JP3256843B2 - 品物を蓄積し、組ごとに荷降ろしする装置及びその機能制御方法 - Google Patents
品物を蓄積し、組ごとに荷降ろしする装置及びその機能制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積載ステーション
に送られる特に平らな品物を一時的に蓄積し、次いでこ
れらの品物を特に複数組ごとに荷降ろしする装置に関す
る。
に送られる特に平らな品物を一時的に蓄積し、次いでこ
れらの品物を特に複数組ごとに荷降ろしする装置に関す
る。
【０００２】本発明は、また、この装置の機能制御方法
に関する。
に関する。
【０００３】本発明は、限定的ではないが特に、衛生製
品などの平らな品物を一時的に蓄積し、包装を行うため
の複数組を構成する装置に関する。
品などの平らな品物を一時的に蓄積し、包装を行うため
の複数組を構成する装置に関する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は荷降ろ
し可能な装置及びその機能制御方法を提供することにあ
る。この装置は、すなわち、品物の荷降ろしするため
に、ステーションで他の品物の蓄積を受け入れ続ける
間、少なくとも２つの独立したステーションで複数組の
品物を製造可能であって、従って積載ステーションの前
段にある品物製造機（図示せず）の生産リズムを損なわ
ないようにしたものである。
し可能な装置及びその機能制御方法を提供することにあ
る。この装置は、すなわち、品物の荷降ろしするため
に、ステーションで他の品物の蓄積を受け入れ続ける
間、少なくとも２つの独立したステーションで複数組の
品物を製造可能であって、従って積載ステーションの前
段にある品物製造機（図示せず）の生産リズムを損なわ
ないようにしたものである。
【０００５】たとえば、包装装置によって自動的に処理
される複数組を荷降ろしステーションの１つで採取し、
その一方で少なくとも１つの他の組を、特にマニュアル
処理するために、他の荷降ろしステーションで採取する
ことができる。
される複数組を荷降ろしステーションの１つで採取し、
その一方で少なくとも１つの他の組を、特にマニュアル
処理するために、他の荷降ろしステーションで採取する
ことができる。
【０００６】本発明は、また場合によっては、すなわち
製造ステーションから送られる複数組の品物の包装装置
が停止した場合、一組の品物だけを製造可能な装置を提
供することを目的とする。
製造ステーションから送られる複数組の品物の包装装置
が停止した場合、一組の品物だけを製造可能な装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。特に、
請求項１の構成によれば、ほぼ水平面において閉じた搬
送ループを構成するとともに、一方で、所定の多角形の
搬送路上で一方向(C1、C2) に従ってその循環を案内し
かつ制御する回転装置(6〜10)と協働し、他方で品物の
受取り手段(5A)を支持する、柔軟な搬送部材(5) と、少
なくとも１つの積載手段(P1A)を含み、前記搬送部材(5)
へ供給する品物(2)を載置するための積載ステーション
(P1)と、前記搬送部材(5) に載せられた複数組の品物
(2)を、前記搬送部材(5) の直線部分(5B、5C；5A、5D、
5E) において取り出すための少なくとも１つの取出し手
段(P2A、P3A、P4A)を含む複数の荷降ろしステーション
(P2、P3、P4)と、様々な前記積載及び荷降ろしステーシ
ョン(P1、P2、P3、P4) の前を通る前記搬送部材(5) の
通過を制御する制御手段(15A、15B、15C)と、この制御
手段(15A、15B、15C) と、積載および荷降ろしステーシ
ョン(P1、P2、P3、P4) との機能を制御する機能制御装
置(16)とを備え、前記回転装置(6〜10)が、多角形の辺
に沿って前記搬送部材(5)を周回させるように多角形の
コーナ部に配置されている、平らな品物(2) を一時的に
蓄積し、次いでこれらの品物を特に所定数の品物の組
(3)ごとに荷降ろしするための装置(1)であって、 ２つの
回転装置(8、10)は、前記搬送部材(5)の隣接線(5B、5C)
の遠端側のコーナ部にそれぞれ配置されかつ並進案内
手段(17、18) に支持されて、前記搬送路に沿って平行
な方向(D1A、D2A；S1,S2)に移動可能とされ、 前記搬送
部材(5)の他のコーナ部に位置する別の回転装置(6,7,9)
は、それぞれ前記制御手段(15A、15B、15C) に連結さ
れ、 前記並進案内される回転装置(8、10)が、前記搬送
部材(5) の緊張をもたらす第１位置から第２位置への移
動方向(S1、S2) に前記搬送路の長さを増加して前記搬
送路の多角形状ループを幾何学的に変形し、かつ前記制
御手段がこの制御手段に連結された別の回転装置(6,7,
9)の回転速度を選択的に調整して、前記回転 装置(8、1
0)の第１位置へ弾性戻り手段を介して徐々に復帰し、 前
記取出し手段(P2A、P3A、P4A)の各々は、前記搬送部材
(5) の直線部分に配置された複数組の品物を前記搬送部
