KR20060081707A - 적재기 - Google Patents

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KR20060081707A
KR20060081707A KR1020067004696A KR20067004696A KR20060081707A KR 20060081707 A KR20060081707 A KR 20060081707A KR 1020067004696 A KR1020067004696 A KR 1020067004696A KR 20067004696 A KR20067004696 A KR 20067004696A KR 20060081707 A KR20060081707 A KR 20060081707A
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KR
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conveyor
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loading
station
loader
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KR1020067004696A
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English (en)
Inventor
디트마르 슈멧쪄
헤리베르트 오트
클라우스 그리스마이어
Original Assignee
옵티마 필링 앤드 팩키징 머신스 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은 개별적으로 연속 공급되는 제품들을 적재하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 폐쇄된 경로를 따라서 움직일 수 있으면서 개별의 제품을 각각 포함할 수 있는 복수개의 구획부(3)를 구비한다. 제품의 적층은 복수개의 근접한 구획부들로부터 배출된다. 충전되었던 구획부는 구획부를 형성하는 2 개의 벽(4)들이 서로로부터 이격되게 움직이는 방식으로, 특히 서로로부터 이탈되게 피봇되는 방식으로 개방된다. 이러한 방법에 있어서, 구획부 안에 포함되었던 제품이 정렬되고 집약화되도록 충전되었던 구획부가 변화된다.

Description

적재기{Stacking device}
본 발명은 하나씩 연속적으로 이송되는 제품을 적재시키기 위한 적재기에 관한 것이다.
상기와 같은 적재기에 대한 필요성이 제기되고 있는데, 예를 들면, 상기와 같은 제품을 포장하는 동안에 그러한 필요성이 제기되고 있다. 여기에 관련된 제품들은 제조 장비의 장치로부터 연속적으로 내려진다(offload). 제품들의 포장은 그러한 제품들 몇 개를 포함하도록 되어 있으며, 따라서 미리 적층을 이루어 통합되어 있어야만 한다. 여기에 관련된 제품들은 종종 평탄한 품목들이며, 즉, 제품들의 치수 보다 훨씬 작은 하나의 치수를 가지는 것이다.
개별의 구획부를 가진 적재기들은 구획부들 각각이 예를 들면 한쌍의 벽을 가지며, 상기의 적층을 형성할 목적으로 순환 벨트나 또는 체인에 부착된다. 구획부의 벽들은 체인 링크들이나 또는 벨트에 부착된다. 제품들은 공전 롤러, 풀리(pulley) 또는 스프로켓(sprocket)들의 위로 주행하는 벨트나 또는 체인에 기인하여 벌어져 있는 구획부 벽들이 있는 위치에 공급된다. 벨트 또는 체인은 그러한 목적을 위해서 종종 공전 롤러, 풀리 또는 스프로켓의 삼각형 또는 사각형 배치의 위로 안내되는데, 롤러, 풀리 또는 스프로켓들중 하나는 종종 모터로 구동되는데 반 해, 다른 것들은 벨트 또는 체인에 의해 자유 주행되고 구동된다.
형성되었던 적층을 배출시키기 위하여, 벨트 또는 체인이 계속 구동되고 있는 동안에, 벨트 또는 체인이 정지 상태로 되는 부분이 나타나는데, 이것은 예를 들면 한쌍의 공전 롤러, 풀리 또는 스프로켓을 하나의 단위체로서 측방향으로 병진 운동시킴으로써 달성될 수 있다.
그러한 유형(미국 특허 제 4,399,905 호 참조)의 적재기의 경우에, 구동부가 위치된 위치를 구획부가 통과할 때 구획부들이 개방되면서 관련된 제품들이 구획부 안으로 삽입된다.
그러한 유형(미국 특허 제 6,021,886 호 참조)의 다른 적재기의 경우에, 벨트는 5 각형의 경로를 따르며 그것의 한 모서리에서 제품이 공급된다.
그러나, 삼각형 또는 사각형의 경로에 걸쳐서 안내되는 벨트들을 채용하는 것이 의미하는 것은, 벨트가 롤러들의 단일 쌍의 위로 안내되는 경우에서와 같이 적재기가 상당한 공간을 점유하게 되며, 이러한 경우에, 벨트에 제품을 공급하는 것은 벨트의 길이 방향의 축을 따라서 발생되어야 하는 것이다.
