer una pluralidad de bolsas en una unidad de alojamiento de bolsas; y una etapa de suministrar la pluralidad de bolsas desde la unidad de alojamiento de bolsas a un dispositivo de suministro de bolsas, en el que la unidad de alojamiento de bolsas tiene un elemento de sujeción para soportar externamente un paquete de bolsas, la unidad de alojamiento de bolsas se mueve mediante una unidad de movimiento a una posición de reposición de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas, y una posición de suministro de paquete de bolsas en la que el paquete de bolsas se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas, el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad de extracción que extrae el paquete de bolsas de la bolsa unidad de alojamiento dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas y lleva el paquete de bolsas a una unidad de depósito; una unidad de transporte de bolsas que transporta el paquete de bolsas desde la unidad de depósito para alojar el paquete de bolsas en un cargador; y una primera unidad de recogida de bolsas que extrae cada una de dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas alojado en el cargador, la pluralidad de bolsas es soportada por el elemento de sujeción en forma de paquete de bolsas en la unidad de alojamiento de bolsas, cada una de la pluralidad de bolsas suministradas desde la unidad de alojamiento de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas es una bolsa incluida en el paquete de bolsas extraído del elemento de sujeción, el elemento de sujeción soporta el paquete de bolsas en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en el lado más frontal y una bolsa dispuesta en el lado más posterior de las dos o más bolsas incluidas en el paquete de bolsas, y la unidad de extracción extrae el paquete de bolsas de la unidad de alojamiento de bolsas mientras se sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas soportado por el elemento de sujeción.
[0046] Según este sistema de suministro de bolsas y el procedimiento de suministro de bolsas, es posible extraer fácilmente el paquete de bolsas configurado usando un conjunto de una pluralidad de bolsas de un lugar de alojamiento (es decir, la porción de alojamiento de paquete de bolsas), y mejorar la productividad. Además, es posible extraer el paquete de bolsas mientras se evita dañar la bolsa sosteniendo una parte del paquete de bolsas que no es soportada por el elemento de sujeción pero que está expuesta y se suministra la pluralidad de bolsas al dispositivo de suministro de bolsas.
[0047] En la siguiente realización, como ejemplo, se dará una descripción con respecto a un sistema de suministro de grupo de bolsas vacías (sistema de suministro de bolsas), configurado para suministrar bolsas vacías fabricadas por un fabricante de bolsas a un cargador que almacena múltiples bolsas vacías (bolsas) a suministrar a una máquina de envasado (dispositivo de procesamiento de bolsas). Específicamente, a continuación, se describirá un carro de alojamiento del grupo de bolsas vacías (reponedor de bolsas) capaz de apilar las múltiples bolsas vacías y el sistema de suministro del grupo de bolsas vacías que utiliza el carro de alojamiento del grupo de bolsas vacías.
[0048] La figura 1 es una vista en planta que ilustra un ejemplo de una bolsa B. Una porción de cuerpo Ba de la bolsa B ilustrada en la figura 1 tiene una forma plana rectangular, y cada una de una superficie frontal y una superficie posterior de la bolsa B está configurada usando una superficie de una región rodeada por una pluralidad de bordes de la porción de cuerpo Ba. Una porción de boca Bb se forma en uno de la pluralidad de bordes de la bolsa B (véase un signo de referencia «Bc1» en la figura 1). La porción de boca Bb es una porción en la que se forma o se formará un orificio pasante que comunica un interior y un exterior de la bolsa B. Por consiguiente, en una fase en la que la bolsa B se repone en el reponedor de bolsas, el dispositivo de suministro de bolsas y el dispositivo de procesamiento de bolsas que se describirán más adelante, puede formarse un estado en el que el interior y el exterior de la bolsa B se comunican entre sí a través de la porción de boca Bb, o puede formarse un estado en el que el interior y el exterior de la bolsa B no se comunican entre sí a través de la porción de boca Bb. La forma de la porción de boca Bb no está limitada, y puede formarse como un orificio pasante sencillo, o puede fijarse un instrumento, tal como una boquilla de vertido, a la porción de boca Bb.
[0049] La bolsa B a la que se puede aplicar el dispositivo y el procedimiento que se describirán a continuación no se limita a la forma de la bolsa B ilustrada en la figura 1. Por ejemplo, la bolsa B ilustrada en la figura 1 incluye un par de bordes cortos y un par de bordes largos, pero las longitudes de todos los bordes pueden ser iguales entre sí. Además, la porción de boca Bb ilustrada en la figura 1 está formada en el borde corto, pero puede formarse en el borde largo, o puede formarse en un borde arbitrario. Además, la forma plana de la bolsa B puede ser una forma poligonal distinta de la forma cuadrangular, o al menos una parte del borde de la bolsa B puede curvarse.
[0050] A continuación, se dará una descripción con respecto a un ejemplo de un sistema de suministro de bolsas 10, que incluye un reponedor de bolsas 11 (unidad de movimiento) en la que se reponen una pluralidad de bolsas B y un dispositivo de suministro de bolsas 12 al que se suministra la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11, y un ejemplo de un procedimiento de suministro de bolsas usando el sistema de suministro de bolsas 10.
[0051] La figura 2 es una vista para describir el trabajo de reposición de la pluralidad de bolsas B en el reponedor de bolsas 11 en una posición de recepción P2. La figura 3 es una vista para describir el trabajo de ajustar el reponedor de bolsas 11 que almacena una pluralidad de paquetes de bolsas B1 en una posición de extracción P1. La figura 4 es una vista que ilustra un estado en el que una pluralidad de los reponedores de bolsas 11 se ajusta en la posición de extracción P1. La figura 5 es una vista ampliada que ilustra configuraciones de una unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P), una unidad de depósito 33, un cargador 34, una primera unidad de recogida de bolsas 35, y una unidad de entrega 37.
[Sistema de suministro de bolsas]
[0052] El sistema de suministro de bolsas 10 incluye el reponedor de bolsas 11 y el dispositivo de suministro de bolsas 12. El reponedor de bolsas 11 sostiene la pluralidad de bolsas B a suministrar al dispositivo de suministro de bolsas 12. En particular, el reponedor de bolsas 11 de la presente realización sirve como la unidad de movimiento que mueve una unidad de alojamiento de bolsas 21 a una posición de reposición de paquete de bolsas (es decir, la posición de recepción P2) en la que el paquete de bolsas B1 se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas 21 y una posición de suministro de paquete de bolsas (es decir, la posición de extracción P1) en la que el paquete de bolsas B1 se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas 21. El dispositivo de suministro de bolsas 12 se instala dentro de una sala de suministro R, y la pluralidad de bolsas B se suministra desde el reponedor de bolsas 11 dispuesto en la posición de suministro de paquete de bolsas (posición de extracción P1). Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de suministro de bolsas 12 según la presente realización entrega secuencialmente las bolsas B hacia el dispositivo de procesamiento de bolsas (no ilustrado) tal como la máquina de envasado que realiza el procesamiento usando la bolsa B.
[Reponedor de bolsas]
[0053] El reponedor de bolsas 11 incluye una porción de cuerpo 20 que se proporciona para poder moverse entre el interior (posición de extracción P1) y el exterior (posición de recepción P2) de la sala de suministro R, y la porción de cuerpo 20 soporta la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (porciones de extracción) 21. Cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 incluye un o una pluralidad de elementos de sujeción 22 (la unidad de alojamiento de bolsas ilustrada 21 incluye la pluralidad de elementos de sujeción 22) para soportar el paquete de bolsas B1. Típicamente, el interior (posición de extracción P1) y el exterior (posición de recepción P2) de la sala de suministro R están divididos por una pared divisoria (no ilustrada), y el interior de la sala de suministro R tiene una estructura en la que se formar un espacio cerrado. Sin embargo, el interior de la sala de suministro R no es necesariamente un espacio completamente cerrado, y el interior de la sala de suministro R puede comunicarse con el exterior. Además, si la posición de extracción P1 (dentro de la sala de suministro R) y la posición de recepción P2 (fuera de la sala de suministro R) están suficientemente separadas, el interior (posición de extracción P1) y el exterior (posición de recepción P2) de la sala de suministro R no están necesariamente divididos por la pared divisoria. Por lo tanto, la posición de extracción P1 y la posición de recepción P2 pueden proporcionarse en posiciones separadas entre sí en una distancia en la que la influencia (por ejemplo, la dispersión de sustancias extrañas tal como el polvo) ejercida en la posición de extracción P1 por el trabajo en la posición de recepción P2 (por ejemplo, el trabajo de reposición de la bolsa B) puede ignorarse sustancialmente.
[0054] La porción de cuerpo 20 incluye una pluralidad de ruedecillas 23 (ruedas) en un fondo (superficie final inferior). A medida que las ruedecillas 23 ruedan sobre una superficie del suelo, todo el reponedor de bolsas 11 se puede mover libremente entre el interior (posición de extracción P1) y el exterior (posición de recepción P2) de la sala de suministro R. Por lo demás, una fuente de impulso configurada para mover la porción de cuerpo 20 (es decir, el reponedor de bolsas 11) no está limitada, y se puede usar una máquina como fuente de impulso, o se puede usar la mano de obra de un trabajador W como fuente de impulso.
[0055] Se proporciona la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21, y cada una de la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 se repone con la bolsa B fuera de la sala de suministro R. Cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 se soporta por la porción de cuerpo 20 para poder moverse entre una posición de alojamiento Pa y una posición de retirada Pb que sobresale de la unidad de alojamiento de bolsas 21, dispuesta en la posición de alojamiento Pa, en la porción de cuerpo 20. Cada una de las unidades de alojamiento de bolsas ilustradas 21 se proporciona para poder deslizarse en la dirección horizontal entre la posición de alojamiento Pa y la posición de retirada Pb con respecto a la porción de cuerpo 20. En el reponedor de bolsas 11, la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 se dispone para alinearse en una dirección vertical (es decir, en una dirección de apilamiento). Una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en la posición de alojamiento Pa se dispone en posiciones que se superponen entre sí en la dirección vertical, y una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en la posición de retirada Pb se dispone en posiciones que se superponen entre sí en la dirección vertical. Dado que la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 se dispone para alinearse en la dirección vertical de esta manera, es posible conformar el reponedor de bolsas 11 para que sea compacto en la dirección horizontal. Además, dado que cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 está configurada para poder deslizarse en la dirección horizontal, es posible mover las unidades de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb para exponer un lugar (particularmente cada uno de los elementos de sujeción 22) en el que el paquete de bolsas B1 (bolsa B) se coloca si es necesario. Como resultado, es posible realizar con suavidad la reposición de la pluralidad de bolsas B (el paquete de bolsas B1) en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 y la extracción de la pluralidad de bolsas B (el paquete de bolsas B1) de cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21.
[0056] Cada uno de los elementos de sujeción 22 es un elemento configurado para soportar externamente el paquete de bolsas B1. El paquete de bolsas B1 incluye dos o más bolsas B (en general, de varias a decenas de bolsas B), y las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 se dirigen en la misma dirección, y estas las bolsas B están dispuestas integralmente para superponerse entre sí, formando de este modo el paquete de bolsas B1. En la presente realización, cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta el paquete de bolsas B1 en un estado en el que la dirección (es decir, la dirección normal) de las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas B se dirigen en una dirección distinta de una dirección paralela a la dirección vertical que es una dirección que actúa por gravedad. Es decir, el paquete de bolsas B1 (es decir, las dos o más bolsas B) está soportado por el elemento de sujeción 22 para extenderse en una dirección distinta de la dirección horizontal. En particular, cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta externamente el paquete de bolsas B1 en el estado de contacto con una parte de una superficie externa del paquete de bolsas B1 sin pasar a través del paquete de bolsas B1. Dado que el paquete de bolsas B1 está soportado externamente de esta manera, es posible hacer frente de manera flexible a diversos tipos de bolsas B (paquetes de bolsas B1) independientemente de la presencia o ausencia de un orificio pasante en cada una de las bolsas B. Por ejemplo, también es posible soportar una pluralidad de tipos de bolsas B (paquetes de bolsas B1) que tienen diferentes tamaños y formas de manera apropiada utilizando el elemento de sujeción común 22. Cada uno de los elementos de sujeción 22 ilustrados soporta la bolsa B correspondiente en una postura erguida. La postura erguida a la que se hace referencia en el presente documento es una postura en la que cada una de las bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 se extiende en la dirección sustancialmente vertical, y es una postura en la que se dirigen la superficie frontal y la superficie posterior de cada una de las bolsas B en la dirección distinta de la dirección vertical. Por lo tanto, una postura inclinada en la que cada una de las bolsas B se extiende para inclinarse con respecto tanto a la dirección vertical como a la dirección horizontal, también se incluye en la postura erguida en sentido amplio. Además, cada uno de los elementos de sujeción 22 del reponedor de bolsas ilustrado 11 soporta el paquete de bolsas correspondiente B1 de modo que las porciones de boca Bb de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas correspondiente B1 se dirigen hacia arriba en la dirección vertical.
[0057] Sin embargo, la dirección en la que se dirige la porción de boca Bb de cada una de las bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 soportado por cada uno de los elementos de sujeción 22 no está limitada.
[0058] Cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta el paquete de bolsas correspondiente B1 tanto desde el lado de la superficie frontal como desde el lado de la superficie posterior en el estado de exposición de una parte (particularmente, una parte de cada una de la superficie frontal y la superficie posterior) del paquete de bolsas correspondiente B1. Es decir, cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta el paquete de bolsas B1 en el estado de exposición de una parte de la superficie frontal o de la superficie posterior (es decir, una superficie que se posiciona opuesta a un lado en el que se dispone la bolsa B adyacente y se dirige hacia fuera entre la superficie frontal y la superficie posterior) de cada una de las bolsas B dispuestas en el lado más frontal y las bolsas B dispuestas en el lado más posterior entre las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1. Cada uno de los elementos de sujeción ilustrados 22 incluye cuatro elementos en forma de varilla erigidos en la dirección vertical, y soporta el paquete de bolsas B1 al hacer que un lado de la superficie frontal y un lado de la superficie posterior de una porción final del paquete de bolsas B1 se interponga entre los dos elementos en forma de varilla y al hacer que un lado de la superficie frontal y un lado de la superficie posterior de la otra porción final se interpongan entre los otros dos elementos en forma de varilla. Dado que cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta el paquete de bolsas B1 en el estado de exposición de una parte del paquete de bolsas B1 de esta manera, es fácil agarrar el paquete de bolsas B1 en el momento de extraer el paquete de bolsas B1 del reponedor de bolsas 11.
[0059] Por lo demás, cada uno de los elementos de sujeción ilustrados 22 está constituido por una pluralidad de pasadores dispuestos separados entre sí, pero la configuración de cada uno de los elementos de sujeción 22 no está limitada. Por ejemplo, cada uno de los elementos de sujeción 22 puede configurarse erigiendo uno o dos o más elementos en forma de placa, o cada uno de los elementos de sujeción 22 puede configurarse usando un elemento en forma de caja capaz de alojar el paquete de bolsas B1. Cuando los pasadores se usan como cada uno de los elementos de sujeción 22 como se ilustra en el dibujo, cada uno de los elementos de sujeción 22 puede estar constituido por pasadores más cortos que el paquete de bolsas B1 con respecto a la dirección vertical en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 de tal forma que una parte superior del paquete de bolsas B1 en la postura erguida no está sujeta por los pasadores, por ejemplo. Además, cuando el elemento en forma de placa o el elemento en forma de caja se usa como cada uno de los elementos de sujeción 22, cada uno de los elementos de sujeción 22 puede configurarse usando un elemento en forma de placa o un elemento en forma de caja más corto que el paquete de bolsas B1 en la dirección vertical en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21. Además, se puede formar un recorte en el elemento en forma de placa o el elemento en forma de caja que forma cada uno de los elementos de sujeción 22, y una parte del paquete de bolsas correspondiente B1 puede exponerse a través del recorte.