材(5)から抜き出すようにそれぞれ配置されていること
を特徴としている。この構成により、本発明は、他の品
物の蓄積を１つの積載ステーションで受け入れている
間、この積載ステーションの上流側に配置される品物の
生産機器の生産リズムを損なうことなく、積載を降ろす
ことができる装置となり、少なくとも２つの独立したス
テーションで複数組の品物を生産することができる。
に、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。特に、
請求項１の構成によれば、ほぼ水平面において閉じた搬
送ループを構成するとともに、一方で、所定の多角形の
搬送路上で一方向(C1、C2) に従ってその循環を案内し
かつ制御する回転装置(6〜10)と協働し、他方で品物の
受取り手段(5A)を支持する、柔軟な搬送部材(5) と、少
なくとも１つの積載手段(P1A)を含み、前記搬送部材(5)
へ供給する品物(2)を載置するための積載ステーション
(P1)と、前記搬送部材(5) に載せられた複数組の品物
(2)を、前記搬送部材(5) の直線部分(5B、5C；5A、5D、
5E) において取り出すための少なくとも１つの取出し手
段(P2A、P3A、P4A)を含む複数の荷降ろしステーション
(P2、P3、P4)と、様々な前記積載及び荷降ろしステーシ
ョン(P1、P2、P3、P4) の前を通る前記搬送部材(5) の
通過を制御する制御手段(15A、15B、15C)と、この制御
手段(15A、15B、15C) と、積載および荷降ろしステーシ
ョン(P1、P2、P3、P4) との機能を制御する機能制御装
置(16)とを備え、前記回転装置(6〜10)が、多角形の辺
に沿って前記搬送部材(5)を周回させるように多角形の
コーナ部に配置されている、平らな品物(2) を一時的に
蓄積し、次いでこれらの品物を特に所定数の品物の組
(3)ごとに荷降ろしするための装置(1)であって、 ２つの
回転装置(8、10)は、前記搬送部材(5)の隣接線(5B、5C)
の遠端側のコーナ部にそれぞれ配置されかつ並進案内
手段(17、18) に支持されて、前記搬送路に沿って平行
な方向(D1A、D2A；S1,S2)に移動可能とされ、 前記搬送
部材(5)の他のコーナ部に位置する別の回転装置(6,7,9)
は、それぞれ前記制御手段(15A、15B、15C) に連結さ
れ、 前記並進案内される回転装置(8、10)が、前記搬送
部材(5) の緊張をもたらす第１位置から第２位置への移
動方向(S1、S2) に前記搬送路の長さを増加して前記搬
送路の多角形状ループを幾何学的に変形し、かつ前記制
御手段がこの制御手段に連結された別の回転装置(6,7,
9)の回転速度を選択的に調整して、前記回転 装置(8、1
0)の第１位置へ弾性戻り手段を介して徐々に復帰し、 前
記取出し手段(P2A、P3A、P4A)の各々は、前記搬送部材
(5) の直線部分に配置された複数組の品物を前記搬送部
材(5)から抜き出すようにそれぞれ配置されていること
を特徴としている。この構成により、本発明は、他の品
物の蓄積を１つの積載ステーションで受け入れている
間、この積載ステーションの上流側に配置される品物の
生産機器の生産リズムを損なうことなく、積載を降ろす
ことができる装置となり、少なくとも２つの独立したス
テーションで複数組の品物を生産することができる。
【０００８】請求項２の構成によれば、制御手段(15A、
15B、15C) は、搬送部材(5) と協働する回転装置(6、
7、9) の回転を駆動するための手段であり、双方向回転
型となっている。さらに、請求項３の構成によれば、先
行する荷降ろしステーションにおいて、その組の取り出
しを実施する少なくともかなり前に、搬送部材(5)の通
過方向に沿ってこの先行するステーションに後続する荷
降ろしステーションの複数組を構成する品物数の和に少
なくとも等しい品物数を通過させるステップを有してい
る。
15B、15C) は、搬送部材(5) と協働する回転装置(6、
7、9) の回転を駆動するための手段であり、双方向回転
型となっている。さらに、請求項３の構成によれば、先
行する荷降ろしステーションにおいて、その組の取り出
しを実施する少なくともかなり前に、搬送部材(5)の通
過方向に沿ってこの先行するステーションに後続する荷
降ろしステーションの複数組を構成する品物数の和に少
なくとも等しい品物数を通過させるステップを有してい
る。
【０００９】請求項４の構成によれば、品物(2)の一組
(3)が荷降ろしされ、並進案内される回転装置(8、10)の
少なくとも１つが第１位置から第２位置への並進移動を
受けた場合、移動された前記回転装置(8、10)が弾性戻
り手段により前記第１位置に復帰可能にされ、一方で並
進移動される各回転装置(8、10)の位置を監視し、循環
移動する搬送部材(5)の制御手段(15A、15B、15C)によっ
て前記搬送部材(5)と協動する別の回転装置(6、7、9)の
回転速度を選択的に調整して、前記回転装置(8、10)の
前記第１位置への復帰が徐々に行われるようにすること
を特徴としている。本発明は、添付図面に関して限定さ
