CN1182038A - 物品临时存储装置及其运行控制方法 - Google Patents

物品临时存储装置及其运行控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种临时存储物品(2),再将物品成批(3)地卸下的设备(1),该设备(1)至少包括:-一个柔性件(5),它构成了闭合传送回路,该柔性件与引导控制它在所限定的多边形回路上沿方向(C1,C2)进行循环的旋转机构(6—10)配合,对物品接收装置(5A)进行支撑,-将物品(2)装到传送元件(5)上的装料站(P1),-卸下传送元件上的成批物品的卸料站(P2,P3),它们处在元件(5)的直线部分(5B,5C)上,-在各站(P1,P2,P3)前的传送元件的运行控制装置(15A,15B),和-设备的运行管理装置(16)。

Description

物品临时存储设备及其运行控制方法
本发明涉及一种先将发送到装料站上的扁平物品临时存储,然后再成批卸下这些物品的设备。
本发明还涉及该设备的运行控制方法。
本发明尤其涉及一种可以临时存储象卫生品一类的扁平物品的设备(但并不限于此),以便准备成批装箱。
本发明旨在得到的结果是一种能够卸下物品的设备,也就是说当设备为此连续在一个装料站对其它物品进行存储时能够在至少两个不同的卸料站卸下加工的成批物品,且不会影响物品生产机械(未示出)的生产速度,所述的物品加工机械在装载设备的上游。
例如需通过装箱机械自动处理的几批物品可以在其中的一个卸料站提取,而至少另一批物品可以从另一个卸料站提取,特别是用于手动处理的情况。
本发明旨在得到的另一个结果是一种在必要时能够只加工一批物品的设备,也就是说例如在包装成批物品的装置停运的情况下只加工一批物品,所述的成批物品来自加工站。
为此,本发明的目的就在于上述设备,其主要特征在于:
-旋转机构,它们在传送元件的至少两个相邻段的分隔端,也就是位于同一旋转机构的两侧、沿着相交的方向的两段,每一个旋转机构均:
.由一个导向装置支撑,该导向装置的平移方向基本与所述段的方向平行,旋转机构与段的端部配合,
.至少沿平移方向具有弹性,使所考虑的段产生张力,
-上述两个段在一个旋转机构的两侧延伸,这个旋转机构和该装置的至少另一个旋转机构在旋转时均有选择地与传动和制动装置相连,以便在各个装料和卸料站前构成传送元件的运行控制装置,
-至少两个不同的卸下成批物品的装置,每一个都用于将上述某一段上的成批物品卸下来。
本发明的目的还在于控制上述设备运行的方法。
下面通过结合附图对非限定的实施例进行的描述将更清楚地了解本发明,根据图1和图2示出的两个实施形式的俯视图介绍本发明的设备。
根据附图先了解设备1,该设备首先临时装载物品2,特别是扁平物品,然后再卸下这些物品,主要是卸下成批物品3。
除了框架(未示出)之外,设备1至少包括:
-一个柔性件5,它在一个大体为水平的平面上构成了闭合传送回路,一方面它与引导控制它在所限定的多边形回路上沿方向C1,C2进行循环的旋转机构6-10配合,另一方面它对物品接收装置5A进行支撑。
-将物品2装到传送元件5上的装料站P1,该站包括至少一个装料装置P1A。
-卸下传送元件上的成批物品2的卸料站P2,P3,P4,它们处在元件5的直线部分5B,5C上,卸料站P2,P3,P4包括至少一个卸下成批物品2的卸料装置P2A,P3A,P4A,
-在各站P1,P2,P3,P4前的传送元件的运行控制装置15A,15B,15C,和
-设备的运行管理装置16,也就是说传送元件的运行控制装置15A,15B,15C和装料站和卸料站P1,P2,P3,P4的运行管理装置。
设置旋转机构6-10是为了使柔性件5包括各个大体为直线形的不同段5B,5C,5D,5E,5F,它们沿着多边形的各边设置。
应注意的是:
-旋转机构8,10位于传送元件5的至少一组两个相邻段5B,5C的隔开的段端部处,也就是说在同一旋转机构6,9两侧的两个段5B,5C的隔开的端部处,这两个段沿相交的方向D1,D2延伸,每个旋转机构:
.由导向装置17,18支撑,这两个装置沿着基本与段5B,5C的方向D1,D2平行的方向D1A,D2A平移,旋转机构与这两个段的端部配合,
.至少沿平移方向S1,S2具有弹性,使所考虑的段5B,5C产生张力,