[0060] Cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 incluye una porción de sujeción para el movimiento 24, y la unidad de alojamiento de bolsas correspondiente 21 se mueve entre la posición de alojamiento Pa y la posición de retirada Pb a medida que se aplica una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento 24. Aunque la porción de sujeción ilustrada para el movimiento 24 tiene la forma de un denominado mango, la forma de la porción de sujeción para el movimiento 24 no está limitada, y puede tener una forma arbitraria (por ejemplo, una porción convexa, una porción cóncava y/o una porción de orificio) adecuada para sostener (por ejemplo, acoplar) un dispositivo de movimiento (en la presente realización, una unidad de sujeción de bolsas 41 de una unidad de extracción 31).
[0061] Cuando se mueve la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de reposición de paquete de bolsas (posición de recepción P2) a la posición de suministro de paquete de bolsas (posición de extracción P1), el reponedor de bolsas 11 mueve la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas en un estado en el que al menos dos o más unidades de alojamiento de bolsas entre la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 están alineadas en direcciones verticales entre sí.
[0062] Se proporciona una pluralidad (preferentemente tres o más) de los reponedores de bolsas 11 que tienen la configuración descrita anteriormente. En particular, es preferible que el reponedor de bolsas 11 asignado al dispositivo de suministro de bolsas 12 pueda disponerse en la posición de extracción P1 mientras se dispone el otro reponedor de bolsas 11 en la posición de recepción P2. En este caso, mientras la bolsa B se está suministrando al dispositivo de suministro de bolsas 12 en la posición de extracción P1, la bolsa B puede reponerse con respecto al reponedor de bolsas 11 en la posición de recepción P2. Aunque los dos reponedores de bolsas 11 pueden asignarse al único dispositivo de suministro de bolsas 12 en el sistema de suministro de bolsas ilustrado 10, tres o más reponedores de bolsas 11 pueden asignarse al único dispositivo de suministro de bolsas 12, o solamente puede asignarse un reponedor de bolsas 11 al único dispositivo de suministro de bolsas 12.
[Dispositivo de suministro de bolsas]
[0063] El dispositivo de suministro de bolsas 12 ilustrado en las figuras 3, 4, y similares se proporcionan dentro de la sala de suministro R, y la pluralidad de bolsas B se suministra secuencialmente desde cada una de la pluralidad de reponedores de bolsas 11. Es decir, la pluralidad de bolsas B se suministra al dispositivo de suministro de bolsas 12 de un determinado reponedor de bolsas 11 entre la pluralidad de reponedores de bolsas 11 dispuestos en la posición de extracción P1. Cuando la bolsa B se agota en el determinado reponedor de bolsas 11, la pluralidad de bolsas B se suministra desde el otro reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12. El dispositivo de suministro de bolsas 12 incluye la unidad de extracción 31, una unidad de ajuste de disposición 32, la unidad de depósito 33, la unidad de transporte de bolsas 36, el cargador 34, la primera unidad de recogida de bolsas 35 y la unidad de entrega 37.
[Unidad de extracción]
[0064] La unidad de extracción 31 está instalada cerca de la posición de extracción P1 en la que el reponedor de bolsas 11 está dispuesto dentro de la sala de suministro R, extrae el paquete de bolsas B1 del reponedor de bolsas 11 y lleva el paquete de bolsas B1 a la unidad de depósito 33. Además, la unidad de extracción 31 de la presente realización también funciona como el dispositivo de movimiento que mueve la unidad de alojamiento de bolsas correspondiente 21 desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb aplicando una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento 24. Aunque la unidad de extracción 31 también funciona como el dispositivo de movimiento en la presente realización, se puede proporcionar un dispositivo de movimiento como un cuerpo separado de la unidad de extracción 31.
[0065] La unidad de extracción ilustrada 31 está configurada como una mano de robot, e incluye la unidad de sujeción de bolsas 41 capaz de sostener y liberar el paquete de bolsas B1, y una unidad de movimiento tridimensional 42 que mueve tridimensionalmente la unidad de sujeción de bolsas 41.
[0066] La unidad de sujeción de bolsas ilustrada 41 está constituida por un par de elementos de sujeción fijados a una porción final distal de la unidad de movimiento tridimensional 42 y proporcionados para abrirse y cerrarse usando un cilindro de aire (no ilustrado) como fuente de impulso. La unidad de sujeción de bolsas 41 de la presente realización no solo puede sujetar y liberar el paquete de bolsas B1, sino que también puede sostener la porción de sujeción para el movimiento 24 de cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21. Por lo demás, el par de elementos de sujeción configurados para sostener el paquete de bolsas B1 y una porción de acoplamiento configurada para sostener la porción de sujeción para el movimiento 24 se proporcionan como cuerpos separados en la unidad de sujeción de bolsas ilustrada 41.
[0067] La unidad de movimiento tridimensional ilustrada 42 está configurada como una unidad de brazo que mueve tridimensionalmente la unidad de sujeción de bolsas 41. Aunque la unidad de movimiento tridimensional ilustrada 42 está configurada usando un robot articulado, una configuración específica de la unidad de movimiento tridimensional 42 no está limitada, y puede configurarse, por ejemplo, usando otro dispositivo, tal como un robot de enlace paralelo.
[0068] La unidad de extracción 31 de la presente realización que tiene la configuración descrita anteriormente entrega el paquete de bolsas B1, extraído del reponedor de bolsas 11, a la unidad de ajuste de disposición 32, recibe el paquete de bolsas B1 cuya posición de disposición se ha ajustado por la unidad de ajuste de disposición 32 desde la unidad de ajuste de disposición 32, y lleva el paquete de bolsas B1, recibido desde la unidad de ajuste de disposición 32, a la unidad de depósito 33.
[Unidad de ajuste de disposición (medios de posicionamiento)]
[0069] La unidad de ajuste de disposición 32 ajusta las posiciones de disposición mutua de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 recibido desde la unidad de extracción 31.
[0070] La unidad de ajuste de disposición ilustrada 32 incluye una porción de colocación de ajuste de disposición 44 en la que se coloca el paquete de bolsas B1 y un elemento de ajuste de posición 45 que ajusta las posiciones de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44. La porción de colocación de ajuste de disposición 44 soporta el paquete de bolsas colocado B1 en una postura horizontal. Aunque la forma de la porción de colocación de ajuste de disposición 44 no está limitada, la porción de colocación de ajuste de disposición ilustrada 44 está parcialmente cortada para evitar una interferencia con la unidad de extracción 31 (particularmente la unidad de sujeción de bolsas 41). El elemento de ajuste de posición 45 se proporciona de forma de móvil usando un cilindro de aire (no ilustrado) como fuente de impulso. Específicamente, el elemento de ajuste de posición 45 incluye un par de elementos de pared lateral, y está configurado para poder moverse entre una posición de corrección para apoyarse en las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44 desde ambos lados y ajustar las posiciones de disposición de las dos o más bolsas B, y una posición de separación a separar de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44.
[0071] Por lo demás, el paquete de bolsas B1 de la presente realización se lleva desde el reponedor de bolsas 11 (es decir, la unidad de alojamiento de bolsas 21) a la unidad de depósito 33 a través de la unidad de ajuste de disposición 32, pero la unidad de ajuste de disposición 32 no se proporciona necesariamente, y el paquete de bolsas B1 puede llevarse directamente desde el reponedor de bolsas 11 a la unidad de depósito 33.
[Unidad de depósito]
[0072] La unidad de depósito 33 incluye una porción de colocación de transporte 47 en la que el paquete de bolsas B1 se coloca por la unidad de extracción 31 y una porción de guía de transporte 48 que guía el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47.
[0073] La porción de colocación de transporte 47 es un elemento de soporte capaz de soportar el paquete de bolsas B1 suministrado a través de la unidad de extracción 31 en una postura horizontal. La porción de guía de transporte 48 está constituida por un par de elementos en forma de placa que guían ambos bordes laterales del paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47, y guía el paquete de bolsas B1 hacia un interior del cargador 34 proporcionado en el lado aguas abajo. En particular, la porción de guía de transporte ilustrada 48 entra en contacto con un borde, que no se proporciona con la porción de boca Bb, entre la pluralidad de bordes de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 y guía el paquete de bolsas B1. Por lo demás, la porción de colocación de transporte 47 y la porción de guía de transporte 48 tienen una estructura que no interfiere con la unidad de transporte de bolsas 36 (por ejemplo, el impulsor P que se mueve hacia delante y hacia atrás).
[Unidad de transporte de bolsas]
[0074] La unidad de transporte de bolsas 36 transporta el paquete de bolsas B1 desde la unidad de depósito 33 para alojarse en el cargador 34. Es decir, la unidad de transporte de bolsas 36 transporta el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 a lo largo de la porción de guía de transporte 48 y aloja el paquete de bolsas B1 en el cargador 34.
[0075] La unidad de transporte de bolsas ilustrada 36 se dispone para que esté adyacente a la unidad de depósito 33 y tiene el impulsor P que empuja el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 hacia el cargador 34. El impulsor P se proporciona para que pueda moverse en la dirección sustancialmente horizontal entre una posición de escape y una posición de expulsión usando un cilindro de aire (no ilustrado) como fuente de impulso. El impulsor P dispuesto en la posición de escape se separa del paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47. A continuación, el impulsor P se mueve hacia la posición de expulsión desde la posición de escape, empujando así el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 hacia el cargador 34.
[0076] El dispositivo de suministro de bolsas 12 tiene una configuración en la que la unidad de extracción 31 y otros dispositivos tales como la unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P) no interfieren entre sí cuando se lleva el paquete de bolsas B1 a la unidad de depósito 33 por la unidad de extracción 31. La unidad de depósito ilustrada 33 se proporciona de manera que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo en la dirección vertical mediante un motor (no ilustrado) o similar, y puede disponerse en una posición ascendente en la que el paquete de bolsas B1 se recibe desde la unidad de extracción 31 y el paquete de bolsas B1 se coloca en la porción de colocación de transporte 47 o en una posición descendente en la que el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 se empuja hacia el cargador 34 por la unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P).
[0077] Por lo demás, el dispositivo de suministro de bolsas 12 puede adoptar otras configuraciones arbitrarias para evitar una interferencia involuntaria entre la unidad de extracción 31 y la unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P), o similares. Por ejemplo, cuando el paquete de bolsas B1 se lleva a la unidad de depósito 33 por la unidad de extracción 31, el impulsor P (unidad de transporte de bolsas 36) puede disponerse en la posición de escape en la que se proporciona un espacio, que permite que la unidad de extracción 31 (particularmente, la unidad de sujeción de bolsas 41) se disponga en una posición adyacente a la unidad de depósito 33.
[Cargador]
[0078] El cargador 34 se dispone para que esté adyacente a la unidad de depósito 33 y sostiene el paquete de bolsas alojado B1 para que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo. El cargador ilustrado 34 incluye: una porción de colocación de cargador 50 que soporta el paquete de bolsas B1 suministrado desde la unidad de depósito 33 por la unidad de transporte de bolsas 36 (es decir, el impulsor P) en una postura horizontal; un par de porciones de guía de cargador 51 que guía ambos bordes laterales del paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de cargador 50 para ascender libremente; y un tope de cargador 52 que regula el movimiento del paquete de bolsas B1 causado por la unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P). La porción de colocación de cargador 50 se proporciona para que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo utilizando un servomotor (no ilustrado) como fuente de impulso, y puede hacer una posición vertical de una bolsa B en la posición más alta entre las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas alojado B1 sustancialmente igual en todo momento. Por lo tanto, la porción de colocación de cargador 50 asciende gradualmente a medida que la bolsa B se extrae del cargador 34. Además, cuando se suministra un nuevo paquete de bolsas B1 al cargador 34, la porción de colocación de cargador 50 desciende y un espacio configurado para disponer el nuevo paquete de bolsas B1 se forma en el cargador 34.
[0079] Por lo demás, es suficiente que sea posible formar un espacio que tenga un tamaño correspondiente al menos a un paquete de bolsas B1 en el cargador 34, y también es posible formar un espacio que tenga un tamaño correspondiente a la pluralidad de paquetes de bolsas B1. Dado que el cargador 34 permite la formación del espacio que tiene el tamaño correspondiente a la pluralidad de paquetes de bolsas B1, es posible realizar continuamente el proceso de transportar la bolsa B desde el cargador 34 a la fase posterior usando la primera unidad de recogida de bolsas 35 sin interrupción por mucho tiempo. Por lo tanto, mientras que la pluralidad de bolsas B en el cargador 34 se está transportando a la fase posterior por la primera unidad de recogida de bolsas 35, también es posible terminar de transportar el nuevo paquete de bolsas B1 desde el reponedor de bolsas 11 a la unidad de depósito 33, para que sea posible transportar eficientemente el paquete de bolsas B1 (bolsas B). Por lo demás, el cargador 34 ilustrado en las figuras 2 a 5 puede formar un espacio capaz de alojar tres paquetes de bolsas B1.
[Primera unidad de recogida de bolsas y unidad de entrega]
[0080] La primera unidad de recogida de bolsas 35 extrae las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 alojado en el cargador 34 una por una, y específicamente, extrae la bolsa B dispuesta en la posición más alta del paquete de bolsas B1 de una en una. La primera unidad de recogida de bolsas 35 puede configurarse usando, por ejemplo, una ventosa o similares. En el dispositivo de suministro de bolsas 12 ilustrado en las figuras 2 a 5, la bolsa B extraída por la primera unidad de recogida de bolsas 35 es entregada a la unidad de entrega 37 y suministrada a la fase posterior por la unidad de entrega 37.
[0081] Por lo demás, la unidad de entrega 37 no se proporciona necesariamente, y la primera unidad de recogida de bolsas 35 puede entregar directamente la bolsa B al dispositivo posterior, o similares, o la bolsa B puede suministrarse en la fase posterior desde la primera unidad de recogida de bolsas 35 a través de un dispositivo, o similar, distinto de la unidad de entrega 37.
[0082] Solo se puede proporcionar un conjunto de la unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P), la unidad de depósito 33, el cargador 34, la primera unidad de recogida de bolsas 35 y la unidad de entrega 37 descrito anteriormente, o se puede proporcionar una pluralidad de los conjuntos. El dispositivo de suministro de bolsas 12 ilustrado en las figuras 3 a 5 incluye los cuatro conjuntos, y el número de cada una de las unidades de transporte de bolsas 36 (impulsores P), las unidades de depósito 33, los cargadores 34, las primeras unidades de recogida de bolsas 35 y las unidades de entrega 37 es cuatro.
[Procedimiento de suministro de bolsas]
[0083] A continuación, se describirá el procedimiento de suministro de bolsas realizado usando el sistema de suministro de bolsas descrito anteriormente 10.
[0084] El procedimiento de suministro de bolsas de la presente realización incluye una etapa de reponer la pluralidad de bolsas B en el reponedor de bolsas 11 y una etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12. En particular, en el sistema de suministro de bolsas ilustrado 10, la pluralidad de bolsas B se repone en el reponedor de bolsas 11 fuera de la sala de suministro R, y la pluralidad de bolsas B se suministra al dispositivo de suministro de bolsas 12 desde el reponedor de bolsas 11 dentro de la sala de suministro R.
[0085] La pluralidad de bolsas B repuestas en el reponedor de bolsas 11 se almacena en forma del paquete de bolsas B1 soportado por la pluralidad de elementos de sujeción 22 en cada una de la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21. A continuación, cada una de la pluralidad de las bolsas B a suministrar desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12 son las bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 extraídas de cada uno de la pluralidad de elementos de sujeción 22.