본 발명은 개별의 제품을 적재하기 위한 일반적인 목적의 적재기를 제작하려는 과제에 기초한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 청구항 제 1 항에 설명된 특징들을 가진 적재기를 제안한다. 본 발명의 특징들은 종속항들에 의해 포괄된다.
따라서 본 발명은 예를 들면, 벨트, 체인 또는 그와 유사한 순환 콘베이어를 포함하며, 이들은 구동부에 의해서 운동이 설정된다. 콘베이어의 운동은 다수의 구획부들을 폐쇄된 회로의 둘레로 이송시킨다. 구획부들을 개방하고 폐쇄하는 개방 스테이션은 제품들이 공급되는 위치에 위치된다. "폐쇄"는 여기에서 구획부들이 회로의 나머지를 통해서 가지게 되는 상태로 구획부를 복원시키는 것으로 정의된다. 제품들의 적층은 개방 스테이션이 위치된 곳이 아닌 위치에서 내려질 수 있다.
제품들의 적층은 순환 콘베이어의 일부 부분을 따라서 순화 콘베이어와 동기화시켜서 배출 메카니즘을 병진 운동시킴으로써 배출될 수도 있는데, 이러한 경우에 순환 콘베이어를 외관상의 정지 상태로 가져갈 필요는 없다.
채용된 순환 콘베이어는 구획부를 폐쇄 회로 둘레로 이송시킬 수 있는 그 어떤 유형의 콘베이어일 수 있다. 구획부가 예를 들면 레일 위로 안내될 수도 있다.
특히, 콘베이어에 작용하는 구동부는 콘베이어를 직접적으로 구동시킬 수 있다. 본 발명은 그것의 일 특징에서 적어도 한쌍의 독립적으로 작동되는 구동부를 제공하는 것을 제안하는데, 이것은 내림 스테이션이 위치된 지점에서 순환 콘베이어를 외관상의 정지 상태로 가져가는 것을 가능하게 한다. 외관상의 정지 상태는 예를 들면 콘베이어가 안내되는 것의 둘레로 공전 롤러, 풀리 또는 스프로켓을 측방향 병진 운동시킴으로써 발생될 수 있다.
본 발명의 일 특징에 있어서, 각각의 구획부는 개방 스테이션에서 서로에 대한 그들의 정상 위치들에 대하여 이격되게 벌어지는 한쌍의 측벽들에 의해 형성되거나 한쌍의 측벽들을 가지고, 적어도 하나의 제품이 측벽들 사이에 삽입된 이후에 측벽들을 차후에 함께 모으도록 하는 것이 제공될 수 있다. 그러한 움직임이 예를 들면 안내부에 의해서 가해지는 힘들에 의해서 바람직스럽게 제어될 수 있는데, 안내부를 따라서 구획부 또는 그들의 벽들이 미끄러진다.
구획부들의 개방 및 폐쇄 동안에 양쪽 구획부 벽들을 움직이게 하는 것이 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 적재 스테이션으로 접근하는 구획부들은 비어있게 될 것이다. 그러나, 적재 스테이션을 방금 떠났던 구획부들은 이전의 주기 동안에 적재되어 있을 것이다. 그들의 벽 양쪽이 함께 모이면, 이것은 벽들 사이에 방금 삽입되었던 제품들이 약간 집약화되게(compacting) 하는데, 이는 구획부의 벽들이 제품들에 힘을 가하기 때문이다. 그러한 집약화는 본원에 주로 관련되는, 처리되어야 하는 제품들의 유형의 경우에 유리할 수 있는데, 제품들을 다소 집약화시킬 구획부들로 제품들이 고속으로 추진되고 있다면 특히 그러한 경우가 될 것이다. 다음 제품의 삽입 이전에 구획부를 개방하는 것은 이전의 주기 동안에 그 안에 삽입되었던 제품들을 정리하고 평탄화하게 될 것이다.
구획부 벽들의 운동은 다양한 특성들일 수 있는데, 예를 들면, 적어도 하나의 구획부 벽의 선형 병진 운동일 수 있다. 적어도 하나의 구획부 벽이 회전될 수 있다.
