JP4255320B2

JP4255320B2 - 自動箱詰め装置およびその押し込み装置

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Publication number: JP4255320B2
Application number: JP2003172823A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; 直弘有本; 忠弘大槻
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005008185A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動箱詰め装置およびその押し込み装置に関する。さらに詳しくは、袋詰めされた製品や箱詰めされた製品を整列させた上でさらに大きな段ボールケース等の外装箱に自動収納するための自動箱詰め装置、および、この自動箱詰め装置に好適な押し込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９にはこのような従来の自動箱詰め装置が示されている。図９（ａ）は装置の概略正面図であり、図９（ｂ）はその平面図である。図示のごとくこの装置は、箱詰めされる物品Ｗを供給するための導入コンベア５１と、導入コンベア５１から供給される複数の物品Ｗを受け入れて整列させるための整列コンベア５２と、整列した物品群を整列コンベア５２からそのままの状態で取り出すための押し出しプレート５３と、取り出された物品群をそのままの状態で押し下げて、下方にある外装箱に挿入するための押し込み装置５５を備えたものである（同様の装置としては、たとえば特許文献１参照）。この押し込み装置５５は、取り出された物品群を押し込む直前まで整列状態で挟圧して保持する保持プレート５４を有している。
【０００３】
図９（ｂ）に示すように、上記整列コンベア５２は無端軌道５６の搬送面に、複数枚のフィン５７が搬送方向に所定間隔をおいて相互に平行に取り付けられたものである。この所定間隔は一つの物品Ｗが収容されうる寸法にされており、ギャップ部５８と呼ぶ。無端軌道は平行な二つのグループに分かれている。第一ベルトおよび第三ベルトからなる第一のグループ５６ａと、第二ベルトおよび第四ベルトからなる第二のグループ５６ｂである。第一のグループ５６ａでは上記フィン群が第一ベルトおよび第三ベルトに跨るように取り付けられており、第二のグループ５６ｂではフィン群が第二ベルトおよび第四ベルトに跨るように取り付けられている。各グループ５６ａ、５６ｂは異なる駆動装置によって互いに独立して循環駆動される。
【０００４】
無端軌道５６はその下側の復路から上側の往路へいたるスプロケット５２ａの部分では、無端軌道５６が円弧状になり、複数枚のフィン５７は放射状に広がる。整列コンベア５２のこの部分が導入コンベア５１から物品Ｗを受け入れる受け入れ位置Ｒとなる（特許文献１の図５、６）。前述した無端軌道の第一のグループ５６ａが受け入れ位置Ｒに停止しているときに第二のグループ５６ｂが移動することも後述する物品取り出し位置Ｔに停止することもできる。一方、第二のグループ５６ｂが受け入れ位置Ｒに停止しているときに第一のグループ５６ａが移動することも物品取り出し位置Ｔに停止することもできる。
【０００５】
導入コンベア５１としてはベルトコンベアやローラコンベアが用いられ、その排出端５１ａが上記受け入れ位置Ｒに対向している。供給される物品Ｗは一個ずつ導入コンベア５１の排出端５１ａから落下し、整列コンベア５２は一ギャップずつ移動しつつ各ギャップ部５８に一個ずつ物品Ｗを受け入れる。全てのギャップ部５８に物品Ｗが入ると、整列コンベア５２は一気に物品取り出し位置Ｔまで移動する。物品取り出し位置Ｔは、上記無端軌道５６が水平状態にあってフィン５７が直立する往路に位置しており、上記押し出しプレート５３が各ギャップ部５８の物品Ｗをまとめて無端軌道５６から押し出すための位置である。
【０００６】