[0086] En lo sucesivo en el presente documento, se describirá cada etapa incluida en el procedimiento de suministro de bolsas.
[Etapa de suministro del grupo de bolsas]
[0087] Una etapa de reposición de la pluralidad de bolsas B en el reponedor de bolsas 11 incluye: una etapa de mover secuencialmente la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb en la porción de cuerpo 20; una etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B a la unidad de alojamiento de bolsas 21 dispuesta en la posición de retirada Pb y soportar cada una de la pluralidad de bolsas B como el paquete de bolsas B1 por cada una de la pluralidad de elementos de sujeción 22; y una etapa de mover la unidad de alojamiento de bolsas 21 en un estado en el que cada una de la pluralidad de elementos de sujeción correspondientes 22 soporta el paquete de bolsas B1 desde la posición de retirada Pb a la posición de alojamiento Pa (véase la figura 2).
[0088] Específicamente, la pluralidad de bolsas B se repone al reponedor de bolsas 11 como se indica a continuación.
[0089] Una primera etapa: Un número predeterminado (por ejemplo, cualquiera de uno a tres) de los reponedores de bolsas 11 se detienen y se disponen en la posición de recepción predeterminada P2 fuera de la sala de suministro R. En este momento, cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 está dispuesta en la posición de alojamiento Pa y está en un estado vacío en el que la bolsa B no está almacenada.
[0090] Una segunda etapa: La unidad de alojamiento de bolsas 21 como un objetivo al que se suministra una nueva bolsa B se mueve desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb. En este momento, el movimiento de la unidad de alojamiento de bolsas objetivo 21 puede realizarse por el trabajador W, o puede realizarse por una máquina (no ilustrada).
[0091] Una tercera etapa: La pluralidad de bolsas B se repone en la unidad de alojamiento de bolsas 21 dispuesta en la posición de retirada Pb, y la pluralidad de bolsas B se soporta en forma del paquete de bolsas B1 por los elementos de sujeción 22 en la postura erguida. En este momento, la reposición de la pluralidad de bolsas B puede realizarse por el trabajador W, o puede realizarse por una máquina (no ilustrada). Cuando el trabajador W repone la pluralidad de bolsas B, por ejemplo, el trabajador W puede extraer un número arbitrario de bolsas B de una caja de cartón 25 que aloja una gran cantidad de bolsas B y alojar adecuadamente las bolsas B en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 en forma del paquete de bolsas B1.
[0092] Una cuarta etapa: La unidad de alojamiento de bolsas 21 en la que se ha repuesto un número predeterminado de paquetes de bolsas B1 se mueve desde la posición de retirada Pb a la posición de alojamiento Pa. En este momento, el movimiento de la unidad de alojamiento de bolsas objetivo 21 puede realizarse por el trabajador W, o puede realizarse por una máquina (no ilustrada).
[0093] Las primera a cuarta etapas anteriores se realizan con respecto a todas las unidades de alojamiento de bolsas 21 del reponedor de bolsas 11, y la pluralidad de paquetes de bolsas B1 se alojan en todas las unidades de alojamiento de bolsas 21. De esta manera, se realiza la reposición de la pluralidad de bolsas B en el único reponedor de bolsas 11.
[0094] Por lo demás, cuando hay dos o más reponedores de bolsas 11 para los cuales es necesaria la reposición de la pluralidad de bolsas B, se realiza la serie de etapas descritas anteriormente para cada uno de los reponedores de bolsas 11.
[Etapa de movimiento del reponedor de bolsas]
[0095] El reponedor de bolsas 11 para el que se ha completado la reposición de la pluralidad de bolsas B se mueve en el suelo desde la posición de recepción predeterminada P2 y se detiene en la posición de extracción predeterminada P1 dentro de la sala de suministro R (véanse las figuras 2 y 3). En este momento, el movimiento del reponedor de bolsas 11 puede realizarse por el trabajador W, o puede realizarse por una máquina (no ilustrada).
[0096] A continuación, se describirá una etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12. Las figuras 6 a 9 son vistas para describir la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12.
[Etapa de retirada de la porción de retirada]
[0097] La etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12 incluye una etapa de hacer que el dispositivo de movimiento aplique una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento 24 con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas correspondiente 21 desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb (véase la figura 6). En el dispositivo ilustrado, la unidad de sujeción de bolsas 41 de la unidad de extracción 31 que sirve como el dispositivo de movimiento se sostiene (se acopla) por la porción de sujeción para el movimiento 24, y la unidad de sujeción de bolsas 41 se mueve por la unidad de movimiento tridimensional 42 para aplicar la fuerza a la porción de sujeción para el movimiento 24 con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas correspondiente 21 desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb.
[0098] Después del movimiento de la unidad de alojamiento de bolsas correspondiente 21 a la posición de retirada Pb, la sujeción de la unidad de sujeción de bolsas 41 con respecto a la porción de sujeción para el movimiento 24 se libera, y la unidad de sujeción de bolsas 41 se separa de la porción de sujeción para el movimiento 24.
[Etapa de extracción del grupo de bolsas]
[0099] La unidad de extracción 31 hace que el paquete de bolsas B1 almacenado en la unidad de alojamiento de bolsas 21 dispuesta en la posición de retirada Pb se intercale por la unidad de sujeción de bolsas 41 para sostener el paquete de bolsas B1 (véase la figura 7). La unidad de movimiento tridimensional 42 mueve la unidad de sujeción de bolsas 41 en el estado en el que el paquete de bolsas B1 se sostiene por la unidad de sujeción de bolsas 41. De esta manera, el paquete de bolsas B1 se extrae del reponedor de bolsas 11 (es decir, la unidad de alojamiento de bolsas 21).
[Etapa de posicionamiento del grupo de bolsas]
[0100] La etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12 incluye: una etapa (véase la figura 8) de entregar el paquete de bolsas B1 extraído del reponedor de bolsas 11 por la unidad de extracción 31 a la unidad de ajuste de disposición 32; una etapa de hacer que la unidad de ajuste de disposición 32 se ajuste a la posición de disposición del paquete de bolsas B1; y una etapa (véase la figura 9) de hacer que la unidad de extracción 31 reciba el paquete de bolsas B1 cuya posición de disposición se ha ajustado por la unidad de ajuste de disposición 32 desde la unidad de ajuste de disposición 32 y lleve el paquete de bolsas recibido B1 a la unidad de depósito 33.
[0101] Es decir, el paquete de bolsas B1 sostenido por la unidad de sujeción de bolsas 41 se dispone por encima de la porción de colocación de ajuste de disposición 44 en la postura horizontal, y el paquete de bolsas B1 se libera de la unidad de sujeción de bolsas 41 para colocarse en la porción de colocación de ajuste de disposición 44. En este momento, el elemento de ajuste de posición 45 está dispuesto en la posición de separación separada del paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44, y la operación de colocar el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44 no se inhibe por el elemento de ajuste de posición 45.
[0102] A continuación, el elemento de ajuste de posición 45 se mueve desde la posición de separación a la posición de corrección de modo que las posiciones de ambos bordes laterales de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44 estén alineadas. Dicho movimiento del elemento de ajuste de posición 45 desde la posición de separación a la posición de corrección puede realizarse solo una vez o puede repetirse una pluralidad de veces.
[0103] A continuación, después de que se haya realizado el ajuste de posición del paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44, el elemento de ajuste de posición 45 está dispuesto en la posición de separación, y el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44 se sostiene de nuevo por la unidad de sujeción de bolsas 41 de la unidad de extracción 31. Por lo demás, mientras que el ajuste de posición del paquete de bolsas B1 se está realizando en la unidad de ajuste de disposición 32, la unidad de sujeción de bolsas 41 puede disponerse en la misma posición, o puede mantenerse en una posición liberada para colocar el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de ajuste de disposición 44. A continuación, la unidad de sujeción de bolsas 41 se mueve desde la unidad de ajuste de disposición 32 hacia la unidad de depósito 33 por la unidad de movimiento tridimensional 42 mientras se sostiene el paquete de bolsas B1 por la unidad de sujeción de bolsas 41. El paquete de bolsas B1 se dispone en la porción de colocación de transporte 47 de la unidad de depósito 33 en la postura horizontal, y se libera desde la unidad de sujeción de bolsas 41 para colocarse en la porción de colocación de transporte 47.
[0104] En este momento, la unidad de depósito 33 asciende y recibe el paquete de bolsas B1 desde la unidad de extracción 31 (es decir, la unidad de sujeción de bolsas 41) en la posición ascendente. Después de que el paquete de bolsas B1 se coloca en la porción de colocación de transporte 47, la unidad de depósito 33 desciende junto con el paquete de bolsas B1, y la unidad de depósito 33 está dispuesta en la posición descendente en la que el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 está sustancialmente en la misma posición vertical que el impulsor P. Mientras tanto, la unidad de transporte de bolsas 36 (es decir, el impulsor P) está dispuesta en una posición de espera, y no inhibe el movimiento del paquete de bolsas B1 sobre la porción de colocación de transporte 47.
[0105] Por lo demás, cuando la unidad de ajuste de disposición 32 no se proporciona, el paquete de bolsas B1 puede llevarse directamente desde el reponedor de bolsas 11 (la unidad de alojamiento de bolsas 21) a la unidad de depósito 33 (la porción de colocación de transporte 47) por la unidad de extracción 31.
[0106] Después de entregar el paquete de bolsas B1 desde la unidad de extracción 31 a la unidad de depósito 33, la unidad de extracción 31 se mueve para extraer el otro paquete de bolsas B1 almacenado en el reponedor de bolsas 11. A continuación, la etapa de extracción del grupo de bolsas y la etapa de posicionamiento del grupo de bolsas descritas anteriormente se realizan con respecto al otro paquete de bolsas B1, y el otro paquete de bolsas B1 se lleva a la unidad de depósito 33.
[Etapa de expulsión del grupo de bolsas]
[0107] El paquete de bolsas B1 colocado en la porción de colocación de transporte 47 se retira en la dirección horizontal hacia el cargador aguas abajo 34 por la unidad de transporte de bolsas 36. Específicamente, a medida que el impulsor P se mueve desde la posición de espera a la posición de expulsión, el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 en una trayectoria de movimiento del mismo se expulsa al cargador 34. En este momento, la porción de colocación de cargador 50 se dispone en la misma posición que la porción de colocación de transporte 47, o en una posición más baja que la porción de colocación de transporte 47 con respecto a la dirección vertical de manera que el paquete de bolsas B1 expulsado desde arriba de la porción de colocación de transporte 47 se coloca suavemente sobre la porción de colocación de cargador 50. En particular, cuando el otro paquete de bolsas B1 ya se ha colocado en la porción de colocación de cargador 50, la posición vertical de la porción de colocación de cargador 50 se ajusta de manera que la superficie más alta del otro paquete de bolsas B1 esté dispuesta en la misma posición que la porción de colocación de transporte 47 o la posición más baja que la porción de colocación de transporte 47.
[0108] Después de que el paquete de bolsas B1 se ha colocado en el cargador 34, el impulsor P se mueve desde la posición de expulsión a la posición de espera y permanece en la posición de espera.
[Etapa de suministro de bolsas]
[0109] La etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de suministro de bolsas 12 incluye una etapa de hacer que la primera unidad de recogida de bolsas 35 extraiga la bolsa B dispuesta en la posición más alta del paquete de bolsas B1 alojado en el cargador 34.
[0110] La primera unidad de recogida de bolsas ilustrada 35 tiene una ventosa, y la bolsa B en la posición más alta del paquete de bolsas B1 soportado por el cargador 34 se succiona por la ventosa para extraerla hacia arriba. Una operación de succión y una operación de liberación de succión de la ventosa de la primera unidad de recogida de bolsas 35 están controladas por una porción de control (no ilustrada).
[0111] Por lo demás, la porción de colocación de cargador 50 asciende junto con la extracción de la bolsa B por la primera unidad de recogida de bolsas 35. Como resultado, es posible mantener la posición vertical de la bolsa B dispuesta en la posición más alta del paquete de bolsas B1 soportado por el cargador 34 sustancialmente constante. Por lo tanto, la primera unidad de recogida de bolsas 35 puede sostener la bolsa B en una posición sustancialmente fija y extraer la bolsa B del cargador 34, y, por lo tanto, es posible simplificar el funcionamiento de la primera unidad de recogida de bolsas 35 y mejorar la precisión de sujeción de la bolsa B.
[0112] La primera unidad de recogida de bolsas 35 entrega la bolsa B extraída del cargador 34 a la unidad de entrega 37, y la unidad de entrega 37 suministra la bolsa B hacia un dispositivo en la fase posterior. Por lo demás, una configuración específica de la unidad de entrega 37 no está limitada. Las unidades de entrega ilustradas 37 se disponen una al lado de la otra en la dirección vertical de modo que dos conjuntos de correas sin fin enrolladas alrededor de dos rodillos impulsores se enfrentan entre sí. La primera unidad de recogida de bolsas 35 suministra la bolsa B desde el cargador 34 entre estas correas sin fin de la unidad de entrega 37. A medida que estas correas sin fin transcurren por los rodillos impulsores en un estado en el que la bolsa B se intercala entre las correas sin fin de la entrega unidad 37, la bolsa B se transporta hacia el lado aguas abajo.
[Observaciones]
[0113] Por lo demás, son concebibles diversos patrones de configuraciones y etapas en las fases posteriores del cargador 34, y no están limitados. Los ejemplos típicos de configuraciones y etapas en las fases posteriores del cargador 34 se describirán más adelante como ejemplos de aplicación.
[0114] Además, la etapa de extracción del grupo de bolsas descrito anteriormente a la etapa de posicionamiento del grupo de bolsas se realiza mientras se realizan la etapa de expulsión del grupo de bolsas descrito anteriormente y las etapas posteriores (una etapa que incluye la etapa de expulsión del grupo de bolsas y la etapa de suministro de bolsas), y el otro paquete de bolsas B1 puede transportarse desde el reponedor de bolsas 11 a la unidad de depósito 33 mientras se transporta cierto paquete de bolsas B1 desde la unidad de depósito 33 hacia el lado aguas abajo.
[0115] Además, cuando todos los paquetes de bolsas B1 se extraen de una determinada unidad de alojamiento de bolsas 21 en la etapa de extracción del grupo de bolsas, la unidad de alojamiento de bolsas 21 se mueve desde la posición de retirada Pb a la posición de alojamiento Pa mediante la unidad de extracción 31 (es decir, el dispositivo de movimiento). A continuación, la etapa de retirada de la porción de retirada descrita anteriormente y la etapa de extracción del grupo de bolsas se realizan con respecto a la otra unidad de alojamiento de bolsas 21 que aloja el paquete de bolsas B1. A continuación, la etapa de retirada de la porción de retirada descrita anteriormente y la etapa de extracción del grupo de bolsas se realizan para todas las unidades de alojamiento de bolsas 21 del reponedor de bolsas 11. Después de que se han realizado la etapa de retirada de la porción de retirada y la etapa de extracción del grupo de bolsas para todas las unidades de alojamiento de bolsas 21 de un reponedor de bolsas 11, la etapa de retirada de la porción de retirada y la etapa de extracción del grupo de bolsas se realizan con respecto a otro reponedor de bolsas 11. Por lo demás, el reponedor de bolsas 11, que se ha quedado vacío después de la extracción de todos los paquetes de bolsas B1, se mueve de la posición de extracción P1 dentro de la sala de suministro R a la posición de recepción P2 fuera de la sala de suministro R, y se repone con una pluralidad de bolsas nuevas B dado que la etapa de suministro del grupo de bolsas descrita anteriormente se realiza en la posición de recepción P2. En este momento, el movimiento del reponedor de bolsas vacías 11 puede realizarse por el trabajador W o puede realizarse por una máquina (no ilustrada).