본 발명의 특징에 있어서, 구획부 벽들은 안내부에 부착될 수 있으며, 안내부를 따라서 구획부 벽들이 미끄러진다. 그러나, 구획부 벽들이 콘베이어에 부착되었다면 특히 유리하게 될 것이며, 그러한 점은 본 발명에 의해 해결될 것이다. 특히, 순환 콘베이어가 벨트나 또는 체인인 경우에 그러한 접근은 유리하게 될 것이다. 후자의 경우에, 구획부 벽들은 체인의 링크(link)들에 직접적으로 고정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 구획부 벽들 및/또는 콘베이어를 위한 안내부는 개방 스테이션의 위치에서 굽힘부를 가질 수 있도록 제공될 수 있어서, 구획부 벽들이 개방 및 폐쇄되게 피봇된다.
특히, 개방 스테이션의 위치에서, 콘베이어는 개방 운동을 야기하게될 3 개의 롤러, 풀리 또는 스프로켓들의 위로 안내되도록 제공될 수 있는데, 여기에서 관련된 롤러, 풀리 또는 스프로켓들이 모두 같은 직경을 가지도록 하기 위하여, 그리고 그럼에도 불구하고 콘베이어가 단지 2 개의 공전 롤러, 풀리 또는 스프로켓 전체에 걸쳐서 안내될 때 2 개의 자유 주행부들이 그들의 전체 길이에 걸쳐서 서로 평행하도록 하기 위하여, 개방 스테이션의 이전과 이후의 콘베이어의 궤적 운동(routing)이 대칭적일 수 있는 것이 특히 중요해질 것이다.
즉, 본 발명은 적어도 2 개의 공전 롤러들, 풀리들 또는 스프로켓들이 콘베이어용으로 제공되어야 하는 한쌍의, 바람직스럽게는 평행한 자유 주행부를 형성하는 것을 제안한다. 구동부는 공전 롤러들, 풀리들 또는 스프로켓들을 통하는 대신에 자유 주행부를 통하여 구동을 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 콘베이어는 몇 개의 부분들을 가지며, 그 부분들 각각은 평행한 자유 주행부를 구비한다. 특히, 개별의 부분들은 서로에 대하여 각도상으로 오프셋되도록, 예를 들면, 서로에 대하여 직각으로 배치되도록 이루어질 수 있다.
공전 롤러, 풀리 또는 스프로켓들을 통하는 대신에, 자유 주행부를 통한 구동은 본 발명에 의해 예견되는 바와 같이 단일의 적재 스테이션 보다 많은 것들을 포함시킬 수 있게 한다.
하나 이상의 내림 스테이션이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 특징들, 상세한 내용 및, 장점들은 청구항들과 요약서들로부터 명백해질 것이며, 그들의 개별적이 기재는 본원 발명의 바람직한 구현예에 대한 다음의 설명과 도면들을 참조함으로써 상기의 설명과 통합된 부분으로서 이루어진다.
도 1 은 본 발명에 따른 적재기의 개략적인 평면도이다.
도 2 는 2 개의 부분을 가진 적재기의 보다 개략적인 도면이다.
도 3 은 서로에 대하여 각도상으로 오프셋된 3 개의 부분을 가진 적재기의 개략적인 도면이다.
도 4 는 서로에 대하여 각도상으로 오프셋된 4 개의 부분을 가진 배치를 나타낸 것이다.
도 5 는 적재 스테이션(loading station)의 위치에서 순환 콘베이어의 배치를 보다 상세하게 나타낸 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 적재기의 작동을 설명하도록 도시된 전체적인 도면이다. 적재기는 화살표(1)의 방향에서 적재기로 연속적으로 이송되는 개별 제품을 재배향시키도록 이용됨으로써, 적층(stack)을 형성하는, 서로의 다음에 놓인 몇 개의 제품이 화살표(2)의 방향에서 내려질 수 있다. 화살표(1,2)의 폭들은 좁은 제품 들이 넓은 적층으로 정리될 수 있는 것을 나타내도록 의도된다.
적재기는 벽(4)들로 형성된 다수의 구획부(3)를 포함하는데, 이들은 폐쇄 회로의 둘레로 이송되며, 여기에서 각각의 벽(4)은 그것의 앞이나 또는 뒤에 위치된 구획부(3)들을 위한 벽으로서의 역할을 한다. 구획부(3)들은 예를 들면 벨트와 같은 순환 콘베이어(5)에 의해 이송된다. 벨트는 레일(7)상에 장착된 한쌍의 공전 롤러(6)들 위로 안내된다. 공전 롤러(6)들은 같은 직경을 가진다. 스프링이나 또는 다른 장치가 순환 콘베이어(5)에 장력을 주기 위하여 제공될 수 있다. 그러한 스프링 또는 다른 장치는 한쌍의 공전 롤러(6)를 이격되게 펼친다. 레일은 그것의 길이 방향 축을 따라서 병진 운동이 이루어질 수 있도록 장착된다.