れるものではなく例として記載された以下の説明から、
よりその内容が理解されよう。
(3)が荷降ろしされ、並進案内される回転装置(8、10)の
少なくとも１つが第１位置から第２位置への並進移動を
受けた場合、移動された前記回転装置(8、10)が弾性戻
り手段により前記第１位置に復帰可能にされ、一方で並
進移動される各回転装置(8、10)の位置を監視し、循環
移動する搬送部材(5)の制御手段(15A、15B、15C)によっ
て前記搬送部材(5)と協動する別の回転装置(6、7、9)の
回転速度を選択的に調整して、前記回転装置(8、10)の
前記第１位置への復帰が徐々に行われるようにすること
を特徴としている。本発明は、添付図面に関して限定さ
れるものではなく例として記載された以下の説明から、
よりその内容が理解されよう。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、特に平らな品物２を一時
的に蓄積し、次いで特に複数組３ごとに、これらの品物
を荷降ろしするための装置１が示されている。
いて説明する。図１において、特に平らな品物２を一時
的に蓄積し、次いで特に複数組３ごとに、これらの品物
を荷降ろしするための装置１が示されている。
【００１１】装置１は、フレーム（図示せず）のほかに
少なくとも以下の構成を有する。すなわち、 −ほぼ水平面において閉じた搬送ループを構成するとと
もに、一方で、所定の多角形の行程上で一方向Ｃ１また
はＣ２に従ってその循環を案内しかつ制御する回転装置
６〜１０と協働し、他方で品物の受取り手段５Ａを支持
する柔軟な搬送部材５と、 −少なくとも１つの積載手段Ｐ１Ａを含み、搬送部材５
へ供給する品物２を載置するための積載ステーションＰ
１と、 −搬送部材５に載せられた複数組の品物２を、この搬送
部材５の直線部分５Ｂ、５Ｃにおいて取り出すための少
なくとも１つの取出し手段Ｐ２Ａ、Ｐ３Ａ、Ｐ４Ａを含
む荷降ろしステーションＰ２、Ｐ３、Ｐ４と、 −様々なステーションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の前を通
る搬送部材５の通過を制御するための制御手段１５Ａ、
１５Ｂ、１５Ｃと、 −装置の機能、すなわちこの制御手段１５Ａ、１５Ｂ、
１５Ｃと、積載および荷降ろしステーションＰ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４とを制御する機能制御装置とを少なくと
も備えている。
少なくとも以下の構成を有する。すなわち、 −ほぼ水平面において閉じた搬送ループを構成するとと
もに、一方で、所定の多角形の行程上で一方向Ｃ１また
はＣ２に従ってその循環を案内しかつ制御する回転装置
６〜１０と協働し、他方で品物の受取り手段５Ａを支持
する柔軟な搬送部材５と、 −少なくとも１つの積載手段Ｐ１Ａを含み、搬送部材５
へ供給する品物２を載置するための積載ステーションＰ
１と、 −搬送部材５に載せられた複数組の品物２を、この搬送
部材５の直線部分５Ｂ、５Ｃにおいて取り出すための少
なくとも１つの取出し手段Ｐ２Ａ、Ｐ３Ａ、Ｐ４Ａを含
む荷降ろしステーションＰ２、Ｐ３、Ｐ４と、 −様々なステーションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の前を通
る搬送部材５の通過を制御するための制御手段１５Ａ、
１５Ｂ、１５Ｃと、 −装置の機能、すなわちこの制御手段１５Ａ、１５Ｂ、
１５Ｃと、積載および荷降ろしステーションＰ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４とを制御する機能制御装置とを少なくと
も備えている。
【００１２】回転装置６〜１０は、多角形の辺に従って
配置されるほぼ直線の個別の線５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５
Ｅ、５Ｆ上を、柔軟な搬送部材５が周回するように配置
される。
配置されるほぼ直線の個別の線５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５
Ｅ、５Ｆ上を、柔軟な搬送部材５が周回するように配置
される。
【００１３】その特徴として、搬送部材５の２つの隣接
線５Ｂ、５Ｃ、即ち、同一回転装置６、９の両側に位置
する２つの隣接線５Ｂ、５Ｃの遠端側に配置された回転
装置８、１０は、隣接線５Ｂ、５Ｃの伸長方向Ｄ１、Ｄ
２にほぼ平行な方向Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａに沿って移動可能で
あり、かつこの回転装置８，１０が協働する別の隣接線
５Ｃ，５Ｄ；５Ｂ，５Ｆ）のコーナで並進案内手段１
７、１８によって支持され、この隣接線５Ｂ、５Ｃの緊
張をもたらす移動方向Ｓ１、Ｓ２に少なくとも弾性的に
作用を受け、前記２つの隣接線５Ｂ、５Ｃのコーナに位
置する回転装置６、９と、他の少なくとも１つの回転装
置７は、その回転を制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、