[0116] Por lo demás, la unidad de extracción 31 puede extraer la pluralidad de paquetes de bolsas B1 almacenados en el reponedor de bolsas 11 (particularmente, cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21) en un orden predeterminado. Además, la unidad de extracción 31 puede extraer cada uno de los paquetes de bolsas B1 basándose en un resultado de detección de un sensor (por ejemplo, que incluye un sensor óptico y un dispositivo de imagen) capaz de detectar una posición y/o la presencia o ausencia de cada uno de los paquetes de bolsas B1 en el reponedor de bolsas 11 (es decir, cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21).
[0117] Además, el dispositivo de suministro de bolsas 12 puede incluir un sensor capaz de detectar una posición de cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 con respecto a la porción de cuerpo 20, la presencia o ausencia del paquete de bolsas B1 en la unidad de ajuste de disposición 32, la presencia o ausencia del paquete de bolsas B1 en la unidad de depósito 33, un estado de la unidad de transporte de bolsas 36 (por ejemplo, una posición del impulsor P), y/ o la presencia o ausencia del paquete de bolsas B1 en el cargador 34. Además, el dispositivo de suministro de bolsas 12 puede incluir una unidad de control (no ilustrada) que controla al menos uno o más comportamientos entre la unidad de extracción 31, la unidad de ajuste de disposición 32, la unidad de depósito 33, la unidad de transporte de bolsas 36, el cargador 34, la primera unidad de recogida de bolsas 35, y la unidad de entrega 37 basándose en la información sobre los resultados de detección enviados desde diversos sensores, y similares.
[0118] Según el sistema de suministro de bolsas 10 y el procedimiento de suministro de bolsas de la presente realización, es posible extraer fácilmente el paquete de bolsas B1 configurado usando el conjunto de la pluralidad de bolsas B de la unidad de alojamiento de bolsas 21 como se ha descrito anteriormente. Además, es posible reducir el daño de la bolsa B en el momento de extraer el paquete de bolsas B1 y hacer frente de manera flexible a diversos tipos de bolsas según el sistema de suministro de bolsas 10 y el procedimiento de suministro de bolsas de la presente realización.
[0119] Además, es posible ahorrar mano de obra y mejorar la eficiencia del trabajo mientras se evita que la sala de suministro R se contamine según el reponedor de bolsas 11, el dispositivo de suministro de bolsas 12 y el sistema de suministro de bolsas 10 de la presente realización. Es decir, la contaminación de la sala de suministro R se puede prevenir reponiendo la nueva bolsa B fuera de la sala de suministro utilizando el reponedor de bolsas móvil 11. Además, mientras se extrae la bolsa B de un reponedor de bolsas 11, la nueva bolsa B puede reponerse en otro reponedor de bolsas 11 utilizando la pluralidad de reponedores de bolsas 11 y, por lo tanto, es posible mejorar la eficiencia del trabajo.
[0120] Además, es posible suministrar la bolsa B sin intervención de una persona dentro de un rango de movimiento de una máquina tal como la unidad de extracción 31 usando el reponedor de bolsas 11, y, por lo tanto, la seguridad de alto nivel puede asegurarse.
[0121] Además, es posible almacenar una gran cantidad de las bolsas B proporcionando la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 en el único reponedor de bolsas 11. Por lo tanto, es posible suprimir la frecuencia de movimiento del reponedor de bolsas 11, que necesita reponerse con la nueva bolsa B, a la posición de recepción P2, y mitigar notablemente la carga sobre el trabajador W.
[0122] Además, las posiciones de disposición de las dos o más bolsas B incluidas en cada uno de los paquetes de bolsas B1 están corregidas por la unidad de ajuste de disposición 32, y no hay ningún problema incluso si las posiciones del paquete de bolsas B1 (es decir, las bolsas B) están algo no uniformes en el reponedor de bolsas 11. Por lo tanto, un espacio definido por cada uno de los elementos de sujeción 22 puede ajustarse para que sea más grande que el tamaño del paquete de bolsas B1. En este caso, es posible realizar suavemente el trabajo de reposición del paquete de bolsas B1 a cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 y cada uno de los elementos de sujeción 22, y, además, es posible usar el mismo elemento de sujeción 22 y la unidad de alojamiento de bolsas 21 incluso si se cambian los tamaños de cada una de las bolsas B y cada uno de los paquetes de bolsas B1.
[0123] A continuación, se describirán los ejemplos de aplicación del reponedor de bolsas 11 descrito anteriormente (particularmente, ejemplos de configuración típicos en el lado aguas abajo del cargador 34). Por lo demás, los mismos componentes o similares que los del sistema de suministro de bolsas 10 descrito anteriormente se representarán con los mismos signos de referencia en los dibujos respectivos que ilustran los siguientes ejemplos de aplicación, y se omitirá la descripción detallada de los mismos.
[Primer ejemplo de aplicación]
[0124] La figura 10 es una vista que ilustra un sistema de suministro de bolsas 10 según un primer ejemplo de aplicación.
[0125] Un dispositivo de suministro de bolsas 12 según el presente ejemplo de aplicación incluye: una unidad de transporte de bolsas 61 que recibe una bolsa B suministrada a través de una primera unidad de recogida de bolsas 35 y transporta la bolsa B hacia el lado aguas abajo; un tope de transporte 62 que regula una posición de la bolsa B transportada por la unidad de transporte de bolsas 61; y una segunda unidad de recogida de bolsas 63 que extrae la bolsa B, cuya posición está regulada por el tope de transporte 62 y suministra la bolsa B a un dispositivo de procesamiento de bolsas 100.
[0126] La bolsa B extraída de un cargador 34 por la primera unidad de recogida de bolsas 35 se entrega a la unidad de transporte de bolsas 61 que tiene una cinta transportadora sin fin a través de una unidad de entrega 37. La unidad de transporte de bolsas 61 transporta las bolsas B desde la primera unidad de recogida de bolsas 35 una por una hacia el lado aguas abajo por la cinta transportadora.
[0127] La bolsa B transportada hacia el lado aguas abajo por la unidad de transporte de bolsas 61 está posicionada por el tope de transporte 62 en la proximidad de una porción final distal de la cinta transportadora. La bolsa B posicionada por el tope de transporte 62 se extrae por la segunda unidad de recogida de bolsas 63 y se suministra al dispositivo de procesamiento de bolsas 100 (no ilustrado) (por ejemplo, una máquina de transporte de bolsas, una máquina de llenado y envasado de bolsas, una máquina de sellado de boquilla de vertido, o similares) proporcionado en la fase posterior.
[0128] Por lo demás, el número de conjuntos de la unidad de transporte de bolsas 61, el tope de transporte 62 y la segunda unidad de recogida de bolsas 63 es el mismo que el número de conjuntos del cargador 34, la primera unidad de recogida de bolsas 35 y la unidad de entrega 37. El dispositivo de suministro de bolsas ilustrado 12 está dotado de cuatro conjuntos de la unidad de transporte de bolsas 61, el tope de transporte 62 y la segunda unidad de recogida de bolsas 63.
[Segundo ejemplo de aplicación]
[0129] La figura 11 es una vista que ilustra un sistema de suministro de bolsas 10 según un segundo ejemplo de aplicación.
[0130] Una primera unidad de recogida de bolsas 35 del presente ejemplo de aplicación suministra directamente una bolsa B extraída de un cargador 34 a un dispositivo de procesamiento de bolsas 100. Es decir, un dispositivo de suministro de bolsas 12 según el presente ejemplo de aplicación no está dotado de una unidad de entrega 37, y la bolsa B almacenada en el cargador 34 se entrega directamente al dispositivo de procesamiento de bolsas 100 (no ilustrado) por la primera unidad de recogida de bolsas 35.
[0131] Por lo demás, el dispositivo de suministro de bolsas ilustrado 12 está dotado solamente de un conjunto de una unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P), una unidad de depósito 33, el cargador 34, y la primera unidad de recogida de bolsas 35.
[Tercer ejemplo de aplicación]
[0132] La figura 12 es una vista que ilustra un sistema de suministro de bolsas 10 según un tercer ejemplo de aplicación.
[0133] Un dispositivo de suministro de bolsas 12 del presente ejemplo de aplicación incluye una unidad de sujeción temporal 66, una unidad de transporte de bolsas 61, una unidad de elevación de bolsas 67, una unidad de alimentación 68, un tope de transporte 62 y una segunda unidad de recogida de bolsas 63, pero no cuenta con una unidad de entrega 37.
[0134] Se entrega una bolsa B desde una primera unidad de recogida de bolsas 35 a la unidad de sujeción temporal 66, y la unidad de sujeción temporal 66 soporta la bolsa B. La unidad de sujeción temporal ilustrada 66 incluye una ventosa que succiona y sostiene la bolsa B, y soporta de forma fija la bolsa B. Por lo demás, la unidad de sujeción temporal 66 puede soportar la bolsa B mientras se fija una posición de la bolsa B aplicando una fuerza de fijación a la bolsa B, o la bolsa B puede colocarse sin la aplicación de la fuerza de fijación. La unidad de sujeción temporal 66 se proporciona para que pueda moverse en la dirección horizontal, y se corresponde entre una posición de recepción en la que la bolsa B se recibe desde la primera unidad de recogida de bolsas 35 en una posición que no interfiere con un cargador 34, y una posición en la que la bolsa B se entrega a la unidad de transporte de bolsas 61 en una posición que no interfiere con la bolsa B en la unidad de transporte de bolsas 61.
[0135] La unidad de transporte de bolsas 61 incluye una cinta transportadora sin fin que transcurre continuamente, y transporta la bolsa B suministrada a través de la unidad de sujeción temporal 66 hacia el lado aguas abajo. La unidad de transporte de bolsas 61 del presente ejemplo de aplicación transporta una pluralidad de bolsas B en el estado de solapamiento entre sí hacia el lado aguas abajo, y básicamente, una bolsa B en el lado aguas abajo está dispuesta en una posición de solapamiento superior a una bolsa B en el lado aguas arriba.
[0136] Cuando la unidad de sujeción temporal 66 suministra una nueva bolsa B a la unidad de transporte de bolsas 61, la unidad de elevación de bolsas 67 eleva una posición trasera (es decir, una posición aguas arriba) de una bolsa B en el lado más trasero (es decir, el lado más aguas arriba) en la unidad de transporte de bolsas 61. Como resultado, la nueva bolsa B suministrada desde la unidad de sujeción temporal 66 se inserta en un lado inferior de la bolsa B levantada por la unidad de elevación de bolsas 67, y se dispone en el lado más posterior en la unidad de transporte de bolsas 61. Por lo demás, la bolsa B entregada desde la unidad de sujeción temporal 66 a la unidad de transporte de bolsas 61 se transporta hacia el lado aguas abajo junto con el recorrido de la cinta transportadora de la unidad de transporte de bolsas 61, y una porción trasera de la misma (es decir, una porción aguas arriba) se dispone inmediatamente debajo de la unidad de elevación de bolsas 67.
[0137] El tope de transporte 62 regula la posición de una bolsa B en la cabeza (es decir, el lado más aguas abajo) entre la pluralidad de bolsas B transportadas por la unidad de transporte de bolsas 61. Por lo demás, la bolsa B dispuesta en el lado más alto entre la pluralidad de bolsas B dispuestas para superponerse entre sí en la unidad de transporte de bolsas 61 es normalmente una bolsa principal B, pero hay un caso en el que otra bolsa B está dispuesta en el lado aguas abajo con respecto a la bolsa B dispuesta en el lado más alto junto con el recorrido de la cinta transportadora de la unidad de transporte de bolsas 61. Incluso en tal caso, la unidad de alimentación 68 entrega la bolsa B, que está dispuesta en el lado más alto, hacia el lado aguas abajo para apoyarse en el tope de transporte 62.
[0138] La unidad de alimentación 68 está dispuesta sobre la unidad de transporte de bolsas 61 en una posición para apoyarse en la bolsa B dispuesta en el lado más alto en la unidad de transporte de bolsas 61. La unidad de alimentación ilustrada 68 incluye una cinta transportadora sin fin. La bolsa B dispuesta en el lado más alto de la unidad de transporte de bolsas 61 se intercala entre la cinta transportadora de la unidad de transporte de bolsas 61 y la cinta transportadora de la unidad de alimentación 68, y la bolsa B dispuesta en el lado más alto se entrega hacia el lado aguas abajo por la cinta transportadora de la unidad de alimentación 68 para apoyarse en el tope de transporte 62. Por lo tanto, es preferible que la cinta transportadora de la unidad de alimentación 68 esté formada por un elemento capaz de aplicar una gran fuerza de fricción a la bolsa B. Dado que la unidad de alimentación 68 se proporciona de esta manera, es posible entregar con seguridad la bolsa B dispuesta en el lado más alto de la unidad de transporte de bolsas 61 a la posición del tope de transporte 62.
[0139] A continuación, la segunda unidad de recogida de bolsas 63 extrae la bolsa B dispuesta en el lado más alto de la unidad de transporte de bolsas 61 en una posición fijada por el tope de transporte 62 para suministrarla al dispositivo de procesamiento de bolsas 100 en la siguiente etapa.
[0140] Por lo demás, dos conjuntos de una unidad de depósito 33, una unidad de transporte de bolsas 36 (impulsor P), el cargador 34, la primera unidad de recogida de bolsas 35, la unidad de sujeción temporal 66, la unidad de elevación de bolsas 67, la unidad de transporte de bolsas 61, la unidad de alimentación 68, el tope de transporte 62, y la segunda unidad de recogida de bolsas 63 se proporcionan en el presente ejemplo de aplicación.
[Modificaciones]
[0141] La presente invención no se limita a la realización y modificaciones descritas anteriormente. Por ejemplo, se pueden hacer diversas modificaciones a los elementos respectivos de la realización y las modificaciones descritas anteriormente.
[Primera modificación]
[0142] Las figuras 13 y 14 son vistas relacionadas con una primera modificación para describir una etapa de suministrar una pluralidad de bolsas B desde un reponedor de bolsas 11 a un dispositivo de suministro de bolsas 12. En la presente modificación, los mismos elementos o similares a los del sistema de suministro de bolsas 10 según la realización descrita anteriormente se representarán con los mismos signos de referencia, y se omitirá la descripción detallada de los mismos.
[0143] Incluso en la presente modificación, cada uno de los paquetes de bolsas B1 se soporta por cada uno de los elementos de sujeción 22 en un estado erguido en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 del reponedor de bolsas 11. Sin embargo, cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta el paquete de bolsas correspondiente B1 de tal manera que las porciones de boca Bb de dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas correspondiente B1 se dirigen en dirección horizontal. Es decir, el paquete de bolsas B1 se soporta por el elemento de sujeción correspondiente 22 de modo que un par de bordes cortos que incluyen un borde Bc1 en el que se forma la porción de boca Bb se dirige en la dirección horizontal y se extiende en la dirección vertical, y que un par de los bordes largos en los que la porción de boca Bb no está formada se dirige en dirección vertical y se extiende en dirección horizontal.
[0144] Cada uno de los elementos de sujeción 22 de la presente modificación tiene una forma de caja dividida en una porción intermedia. Es decir, cada uno de los elementos de sujeción 22 tiene un par de porciones de sujeción de porción final. Cada porción de sujeción de porción final tiene una forma que corresponde a una forma de una porción final del paquete de bolsas B1 y rodea la porción final del paquete de bolsas B1 desde tres lados. Como resultado, ambas porciones finales de cada uno de los paquetes de bolsas B1 se soportan por el par de porciones de sujeción de porción final de cada uno de los elementos de sujeción 22, y cada uno de los paquetes de bolsas B1 se mantiene en un estado erguido.