-旋转机构6,9和设备的至少另一个旋转机构7均与至少一个控制元件15A,15B,15C相连,上述两个段5B,5C在旋转机构6,9的两侧延伸,上述控制元件至少对上述旋转机构的旋转起直接作用,从而在各个装料站和卸料站P1,P1,P3,P4前构成传送元件5的运行控制装置15A,15B,15C,
-安装至少两个卸下成批物品的不同的卸料装置P2A,P3A,P4A,这些装置均用于将上述任一段5B,5C上的成批物品卸下来。
这些技术的特征在于可以获得本发明的上述结果,也就是说能够卸料的设备即在至少两个不同卸料站P2,P3,P4形成成批物品3的设备,并在该设备继续将其它物品装上装料站时,不会对装料站上游的物品加工机械(未示出)的生产速度产生不利影响。
例如,需用包装机械(未示出)自动进行处理的成批物品3可以在卸料站P2,P3,P4的P2(图1),P3(图2)上卸下,而至少另一成批物品可以在卸料站的另一站P3(图1),P2,P4(图2)上卸下来,这主要是为了对它们进行处理。
应注意的是,至少有一些控制元件15A,15B,15C是沿两个方向进行旋转的,这些控制元件至少间接作用于与传送元件配合的旋转机构6,7,9的旋转。
同样应注意的是,至少有一些控制元件15A,15B,15C包括一个有选择地进行至少一种操作的元件,所述的各控制元件至少间接作用于与传送元件配合的旋转机构6,7,9的旋转,所述的操作是对所装的各个旋转机构6,7,9的旋转进行控制和使旋转停止。
特别是这可以使传送元件5能够沿两个相反的方向运动。
具有这些特征的设备1的结构可以获得上述效果。
本发明还涉及到该设备的运行管理方法。
该方法主要在于,在该设备的至少两个连续的卸料站P2,P3,P4上,也就是说在沿着传送元件5确定的运行方向的连续卸料站上,可卸下确定数量的成批物品3:
-在装料站P1处,使传送元件5运行,并在该元件上装一定数量的物品,所装物品数量至少等于构成后面各站各批物品3的物品总量,和
-当传送元件5在确定数量的物品3的各卸料站P2,P3,P4前运行时,至少在从所述的卸料站卸下一批物品前,使一定数量的物品通过,所述的数量至少等于构成沿着传送元件的运行方向在前述卸料站之后的各卸料站的成批物品的总量。
例如,为了在传送元件5上装上确定数量的物品,在装料站P1处,控制至少一个旋转机构6,7,9进行旋转,并使其余各旋转机构不转,至少一直到传送元件上装完确定数量的物品为止。
为了在确定的卸料站P2,P3,P4上卸下同样是确定数量的物品,使传送元件运行,至少运行到确定的卸料站前:
-将确定数量的物品送到所述的卸料站P2,P3,P4前,使传送元件至少在所述的卸料站P2,P3,P4处停止运行,同时使至少一个旋转机构6,7,9停止旋转,在这些旋转机构之间,传送元件的段是绷紧的,物品应当从该段上卸下来,
-在传送元件停止运行期间,将物品在卸料站P2,P3,P4前卸下来,如有必要,可以连续在装料站P1装载物品。
在卸下成批物品期间,当装料站P1继续运行时,使至少一个旋转机构8,10作平移运动,这两个旋转机构由导向装置17,18支撑,这两个导向装置沿着与传送元件5的段5B,5C的方向D1,D2平行的方向D1A,D2A平移,这两个旋转机构与段5B,5C的端部配合。
本领域普通技术人员直接确定必须具备的平移导向路线,以便在卸下所有成批物品期间保证元件在装料站P1前运行。
应注意的是,当卸下一批物品3时,而且当至少一个由于导向进行平移的旋转机构8,10从第一位置平移运动到第二位置时,为了使所述运动的旋转机构8,10在弹性恢复装置的作用下回到第一位置,就要注意每一个移动机构8,10的位置,在控制元件15A,15B,15C的作用下,有选择地调节旋转机构6,7,9的转速,上述控制元件至少间接作用于旋转机构的旋转,以便逐步回到所述的第一位置。
在设备1的控制装置1A中实施该设备的运行管理方法,也就是实施传送元件的运行控制装置及各装料站和卸料站的控制装置15A,15B,15C的管理方法。
本设备的运行管理装置16最好包括:
-至少一个装料站P1和传送元件5的运行控制装置15A,15B,15C的第一控制装置M1,以便使一定数量的物品在传送元件5上移动,所述物品的数量至少等于构成后面各卸料站成批物品的总量,和
-至少各卸料站和传送元件5的运行控制装置15A,15B,15C的第二控制装置M2,以便传送元件5在具有确定数量的一批物品3的各卸料站P2,P3,P4前运行时,至少在从所述的卸料站卸下该批物品前,使一定数量的物品通过,所述物品的数量至少等于构成沿着传送元件的运行方向C1,C2在前述卸料站之后的各卸料站的成批物品的总量。