１５Ｃの少なくとも１つにそれぞれが結合され、複数組
の品物の少なくとも２つの独立した取出し手段Ｐ２Ａ、
Ｐ３Ａ、Ｐ４Ａは、隣接線５Ｂ、５Ｃの少なくとも１つ
に位置する複数組の品物を搬送部材５から抜き出すよう
にそれぞれ配置されている、ことを特徴とする。
線５Ｂ、５Ｃ、即ち、同一回転装置６、９の両側に位置
する２つの隣接線５Ｂ、５Ｃの遠端側に配置された回転
装置８、１０は、隣接線５Ｂ、５Ｃの伸長方向Ｄ１、Ｄ
２にほぼ平行な方向Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａに沿って移動可能で
あり、かつこの回転装置８，１０が協働する別の隣接線
５Ｃ，５Ｄ；５Ｂ，５Ｆ）のコーナで並進案内手段１
７、１８によって支持され、この隣接線５Ｂ、５Ｃの緊
張をもたらす移動方向Ｓ１、Ｓ２に少なくとも弾性的に
作用を受け、前記２つの隣接線５Ｂ、５Ｃのコーナに位
置する回転装置６、９と、他の少なくとも１つの回転装
置７は、その回転を制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、
１５Ｃの少なくとも１つにそれぞれが結合され、複数組
の品物の少なくとも２つの独立した取出し手段Ｐ２Ａ、
Ｐ３Ａ、Ｐ４Ａは、隣接線５Ｂ、５Ｃの少なくとも１つ
に位置する複数組の品物を搬送部材５から抜き出すよう
にそれぞれ配置されている、ことを特徴とする。
【００１４】これらの技術的な特徴から本発明の目的を
達することができる。つまり荷降ろし可能な装置であっ
て、すなわち、このためにステーションで他の製品の蓄
積を受け続ける間、少なくとも２つの個別ステーション
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で複数組３の品物を製造可能な、従っ
て積載ステーションの前段にある品物製造機（図示せ
ず）の生産リズムを損なわない装置が得られる。
達することができる。つまり荷降ろし可能な装置であっ
て、すなわち、このためにステーションで他の製品の蓄
積を受け続ける間、少なくとも２つの個別ステーション
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で複数組３の品物を製造可能な、従っ
て積載ステーションの前段にある品物製造機（図示せ
ず）の生産リズムを損なわない装置が得られる。
【００１５】たとえば、包装装置（図示せず）によって
自動的に処理される複数組３を荷降ろしステーションＰ
２、Ｐ３、Ｐ４の一つＰ２（図１）、Ｐ３（図２）で採
取し、その一方で少なくとも１つの他の組３を、特にマ
ニュアル処理するために他の荷降ろしステーションＰ３
（図１）、Ｐ２、Ｐ４（図２）で採取することができ
る。
自動的に処理される複数組３を荷降ろしステーションＰ
２、Ｐ３、Ｐ４の一つＰ２（図１）、Ｐ３（図２）で採
取し、その一方で少なくとも１つの他の組３を、特にマ
ニュアル処理するために他の荷降ろしステーションＰ３
（図１）、Ｐ２、Ｐ４（図２）で採取することができ
る。
【００１６】また、搬送部材５と協働する回転装置６、
７、９の回転を制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５
Ｃは、その少なくともいくつかが双方向回転型となって
いる。
７、９の回転を制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５
Ｃは、その少なくともいくつかが双方向回転型となって
いる。
【００１７】さらに、搬送部材５と協働する回転装置
６、７、９の回転を制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、
１５Ｃは、その少なくともいくつかが、装備された各回
転装置６、７、９の回転制御および回転停止操作の少な
くとも一方を選択できる部材を含んでいる。
６、７、９の回転を制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、
１５Ｃは、その少なくともいくつかが、装備された各回
転装置６、７、９の回転制御および回転停止操作の少な
くとも一方を選択できる部材を含んでいる。
【００１８】これにより、特に搬送部材５は、相対する
双方向に移動可能となる。
双方向に移動可能となる。
【００１９】これらの特徴による装置１の構成により、
本発明の上記目的を達することができる。本発明は、ま
た、荷降ろし装置の機能を管理する方法を開示する。
本発明の上記目的を達することができる。本発明は、ま
た、荷降ろし装置の機能を管理する方法を開示する。
【００２０】この方法の特徴は、荷降ろし装置の少なく
とも２つの連続する荷降ろしステーションＰ２、Ｐ３、
Ｐ４、すなわち搬送部材５の所定の通過方向に従った連
続ステーションにおいて、各ステーションが所定数の品
物を有する複数組３を取り出すことができるように、 −積載ステーションＰ１の段階において、搬送部材５を
通過させ、この搬送部材に、連続ステーションの複数組