[0145] El dispositivo de suministro de bolsas 12 de la presente modificación no incluye unidad de ajuste de disposición 32, y el paquete de bolsas B1 se transporta directamente desde el reponedor de bolsas 11 (es decir, la unidad de alojamiento de bolsas 21 dispuesta en una posición de retirada Pb) a una unidad de depósito 33.
[0146] La unidad de depósito 33 se proporciona para que pueda moverse en la dirección horizontal, y se proporciona para que pueda disponerse en una posición de suministro Pc en la que el paquete de bolsas B1 se entrega desde una unidad de extracción 31 (es decir, una unidad de sujeción de bolsas 41), y una posición de descarga Pd en la que el paquete de bolsas B1 se entrega al cargador 34. La posición de suministro Pc es una posición en la que la unidad de extracción 31 (particularmente la unidad de sujeción de bolsas 41) y una unidad de transporte de bolsas 36 (por ejemplo, un impulsor P) no interfieren entre sí cuando el paquete de bolsas B1 se entrega desde la unidad de extracción 31 a la unidad de depósito 33. La unidad de extracción 31 puede transportar el paquete de bolsas B1 suavemente a la unidad de depósito 33 dispuesta en la posición de suministro Pc y colocar el paquete de bolsas B1 en una posición apropiada en una porción de colocación de transporte 47. La posición de descarga Pd es una posición adyacente al cargador 34, la posición en la que el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 se dispone en una trayectoria de movimiento del impulsor P. El impulsor P puede empujar el paquete de bolsas B1 alojado en la unidad de depósito 33 dispuesta en la posición de descarga Pd hacia el cargador 34 y alojar suavemente el paquete de bolsas B1 en el cargador 34.
[0147] Por lo demás, una porción de guía de transporte 48 de la unidad de depósito 33 guía el paquete de bolsas B1 en contacto con el borde Bc1 dotado de al menos la porción de boca Bb entre la pluralidad de bordes de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en la presente modificación. Es decir, la unidad de extracción 31 coloca el paquete de bolsas B1 en la porción de colocación de transporte 47 de manera que el borde Bc1 dotado de la porción de boca Bb del paquete de bolsas B1 y un borde opuesto al borde Bc1 se oponen a la porción de guía de transporte 48 de la unidad de depósito 33. A continuación, el impulsor P empuja un borde adyacente al borde dotado de la porción de boca Bb del paquete de bolsas B1 para alojar el paquete de bolsas B1 en el cargador 34.
[0148] Como se ha descrito anteriormente, cada uno de los paquetes de bolsas B1 se erige en un estado en el que la porción de boca Bb se dirige en la dirección horizontal en el reponedor de bolsas 11 (es decir, la unidad de alojamiento de bolsas 21) en la presente modificación. Por lo tanto, la pluralidad de bolsas B incluida en cada uno de los paquetes de bolsas B1 está en el estado de alinearse con respecto a la dirección de la anchura debido a la influencia de la gravedad en la fase de alojarse en el reponedor de bolsas 11. Por lo tanto, incluso si no se proporciona la unidad de ajuste de disposición 32 (véase la figura 3 y similares) de la realización descrita anteriormente, es posible disponer el paquete de bolsas B1 en la unidad de depósito 33 en un estado en el que las bolsas múltiples B están alineadas entre sí en la dirección de la anchura.
[0149] Además, el impulsor P empuja el paquete de bolsas B1 en la dirección de la anchura en la presente modificación. Por lo tanto, por ejemplo, cuando el impulsor P empuja el paquete de bolsas B1 desde la unidad de depósito 33 hacia el cargador 34, el paquete de bolsas B1 puede empujarse contra una porción de pared lateral del cargador 34. En este caso, es posible intercalar el paquete de bolsas B1 con la porción de pared lateral del cargador 34 y el impulsor P y alinear las posiciones en la dirección de la anchura de la pluralidad de bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1 en el cargador 34.
[0150] Por lo demás, la configuración de las fases posteriores del cargador 34 no está limitada, y puede tener la misma configuración que la de cada ejemplo de aplicación descrito anteriormente, por ejemplo.
[Segunda modificación]
[0151] La figura 15 es una vista que ilustra una configuración esquemática de un sistema de suministro de bolsas 10 según una segunda modificación. Una unidad de movimiento del sistema de suministro de bolsas 10 de la presente modificación incluye un mecanismo de alimentación 70 instalado dentro de una sala de suministro R.
[0152] El mecanismo de alimentación 70 transporta una unidad de alojamiento de bolsas 21 desde el lado aguas arriba al lado aguas abajo. Una configuración específica del mecanismo de alimentación 70 no está limitada, sino que se configura típicamente usando una cinta transportadora sin fin.
[0153] El mecanismo de alimentación ilustrado 70 transporta secuencial e intermitentemente la unidad de alojamiento de bolsas 21 a una posición de reposición de bolsas P11, una primera posición de espera P12, una posición de suministro de paquete de bolsas P13, una segunda posición de espera P14, y una posición de descarga P15 en cooperación con un primer tope 81 a un quinto tope 85. Por ejemplo, el mecanismo de alimentación 70 transporta la unidad de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de reposición de bolsas P11 a la posición de suministro de paquete de bolsas P13.
[0154] La posición de reposición de bolsas P11 es una posición en la que la unidad de alojamiento de bolsas 21 en un estado en el que un paquete de bolsas B1 se soporta por un elemento de sujeción 22, se repone en el mecanismo de alimentación 70. En el sistema de suministro de bolsas ilustrado 10, una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 se repone en el mecanismo de alimentación 70 en el estado de apilarse entre sí en la posición de reposición de bolsas P11. Como resultado, se puede almacenar una gran cantidad de las bolsas B en la posición de reposición de bolsas P11.
[0155] Por lo demás, un procedimiento de reponer la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la posición de reposición de bolsas P11 no está limitado. Por ejemplo, un trabajador (no ilustrado) puede reponer el paquete de bolsas B1 (una pluralidad de bolsas B) con respecto a cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 en la posición de reposición de bolsas P11. Como alternativa, el paquete de bolsas B1 (la pluralidad de bolsas B) se puede reponer en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 fuera de la sala de suministro R, y a continuación, la unidad de alojamiento de bolsas 21 repuesta con el paquete de bolsas B1 (bolsas B) puede transportarse desde el exterior de la sala de suministro R hacia el interior y reponerse en el mecanismo de alimentación 70. En este caso, la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 puede transportarse desde el exterior hacia el interior de la sala de suministro R a la vez usando un reponedor de bolsas (véase un singo de referencia «11» en la figura 2, y similares). Además, la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 puede apilarse en el reponedor de bolsas en el estado de apilarse unas sobre otras, y estas unidades de alojamiento de bolsas 21 pueden reponerse en el mecanismo de alimentación 70 a la vez mientras se mantiene el estado de apilarse unas sobre otras en la posición de reposición de bolsas P11.
[0156] La primera posición de espera P12 es una posición en la que se hace esperar a la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 transportada desde la posición de reposición de bolsas P11 por el mecanismo de alimentación 70. Las unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en la primera posición de espera P12 se suministran a la posición de suministro de paquete de bolsas P13 una por una. Específicamente, la otra unidad de alojamiento de bolsas 21 dispuesta en la primera posición de espera P12 es levantada por un primer dispositivo de elevación (no ilustrado) desde la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la posición más baja en la primera posición de espera P12. A continuación, la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la posición más baja en la primera posición de espera P12 es transportada a la posición de suministro de paquete de bolsas P13 por el mecanismo de alimentación 70 mientras la otra unidad de alojamiento de bolsas 21 se levanta y se separa.
[0157] La posición de suministro de paquete de bolsas P13 es una posición en la que la pluralidad de bolsas B (el paquete de bolsas B1) se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas 21 al dispositivo de suministro de bolsas 12. Un modo de suministro de bolsas B (paquete de bolsas B1) al dispositivo de suministro de bolsas 12 en la posición de suministro de paquete de bolsas P13 puede ser el mismo modo que la realización descrita anteriormente (incluyendo los ejemplos de aplicación descritos anteriormente).
[0158] La segunda posición de espera P14 es una posición en la que se hace esperar la unidad de alojamiento de bolsas vacías 21 (es decir, la unidad de alojamiento de bolsas 21 que no aloja las bolsas B (paquete de bolsas B1)) transportada desde la posición de suministro de paquete de bolsas P13 por el mecanismo de alimentación 70. Las unidades de alojamiento de bolsas 21 se suministran una por una desde la posición de suministro de paquete de bolsas P13 a la segunda posición de espera P14. Específicamente, todas las unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en la segunda posición de espera P14 son levantadas por un segundo dispositivo de elevación (no ilustrado), el mecanismo de alimentación 70 transporta la unidad de alojamiento de bolsas vacías 21 desde la posición de suministro de paquete de bolsas P13 a la segunda posición de espera P14 en este estado, y el segundo dispositivo de elevación coloca la unidad de alojamiento de bolsas 21 que se ha levantado por encima de la unidad de alojamiento de bolsas vacías 21 recién dispuesta en la segunda posición de espera P14.
[0159] La posición de descarga P15 es una posición configurada para descarar la unidad de alojamiento de bolsas vacías 21 desde el mecanismo de alimentación 70 y en la que una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas vacías apiladas 21 se transporta desde la segunda posición de espera P14 a la posición de descarga P15. Un procedimiento para descargar la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas vacías 21 en la posición de descarga P15 no está limitado, y la descarga puede realizarse por una máquina (no ilustrada), o la descarga puede realizarse por un trabajador (no ilustrado).
[0160] De esta manera, el mecanismo de alimentación 70 transporta las unidades de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de reposición de bolsas P11 en la que la unidad de alojamiento de bolsas 21 en el estado en el que el paquete de bolsas B1 se soporta por el elemento de sujeción 22, se repone hacia la posición de suministro de paquete de bolsas P13, y transporta las unidades de alojamiento de bolsas 21 una por una a la posición de suministro de paquete de bolsas P13. A continuación, la pluralidad de bolsas B se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas 21 al dispositivo de suministro de bolsas 12 en la posición de suministro de paquete de bolsas P13. Por lo tanto, el procedimiento de suministro de bolsas según la presente modificación incluye la etapa de hacer que el mecanismo de alimentación 70 transporte la unidad de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de reposición de bolsas P11 hacia la posición de suministro de paquete de bolsas P13 entre la etapa de reponer la pluralidad de bolsas B a la unidad de alojamiento de bolsas 21 y la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas B desde la unidad de alojamiento de bolsas 21 al dispositivo de suministro de bolsas 12.
[0161] Por lo demás, el mecanismo de alimentación 70 puede instalar unidades de alimentación separadas, que pueden accionarse independientemente entre sí, en la posición de reposición de bolsas P11, la primera posición de espera P12, la posición de suministro de paquete de bolsas P13, la segunda posición de espera P14, y la posición de descarga P15, respectivamente, o puede instalar una unidad de alimentación común con respecto a dos o más posiciones o todas las posiciones de la posición de reposición de bolsas P11, la primera posición de espera P12, la posición de suministro de paquete de bolsas P13, la segunda posición de espera P14, y la posición de descarga P15. Es posible hacer que los modos de transporte de la unidad de alojamiento de bolsas 21 sean diferentes para cada posición instalando unidades de alimentación separadas. Por otro lado, es posible reducir el número de unidades de alimentación y simplificar la configuración del mecanismo de alimentación 70 instalando la unidad de alimentación común.
[0162] Además, el sistema de suministro de bolsas ilustrado 10 está dotado del primer tope 81 al quinto tope 85 que pueden bloquear el transporte de la unidad de alojamiento de bolsas 21 por el mecanismo de alimentación 70. Del primer tope 81 al quinto tope 85 se proporcionan en la posición de reposición de bolsas P11 a la posición de descarga P15, respectivamente, y pueden disponerse en una posición de bloqueo de transporte para evitar que una o una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en las posiciones correspondientes sean transportadas al lado aguas abajo por el mecanismo de alimentación 70, y una posición de transporte permitido para permitir que una o una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en las posiciones correspondientes sean transportadas hacia el lado aguas abajo por el mecanismo de alimentación 70.
[0163] Un modo de disposición del primer tope 81 al quinto tope 85 no está limitado, pero típicamente, el primer tope 81 al quinto tope 85 dispuestos en las posiciones de bloqueo de transporte entran en contacto con las unidades de alojamiento de bolsas 21 (particularmente, las unidades de alojamiento de bolsas 21 que entran en contacto directamente con el mecanismo de alimentación 70) en las posiciones correspondientes en el lado aguas abajo. Por lo demás, el primer tope 81 al quinto tope 85 de la presente modificación también tienen la función de posicionar las unidades de alojamiento de bolsas 21 en las posiciones correspondientes. Es decir, es posible disponer con precisión las unidades de alojamiento de bolsas 21 en las posiciones de contacto con el primer tope 81 al quinto tope 85 poniendo las unidades de alojamiento de bolsas 21 transportadas por el mecanismo de alimentación 70 en contacto con el primer tope 81 al quinto tope 85 dispuestos en las posiciones de bloqueo de transporte para detenerse.
[0164] Además, las configuraciones específicas del primer tope 81 al quinto tope 85 no están limitadas. Cada uno del primer tope 81 al quinto tope 85 ilustrados incluye una placa de fijación fijada a una porción lateral del mecanismo de alimentación 70 y un cilindro de aire fijado a la placa de fijación, y un vástago de pistón del cilindro de aire forma una porción de tope que entra en contacto con la unidad de alojamiento de bolsas 21 en el mecanismo de alimentación 70. Es posible disponer el vástago de pistón en la posición de bloqueo de transporte impulsando este cilindro de aire para hacer que el vástago de pistón sobresalga, y, además, es posible disponer el vástago de pistón en la posición de transporte permitido impulsando el cilindro de aire para hacer que el vástago de pistón se retraiga. Por lo demás, un elemento elástico o una placa (bloque) se puede fijar a un lugar del vástago de pistón que está en contacto con la unidad de alojamiento de bolsas 21 (particularmente una superficie lateral) en el estado en el que está dispuesto en la posición de bloqueo de transporte.
[0165] Por lo demás, el mecanismo de alimentación 70 y el primer tope 81 al quinto tope 85 se controlan por una unidad de control (no ilustrada). Es decir, la unidad de control controla los tiempos de transporte y detención de la unidad de alojamiento de bolsas 21 usando el mecanismo de alimentación 70 y un tiempo de disposición de cada uno del primer tope 81 al quinto tope 85 en la posición de bloqueo de transporte o la posición de transporte permitido de manera que la unidad de alojamiento de bolsas 21 pueda transportarse con respecto a la posición de reposición de bolsas P11 a la posición de descarga P15 en un momento apropiado. Por lo demás, la figura 15 ilustra del primer tope 81 al quinto tope 85 dispuestos en las posiciones de bloqueo de transporte. Del primer tope 81 al quinto tope 85 ilustrados (particularmente vástagos de pistón) se mueven hacia delante y hacia atrás en una dirección perpendicular al plano del papel (es decir, en una dirección perpendicular a una dirección de transporte de la unidad de alojamiento de bolsas 21 por el mecanismo de alimentación 70) bajo el control de la unidad de control, y la posición de bloqueo de transporte existe en una trayectoria de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en el mecanismo de alimentación 70 y la posición de transporte permitido existe en una posición fuera de la trayectoria.