Claims (5)

1.一种临时存储特别是扁平物品(2),再将确定数量的物品成批(3)地卸下的设备(1),
该设备(1)至少包括:
-一个柔性件(5),它在一个大体为水平的平面上构成了闭合传送回路,一方面它与引导控制它在所限定的多边形回路上沿方向(C1,C2)进行循环的旋转机构(6-10)配合,另一方面它对物品接收装置(5A)进行支撑,
-将物品(2)装到传送元件(5)上的装料站(P1),该站包括至少一个装料装置(P2A),
-卸下传送元件上的成批物品(2)的卸料站(P2,P3,P4),它们处在元件(5)的直线部分(5B,5C)上,卸料站(P2,P3,P4)包括至少一个卸下成批物品(2)的卸料装置(P2A,P3A,P4A),
-在各站(P1,P2,P3,P4)前的传送元件的运行控制装置(15A,15B,15C),和
-设备的运行管理装置(16),也就是说传送元件的运行控制装置(15A,15B,15C)和装料站和卸料站(P1,P2,P3,P4)的运行管理装置,
在该设备中,设置旋转机构(6-10)是为了使柔性件(5)包括各个大体为直线形的不同索段(5B,5C,5D,5E,5F),它们沿着多边形的各边设置,
该设备的特征在于:
-旋转机构(8,10)位于传送元件(5)的至少一组两个相邻段(5B,5C)的隔开的段端部处,也就是说在同一旋转机构(6,9)两侧的两个段(5B,5C)的隔开的端部处,这两个段沿相交的方向(D1,D2)延伸,每个旋转机构有:
.由导向装置(17,18)支撑,这两个装置沿着基本与段(5B,5C)的方向(D1,D2)平行的方向(D1A,D2A)平移,旋转机构与这两个段的端部配合,
.至少沿平移方向(S1,S2)具有弹性,使所考虑的段(5B,5C)产生张力,
-旋转机构(6,9)和设备的至少另一个旋转机构(7)均与至少一个控制元件(15A,15B,15C)相连,上述两个段(5B,5C)在旋转机构(6,9)的两侧延伸,上述控制元件至少对上述旋转机构的旋转起间接作用,从而在各个装料站和卸料站(P1,P1,P3,P4)前构成传送元件5的运行控制装置(15A,15B,15C),和
-至少两个卸下成批物品的不同的卸料装置(P2A,P3A,P4A),这些装置均用于将上述任一段(5B,5C)上的成批物品卸下来。
2.根据权利要求1的设备,其特征在于,至少有一些控制元件(15A,15B,15C)是沿两个方向进行旋转的,这些控制元件至少间接作用于与传送元件配合的旋转机构(6,7,9)的旋转。
3.根据权利要求1或2的设备,其特征在于,至少有一些控制元件(15A,15B,15C)包括一个有选择地进行至少一种操作的元件,所述的各控制元件至少间接作用于与传送元件配合的旋转机构(6,7,9)的旋转,所述的操作是对所装的各个旋转机构(6,7,9)的旋转进行控制和使旋转停止设备。
4.根据权利要求1至3之一的设备的运行管理方法,其特征在于,在该设备的至少两个连续的卸料站(P2,P3,P4)上,也就是说在沿着传送元件(5)确定的运行方向的连续卸料站上,可卸下各确定数量的成批物品(3):
-在装料站(P1)处,使传送元件(5)运行,并在该元件上装一定数量的物品,所装物品至少等于构成后面各站各批物品的物品总量,和
-当传送元件(5)在确定数量的物品(3)的各卸料站(P2,P3,P4)前运行时,至少在从所述的卸料站卸下一批物品前,使一定数量的物品通过,所述的数量至少等于构成沿着传送元件的运行方向在前述卸料站之后的各卸料站的成批物品的总量。
5.根据权利要求1至3之一的设备的运行管理方法,其特征在于,当卸下物品(2)的一批物品(3)时,而且当至少一个由于导向进行平移的旋转机构(8,10)从第一位置平移运动到第二位置时,为了使所述运动的旋转机构(8,10)在弹性恢复装置的作用下回到第一位置,就要注意每一个移动机构(8,10)的位置,在控制元件(15A,15B,15C)的作用下,有选择地调节旋转机构(6,7,9)的转速,上述控制元件至少间接作用于旋转机构的旋转,以便逐步回到所述的第一位置。
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