物品取り出し位置Ｔでは、上記押し出しプレート５３が整列コンベア５２を横切るように水平に移動してフィン間から全物品を押し出す。押し出しプレート５３にはフィン５７が通過しうるスリット（図示しない）が形成されている。物品Ｗは整列状態のまま押し出しプレート５３によって押し込み装置５５へ移送される。押し込み装置５５は、押し出しプレート５３によって移送されてきた物品が載置される開閉シャッター（以下、単にシャッターという）６０と、物品を下方に押すための押し込みプレート６１と、外装箱Ｃの搬出入位置と物品が挿入される挿入位置との間を昇降するリフター６２とを備えている。
【０００７】
押し出しプレート５３によって移送されてきた物品群は上記開閉シャッター６０上に至ったときにストッパプレート６３によって止められ、ここで保持プレート５４によって挟圧保持される。シャッター６０の下方には、外装箱Ｃを載置した上記リフター６２が配置されている。
【０００８】
図１０に示すように、上記シャッター６０は水平方向に接近離間することによって開閉する一対の板材から構成されている。シャッター６０に近接してその下方に、物品群Ｗと押し込みプレート６１とが通過しうる矩形の開口６４が形成された枠部材（後述の案内部材を取り付けるための取付部材）６５が設置されている。開口６４の周縁には矩形枠状の案内部材６６が取り付けられており、この案内部材６６の各辺は開口の内側に向けて下方に傾斜した板部材から構成されている（特許文献１の図１〜４）。案内部材６６は、下方に押し出された物品Ｗが外装箱Ｃのフラップ（蓋部）Ｆに引っ掛からないようにするためのものである。このフラップＦとは、一般の段ボールケースの上面の四辺それぞれに連続して上方に延設された周知のもので、これらフラップＦは最終的に内側に向けて折り曲げ、ガムテープ等によって貼り合わされて閉じられるものである。外装箱Ｃは、開口６４の下方位置にあるときにはフラップＦが開かれて上方に向けて立っており、上記案内部材６６の下端が各フラップＦより内側に位置するように位置決めされる。
【０００９】
ついで、シャッター６０が全開され、保持プレート５４が物品の保持を解放するとほぼ同時に押し込みプレート６１が下降して物品群を外装箱Ｃ内に押し込む。物品は案内部材６６に案内されながら外装箱Ｃ内に入るので、物品Ｗの端がフラップＦに引っ掛かることが防止される。
【００１０】
しかし、上記案内部材６６は四辺が一体の矩形枠状であるから、外装箱Ｃが異なるサイズのものに変われば、それに応じて異なる案内部材に取り替える必要がある。また、段ボールケース等の外装箱は製品の寸法誤差が大きいし、フラップが内側に僅かに倒れた状態のものも多い。これらの場合、うまく案内部材６６がフラップより内側に入らないこともあり、案内部材としての機能が発揮できない。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１９７０７号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、立った状態のフラップを有する外装箱に物品を上から押し込むときに、物品の下降経路からフラップを排除して、引っ掛かることなく効果的に物品群を外装箱内に案内して詰め込むことのできる自動箱詰め装置およびその押し込み装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動箱詰め装置用の押し込み装置は、
物品を収容ケース内に上から挿入するための押し込み装置であって、
上記物品が載置される、水平方向に接近離間することによって開閉する一対のシャッターと、
このシャッター上の物品を下方へ押すための押し込み部材と、
上記シャッターの下方に配設された、物品と押し込み部材とが通過しうる開口を有する開口部材と、
この開口部材の下方に配設された、上記収容ケースを上記開口の直下まで上昇させるための昇降装置と、
上記各シャッターの相互に対向する縁部から上記開口を通って下方に延びるフラップオープナーとを備えている。
【００１４】