３を構成する、品物数の和に少なくとも等しい品物数を
載せ、 −所定数の品物を載せた搬送部材５が、それぞれの荷降
ろしステーションＰ２、Ｐ３、Ｐ４の前を通過する際、
該ステーションの段階において、その組の取り出しを実
施する少なくともかなり前に、搬送部材の通過方向に沿
ってこのステーションに続く複数の荷降ろしステーショ
ンで取り出す複数組を構成する品物数の和に少なくとも
等しい品物数を通過させるようにすることである。
とも２つの連続する荷降ろしステーションＰ２、Ｐ３、
Ｐ４、すなわち搬送部材５の所定の通過方向に従った連
続ステーションにおいて、各ステーションが所定数の品
物を有する複数組３を取り出すことができるように、 −積載ステーションＰ１の段階において、搬送部材５を
通過させ、この搬送部材に、連続ステーションの複数組
３を構成する、品物数の和に少なくとも等しい品物数を
載せ、 −所定数の品物を載せた搬送部材５が、それぞれの荷降
ろしステーションＰ２、Ｐ３、Ｐ４の前を通過する際、
該ステーションの段階において、その組の取り出しを実
施する少なくともかなり前に、搬送部材の通過方向に沿
ってこのステーションに続く複数の荷降ろしステーショ
ンで取り出す複数組を構成する品物数の和に少なくとも
等しい品物数を通過させるようにすることである。
【００２１】たとえば、積載ステーションＰ１の段階に
おいて、搬送部材５に所定数の品物を積載するために
は、回転装置６，７，９の少なくとも１つの回転を制御
し、少なくとも搬送部材に所定数の品物を完全に積載し
てしまうまで、他の全ての回転装置を解放する。
おいて、搬送部材５に所定数の品物を積載するために
は、回転装置６，７，９の少なくとも１つの回転を制御
し、少なくとも搬送部材に所定数の品物を完全に積載し
てしまうまで、他の全ての回転装置を解放する。
【００２２】少なくとも所定の荷降ろしステーションの
前を搬送部材が通過することによって、所定の荷降ろし
ステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ４の各段階で同様に所定数
の品物を取り出すためには、 −所定数の品物を荷降ろしステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ
４の前に運び、搬送部材の隣接線が両側に伸びている回
転装置６，７，９の少なくとも１つの回転を停止しなが
ら、少なくともステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ４の各段階
において、搬送部材を停止し、搬送部材から品物を降ろ
さなければならない。
前を搬送部材が通過することによって、所定の荷降ろし
ステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ４の各段階で同様に所定数
の品物を取り出すためには、 −所定数の品物を荷降ろしステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ
４の前に運び、搬送部材の隣接線が両側に伸びている回
転装置６，７，９の少なくとも１つの回転を停止しなが
ら、少なくともステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ４の各段階
において、搬送部材を停止し、搬送部材から品物を降ろ
さなければならない。
【００２３】 −荷降ろしステーションＰ２，Ｐ３，Ｐ４の前に搬送部
材が停止している間、品物を取り出し、場合によっては
積載ステーションＰ１の段階において品物を積載し続け
る。
材が停止している間、品物を取り出し、場合によっては
積載ステーションＰ１の段階において品物を積載し続け
る。
【００２４】積載ステーションＰ１が品物の組を荷降ろ
しする間、作動し続ける場合、搬送部材５の隣接線のコ
ーナにおいて並進案内手段１７、１８によって支持され
る回転装置８，１０の少なくとも１つを、搬送部材５の
隣接線５Ｂ、５Ｃの方向Ｄ１、Ｄ２にほぼ平行な方向Ｄ
１Ａ、Ｄ２Ａに沿って並進移動させる。
しする間、作動し続ける場合、搬送部材５の隣接線のコ
ーナにおいて並進案内手段１７、１８によって支持され
る回転装置８，１０の少なくとも１つを、搬送部材５の
隣接線５Ｂ、５Ｃの方向Ｄ１、Ｄ２にほぼ平行な方向Ｄ
１Ａ、Ｄ２Ａに沿って並進移動させる。
【００２５】その結果、当業者は、積載ステーションＰ
１の前の搬送部材の通過が、一組の品物の荷降ろし時間
全体の間で、確保されるような構成を要する並進案内行
程を決定できる。
１の前の搬送部材の通過が、一組の品物の荷降ろし時間
全体の間で、確保されるような構成を要する並進案内行
程を決定できる。
【００２６】さらにまた、品物２の組３が荷降ろしさ
れ、並進案内される回転装置８，１０の少なくとも１つ
が第１位置から第２位置への並進移動を受けた場合、移
動した前記回転装置８、１０が弾性戻り手段の作用でそ
の第１位置に戻るようにし、並進移動される各回転装置
８、１０の位置を一方で監視し、それらの回転を制御す
る制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの作用のもとに位置