[0166] Cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 no es transportada desde la posición de reposición de bolsas P11 por el mecanismo de alimentación 70 (por ejemplo, mientras la unidad de alojamiento de bolsas 21 se repone en el mecanismo de alimentación 70 en la posición de suministro de bolsas P11), el primer tope 81 se dispone en la posición de bloqueo de transporte. Por otro lado, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 es transportada desde la posición de reposición de bolsas P11 a la primera posición de espera P12 por el mecanismo de alimentación 70, el primer tope 81 está dispuesto en la posición de transporte permitido. Además, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 no es transportada desde la primera posición de espera P12 por el mecanismo de alimentación 70 (por ejemplo, mientras el dispositivo de suministro de bolsas 12 está extrayendo el paquete de bolsas B1 (bolsas B) de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la posición de suministro de paquete de bolsas P13, o cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la posición de reposición de bolsas P11 a la primera posición de espera P12), el segundo tope 82 está dispuesto en la posición de bloqueo de transporte. Por otro lado, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 es transportada desde la primera posición de espera P12 a la posición de suministro de paquete de bolsas P13 por el mecanismo de alimentación 70, el segundo tope 82 está dispuesto en la posición de transporte permitido. Además, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 no es transportada desde la posición de suministro de paquete de bolsas P13 por el mecanismo de alimentación 70 (por ejemplo, mientras el dispositivo de suministro de bolsas 12 está extrayendo el paquete de bolsas B1 (bolsas B) de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la posición de suministro de paquete de bolsas P13 o cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la primera posición de espera P12 a la posición de suministro de paquete de bolsas P13), el tercer tope 83 está dispuesto en la posición de bloqueo de transporte. Por otro lado, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la posición de suministro de paquete de bolsas P13 a la segunda posición de espera P14 por el mecanismo de alimentación 70, el tercer tope 83 se dispone en la posición de transporte permitido.
[0167] Además, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 no se transporta desde la segunda posición de espera P14 por el mecanismo de alimentación 70 (por ejemplo, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la posición de suministro de paquete de bolsas P13 a la segunda posición de espera P14), el cuarto tope 84 se dispone en la posición de bloqueo de transporte. Por otro lado, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la segunda posición de espera P14 a la posición de descarga P15 por el mecanismo de alimentación 70, el cuarto tope 84 se dispone en la posición de transporte permitido. Además, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 no se transporta desde la posición de descarga P15 por el mecanismo de alimentación 70 (por ejemplo, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la segunda posición de espera P14 a la posición de descarga P15), el quinto tope 85 se dispone en la posición de bloqueo de transporte. Por otro lado, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se transporta desde la posición de descarga P15 por el mecanismo de alimentación 70, el quinto tope 85 se dispone en la posición de transporte permitido.
[0168] Por lo demás, la impulsión del mecanismo de alimentación 70 y del primer tope 81 al quinto tope 85 puede controlarse basándose en un resultado de detección de un sensor (no ilustrado), o similares, o puede controlarse basándose en una instrucción del trabajador, o similar. Por ejemplo, cuando se determina que la unidad de alojamiento de bolsas 21 no existe en la primera posición de espera P12 basándose en el resultado de detección del sensor que detecta la presencia o ausencia de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la primera posición de espera P12, la unidad de alojamiento de bolsas 21 puede transportarse desde la posición de reposición de bolsas P11 a la primera posición de espera P12. Además, cuando se determina que las unidades de alojamiento de bolsas 21 dispuestas en la segunda posición de espera P14 han alcanzado un número predeterminado basado en el resultado de detección del sensor que detecta si las unidades de alojamiento de bolsas 21 en la segunda posición de espera P14 han alcanzado el número predeterminado, la unidad de alojamiento de bolsas 21 puede transportarse desde la segunda posición de espera P14 a la posición de descarga P15.
[0169] Por lo demás, la posición de reposición de bolsas P11 a la posición de descarga P15 pueden estar separadas entre sí por un soporte o una partición. Por ejemplo, es posible restringir la entrada de un ser humano, tal como el trabajador, y mejorar la seguridad al encerrar un lugar distinto de la trayectoria de la unidad de alojamiento de bolsas 21 transportada por el mecanismo de alimentación 70 por el soporte o la partición.
[Tercera modificación]
[0170] La figura 16 es una vista esquemática que ilustra una unidad de alojamiento de bolsas 21 y un elemento de sujeción 22 según una tercera modificación. La unidad de alojamiento de bolsas 21 y el elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 16 se han simplificado para facilitar la comprensión. Por lo tanto, por ejemplo, la figura 16 no ilustra una porción de sujeción para el movimiento 24. Además, el número y los elementos de sujeción 22 proporcionados en la unidad de alojamiento de bolsas 21 y una forma específica de la misma no se limitan a los números y formas que se ilustran en la figura 16.
[0171] En la figura 16, un signo de referencia «Ds» indica una dirección de deslizamiento de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la dirección horizontal, y particularmente indica la dirección desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb en el reponedor de bolsas 11. Además, el signo de referencia «Dp» indica una dirección perpendicular al signo de referencia «Ds» en la dirección horizontal e indica la dirección de la anchura de cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21.
[0172] En la presente modificación, cada uno de los elementos de sujeción 22 tiene una sección transversal sustancialmente en forma de L, y se coloca un paquete de bolsas B1 en el elemento de sujeción 22. Cada uno de los elementos de sujeción 22 entra en contacto con al menos una parte de dos lados, adyacentes entre sí, entre los lados de cada una de las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas correspondiente B1.
[0173] El elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 16 soporta el paquete de bolsas B1 en un estado en el que la pluralidad de bolsas B que constituyen el paquete de bolsas B1 se superponen entre sí en la dirección de deslizamiento (véase «Ds») de la unidad de alojamiento de bolsas 21. Además, el elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 16 soporta el paquete de bolsas B1 en el estado de entrar en contacto con un lado inferior Sb y un lado derecho Sr, adyacentes entre sí en la dirección vertical, entre un lado superior St, un lado inferior Sb, un lado izquierdo SI y el lado derecho Sr del paquete de bolsas B1 (es decir, cada una de las bolsas B). Además, el elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 16 soporta el paquete de bolsas B1 en un estado en el que el lado inferior Sb del paquete de bolsas B1 (es decir, cada una de las bolsas B) está inclinado con respecto a la dirección horizontal (particularmente, la dirección indicada por el signo de referencia «Dp»). Por consiguiente, el elemento de sujeción 22 entra en contacto con un rango que incluye un lugar cerca de una esquina formada por uno del lado izquierdo SI y el lado derecho Sr (el lado derecho Sr en la figura 16) y el lado inferior Sb del paquete de bolsas B1.
[0174] Según la presente modificación, es posible exponer por completo tanto el lugar adyacente al lado superior St como el lugar adyacente al lado izquierdo SI de cada uno de los paquetes de bolsas B1 en el estado en el que cada uno de los paquetes de bolsas B1 está soportado por el elemento de sujeción 22. Por lo tanto, una unidad de extracción 31 (véase la figura 3 y similares) puede sostener no solo el lugar adyacente al lado superior St de cada uno de los paquetes de bolsas B1 sino también el lugar adyacente al lado izquierdo SI, y es posible aumentar el grado de libertad del modo de extraer el paquete de bolsas B1.
[0175] Además, el paquete de bolsas B1 (es decir, las bolsas respectivas B) se coloca de manera que pueda deslizarse a lo largo de una superficie de soporte del elemento de sujeción 22 en el estado de colocarse en el elemento de sujeción correspondiente 22, y, por lo tanto, se dispone en el estado de posicionarse con precisión en el elemento de sujeción correspondiente 22 bajo la influencia de la gravedad. En particular, cuando la superficie de soporte del elemento de sujeción 22 está inclinada con respecto a la dirección vertical o la superficie de soporte del elemento de sujeción 22 tiene una forma plana, es posible promover eficazmente dicho movimiento deslizante del paquete de bolsas B1 causado por la influencia de la gravedad. Por lo demás, la superficie de soporte del elemento de sujeción 22 tiene preferentemente una forma correspondiente a una forma del lado del lugar de contacto del paquete de bolsas B1 (es decir, las bolsas respectivas B), y es una forma plana en muchos casos, pero no necesariamente coincide con la forma del lado del lado de contacto del paquete de bolsas B1.
[0176] Por lo demás, la pluralidad de bolsas B que constituye el paquete de bolsas B1 se apila en la dirección de deslizamiento (véase «Ds») de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la figura 16, pero la pluralidad de bolsas B que constituye el paquete de bolsas B1 puede apilarse en otras direcciones y, por ejemplo, puede apilarse en la dirección indicada por el signo de referencia «Dp», o en la otra dirección horizontal. Además, la dirección (es decir, la dirección normal) de la superficie frontal y la superficie posterior de cada una de la pluralidad de bolsas B que constituye el paquete de bolsas B1 se dirige sustancialmente en la dirección horizontal en la figura 16, pero estas superficies frontal y posterior pueden dirigirse en otras direcciones. Por ejemplo, la dirección de la superficie frontal y la superficie posterior de cada una de la pluralidad de bolsas B que constituye el paquete de bolsas B1 puede ser una dirección distinta de la dirección horizontal (dirección distinta de la dirección paralela a la dirección vertical).
[Cuarta modificación]
[0177] La figura 17 es una vista esquemática que ilustra una unidad de alojamiento de bolsas 21 y un elemento de sujeción 22 según una cuarta modificación. La figura 17 ilustra la unidad de alojamiento de bolsas 21 y el elemento de sujeción 22 de una manera simplificada de forma similar a la figura 16, y no ilustra una porción de sujeción para el movimiento 24, por ejemplo. Además, en la figura 17, un signo de referencia «Ds» indica una dirección de deslizamiento de la unidad de alojamiento de bolsas 21 en la dirección horizontal (particularmente, una dirección desde una posición de alojamiento Pa en un reponedor de bolsas 11 a una posición de retirada Pb), un signo de referencia «Dp» indica una dirección (particularmente, una dirección de la anchura de cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21) perpendicular al signo de referencia «Ds» de la dirección horizontal.
[0178] Cada uno de los elementos de sujeción 22 de la presente modificación soporta un paquete de bolsas B1 para entrar en contacto con una superficie frontal o una superficie posterior de al menos una bolsa B dispuesta hacia abajo en la dirección vertical entre una bolsa B dispuesta en el lado más frontal y una bolsa B dispuesta en el lado más posterior entre las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas B1. Además, cada uno de los elementos de sujeción 22 soporta el paquete de bolsas B1 de tal forma que una porción final superior del paquete de bolsas B1 con respecto a la dirección paralela a la dirección vertical se dispone en una posición separada de una porción final inferior con respecto a la dirección Ds desde la posición de alojamiento Pa de la unidad de alojamiento de bolsas 21 hacia la posición de retirada Pb.
[0179] Cada uno de los elementos de sujeción 22 ilustrados en la figura 17 soporta el paquete de bolsas B1 para entrar en contacto tanto con la bolsa B dispuesta en el lado más frontal como la bolsa B dispuesta en el lado más posterior entre las dos o más bolsas B incluidas en el paquete de bolsas correspondiente B1.
[0180] Cada uno de los elementos de sujeción 22 tiene una sección transversal sustancialmente en forma de L, y se coloca un paquete de bolsas B1 en el elemento de sujeción 22. El elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 17 soporta el paquete de bolsas B1 en un estado en el que la pluralidad de bolsas B que constituye el paquete de bolsas B1 se apila en una dirección perpendicular a la dirección indicada por el signo de referencia «Dp». Además, el elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 17 soporta el paquete de bolsas B1 en el estado de contacto con un lado inferior Sb entre los lados del paquete de bolsas B1 (es decir, las bolsas respectivas B). Por lo demás, el elemento de sujeción 22 ilustrado en la figura 17 incluye un primer elemento de sujeción 22a y un segundo elemento de sujeción 22b que se extiende hacia arriba en la dirección vertical desde el primer elemento de sujeción 22a. El primer elemento de sujeción 22a es una porción de base fijada en la unidad de alojamiento de bolsas 21, y soporta el paquete de bolsas B1 colocado desde abajo. El segundo elemento de sujeción 22b soporta una porción verticalmente superior del paquete de bolsas B1 colocado en el elemento de sujeción 22. Sin embargo, el segundo elemento de sujeción 22b no entra en contacto con una porción más alta del paquete de bolsas B1 colocado en el elemento de sujeción 22 (es decir, un rango cerca del lado superior St) para exponer la porción más alta.
[0181] Según la presente modificación, es posible exponer completamente un lugar adyacente al lado superior St de cada uno de los paquetes de bolsas B1 en el estado en el que cada uno de los paquetes de bolsas B1 es soportado por el elemento de sujeción 22. A continuación, la unidad de extracción 31 extrae el paquete de bolsas B1 de la unidad de alojamiento de bolsas 21 mientras sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas B1 soportado por el elemento de sujeción 22. Por lo tanto, la unidad de extracción 31 puede sostener el lugar de manera fácil y fiable adyacente al lado superior St de cada uno de los paquetes de bolsas B1.
[0182] Además, el paquete de bolsas B1 (es decir, las bolsas respectivas B) se coloca de manera que pueda deslizarse a lo largo de una superficie de soporte del elemento de sujeción 22 en el estado de colocarse en el elemento de sujeción correspondiente 22, y, por lo tanto, se dispone en el estado de posicionarse con precisión en el elemento de sujeción correspondiente 22 bajo la influencia de la gravedad. En particular, cuando la superficie de soporte del elemento de sujeción 22 está inclinada con respecto a la dirección vertical o la superficie de soporte del elemento de sujeción 22 tiene una forma plana, es posible promover eficazmente dicho movimiento deslizante del paquete de bolsas B1 causado por la influencia de la gravedad. Por lo demás, la superficie de soporte del elemento de sujeción 22 tiene preferentemente una forma correspondiente a la forma de un lugar de contacto (la superficie frontal o la superficie posterior en la presente modificación) del paquete de bolsas B1 (es decir, las bolsas respectivas B), y es una forma plana en muchos casos, pero no necesariamente coincide con la forma del lugar de contacto del paquete de bolsas B1.
[0183] Por lo demás, cada uno de los paquetes de bolsas B1 está dispuesto para sobresalir con respecto a la dirección Ds dirigida desde la posición de alojamiento Pa de la unidad de alojamiento de bolsas 21 hacia la posición de retirada Pb en el elemento de sujeción correspondiente 22 en la figura 17, pero puede disponerse para sobresalir en otra dirección.
[Quinta modificación]
[0184] La figura 18 es una vista lateral que ilustra un reponedor de bolsas 11 y un dispositivo de bloqueo de carro 150 según una quinta modificación, que ilustra un estado no bloqueado. La figura 19 es una vista lateral que ilustra un reponedor de bolsas 11 y un dispositivo de bloqueo de carro 150 según una quinta modificación, que ilustra un estado bloqueado. La figura 20 es una vista en planta del reponedor de bolsas 11 y el dispositivo de bloqueo de carro 150 según la quinta modificación, que ilustra el estado no bloqueado. La figura 21 es una vista en planta del reponedor de bolsas 11 y el dispositivo de bloqueo de carro 150 según la quinta modificación, que ilustra el estado bloqueado. Por lo demás, para facilitar la comprensión, las figuras 18 a 20 ilustran algunas de las configuraciones internas de una manera en perspectiva en algunos casos, y puede haber elementos que no se ilustran.
[0185] Es preferible que el reponedor de bolsas 11 dispuesto en una posición de extracción P1 (véase la figura 3) esté dispuesto con precisión en una posición predeterminada y se fije en la posición predeterminada de modo que un paquete de bolsas B1 se extraiga de manera suave y fiable por una unidad de extracción 31. Una cantidad de desviación permitida de la posición predeterminada del reponedor de bolsas 11 dispuesto en la posición de extracción P1 también varía dependiendo de la capacidad de la unidad de extracción 31, pero a menudo es aproximadamente menor de 1 cm (más preferentemente aproximadamente 5 mm) en la práctica. Por lo tanto, es preferible que el reponedor de bolsas 11 se fije en la posición de extracción P1 (posición predeterminada).