かかる構成によれば、シャッターが開作動すると、そのフラップオープナーもシャッターと一体で移動する。したがって、上記開口の直下にフラップが立った状態の収容ケースがあるとき、シャッターが全開位置に至るとフラップ（いわゆるマイナーフラップであり、シャッターの開方向端に位置するフラップ）がフラップオープナーによって開状態に保持される。しかも、一対のシャッターがそのフラップオープナーと一体で開方向に移動するため、収容ケースの位置決めもなされる。さらに、物品が下降（落下）するときにこのフラップオープナーがその案内の作用も奏する。
【００１５】
そして、上記開口が矩形を呈しており、開口部材の４辺のうちシャッターの開閉方向に平行な二辺を構成する部材が、シャッターの開閉方向に垂直な方向に進退可能に構成されてなる押し込み装置がこのましい。シャッターの開度とともに、上記部材の位置変更によって収容ケースに応じて開口の大きさを変更しうるからである。
【００１６】
上記開口が矩形を呈しており、開口の４辺のうちシャッターの開閉方向に平行な二辺に、開口内側下方に向けて傾斜した可撓性の案内板が取り付けられている。物品が落下するときにこの案内板によって収容ケースの蓋などに引っかかることが防止されうる。
【００１７】
また、上記フラップオープナーの左右両端が上記開口の二辺の案内板に近接した位置にあり、開口の上記二辺に直交する他の二辺の両端部それぞれに、開口内側下方に向けて傾斜した可撓性の案内片が取り付けられてなる押し込み装置が好ましい。物品が落下するとき、この案内片によって収容ケースの蓋などに引っかかることが一層効果的に防止されうるからである。
【００１８】
各フラップオープナーの左右両端縁が下方に向けて内側に傾斜しており、該フラップオープナーの上端縁の長さが収容ケースの幅より大きくされてなる押し込み装置が好ましい。このフラップオープナーの左右両辺によって収容ケースのメジャーフラップ（マイナーフラップに垂直な方向にあるフラップ）を開くことが可能となるからである。
【００１９】
上記フラップオープナーの左右両端縁が上記開口の二辺の案内板に近接し、この案内板の傾斜に対応するように斜めに形成されてなる押し込み装置が好ましい。
【００２０】
一方のフラップオープナーの左端縁と他方のフラップオープナーの右端縁とに、シャッターの閉方向に延びるサイドフラップオープナーが形成されてなる押し込み装置が好ましい。このサイドフラップオープナーにより、シャッターが全開したときにもメジャーフラップの開状態を安定して保持しうるからである。
【００２１】
上記サイドフラップオープナーが、上記フラップオープナーの上記端縁から連続してシャッターの閉方向に湾曲して延びるように形成されてなる押し込み装置が好ましい。製造が容易であり、かつ、案内板やフラップとの摩擦が低減されるからである。
【００２２】
本発明の自動箱詰め装置は、
物品を収容するための収容部が設置された搬送装置と、
この搬送装置に配置された物品受け入れ位置に対向するように配設された物品供給装置と、
前述したうちのいずれか一の物品押し込み装置と、
搬送装置に配置された物品取り出し位置から物品を取り出して上記物品押し込み装置に搬送する物品押し出し装置とを備えている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の自動箱詰め装置の実施形態を説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態である自動箱詰め装置の正面図である。図２は図１の平面図であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【００２５】
図示の自動箱詰め装置（以下、単に装置１という）１は、物品Ｗを整列させた上で段ボールケース等の外装箱Ｃに自動で収納するためのローディング装置２と、このローディング装置２に物品Ｗを搬入する導入コンベア３と、ローディング装置２に外装箱Ｃを搬入する箱搬入コンベア４と、ローディング装置２によって物品が収納された外装箱Ｃを搬出する箱搬出路５とを備えている。導入コンベア３および箱搬入コンベア４としてはベルトコンベアやローラコンベアが用いられる。箱搬出路５は通常は回転駆動しない多数のローラが回転自在に取り付けられただけのフリーローラタイプであるが、ベルトコンベアやローラコンベアを用いてもよい。