する回転装置６、７、９の回転速度を選択的に調整する
ことにより、回転装置８、１０の第１位置への戻りが徐
々に行われるようにする。
れ、並進案内される回転装置８，１０の少なくとも１つ
が第１位置から第２位置への並進移動を受けた場合、移
動した前記回転装置８、１０が弾性戻り手段の作用でそ
の第１位置に戻るようにし、並進移動される各回転装置
８、１０の位置を一方で監視し、それらの回転を制御す
る制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの作用のもとに位置
する回転装置６、７、９の回転速度を選択的に調整する
ことにより、回転装置８、１０の第１位置への戻りが徐
々に行われるようにする。
【００２７】荷降ろし装置の機能、すなわち搬送部材の
通過を制御するための制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ
と積載および荷降ろしステーションとを制御する機能制
御方法は、荷降ろし装置１の機能制御装置１６で実施さ
れる。
通過を制御するための制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ
と積載および荷降ろしステーションとを制御する機能制
御方法は、荷降ろし装置１の機能制御装置１６で実施さ
れる。
【００２８】この機能制御装置１６は、以下の構成を有
する。すなわち、−連続する荷降ろしステーションの複
数組を構成する、品物数の和に少なくとも等しい品物数
を搬送部材５に載置できるように、搬送部材５の通過を
制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを作動させ
る、積載ステーションＰ１の第１コントロール手段Ｍ１
と、−搬送部材５上の所定数の品物からなる各一組３
が、荷降ろしステーションＰ２、Ｐ３、Ｐ４の前を通る
とき、各ステーションの段階において、その組の取り出
しを実施する少なくともかなり前に、搬送部材の通過方
向Ｃ１、Ｃ２に従ってこのステーションに後続する複数
の荷降ろしステーションへ運ばれる複数組を構成する、
品物数の和に少なくとも等しい品物数を通過させるよう
に、搬送部材５の通過を制御する制御手段１５Ａ、１５
Ｂ、１５Ｃを作動させる、荷降ろしステーションの第２
コントロール手段Ｍ２と、を備えている。
する。すなわち、−連続する荷降ろしステーションの複
数組を構成する、品物数の和に少なくとも等しい品物数
を搬送部材５に載置できるように、搬送部材５の通過を
制御する制御手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを作動させ
る、積載ステーションＰ１の第１コントロール手段Ｍ１
と、−搬送部材５上の所定数の品物からなる各一組３
が、荷降ろしステーションＰ２、Ｐ３、Ｐ４の前を通る
とき、各ステーションの段階において、その組の取り出
しを実施する少なくともかなり前に、搬送部材の通過方
向Ｃ１、Ｃ２に従ってこのステーションに後続する複数
の荷降ろしステーションへ運ばれる複数組を構成する、
品物数の和に少なくとも等しい品物数を通過させるよう
に、搬送部材５の通過を制御する制御手段１５Ａ、１５
Ｂ、１５Ｃを作動させる、荷降ろしステーションの第２
コントロール手段Ｍ２と、を備えている。
【図１】本発明による装置の一実施例の上面図である。
【図２】本発明による装置の他の実施例の上面図であ
る。
る。
１ 装置 ２ 品物 ５ 搬送装置 ５Ｂ，５Ｃ 隣接線 ６〜１０ 回転装置 １５Ａ〜１５Ｂ 制御手段 １６ 機能制御装置 １７，１８ 並進案内手段 Ｐ１ 積載ステーション Ｐ１Ａ 積載手段 Ｐ２〜Ｐ４ 荷降ろしステーション Ｐ２Ａ〜Ｐ４Ａ 取出し手段
Claims (4)
- 【請求項１】ほぼ水平面において閉じた搬送ループを構
成するとともに、一方で、所定の多角形の搬送路上で一
方向(C1、C2) に従ってその循環を案内しかつ制御する
回転装置(6〜10) と協働し、他方で品物の受取り手段(5
A)を支持する、 柔軟な搬送部材(5) と、 少なくとも１つの積載手段(P1A) を含み、前記搬送部材
(5) へ供給する品物(2) を載置するための積載ステーシ
ョン(P1)と、 前記搬送部材(5)に載せられた複数組の品物(2)を、前記
搬送部材(5)の直線部分(5B、5C；5A、5D、5E) において
取り出すための少なくとも１つの取出し手段(P2A、P3
A、P4A) を含む複数の荷降ろしステーション(P2、P3、P
4)と、 様々な前記積載及び荷降ろしステーション(P1、P2、P
3、P4)の前を通る前記搬送部材(5) の通過を制御する制
御手段(15A、15B、15C)と、 この制御手段(15A、15B、15C)と、積載および荷降ろし
ステーション(P1、P2、P3、P4)との機能を制御する機能
制御装置(16)とを備え、 前記回転装置(6〜10)が、多角形の辺に沿って前記搬送
部材(5)を周回させるように多角形のコーナ部に配置さ
れている、平らな品物(2) を一時的に蓄積し、次いでこ