콘베이어(5)를 형성하는 벨트는 도 1 에 도시된 바와 같이 한쌍의 자유 주행부를 형성하는데, 즉, 상부의 자유 주행부(8)와 하부의 자유 주행부(9)를 형성한다. 이들 길이가 긴 자유 주행부(8,9)는 서로 평행하다. 벨트의 다른 단부에 있는 자유 주행 롤러(12)와 피구동 롤러(11)를 가진 구동부(11)는 각각의 자유 주행부(8,9)에 대하여 제공된다. 구동부들은 서로 독립적이지만, 공통의 기계적 및/또는 전기적인 콘트롤러에 의해 제어된다.
양쪽 구동부(10)가 동일한 속도로 순환 이송부(5)를 구동시킬 때 공전 롤러(6)들이 그들의 개별 위치를 변화시키지 않으면서 벨트가 공전 롤러(6)들의 위로 주행하게 될 것이다. 화살표(1)로 표시된, 롤러들이 적재 지점(loading points)에서 회전하는 속도 및, 화살표(2)로 표시된 내림 지점(offloading point)에서의 속도는 같다.
그러나, 상부 자유 주행부(8)상의 구동부(10)가 주행을 계속하는 동안에 하부 자유 주행부(9)상의 구동부(10)가 정지되면, 자유 주행부(9)는 자유 주행부(8)가 계속 움직이는 동안에 정지 상태로 나타나며, 이것은 한쌍의 공전 롤러(6)들과 그들의 레일(7)을 우측으로 변화시킬 것이다. 레일(7)이 움직이지 않는다면, 적재기는 기능을 정지시킬 것이다. 이러한 상태가 발생할 수 있는 동안의 시간의 길이는 물론 제한된다. 공전 롤러들의 최초 위치들이 복원되어야 한다면 구동부(10)는 이전 보다 빨리 주행하여야만 할 것이다.
한쌍의 자유 주행부(8,9)를 상이한 속도로 단순히 주행시키는 이러한 사양은 적층을 형성하는데 이용된다. 적재 스테이션은 화살표(1)의 위치에 배치된다. 적재 스테이션에서, 자유 주행부(8)는 제품이 공급되고 있는 한 일정한 속도로 주행하게 될 것인데, 이는 제품들이 일정한 속도로 공급될 것이기 때문이다.
그러나, 순환 콘베이어의 관련 부분(9)은, 서로 다음에 놓여있는 제품들의 적층이 동시에 내릴 수 있도록 적층이 동시에 배출될 수 있도록 하기 위하여, 구동부(10)를 정지시킴으로써 정지되는 것처럼 보일 것이다. 콘베이어의 이동 방향에 대하여 정지 상태가 되도록 구성된 메카니즘에 의해 배출이 이루어질 수 있다.
물론, 콘베이어(5)를 따라서 움직이는 메카니즘을 이용하여 적층을 배출시키는 것도 타당하다. 그러한 경우에, 적재기를 위한 단일의 구동부로 충분하다. 그러나, 배출 메카니즘의 디자인은 복잡해질 것이다.
구획부(3)들은 제품들이 화살표(1)의 방향으로 콘베이어로 적재되는 위치에서 개방된다 (비교:구획부 3a). 적재 스테이션(13)은 그 위치에 배치된다. 내림 스 테이션(14)은 적재기의 반대편에 설치되는데, 즉, 대략 자유 주행부(9)의 중앙에 설치된다.
더욱이, 작동이 개략적으로 설명되었던 적재기의 경우에 구동부는 공전 롤러들을 통하기 보다는 자유 주행부를 통하기 때문에, 적재기는 집약적으로 설계될 수 있으며, 이는 한쌍의 자유 주행부들이 몇 개의 부분들을 가질 수 있기 때문이다. 그러한 사양은 도 2 에 도시되어 있는데, 여기에는 모두 4 개의 공전 롤러(6)들이 있고, 공전 롤러들중 하나는 순환 콘베이어(5)의 외측 표면과 맞물린다. 이러한 경우에, 한쌍의 자유 주행부(8,9)들이 그 안에서 서로 평행한, 서로에 대하여 직각으로 주행하는 한쌍의 부분들이 형성된다.