【００２６】
ローディング装置２は、導入コンベア３から供給される複数の物品Ｗを受け入れてこれを整列させるための整列コンベア（搬送装置）６と、整列した物品群をそのままの状態で水平方向に取り出すための押し出しプレート７と、取り出された物品群をそのままの状態で挟圧して一時的に保持する一対の保持プレート８と、取り出された物品群をそのままの状態で下方にある外装箱Ｃに挿入するための押し込み装置９とを内蔵している。
【００２７】
図４に示すように、整列コンベア６は従来技術としてすでに説明したものと同様の構成を有している。すなわち、互いに平行な第一グループのベルト１６ａ群と第二グループのベルト群１６ｂとからなる無端軌道１６を有している。各ベルト群１６ａ、１６ｂにはそれぞれ、搬送面に複数枚のフィン１０が搬送方向に物品収容部としての所定間隔（ギャップ部１１という）をおいて相互に平行に取り付けられている。このフィン群は無端軌道１６の搬送方向に所定間隔をおいて複数箇所配設されている。第一グループ１６ａでは上記フィン群が第一ベルトおよび第三ベルトに跨るように取り付けられており、第二グループ１６ｂではフィン群が第二ベルトおよび第四ベルトに跨るように取り付けられている。各グループ１６ａ、１６ｂのベルトは異なる駆動装置によって互いに独立して循環駆動される。
【００２８】
無端軌道１６が循環移動し、各フィン群が後述の物品受け入れ位置Ｒおよび物品取り出し位置Ｔに順次至ったときに停止する。無端軌道１６の下側復路から上側往路へいたるスプロケット６ａの部分では、無端軌道１６が円弧状になるので複数枚のフィン１０は放射状に広がる。整列コンベア６におけるこのフィン１０が放射状に広がった部分の一部が物品Ｗを受け入れる受け入れ位置Ｒとなっており、この受け入れ位置Ｒに導入コンベア３の物品排出端３ａが対向している。物品は導入コンベア３の排出端３ａから一個ずつ落下し、各ギャップ部１１に一個ずつ入り込む。整列コンベア６は物品Ｗを受け入れるときには一ギャップ部ずつ移動し、各ギャップ部１１が順次受け入れ位置Ｒに停止する。このようにして全てのギャップ部１１に物品Ｗが入ると、整列コンベア６が駆動されて当該フィン群は一気に物品取り出し位置Ｔまで移動させられる。
【００２９】
物品取り出し位置Ｔでは、上記押し出しプレート７が整列コンベア６を横切るように水平に移動してフィン間から全物品Ｗを押し出す。押し出しプレート７には、整列コンベア６を横切るときにフィン１０と干渉しないように、フィン１０が通過しうるスリット１２が形成されている。全物品Ｗは整列状態のまま押し出しプレート７によって押し込み装置９へ移送される。
【００３０】
押し込み装置９も従来技術としてすでに説明したものと同様の構成を有している。すなわち、上記保持プレート８と、押し出しプレート７によって移送されてきた物品が載置される開閉シャッター１３と、物品を下方に押すための押し込みプレート１４と、外装箱Ｃの搬出入位置と外装箱Ｃが物品の挿入を待つ待機位置との間を昇降するリフター１５と、押し出しプレート７によって移送されてきた物品群Ｗが当接して移送方向の位置決めをするためのストッパープレート１７とを備えている。上記シャッター１３は水平状態に設置された、水平方向に接近離間することによって開閉する一対の板材から構成されている。
【００３１】
上記待機位置は外装箱Ｃの高さ寸法に応じて変更設定される。外装箱Ｃの高さ寸法とは、外装箱Ｃが段ボール箱のようにその蓋（フラップという）を開けて、つまりフラップＦを上方に立てて待機しているものにあっては、箱本体の底からフラップの上端までの寸法をいう。上記搬出入位置は、箱搬入コンベア４および箱搬出路５と同一のレベルにされている。
【００３２】
図１、図３、図５および図６に示すように、シャッター１３に近接してその下方に開口部材１９が設置されている。この開口部材１９と開状態のシャッター１３の相互に対向する端縁部（閉じたときに当接し合う端縁部）１３ａとで、物品群Ｗと押し込みプレート１４とが通過しうる矩形の開口１８が構成される。したがって、シャッター１３がこの開口１８を開閉することになる。