れらの品物を特に所定数の品物の組(3)ごとに荷降ろし
するための装置(1)であって、 ２つの回転装置(8、10)は、前記搬送部材(5)の隣接線(5
B、5C) の遠端側のコーナ部にそれぞれ配置されかつ並
進案内手段(17、18) に支持されて、前記搬送路に沿っ
て平行な方向(D1A、D2A；S1,S2)に移動可能とされ、 前記搬送部材(5)の他のコーナ部に位置する別の回転装
置(6,7,9) は、それぞれ前記制御手段(15A、15B、15C)
に連結され、 前記並進案内される回転装置(8、10)が、前記搬送部材
(5) の緊張をもたらす第１位置から第２位置への移動方
向(S1、S2) に前記搬送路の長さを増加して前記搬送路
の多角形状ループを幾何学的に変形し、かつ前記制御手
段がこの制御手段に連結された別の回転装置(6,7,9)の
回転速度を選択的に調整して、前記回転装置(8、10)の
第１位置へ弾性戻り手段を介して徐々に復帰し、 前記取出し手段(P2A、P3A、P4A)の各々は、前記搬送部
材(5) の直線部分に配置された複数組の品物を前記搬送
部材(5)から抜き出すようにそれぞれ配置されているこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項２】制御手段(15A、15B、15C) は、搬送部材
(5)と協働する回転装置(6、7、9)の回転を駆動するため
の手段であり、その少なくともいくつかが、双方向回転
型であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】品物を一時的に蓄積し、次いで組ごとに荷
降ろしする装置を用いて、循環移動する搬送部材(5) に
沿って配置された複数の荷降ろしステーション(P2、P
3、P4)において実施される機能制御方法であって、 先行する荷降ろしステーションにおいて、その組の取り
出しを実施する少なくともかなり前に、前記搬送部材
(5) の通過方向に沿ってこの先行するステーションに後
続する荷降ろしステーションの複数組を構成する品物数
の和に少なくとも等しい品物数を通過させるステップを
有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載の装置における機能制御方法。 - 【請求項４】品物(2) の一組(3) が荷降ろしされ、並進
案内される回転装置(8、10)の少なくとも１つが第１位
置から第２位置への並進移動を受けた場合、 移動され
た前記回転装置(8、10)が弾性戻り手段により前記第１
位置に復帰可能にされ、一方で並進移動される各回転装
置(8、10)の位置を監視し、循環移動する搬送部材(5)の
制御手段(15A、15B、15C)によって前記搬送部材(5)と協
動する別の回転装置(6、7、9) の回転速度を選択的に調
整して、前記回転装置(8、10)の前記第１位置への復帰
が徐々に行われるようにすることを特徴とする、請求項
１または請求項２に記載の装置における機能制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9611829A FR2751627B1 (fr) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Installation pour l'emmagasinage temporaire d'articles et procede de commande du fonctionnement de cette installation |
| FR96:11829 | 1996-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181837A JPH10181837A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3256843B2 true JP3256843B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=9496145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0831039A1 (ja) |
| JP (1) | JP3256843B2 (ja) |
| KR (1) | KR100252415B1 (ja) |
| CN (1) | CN1078865C (ja) |
| AR (1) | AR008485A1 (ja) |
| BR (1) | BR9704711A (ja) |
| FR (1) | FR2751627B1 (ja) |
| TW (1) | TW390863B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| DE10348233A1 (de) * | 2003-10-09 | 2005-05-04 | Optima Filling & Packaging | Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |
| DE102004030013A1 (de) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Premark Feg L.L.C. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Wilmington | Geschirrspülmaschine und Betriebsverfahren für eine Geschirrspülmaschine |
| DE102004031290A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-02-09 | Adam Opel Ag | Ankippsystem für eine Bördelvorrichtung |
| DE102006005397A1 (de) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Vorrichtung zum Handhaben von flachen Gegenständen, insbesondere Windeln |
| DE102006045087A1 (de) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Windeln |
| DE102007010990A1 (de) * | 2007-03-05 | 2008-09-11 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Einrichtung zum Handhaben von Windeln |
| BR112012027400A2 (pt) | 2010-05-11 | 2016-08-09 | Procter & Gamble | método para embalar embalagens com pequenas quantidades de artigos absorventes |
| CN102892676A (zh) | 2010-05-11 | 2013-01-23 | 宝洁公司 | 用于包装吸收制品的小数量包装的设备 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4325475A (en) * | 1980-05-21 | 1982-04-20 | Paper Converting Machine Company | Method and apparatus for stacking |
| US4523671A (en) * | 1983-06-21 | 1985-06-18 | Paper Converting Machine Company | Apparatus for multiple lane stacking |
| DE29600932U1 (de) * | 1996-01-22 | 1996-03-07 | Paper Converting Machine GmbH i.L., 67105 Schifferstadt | Gruppierungsvorrichtung für Hygieneprodukte |
| US5897292A (en) * | 1997-10-07 | 1999-04-27 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging |
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- 1996-09-24 FR FR9611829A patent/FR2751627B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-22 US US08/934,814 patent/US6021886A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-22 EP EP97490031A patent/EP0831039A1/fr not_active Withdrawn
- 1997-09-24 AR ARP970104377A patent/AR008485A1/es unknown
- 1997-09-24 TW TW086114031A patent/TW390863B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-09-24 BR BR9704711A patent/BR9704711A/pt not_active IP Right Cessation
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- 1997-09-24 CN CN97121395A patent/CN1078865C/zh not_active Expired - Lifetime
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