도 3 은 순환 콘베이어(5)가 서로에 대하여 각도상으로 오프셋되어 있는 2 개의 부분들을 가지고 그것의 자유 주행부의 쌍이 서로 평행한 장치를 도시한다. 그러한 장치는 몇 개의 배출 스테이션을 채용하도록 이용될 수 있다.
도 4 는 순환 콘베이어(5)의 3 개의 부분들이 "U" 자 형태로 배치된 다른 사양을 나타낸다.
도 1 과 관련하여 도시되고 설명된 바와 같이, 제품들이 삽입되는 개별의 구획부(3a)가 개방될 것인데, 이것은 도 5 와 관련하여 다시 상세하게 설명될 것이다. 도 5 는 보다 정확하게 장치를 나타내는데, 이러한 도면도 단지 개략적인 것으로서 해석되어야 한다. 이러한 경우에, 도시된 순환 콘베이어(5)는 벨트(15)의 형태이다. 구획부 벽(4)을 각각 지지하는 분리된 유지부(16)들은 벨트(15)에 고정되게 부착된다. 구획부 벽(4)들은 따라서 이들이 벨트에 부착되는 위치들에서 벨트 (15)에 직교한다. 근접한 구획부 벽(4)들 사이의 간격을 증가시키는 단일의 유지부(16)는 근접한 구획부 벽(4)들의 각각의 쌍 사이에 위치된다. 유지부(16)들은 서로 맞물릴 수 있도록 구성된다. 벨트(15)의 이동 방향에서 면하게 되는 유지부(16)들의 측면에는, 그들의 반대편상에 있는 결합 요부(18)와 맞물리는 돌출부(17)를 가지는데, 이것은 구획부들의 폭이 비연속적으로 변화되는 것을 허용하며, 즉, 근접한 구획부 벽(4)들의 분리를 허용할 것이다.
공전 롤러(19)의 외주는 적재 스테이션을 향하여 벨트(15)를 편향시키도록, 즉, 순환 콘베이어(5)의 외측 표면이 외측으로 부풀리도록 구성되는데, 공전 롤러(19)는 구획부들이 개방되어야 하는 곳과 같은 위치에서 나타난다. 그러나, 벨트(15)는 유연성이 있기 때문에, 벨트가 공전 롤러(19)의 외주를 따르는 것을 제공하는 한쌍의 공전 롤러(20)는 벨트의 반대측상에 위치된다. 이들 단일의 공전 롤러들은 이들이 서로 간섭하지 않도록 상이한 높이로 배치될 수 있다. 이들 3 개의 공전 롤러들은 이들이 위치된 곳에서만 벨트(15)가 편향되고, 공전 스테이션의 앞과 그리고 그 이후에는 평탄하게 유지되고 단일의 공통인 직선을 따르게 하여, 자유 주행부(8,9)가 서로 평행하고 벨트(15)에 장력을 가하는 공전 롤러(6)들이 같은 직경을 가질 수 있는 것을 제공할 것이다.
구획부들을 개방하는 스테이션의 작용은 다음과 같이 진행된다. 벨트(15)가 좌측으로부터 우측으로 이동하는 것을 가정하기로 한다. 개방 스테이션을 통과하고, 따라서 적재 스테이션도 통과하는 각각의 구획부는 하나 또는 2 개의 제품을 포함할 것이다. 개방 스테이션에 아직 도달하지 않은 이들 구획부들은 비어있을 것 이다. 따라서 구획부(3a)는 도 5에서 비어있지만, 구획부(3a,3b)들은 적재되어 있다. 개방된 구획부(3a)는 구획부(3b)의 폭을 감소시킬 것인데, 이것은 이동 방향과 일치하는 방향을 따라서 그 안에 포함된 제품을 집약화시킬 것이다. 관련된 제품은 집약화될 수 있는 것이기 때문에, 개방 스테이션에서 발생되는 구획부들의 개방은 그 안에 방금 삽입되었던 제품들을 정리하도록 이용될 수 있으며, 이것은 상기에 언급된 집약화 기능에 의해 달성될 수 있다. 이러한 방식으로 구획부를 개방하는 것은, 순환 콘베이어(5)의 대칭적인 배치가 달성 가능하고, 제품들이 구획부들 안으로 삽입된 이후에 제품이 정리되고, 그리고 필요하다면 급속한 속도로 정리되는 것을 제공한다.