[0186] En la presente modificación, todo el reponedor de bolsas 11 se fija en la posición predeterminada mientras se levanta el reponedor de bolsas 11 mediante el dispositivo de bloqueo de carro 150.
[0187] El reponedor de bolsas ilustrado 11 incluye: un bastidor de carro 112 en el que se coloca una porción de cuerpo 20; un mango 110 que se extiende hacia arriba desde el bastidor de carro 112 y es operado por un trabajador W; y un tope del lado del carro 111 proporcionado en un extremo distal del bastidor de carro 112.
[0188] El dispositivo de bloqueo de carro 150 incluye: una primera palanca 151 proporcionada en el lado frontal; una segunda palanca 152 proporcionada en el lado trasero; un primer rodamiento 153 unido giratoriamente a una porción final distal de la primera palanca 151; un segundo rodamiento 154 unido de forma giratoria a una porción final distal de la segunda palanca 152; un bastidor de bloqueo 160 que soporta de forma giratoria la primera palanca 151 y la segunda palanca 152; un tope del lado del dispositivo de bloqueo 155 unido al bastidor de bloqueo 160; y una porción de pata 161 que soporta el bastidor de bloqueo 160 en un suelo G.
[0189] Como se ilustra en las figuras 20 y 21, el bastidor de carro 112 del reponedor de bolsas 11 se empuja y se mueve por el trabajador W a través del mango 110, se guía por una guía lateral 162 unida al bastidor de bloqueo 160 del dispositivo de bloqueo de carro 150, y se detiene en una posición de bloqueo ilustrada en la figura 21. En esta posición de bloqueo, un pasador de regulación 175, que está fijado al bastidor de bloqueo 160 y se extiende hacia arriba, se acopla con una ranura de acoplamiento de guía 113 formada en una pared inferior de la porción de cuerpo 20. Además, cuando el reponedor de bolsas 11 se coloca en la posición de bloqueo, el tope del lado del carro 111 y el tope del lado del dispositivo de bloqueo 155 se apoyan entre sí. Como resultado, el reponedor de bolsas 11 está regulado con respecto al dispositivo de bloqueo de carro 150 con respecto a una dirección X y una dirección Y (es decir, la dirección horizontal) ilustradas en las figuras 20 y 21.
[0190] Además, cuando el reponedor de bolsas 11 se coloca en la posición de bloqueo, un cilindro de aire 156 unido al bastidor de bloqueo 160 se impulsa a través de una porción de sujeción de cilindro de aire 159, un eje de cilindro de aire 157 se extiende, y una tercera palanca 170 se gira en torno a un eje giratorio de accionamiento 171 mientras se empuja en la dirección X (la dirección izquierda en las figuras 20 y 21). Junto con la rotación de la tercera palanca 170, el cilindro de aire 156 gira en torno a un eje giratorio de cilindro de aire 158. El eje giratorio de cilindro de aire 158 está unido de forma giratoria al eje de cilindro de aire 157. Como resultado, el eje giratorio de accionamiento 171 fijado a la tercera palanca 170 gira axialmente. Por lo tanto, una cuarta palanca 172 y la primera palanca 151 fijadas al eje giratorio de accionamiento 171 giran en torno al eje giratorio de accionamiento 171, y las porciones finales distales de la cuarta palanca 172 y la primera palanca 151 ascienden. Como resultado, el primer rodamiento 153 levanta el bastidor de carro 112 como se ilustra en la figura 19. En este momento, el tope del lado del carro 111 se intercala entre el primer rodamiento 153 y el tope del lado del dispositivo de bloqueo 155, y el reponedor de bolsas 11 está fijado al dispositivo de bloqueo de carro 150 con respecto a la dirección X (la dirección izquierda-derecha en la figura 19). Además, el tope del lado del carro 111 está fijado al dispositivo de bloqueo de carro 150 proporcionando la «estructura en la que el tope del lado del carro 111 se intercala entre el primer rodamiento 153 y el tope del lado del dispositivo de bloqueo 155» en una pluralidad de lugares (dos lugares en el ejemplo ilustrado) en la dirección horizontal (dirección Y).
[0191] Como se ha descrito anteriormente, cuando la cuarta palanca 172 gira axialmente en torno al eje giratorio de accionamiento 171 y se mueve en la dirección X (la dirección izquierda en las figuras 20 y 21), un eje de conexión 173 conectado de forma giratoria al eje giratorio de accionamiento 171 también se mueve en la misma dirección, y una quinta palanca 174 conectada de forma giratoria al eje de conexión 173 también gira en torno a un eje giratorio impulsado 177 mientras se mueve en la misma dirección. Como resultado, la segunda palanca 152 fijada al eje giratorio impulsado 177 gira axialmente en torno al eje giratorio impulsado 177, y el segundo rodamiento 154 asciende. Como resultado, el segundo rodamiento 154 levanta el bastidor de carro 112 como se ilustra en la figura 19.
[0192] Como se ha descrito anteriormente, según la presente modificación, el reponedor de bolsas 11 está dispuesto en la posición de bloqueo (véase la figura 21) para operar el cilindro de aire 156, de manera que sea posible fijar de manera precisa y fiable el reponedor de bolsas 11 al dispositivo de bloqueo de carro 150 en una posición predeterminada mediante el acoplamiento entre la ranura de acoplamiento de guía 113 y el pasador de regulación 175, levantando el reponedor de bolsas 11 por el primer rodamiento 153 y el segundo rodamiento 154 (particularmente, elevación de una ruedecilla 23 desde el suelo G), y la intercalación del tope del lado del carro 111 entre el primer rodamiento 153 y el tope del lado del dispositivo de bloqueo 155.
[0193] Además, cuando las diversas palancas y ejes giratorios se combinan como en la presente modificación, es posible impulsar tanto un mecanismo frontal (es decir, la primera palanca 151 y el primer rodamiento 153) y un mecanismo trasero (es decir, la segunda palanca 152 y el segundo rodamiento 154) usando una sola unidad de impulsión (es decir, el cilindro de aire 156).
[Sexta modificación]
[0194] La figura 22 es una vista lateral que ilustra un reponedor de bolsas 11 según una sexta modificación, que ilustra una configuración dentro del reponedor de bolsas 11.
[0195] Un mecanismo que hace que la unidad de alojamiento de bolsas 21 se deslice con respecto a una porción de cuerpo 20 no está limitado, pero es deseable que sea un mecanismo que pueda bloquear la unidad de alojamiento de bolsas 21 con respecto a la porción de cuerpo 20 en al menos una (preferentemente ambas) de una posición de alojamiento Pa y una posición de retirada Pb. En la presente modificación, se describirá un ejemplo de tal mecanismo de bloqueo de la unidad de alojamiento de bolsas 21.
[0196] La figura 22 ilustra el reponedor de bolsas 11 en el que tres unidades de alojamiento de bolsas 21A, 21B y 21C están dispuestas en la dirección vertical como un ejemplo. La unidad de alojamiento de bolsas más alta 21A ilustrada en la figura 22 se desbloquea en la posición de alojamiento Pa y está en el estado de poder moverse desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb. La unidad de alojamiento de bolsas intermedia 21B está en el estado bloqueado en la posición de retirada Pb. La unidad de alojamiento de bolsas más inferior 21C está en el estado bloqueado en la posición de alojamiento Pa.
[0197] Cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 incluye placas de movimiento 215 proporcionadas en ambos lados. Un carril de deslizamiento estirable 250 está unido a la porción de cuerpo 20, y la placa de movimiento 215 está unida al carril de deslizamiento 250. El carril de deslizamiento ilustrado 250 incluye: un primer carril de deslizamiento 250A unido a la porción de cuerpo 20; un segundo carril de deslizamiento 250B proporcionado de manera deslizante con respecto al primer carril de deslizamiento 250A en el lado interno del primer carril de deslizamiento 250A; y un tercer carril de deslizamiento 250C proporcionado de manera deslizante con respecto al segundo carril de deslizamiento 250B en el lado interno del segundo carril de deslizamiento 250B. La placa de movimiento 215 está unida al tercer carril de deslizamiento 250C. Cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 está dispuesta en la posición de alojamiento Pa, el primer carril de deslizamiento 250A al tercer carril de deslizamiento 250C se superponen entre sí, y el carril de deslizamiento 250 está en un estado contraído. Por otro lado, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 está dispuesta en la posición de retirada Pb, el primer carril de deslizamiento 250A al tercer carril de deslizamiento 250C se disponen en posiciones desplazadas entre sí en la dirección de deslizamiento, y el carril de deslizamiento 250 está en un estado estirado.
[0198] Por lo demás, un tope 222 unido a la porción de cuerpo 20 entra en contacto con la unidad de alojamiento de bolsas 21 dispuesta en la posición de alojamiento Pa de manera que se evita el movimiento adicional (movimiento hacia el lado izquierdo en la figura 22) de la unidad de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de alojamiento Pa. Además, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 está dispuesta en la posición de retirada Pb, un tope 264 unido a la porción de cuerpo 20 entra en contacto con la placa de movimiento 215 de manera que se evita el movimiento adicional (movimiento hacia el lado derecho en la figura 22) de la unidad de alojamiento de bolsas 21 desde la posición de retirada Pb.
[0199] Se proporciona un mango de la porción de alojamiento 210 para que pueda girar en torno a un eje giratorio de mango 211, y ambas porciones finales del eje giratorio de mango 211 están unidas de forma giratoria a las placas de movimiento 215, respectivamente. Una palanca de mango 212 está unida al eje giratorio de mango 211, y la palanca de mango 212 gira según una rotación del eje del eje giratorio de mango 211.
[0200] Cada una de las placas de movimiento 215 está dotada de un bloque de soporte 214 y un bloque de soporte 216, y un eje de movimiento de bloqueo 213 que se extiende en la dirección de deslizamiento de la unidad de alojamiento de bolsas 21 está soportado por el bloque de soporte 214 y el bloque de soporte 216 para poder moverse en la dirección de deslizamiento. Una porción final del eje de movimiento de bloqueo 213 se apoya en la palanca de mango 212, y la otra porción final del mismo se apoya en la palanca de bloqueo 220.
[0201] La palanca de bloqueo 220 está unida a la placa de movimiento 215 a través de un resorte de tensión 217, y una fuerza elástica del resorte de tensión 217 actúa sobre la palanca de bloqueo 220. Además, la palanca de bloqueo 220 está unida de forma giratoria a la placa de movimiento 215 a través de un eje giratorio de bloqueo 221, y gira en torno al eje giratorio de bloqueo 221. Una primera ranura de bloqueo 224 y una segunda ranura de bloqueo 226 se forman en la palanca de bloqueo 220.
[0202] El reponedor de bolsas 11 incluye un primer eje de tope 231, un segundo eje de tope 233, un tercer eje de tope 235, y un cuarto eje de tope 237. El primer eje de tope 231 está unido a la placa de movimiento 215, el segundo eje de tope 233 está unido a la porción de cuerpo 20, el tercer eje de tope 235 está unido a la placa de movimiento 215, y el cuarto eje de tope 237 está unido a la porción de cuerpo 20. El primer eje de tope 231 y el cuarto eje de tope 237 se proporcionan para bloquear la unidad de alojamiento de bolsas 21, y el segundo eje de tope 233 y el tercer eje de tope 235 se proporcionan para regular una postura (es decir, una inclinación) de la palanca de bloqueo 220.
[0203] Dado que el cuarto eje de tope 237 se acopla con la segunda ranura de bloqueo 226 en el estado en el que la unidad de alojamiento de bolsas 21 se dispone en la posición de alojamiento Pa, la unidad de alojamiento de bolsas 21 se bloquea en la posición de alojamiento Pa (véase la «unidad de alojamiento de bolsas 21C» en la figura 22). Por otro lado, dado que el primer eje de tope 231 se acopla con la primera ranura de bloqueo 224 en el estado en el que la unidad de alojamiento de bolsas 21 se dispone en la posición de retirada Pb, la unidad de alojamiento de bolsas 21 está bloqueada en la posición de retirada Pb (véase la «unidad de alojamiento de bolsas 21B» en la figura 22). Cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 está en el estado bloqueado, la palanca de mango 212 no se inclina o casi no se inclina a través del mango de la porción de alojamiento 210, y el resorte de tensión 217 está relativamente contraído, y la palanca de bloqueo 220 adopta una primera postura. Por otro lado, como la palanca de mango 212 está inclinada a través del mango de la porción de alojamiento 210, el eje de movimiento de bloqueo 213 es empujado por la palanca de mango 212, el eje de movimiento de bloqueo 213 empuja la palanca de bloqueo 220, el resorte de tensión 217 está relativamente estirado, y la palanca de bloqueo 220 adopta una segunda postura. De esta manera, el trabajador W puede girar la palanca de bloqueo 220 alrededor del eje giratorio de bloqueo 221 para colocarlo en la primera postura y la segunda postura accionando el mango de la porción de alojamiento 210, y puede realizar un bloqueo de deslizamiento de cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 y liberar el bloqueo de las mismas.
[0204] Por lo demás, la palanca de bloqueo 220 tiene una primera superficie inclinada 261 que guía el primer eje de tope 231 a la primera ranura de bloqueo 224 y una segunda superficie inclinada 262 que guía el cuarto eje de tope 237 a la segunda ranura de bloqueo 226. Cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se mueve desde la posición de alojamiento Pa a la posición de retirada Pb, el primer eje de tope 231 entra en contacto con la primera superficie inclinada 261 de la palanca de bloqueo 220 colocada en la primera postura. A partir de entonces, el primer eje de tope 231 se desliza sobre la primera superficie inclinada 261 y gira gradualmente la palanca de bloqueo 220 alrededor del eje giratorio de bloqueo 221, y finalmente se acopla con la primera ranura de bloqueo 224 en la posición de retirada Pb. De manera similar, cuando la unidad de alojamiento de bolsas 21 se mueve desde la posición de retirada Pb a la posición de alojamiento Pa, el cuarto eje de tope 237 entra en contacto con la segunda superficie inclinada 262 de la palanca de bloqueo 220 colocada en la primera postura. A partir de entonces, el cuarto eje de tope 237 se desliza sobre la segunda superficie inclinada 262 y gira gradualmente la palanca de bloqueo 220 alrededor del eje giratorio de bloqueo 221, y finalmente se acopla con la segunda ranura de bloqueo 226 en la posición de alojamiento Pa.
[0205] De esta manera, cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 puede proporcionarse de forma deslizante con respecto a la porción de cuerpo 20, y cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 puede proporcionarse para que puedan bloquearse en la posición de alojamiento Pa y la posición de retirada Pb según el reponedor de bolsas 11 de la presente modificación.
[Otras modificaciones]
[0206] En las realizaciones y modificaciones anteriores, el número específico de cada uno de los elementos no está limitado. En particular, solo se puede proporcionar uno de cada uno de los elementos proporcionados en la unidad de depósito 33 o en el lado aguas abajo de la unidad de depósito 33, o se puede proporcionar una pluralidad de los elementos.
[0207] Además, la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas 21 se proporciona en cada uno de los reponedores de bolsas 11, y la pluralidad de elementos de sujeción 22 se proporciona en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21 en las realizaciones y modificaciones descritas anteriormente, pero la invención no se limita a lo mismo. Es decir, solo se puede proporcionar la única unidad de alojamiento de bolsas 21 en cada uno de los reponedores de bolsas 11, o solo se puede proporcionar el único elemento de sujeción 22 en cada una de las unidades de alojamiento de bolsas 21.