【００３３】
図５および図６に示すように、開口部材１９はシャッター１３の開閉方向に平行に延びる部材であり、断面が鋭角を有する変形Ｌ字状を呈している（図５（ｃ）参照）。開口部材１９はシャッター１３の開閉方向に垂直な方向に進退駆動させられる。すなわち、物品Ｗの幅（外装箱Ｃの幅）に応じて開口１８の幅を変更することができる。枠部材１９の駆動装置としては、ボールねじを用いた送りねじ機構２０など、公知のものを採用することができる。シャッターの開度の設定変更とともに、上記枠部材１９の位置変更によって外装箱Ｃの大きさに応じて実質的開口１８の大きさを変更することができる。
【００３４】
また、押し出しプレート７の駆動装置（図示せず）、シャッター１３の開閉駆動装置（図示せず）、押し込みプレート１４の昇降駆動装置（図示せず）、リフター１５の昇降駆動装置１５ａ（図１および図３）、および、上記枠部材１９の駆動装置２０にはそれぞれサーボモータを使用しており、位置制御が容易になされる。
【００３５】
図６（ｂ）に示すように、上記一対の保持プレート８は、シャッター１３の上方であってシャッター１３の開閉方向の両端側にそれぞれ配置されている。保持プレート８が、シャッター１３上まで搬送されてきた物品群を挟持するときには、一対の保持プレート８がシャッター閉方向に相互に接近してくる。また、シャッター１３の下方に待機している外装箱Ｃはその上端（フラップが立てられている段ボール箱ではフラップの上端）がシャッター１３の下面に近接した位置で待機している。
【００３６】
物品群を下方の外装箱Ｃに詰めるときには、押し込みプレート１４が下降して保持プレート８に挟持された状態の物品群Ｗを上から若干押圧したあとで、シャッター１３が開くとともに保持プレート８が物品群Ｗの保持を解放する方向に移動する。これにより、押し込みプレート１４が加速されたあとで物品群Ｗが落下し始めるので、物品群Ｗが押し込みプレート１４から下方に離れることを防止することができる。押し込みプレート１４は自由落下速度より僅かに速い速度で下降する。物品群Ｗは下降当初は保持プレート８からの摩擦抵抗を受け、ついで外装箱Ｃ（または立てられたフラップ）の内面から摩擦抵抗を受けながら下降する。
【００３７】
上記一対のシャッター１３の相互に対向する端縁部１３ａそれぞれに、そこから鉛直下方に向けて上記開口１８を通過するようにフラップオープナー２１が延設されている。フラップオープナー２１はボルト等によってシャッター１３に着脱自在に取り付けられている。また、フラップオープナー２１は、下方に待機している外装箱Ｃのマイナーフラップ（本実施形態ではシャッターの開閉方向の両端側に位置するフラップ）Ｆｍａを開状態に保持するためのものであり、板材から形成されている。上記端縁部１３ａはシャッター１３の開閉方向に垂直な方向に直線状を呈しているので、フラップオープナー２１はシャッター１３の開閉方向に垂直であり且つ鉛直な面を形成する。このフラップオープナー２１は、後述するように物品Ｗの落下を案内する作用をも奏する。
【００３８】
一方、開口１８の四辺のうちのシャッター１３の開閉方向に平行な二辺を構成する枠部材１９に、開口１８の内方に向けて下方に傾斜した可撓性の案内板２２が着脱自在に取り付けられている。したがって、案内板２２の下端は上記枠部材１９よりも開口内に入り込んでいる。案内板２２は物品Ｗの落下を案内するものである。そして、下方に待機している外装箱Ｃのメジャーフラップ（本実施形態では上記マイナーフラップに垂直な方向の両側に位置するフラップ）Ｆｍｊの内側に入り込むので、メジャーフラップＦｍｊを開状態に保持する役目を果たす。そこで、上記フラップオープナー２１は、その両側端がこの案内板２２に接触しないように上記枠部材１９から開口内側へ案内板の突出寸法だけ入り込んだ位置となるようにされている。すなわち、横幅（シャッター１２の開閉方向に垂直な方向の長さ）が開口１８の横幅より狭くされている。
【００３９】