위에서 설명되었던 예의 경우에, 순환 콘베이어(15)는 벨트(15)를 채용한다. 물론, 체인(chain)도 채용될 수 있는데, 이러한 경우에는 각각의 쌍을 이룬 구동부(10)에 피구동 스프로켓(sprocket)이 설치되고, 피구동 스프로켓이 자유 주행하는, 짝을 이룬 스프로켓에 의해 체인의 반대편에서 지원되어서 체인을 안정화시킬 것이다. 구동부(10)들이 순환 콘베이어를 따라서 임의의 위치들에 배치될 수 있다. 매우 긴 콘베이어들에는 몇 개의 구동부들이 설치될 수 있다.
본 발명의 적재기는 제품들을 신속하고 효율적으로 적재하고 내리는데 이용될 수 있다.

Claims (17)

1.1 폐쇄 회로의, 순환하는 콘베이어(5),
1.2 콘베이어(5)상에 작용하여 콘베이어를 구동하는 적어도 하나의 구동부(10),
1.3 콘베이어(5)와 순환되는 다수의 구획부(3),
1.4 적어도 하나의 제품을 각각의 구획부(3)에 삽입하기 위한 적재 스테이션(13),
1.5 몇 개의 구획부(3)로부터 취해진 제품의 적층을 내리기 위한 내림 스테이션(14) 및,
1.6 구획부들이 적재 스테이션(13)에 도달되었을 때 구획부(3)들을 개방하고 폐쇄시키기 위한 개방 스테이션을 가지는, 제품 적재용 적재기.
제 1 항에 있어서,
콘베이어(5)에 작용하는 적어도 2 개의 독립적으로 작용하는 구동부(10)를 가지는, 제품 적재용 적재기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
각각의 구획부(3)는 한쌍의 측벽(4)들을 가지며, 측벽들은 개방 스테이션(3)에서 그들의 정상적인 위치들에 대하여 서로 이격되게 벌어지며, 적어도 하나의 제 품이 그들 사이에 삽입된 이후에 함께 모이는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항에 있어서,
콘베이어(5)의 운동 방향에 대하여 선단의 구획부 벽(4)이 움직이는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
양쪽 구획부 벽(4)들이 움직이는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 구획부 벽(4)이 선형으로 병진 운동되는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항 내지 제 6 항의 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 구획부 벽(4)은 회전되는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항 내지 제 7 항의 어느 한 항에 있어서,
구획부 벽(4)들은 안내부에 부착되는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항 내지 제 8 항의 어느 한 항에 있어서,
구획부 벽(4)들은 콘베이어(5)에 부착되는, 제품 적재용 적재기.
제 3 항 내지 제 9 항의 어느 한 항에 있어서,
구획부 벽(4)들 및/또는 콘베이어(5)를 위한 안내부는 개방 스테이션이 위치된 곳에서 굽힘부를 가지는, 제품 적재용 적재기.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
콘베이어(5)는 개방 스테이션이 위치된 곳에 위치되어 있는 3 개의 롤러, 풀리 또는 스프로켓(19,20)들의 위로 안내되는, 제품 적재용 적재기.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
개방 스테이션의 이전과 이후의 콘베이어(5)의 궤적 운동은 대칭적인, 제품 적재용 적재기.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
한쌍의, 바람직스럽게는 평행한 자유 주행부(8,9)를 형성하는, 콘베이어(5)를 위한 적어도 2 개의 공전 롤러, 풀리 또는 스프로켓(6)들을 가지는, 제품 적재용 적재기.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
콘베이어(5)는 몇 개의 부분들을 가지며, 부분들 각각은 평행한 자유 주행부(8,9)를 가지는, 제품 적재용 적재기.
제 14 항에 있어서,
부분들이 서로에 대하여 각도상으로 오프셋되도록 부분들이 배치되는, 제품 적재용 적재기.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 적재 스테이션(13)을 가지는, 제품 적재용 적재기.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 내림 스테이션(offloading station,14)을 가지는, 제품 적재용 적재기.
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