CN1849252B - 形成堆垛的装置 - Google Patents

Abstract

用来由单个的前后相继运送的产品构成堆垛的一种装置包含许多沿着一个封闭的路径运动的框格(3)，在这些框格里分别推入一个单个的产品。然后从多个相互并排布置的框格里推出一个堆垛的产品。使刚装上料的框格打开，从而使二个构成框格的框格壁(4)相互分离运动，尤其是相互分离开摆动。因此使前面刚装料的框格如此改变，从而使包含在里面的产品被对齐并挤压。

Description

形成堆垛的装置

技术领域

本发明涉及一种形成产品堆垛的装置，这些产品前后相继地单个地被运输过来。

背景技术

对于一种这样的装置的需求例如存在于包装这种产品时，从生产机器里将这些产品前后相继地运出来。包装应包括有多个这样的产品，它们则必须在之前合并成堆垛。往往涉及的是扁平的产品，也就是说其在一个方向上具有比在其他方向中小得多的尺寸。

用于形成这样的堆垛众所周知有如下装置，在这些装置中在一个循环运动的传动带或者一个循环运行的链条上固定了单个框格，这些框格例如具有二个框格壁。框格壁固定在链环上或者在传动带上。产品的供给发生在一个由于传动带或链条的转向而使框格撑开的地方。为此目的往往通过导向轮的三角形或者也可以是一个四角形使传动带或链条导向。其中往往使一个导向轮用马达驱动，而其他导向轮随之转动。

为了将形成的堆垛推出，在链条或传动带的连续驱动中形成有一个部段，在该部段中链条或传动带表面上好象停住。这例如按如下进行：使两个导向轮一起侧向移动。

在这种类型的装置(US-4,399,905)中产品被推入在驱动位置上打开的框格里。

在这种类型的另一种装置中(US-6,021,886)使传动带通过一个五角形运动并在一个角上装入产品。

然而应用通过一段三角形的或者四角形路程导向的传动带就意味着装置的占地明显较多。若传动带只是通过二个辊轮导向，但送料则必须在传动带的纵向方向上进行，那么也有同样的问题。

发明内容

本发明的任务是设计提出一种由单个产品形成堆垛的更普遍适用的装置。

为解决此项任务，本发明提出一种用于形成产品的堆垛的装置，具有

一个循环运行的闭合的传动装置，

至少一个作用在传动装置上的驱动该传动装置的驱动装置，

许多随传动装置循环运行的框格，

用于将至少一个产品推入一个框格里去的供料站，

用于从多个框格里取出一个产品堆垛的取料站，以及

用于在供料站处打开和关闭框格的开启站

其特征在于，

在开启站之前和之后，循环运行的传动装置是沿单一的直线而运行的，

传动装置在开启站处通过三个滚轮导向，从而

用于框格壁的导向装置和/或传动装置充当在开启站处的转向装置。

本发明的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明也就是说包含一个循环运行的传动装置，例如传动带、链条或类似物。这种传动装置通过一个驱动装置循环运转。通过传动装置使许多框格沿着一段闭合的路程运动。在供给产品的一个地方设有一个开启站，它使框格开启并接着又关闭。所谓关闭就是建立起在其余循环运行时框格所具有的状态。在与开启站的不同的一个位置上则可以将产品作为堆垛取下。

可以考虑，为推出作为堆垛的产品使该推出装置与循环运行的传动装置分段地一起运动，因此就不需要使循环运行的传动装置在该位置上表面上停顿下来。

作为循环运行的传动装置可以应用各种能够使框格沿着一个闭合的路程运动的传动装置。框格例如也可以在一个导轨上导向。

作用于传动装置的驱动装置尤其可以直接作用于传动装置。在改进方案中本发明建议设置至少二个作用于传动装置上的相互独立工作的驱动装置。因此就可以使循环运行的传动装置在取出站的位置上表面上停下来。这种表面上的停顿例如可以如下来实现：使换向辊轮侧向移动，传动装置围绕这些导向轮进行导向。

在本发明的改进方案中可以规定使框格由二个侧壁构成或者具有二个侧壁，这些侧壁在开启站处相对于其相互间的正常位置来说相互分离运动并在装入至少一个产品之后又靠拢。这种运动可以优先为强制控制，例如通过导向装置框格或框格壁被沿着该导向装置移动。

业已证实为特别有利的是：在开启和关闭时二个框格壁被移动。紧随在供料站之后的框格还是空着的。但恰好位于供料站前的框格在前面的过程中已经装料了。如果二个框格壁被移动，那么这就意味着：刚刚推入的产品还要被挤压一点，因为框格壁压在产品上。这种挤压可能对于此处首先要处理的产品来说是有利的。如果使产品以相对高的速度推入框格里，在这框格里它有些被挤压，那么尤其是这样。在下一次输入时通过打开这框格就使先前已置入的产品因此又笔直地指向并且被压平。

框格壁的运动可以是不同的，例如至少一个框壁为直线移动。同样也可以使至少一个框格壁为摆动。

在本发明的改进方案中框格壁可以设置于一个导向装置上，沿着该导向装置使框格壁移动。但特别有益的并在本发明的范围内的是使框格壁设置于传动装置自身上。如果循环运行的传动装置是一种传动带或者链条的话，那么这尤其是这样。框格壁那就可以直接刚性固定在链环上。