また、図５および図６に示すごとく、上記開口部材１９における、シャッター全開時のフラップオープナー２１の両側端に対応する位置には、開口１８の内側に向けて下方に傾斜した可撓性の案内片２５が取り付けられている。これは、シャッター１３が全開したときに、開口１８の縦辺におけるフラップオープナー２１より両外側の部分が露出するため、この部分にも案内を設けたものである。この案内片２５は可撓性を有し、開口１８の内方に向けて下方に傾斜している。この案内片２５は前述した案内板２２と同様の構成を有するが、その長さが異なる（短い）。
【００４０】
シャッター１３は開作動のときに、上記フラップオープナー２１が外装箱ＣのマイナーフラップＦｍａを押し開いた状態で停止するので、リフター１５上の外装箱Ｃを位置決めする作用も奏する。さらに、マイナーフラップＦｍａを押し開いた状態であるため、物品Ｗの落下を案内する役目も果たす。
【００４１】
図７および図８には他のフラップオープナー２３が示されている。このフラップオープナー２３はその両端縁２３ａが下方に向けて内側に傾斜している。換言すれば下方に向けて幅狭にされている。この各端縁２３ａの傾斜は前述した案内板２２の傾斜にほぼ対応している。さらに、傾斜した端縁２３ａの一方にはシャッター１３の閉方向に（フラップオープナー２３の面に垂直に、対抗する相手のフラップオープナーに向いて）延びるサイドフラップオープナー２４が形成されている。このサイドフラップオープナー２４は外装箱ＣのメジャーフラップＦｍｊを開状態に保持するためのものである。このサイドフラップオープナー２４の面は対向する案内板２２の面に対応して傾斜している。
【００４２】
したがって、フラップが立てられた状態の外装箱Ｃがリフター１５によって上昇させられたとき、メジャーフラップＦｍｊがサイドフラップオープナー２４によって規制されるので、メジャーフラップＦｍｊの開状態を保持するとともに外装箱Ｃの縦方向の位置決めがなされる。このため、フラップオープナー２３の上端の幅は外装箱Ｃの幅より大きく、下端の幅は外装箱Ｃの幅より小さいのが望ましい。
【００４３】
図示のごとく、サイドフラップオープナー２４が形成される端縁は、フラップオープナー２３がシャッター１３に取り付いた状態において、一方（図７中手前）のフラップオープナー２３では右端縁（図中の右側）であり、他方（図７中先方）のフラップオープナー２３では左端縁（図中の左側）であって、相互に対向しない位置に形成されている。そして、両シャッター１３が全閉できるように、各サイドフラップオープナー２４は対向するフラップオープナー２３と干渉しないようにその端縁２３ａの外側に位置するように形成されている（図８（ａ）参照）。また、サイドフラップオープナー２４はシャッター１３の閉方向に延びているので、シャッター１３が全開したときでもメジャーフラップＦｍｊの開状態を保持している。
【００４４】
サイドフラップオープナー２４はフラップオープナー２３の端部を湾曲することにより、フラップオープナー２３の端縁から連続した一体物として形成されている。その結果、製造容易であることはもとより、シャッター１３を開閉するときに案内板２２やメジャーフラップＦｍｊとの摩擦が低減される。
【００４５】
このように、サイドフラップオープナー２４がメジャーフラップＦｍｊを開状態に保持しうるので、上記案内板２２を取り外してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、物品を外装箱などに上から押し込むときに、外装箱の蓋などに物品が引っかかることを防止することができる。さらに、外装箱の位置決めも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である自動箱詰め装置の正面図である。
【図２】図１の自動箱詰め装置の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図１の自動箱詰め装置を概略的に示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）は図１の自動箱詰め装置の押し込み装置における開口部材および閉じた状態のシャッターを示す平面図であり、図５（ｂ）はその正面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のＶ-Ｖ線断面図である。