[0208] Los aspectos que incluyen componentes y/o procedimientos distintos de los componentes y/o procedimientos descritos anteriormente también pueden incluirse en realizaciones de la presente invención. Además, los aspectos en los que algunos de los componentes y/o procedimientos descritos anteriormente no están incluidos también pueden incluirse en realizaciones de la presente invención. Además, los aspectos que incluyen algunos componentes y/o procedimientos incluidos en una realización de la presente invención y algunos componentes y/o procedimientos incluidos en otra realización de la presente invención también pueden incluirse en realizaciones de la presente invención. Por lo tanto, los componentes y/o procedimientos incluidos en cada una de las realizaciones y modificaciones descritas anteriormente y las realizaciones de la presente invención distintas de las descritas anteriormente pueden combinarse, y los aspectos según dichas combinaciones también pueden incluirse en las realizaciones de la presente invención. Además, los efectos ejercidos por la presente invención no se limitan a los efectos descritos anteriormente, y se pueden ejercer efectos específicos según la configuración específica de cada realización.

Claims (29)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de suministro de bolsas (10) que comprende:
una unidad de alojamiento de bolsas (21) que tiene un elemento de sujeción (22) para soportar externamente un paquete de bolsas (B1);
una unidad de movimiento (11) que está configurada para mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) a una posición de reposición del paquete de bolsas (P11) donde el paquete de bolsas (B1) se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas (21) y una posición de suministro de paquete de bolsas (P13) en la que el paquete de bolsas (B1) se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas (21); y un dispositivo de suministro de bolsas (12) al que se suministra una pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), en el que:
el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye:
una unidad de extracción (31) que está configurada para coger el paquete de bolsas (B1) de la unidad de alojamiento de bolsas (21) y llevar el paquete de bolsas (B1) a una unidad de depósito (33);
una unidad de transporte de bolsas (36) que está configurada para transportar el paquete de bolsas (B1) desde la unidad de depósito (33) para alojar el paquete de bolsas (B1) en un cargador (34); y una primera unidad de recogida de bolsas (35) que está configurada para sacar dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) alojado en el cargador (34) una por una, el elemento de sujeción (22) está configurado para soportar el paquete de bolsas (B1) en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en un lado más frontal y una bolsa dispuesta en un lado más posterior de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1), y la unidad de extracción (31) está configurada para extraer el paquete de bolsas (B1) de la unidad de alojamiento de bolsas (21) mientras se sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas (B1) soportado por el elemento de sujeción (22).
2. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 1, en el que:
las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) están dirigidas en la misma dirección, y el elemento de sujeción (22) está configurado para soportar el paquete de bolsas (B1) en un estado en el que una dirección normal de las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas (B) se dirige en una dirección distinta de una dirección paralela a una dirección vertical que es una dirección que actúa por gravedad.
3. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 1 o 2, en el que la unidad de extracción (31) incluye:
una unidad de sujeción de bolsas (41) capaz de sostener y liberar el paquete de bolsas (B1); y
una unidad de movimiento tridimensional (42) que está configurada para mover tridimensionalmente la unidad de sujeción de bolsas (41).
4. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:
la unidad de depósito (33) incluye: una porción de colocación de transporte (47) en la que el paquete de bolsas (B1) se coloca por la unidad de extracción (31); y una porción de guía (48) que está configurada para guiar el paquete de bolsas (B1) en la porción de colocación de transporte (47), y
la unidad de transporte de bolsas (36) está configurada para transportar el paquete de bolsas (B1) en la porción de colocación de transporte (47) a lo largo de la porción de guía (48) y para alojar el paquete de bolsas (B1) en el cargador (34).
5. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 4, en el que la unidad de transporte de bolsas (36) incluye un impulsor (P) que está configurado para empujar el paquete de bolsas (B1) en la porción de colocación de transporte (47) hacia el cargador (34).
6. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que:
la unidad de movimiento (11) incluye un reponedor de bolsas (11) que está configurado para soportar la unidad de alojamiento de bolsas (21) y tiene una porción de cuerpo (20) proporcionada para moverse entre un interior y un exterior de una sala de suministro (R),
y el dispositivo de suministro de bolsas (12) se proporciona dentro de la sala de suministro (R), y la pluralidad de bolsas (B) se suministra al dispositivo de suministro de bolsas (12) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) soportada por la porción de cuerpo (20).
7. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 6, en el que:
se proporcionan una pluralidad de reponedores de bolsas (11), y
se suministra una pluralidad de bolsas (B) al dispositivo de suministro de bolsas (12) desde cada una de la pluralidad de reponedores de bolsas (11).
8. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 6 o 7, en el que:
la unidad de alojamiento de bolsas (21) está soportada por la porción de cuerpo (20) para poder moverse en la porción de cuerpo (20) entre una posición de alojamiento (Pa) y una posición de retirada (Pb), donde la unidad de alojamiento de bolsas (21) está configurada para sobresalir en comparación con la unidad de alojamiento de bolsas (21) dispuesta en la posición de alojamiento (Pa),
la unidad de alojamiento de bolsas (21) tiene una porción de sujeción para el movimiento (24), y se mueve entre la posición de alojamiento (Pa) y la posición de retirada (Pb) aplicando una fuerza a
la porción de sujeción para el movimiento (24), y el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye un dispositivo de movimiento (41) que está configurado para aplicar una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento (24) con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) desde la posición de alojamiento (Pa) a la posición de retirada (Pb).
9. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 8, en el que el dispositivo de movimiento (41) es la unidad de extracción (31).
10. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que el reponedor de bolsas (11) está configurado para soportar una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21).
11. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 10, en el que, cuando la unidad de movimiento (11) mueve la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21) desde la posición de reposición de paquete de bolsas (P11) a la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), la unidad de movimiento (11) está configurada para mover la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21) en un estado en el que al menos dos o más unidades de alojamiento de bolsas (21) entre la pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21) están alineadas entre sí en dirección vertical.
12. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que:
la unidad de movimiento (11) incluye un mecanismo de alimentación (70) que está configurado para transportar la unidad de alojamiento de bolsas (21) desde una posición de reposición de bolsas (P11), en la que la unidad de alojamiento de bolsas (21) se repone, hacia la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), y
la pluralidad de bolsas (B) se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) al dispositivo de suministro de bolsas (12) en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13).
13. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 12, en el que:
una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21) se apilan y se reponen en el mecanismo de alimentación (70) en la posición de reposición de bolsas (P11), y
el mecanismo de alimentación (70) está configurado para transportar las unidades de alojamiento de bolsas (21) una por una a la posición de suministro de paquete de bolsas (P13).
14. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que:
el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye una unidad de ajuste de disposición (32) que está configurada para ajustar las posiciones de disposición mutua de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) recibidas de la unidad de extracción (31), y la unidad de extracción (31) que está configurada para entregar el paquete de bolsas (B1) extraído de la unidad de alojamiento de bolsas (21) a la unidad de ajuste de disposición (32), para recibir el paquete de bolsas (B1) del cual se ha ajustado una posición de disposición mediante la unidad de ajuste de disposición (32) desde la unidad de ajuste de disposición (32), y para llevar el paquete de bolsas (B1) recibido desde la unidad de ajuste de disposición (32) a la unidad de depósito (33).
15. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye:
una unidad de transporte de bolsas (61) que está configurada para recibir una bolsa suministrada a través de la primera unidad de recogida de bolsas (35) y para transportar la bolsa hacia un lado aguas abajo;
un tope de transporte (62) que está configurado para regular una posición de la bolsa transportada por la unidad de transporte de bolsas (61); y
una segunda unidad de recogida de bolsas (63) que está configurada para extraer la bolsa cuya posición está regulada por el tope de transporte (62) y para suministrar la bolsa a un dispositivo de procesamiento de bolsas (100).
16. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en la reivindicación 15, en el que:
la unidad de transporte de bolsas (61) está configurada para transportar una pluralidad de bolsas (B) hacia el lado aguas abajo en un estado en el que la pluralidad de bolsas (B) están apiladas entre sí, y
el tope de transporte (62) está configurado para regular la posición de una bolsa principal entre la pluralidad de bolsas (B) transportadas por la unidad de transporte de bolsas (61).
17. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que la primera unidad de recogida de bolsas (35) está configurada para suministrar una bolsa extraída del cargador (34) a un dispositivo de procesamiento de bolsas (100).
18. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que:
el paquete de bolsas (B1) se coloca en el elemento de sujeción (22), y
el elemento de sujeción (22) está configurado para entrar en contacto con al menos una parte de dos lados adyacentes entre sí, entre una pluralidad de lados de cada una de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1).
19. El sistema de suministro de bolsas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en el que la unidad de alojamiento de bolsas (21) incluye una pluralidad de elementos de sujeción (22).
20. Un procedimiento de suministro de bolsas que comprende las etapas de:
reponer una pluralidad de bolsas (B) en una unidad de alojamiento de bolsas (21); y suministrar la pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) a un dispositivo de suministro de bolsas (12), en el que: la unidad de alojamiento de bolsas (21) tiene un elemento de sujeción (22) para soportar externamente un paquete de bolsas (B1),
la unidad de alojamiento de bolsas (21) se mueve por una unidad de movimiento (11) a una posición de reposición del paquete de bolsas (P11) en la que el paquete de bolsas (B1) se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas (21), y una posición de suministro de paquete de bolsas (P13) en la que el paquete de bolsas (B1) se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas (21),
el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye: una unidad de extracción (31) que extrae el paquete de bolsas (B1) de la unidad de alojamiento de bolsas (21) dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13) y lleva el paquete de bolsas (B1) a una unidad de depósito (33); una unidad de transporte de bolsas (36) que transporta el paquete de bolsas (B1) desde la unidad de depósito (33) y aloja el paquete de bolsas (B1) en un cargador (34); y una primera unidad de recogida de bolsas (35) que extrae cada una de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) alojado en el cargador (34),
la pluralidad de bolsas (B) se soportan por el elemento de sujeción (22) en forma de paquete de bolsas (B1) en la unidad de alojamiento de bolsas (21),
cada una de la pluralidad de bolsas (B) suministradas desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) al dispositivo de suministro de bolsas (12) es una bolsa incluida en el paquete de bolsas (B1) extraído del elemento de sujeción (22),
el elemento de sujeción (22) soporta el paquete de bolsas (B1) en un estado de exposición de una parte de una superficie frontal y una superficie posterior de cada una de las bolsas dispuestas en un lado más frontal y una bolsa dispuesta en un lado más posterior de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1), y
la unidad de extracción (31) extrae el paquete de bolsas (B1) de la unidad de alojamiento de bolsas (21) mientras sostiene la parte expuesta del paquete de bolsas (B1) soportado por el elemento de sujeción (22).
21. El procedimiento de suministro de bolsas según la reivindicación 20,
en el que las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) están dirigidas en la misma dirección, y el elemento de sujeción (22) soporta el paquete de bolsas (B1) en un estado en el que una dirección normal de las superficies frontales y las superficies posteriores de las dos o más bolsas (B) se dirige en una dirección distinta de una dirección paralela a una dirección vertical que es una dirección que actúa por gravedad.
22. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en la reivindicación 20 o 21, en el que: la unidad de movimiento (11) incluye un reponedor de bolsas (11) que soporta la unidad de alojamiento de bolsas (21) y tiene una porción de cuerpo (20) proporcionada para moverse entre un interior y un exterior de una sala de suministro (R),
el dispositivo de suministro de bolsas (12) se proporciona dentro de la sala de suministro (R), y la pluralidad de bolsas (B) se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) soportada por la porción de cuerpo (20), la unidad de alojamiento de bolsas (21) está soportada por la porción de cuerpo (20) para poder moverse en la porción de cuerpo (20) entre una posición de alojamiento (Pa) y una posición de retirada (Pb) en la que la unidad de alojamiento de bolsas (21) sobresale en comparación con la unidad de alojamiento de bolsas (21) dispuesta en la posición de alojamiento (Pa),
la unidad de alojamiento de bolsas (21) tiene una porción de sujeción para el movimiento (24), y la unidad de alojamiento de bolsas (21) se mueve entre la posición de alojamiento (Pa) y la posición de retirada (Pb) aplicando una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento (24), y
la etapa de reponer la pluralidad de bolsas (B) en el reponedor de bolsas (11) comprende las etapas de: mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) desde la posición de alojamiento (Pa) a la posición de retirada (Pb) en la porción de cuerpo (20);
suministrar una pluralidad de bolsas (B) a la unidad de alojamiento de bolsas (21) dispuesta en la posición de retirada (Pb) y hacer que el elemento de sujeción (22) soporte la pluralidad de bolsas (B) como el paquete de bolsas (B1); y mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) en un estado en el que el elemento de sujeción correspondiente (22) soporta el paquete de bolsas (B1), desde la posición de retirada (Pb) a la posición de alojamiento (Pa).
23. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en la reivindicación 22, en el que:
el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye un dispositivo de movimiento (41) que aplica una fuerza a la porción de sujeción para el movimiento (24) con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) desde la posición de alojamiento (Pa) a la posición de retirada (Pb), el dispositivo de movimiento (41) es la unidad de extracción (31), y
la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) al dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye la etapa de hacer que el dispositivo de movimiento (41) aplique la fuerza a la porción de sujeción para el movimiento (24) con el fin de mover la unidad de alojamiento de bolsas (21) desde la posición de alojamiento (Pa) a la posición de retirada (Pb).
24. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en la reivindicación 22 o 23, en el que el reponedor de bolsas (11) incluye una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21).
25. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en la reivindicación 20 o 21, en el que: la unidad de movimiento (11) incluye un mecanismo de alimentación (70) que transporta la unidad de alojamiento de bolsas (21) desde una posición de reposición de bolsas (P11), en la que la unidad de alojamiento de bolsas (21) se repone, hacia la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), y
la pluralidad de bolsas (B) se suministra desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) al dispositivo de suministro de bolsas (12) en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13).
26. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en la reivindicación 25, en el que:
una pluralidad de unidades de alojamiento de bolsas (21) se apilan y se reponen en el mecanismo de alimentación (70) en la posición de reposición de bolsas (P11), y
el mecanismo de alimentación (70) transporta las unidades de alojamiento de bolsas (21) una por una a la posición de suministro de paquete de bolsas (P13).
27. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en cualquiera de las reivindicaciones 20 a 26, en el que:
el dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye una unidad de ajuste de disposición (32) que ajusta las posiciones de disposición mutua de las dos o más bolsas (B) incluidas en el paquete de bolsas (B1) recibido de la unidad de extracción (31), y
la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) al dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye las etapas de:
entregar el paquete de bolsas (B1) extraído de la unidad de alojamiento de bolsas (21) por la unidad de extracción (31), a la unidad de ajuste de disposición (32);
hacer que la unidad de ajuste de disposición (32) ajuste una posición de disposición del paquete de bolsas (B1); y
hacer que la unidad de extracción (31) reciba el paquete de bolsas (B1) cuya posición de disposición se ha ajustado por la unidad de ajuste de disposición (32), desde la unidad de ajuste de disposición (32) y lleve el paquete de bolsas (B1) a la unidad de depósito (33).
28. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en cualquiera de las reivindicaciones 20 a 27, en el que:
el cargador (34) sostiene el paquete de bolsas alojadas (B1) para que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo, y la etapa de suministrar la pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas (21) al dispositivo de suministro de bolsas (12) incluye la etapa de hacer que la primera unidad de recogida de bolsas (35) extraiga una bolsa dispuesta en una posición más alta del paquete de bolsas (B1) alojado en el cargador (34).
29. El procedimiento de suministro de bolsas como se define en cualquiera de las reivindicaciones 20 a 28, en el que la unidad de alojamiento de bolsas (21) incluye una pluralidad de elementos de sujeción (22).
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