按照本发明可以使得用于框格壁的导向装置和/或传动装置在开启站处具有偏移。这导致框格壁的开启摆动和关闭摆动。

尤其可以使传动装置在开启站处通过三个滚轮导向，这些滚轮引起该开启运动。同时特别重要的是：在开启站前面和后面该传动装置的运行路线可以是对称的，因此，如果传动装置共通过只有二个换向滚轮导向的话，那么这些转向轮的直径就相同而且二个分支总是相互平行的。

本发明也就是建议：对传动装置至少设有二个转向轮，这些转向轮因此构成了二个优先为平行的分支。那么驱动就在分支自身上进行，也就是不在换向滚轮上进行。

按照本发明可以使传动装置具有多个部段，其中每个部段都包含平行的分支。各个单个部段尤其也可以相互成角度布置，例如布置成直角。

通过在分支上而不是在换向滚轮上进行驱动就可以如本发明规定的那样：具有一个以上的供料站。

同样也可以规定设有一个以上的取料站。

附图说明

本发明的其它特征、细节情况和优点可见权利要求书和摘要以及下面对本发明的一个优选实施形式的说明和附图，权利要求书和摘要的原文通过引用成为说明书的内容，此处所示为：

图1：按照本发明的一种装置的俯视示意图；

图2：更加简化的具有二个部段的装置示意图；

图3：具有三个相互成角度布置的部段的装置示意图；

图4：具有四个相互成角度布置的部段的装置示意图；

图5：更为详细地表示了循环运行的传动装置在供料站处的布局。

具体实施方式

图1表示了用于说明按照本发明的一种装置的作用原理的总平面图。该装置用于使在箭头1方向上前后相继地供给的单个产品改变方向，从而可以在箭头2的方向上取出多个并排布置的形成一个堆垛的产品。箭头1和2的宽度应该意味着：窄的产品合并成宽的堆垛。

该装置包含许多沿着一个闭合路程运动的框格3，这些框格3由框格壁4构成，其中每个框格壁4是在其前面和后面的框格3的框格壁。框格3由一个环绕运行的传动装置5，例如一个传动带带动。该传动带通过两个导向轮6被环绕导向，这些导向轮安设在一个轨道7上。两个导向轮6的直径相同。可以设有一个弹簧或者一个其他装置，用于使循环运行的传动装置5张紧。该弹簧或其他装置对二个导向轮6加载使其相互离开。轨道本身在其自身的纵向方向上可以移动地保持。

该构成传动装置5的传动带形成二个分支，也就是相互平行地布置。对于每个分支8，9都设有一个驱动装置10，该装置具有一个被驱动的辊11和一个位于传动带另一侧的从动的配对辊12。这二个驱动装置10是相互独立的，但通过一个共同的机械的和/或电的控制装置进行控制。

如果二个驱动装置10以相同的速度驱动该循环运转的传动装置5，那么传动带就围绕这二个导向轮6运转，而这两个导向轮6并不改变其位置。二个分支在用箭头1表示的输入位置上的速度和在用箭头2表示的取出位置上的速度是相同的。

然而如果在下分支9上的驱动装置10停下，而在上分支8上的驱动装置10继续运转的话，那么分支9表面上停下，而分支8则继续运动。这造成了二个导向轮6与其轨道7一起向右运动。要是轨道7不运动的话，那么该装置就不能工作了。可以出现这种条件的时间长短当然是有限制。为了重新建立起导向轮的最初的位置，必须使驱动装置10以比之前更大的速度工作。

这种能够使二个分支8，9短时间地以不同速度工作的可能性被用来形成堆垛。在箭头1的地方设有一个供料站。在那里当装入产品时分支8总是以恒定的速度运动。因为所供给的产品以一个恒定的次序供给过来。

但为了同时地取下一个堆垛的相互并排布置的产品使循环运转的传动装置的相应部段9通过驱动装置10的暂停而表面上停下来，因此在一个过程中就可以同时地使堆垛移出来。可以用一种装置来实现这移出，这种装置在传动装置的运动方向上设计成固定不动的。

当然也可以考虑，借助于一种与传动装置5一起运动的装置将堆垛移出来。在这种情况下对于该装置来说有一个唯一的驱动装置就够了。但推出装置的构造就更为复杂了。

在产品在箭头1的方向被推入上的位置上使框格3打开，见框格3a。在该位置上布置了加料站13。在该装置的对峙面上，也就是说大约在分支9的中间，设置一个取料站14。

因为在该种用其工作原理草图所示的装置中在分支上进行驱动，而不是在导向轮处进行驱动，因此就可以使该装置设计得节约空间，因为这二个分支也可以具有多个部段。一种这样的可能性表示于图2中，此处总共有四个导向轮6，其中有一个导向轮作用在循环运行的传动装置5的外侧上。这里形成二个成直角布置的部段，在这些部段中二个分支8，9是相互平行的。