【図６】図６（ａ）は図１の自動箱詰め装置の押し込み装置における開口部材および開いた状態のシャッターを示す平面図であり、図６（ｂ）はその正面図である。
【図７】本発明の自動箱詰め装置におけるフラップオープナーの他の例を示す斜視図である。
【図８】図８（ａ）はシャッターが閉じた状態における図７のフラップオープナーの正面図であり、図８（ｂ）はその側面図である。
【図９】図９（ａ）は従来の自動箱詰め装置の一例を概略的に示す正面図であり、図９（ｂ）はその平面図である。
【図１０】従来の自動箱詰め装置における開口を形成する枠部材の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・（自動箱詰め）装置
２・・・・ローディング装置
３・・・・導入コンベア
４・・・・箱搬入コンベア
５・・・・箱搬出路
６・・・・整列コンベア
６ａ・・・スプロケット
７・・・・押し出しプレート
８・・・・保持プレート
９・・・・押し込み装置
１０・・・・フィン
１１・・・・ギャップ部
１２・・・・スリット
１３・・・・（開閉）シャッター
１４・・・・押し込みプレート
１５・・・・リフター
１６・・・・無端軌道
１６ａ、１６ｂ・・・（無端軌道の）ベルト群
１７・・・・ストッパープレート
１８・・・・開口
１９・・・・開口部材
２０・・・・（横部材の）駆動装置
２１・・・・フラップオープナー
２２・・・・案内板
２３・・・・フラップオープナー
２４・・・・サイドフラップオープナー
２５・・・・案内片
Ｃ・・・・外装箱
Ｆｍａ・・マイナーフラップ
Ｆｍｊ・・メジャーフラップ
Ｒ・・・・物品受け入れ位置
Ｔ・・・・物品取り出し位置
Ｗ・・・・物品

Claims

物品を収容ケース内に上から挿入するための押し込み装置であって、
上記物品が載置される、水平方向に接近離間することによって開閉する一対のシャッターと、
該シャッター上の物品を下方へ押すための押し込み部材と、
上記シャッターの下方に配設された、物品と押し込み部材とが通過しうる矩形を呈した開口を構成する開口部材と、
該開口部材の下方に配設された、上記収容ケースを上記開口の直下まで上昇させるための昇降装置と、
上記各シャッターの相互に対向する縁部から上記開口を通って下方に延びるフラップオープナーと、
上記開口部材の４辺のうちのシャッターの開閉方向に平行な二辺に、上記開口の内側下方に向けて傾斜するように取り付けられた可撓性の案内板と、
上記開口部材の上記二辺に直交する他の二辺の両端部それぞれであって、上記フラップオープナーより両外側の露出する部分に、上記開口の内側下方に向けて傾斜するように取り付けられた可撓性の案内片とを備えてなる自動箱詰め装置用の押し込み装置。
上記開口部材の４辺のうちシャッターの開閉方向に平行な二辺を構成する部材が、シャッターの開閉方向に垂直な方向に進退可能に構成されてなる請求項１記載の押し込み装置。
各フラップオープナーの左右両端縁が上記開口の二辺の案内板に近接し、該案内板の傾斜に対応するように斜めに形成されており、
一方のフラップオープナーの左端縁と他方のフラップオープナーの右端縁とに、シャッターの閉方向に延びるサイドフラップオープナーが形成されてなる請求項１または２記載の押し込み装置。
上記サイドフラップオープナーが、上記フラップオープナーの端縁から連続してシャッターの閉方向に湾曲して延びるように形成されてなる請求項３記載の押し込み装置。
物品を収容するための収容部が設置された搬送装置と、
該搬送装置に配置された物品受け入れ位置に対向するように配設された物品供給装置と、
請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載の物品押し込み装置と、
搬送装置に配置された物品取り出し位置から物品を取り出して上記物品押し込み装置に搬送する物品押し出し装置とを備えてなる自動箱詰め装置。