图3表示了一种布局，此处有三个环绕运行的传动装置5的部段，它们相互布置成一个角度，而且在这些部段中二个分支是相互平行的。一种这样的布局可以用来使用多个移出站。

图4表示了另一种可能性，此处布置了循环运行的传动装置5的三个部段，为U字形。

在图1中已经表示和说明了分别开启使产品被推入到其中的框格3a。这应该在图5中更为详细地再次加以说明。图5表示了一种比较准确的配置，其中此图也应被理解为示意图。循环运行的传动装置5此处被表示为传动带15。在该传动带上设有单个的保持构件16，这些保持构件刚性固定在传动带15上并支承有一个框格壁4。框格壁4因此在俯视图中垂直于传动带15布置，而且垂直于它设置处的位置。在每二个框格壁4之间有一个单个的保持构件16，它加大了二个框格壁4之间的距离。保持构件16被如此构成，使它们相互能进行啮合。保持构件16在其位于传动带15方向的一侧有一个凸起17，它可以啮合在其对峙侧的一个对应凹陷18里。因此可以逐级地改变框格的宽度，也就是二个框格壁4之间的距离。

直接在应该打开框格的地方设有一个导向轮19，其圆周使传动带15隆起，这种隆起指向供料站的方向，也就是指向循环运行的传动装置5的外侧。但因为传动带15是柔性的，所以必须在对峙侧面有二个导向滚轮20，这些滚轮用于使传动带15紧随着导向滚轮19的圆周。这些单个的导向轮可以在不同高度上布置，以保证相互不发生干扰。由于这三个导向轮使传动带15只在这个位置上偏移，而其在导向站之前和之后移动则继续直线地位于一条唯一地线上。因此二个分支8、9相互保持平行，而且二个张紧传动带15的导向轮6的直径可以相同。

这种用于框格的开启站的工作原理如下。假设，传动带15从左向右运动，在已经通过了开启站和供料站的框格里各有一个产品或者也可有二个产品。而还没有到达开启站的框格则是空的。在图5中就是说框格3a是空的，而框格3b和3c则装有料。通过打开框格3a框格3b变小，从而使位于该框格里的产品横向于其纵向延伸方向被挤压。因为这些产品可以是可以挤压的产品，因此在开启站处的打开用于使刚刚被推入的产品又笔直地指向，这可以通过这种挤压来进行。应用这种型式的打开框格一方面可以使循环运行的传动装置5为对称布置，而另一方面使产品在推入之后，这在一定条件下以高速进行的，又笔直地指向。

在刚才所述的例子中将传动带15用作为循环运行的传动装置5。当然也可以应用一种链条。在这种情况下二个驱动装置10各包含一个被驱动的圆柱针轮，在该轮对面有一个松开的从动的配轮，它使链条稳定。驱动装置10可以自由地布置在循环运行的传动装置的长度之内。对于很长的传动装置来说也可以设有多个驱动装置。

Claims (15)

1.用于形成产品的堆垛的装置，具有

一个循环运行的闭合的传动装置(5)，

至少一个作用在传动装置(5)上的驱动该传动装置(5)的驱动装置(10)，

许多随传动装置(5)循环运行的框格(3)，

用于将至少一个产品推入一个框格(3)里去的供料站(13)，

用于从多个框格(3)里取出一个产品堆垛的取料站(14)，以及

用于在供料站(13)处打开和关闭框格(3)的开启站

其特征在于，

在开启站之前和之后，循环运行的传动装置(5)是沿单一的直线而运行的，

传动装置(5)在开启站处通过三个滚轮(19，20)导向，从而

用于框格壁(4)的导向装置和/或传动装置(5)在开启站处具有偏移装置。

2.按权利要求1所述的装置，具有至少二个作用在传动装置(5)上相互独立工作的驱动装置(10)。

3.按权利要求1或2所述的装置，在该用于形成产品的堆垛的装置中框格(3)具有二个所述框格壁(4)，所述二个框格壁在开启站处关于它们的彼此相对着的正常位置来说为相互分离运动的，而在推入至少一个产品之后又移动合拢。

4.按权利要求3所述的装置，其中在传动装置(5)的运动方向上位于前面的框格壁(4)被移动。

5.按权利要求3所述的装置，其中二个框格壁(4)都被移动。

6.按权利要求3所述的装置，其中至少一个框格壁(4)被直线移动。

7.按权利要求3所述的装置，其中至少一个框格壁(4)被摆动。

8.按权利要求3所述的装置，其中框格壁(4)设置于导向装置上。

9.按权利要求3所述的装置，其中框格壁(4)设置在传动装置(5)上。

10.按权利要求1所述的装置，其中在开启站之前和之后传动装置(5)的运行路线是对称的。

11.按权利要求1所述的装置，具有至少二个用于传动装置(5)的转向轮(6)，它们因此形成了二个平行的分支(8，9)。

12.按权利要求1所述的装置，具有传动装置(5)的多个部段，其中每个部段都具有平行的分支(8，9)。

13.按权利要求12所述的装置，其中各部段都相互成角度布置。

14.按权利要求1所述的装置，具有一个以上的供料站(13)。

15.按权利要求1所述的装置，具有一个以上的取料站(14)。

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