KR100252415B1 - 물품을일시적으로저장하고다발로방출하는장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판형상의 물품(2)을 적재하고 이어서 이들 물품을 다발로 방출하는 장치에 관한 것으로, 이 장치는 다각형상의 폐쇄궤도를 형성하며 이 궤도상의 방향(C1,C2)을 따라 그 진행을 안내하고 구동시키는 회전장치(6~10)와 공조하는 한편, 물품 수용수단(5A)을 구비하는 유연한 운반부재(5)와; 이 운반부재(5) 상에 물품(2)을 적재하는 적재부(P1)와; 이 운반부재(5)의 직선형상부(5B,5C)에 적재된 물품다발을 꺼내는 방출부(P2,P3)와; 적재부 및 방출부(P1,P2,P3)로의 운반부재(5)의 진행을 제어하는 구동제어수단(15A,15B); 및, 상기한 장치의 동작을 제어하는 기능제어장치(16)를 구비한다.

Description

물품을 일시적으로 저장하고 다발로 방출하는 장치
본 발명은 적재부에 배달되는 물품, 특히 판형상 물품을 일시적으로 저장하고, 이어서 이들 물품을 다발로 방출하는 장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 포장을 위해 묶음 방식으로 다발처리하기 위하여 예컨대 위생제품 등의 판형상 물품을 일시적으로 저장하는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 적재부에서 물품들을 계속 저장하는 동안에 적어도 두 개의 독립된 부분에서 물품 다발들을 방출하여, 적재부의 전단에 있는 물품제조기의 생산리듬에 영향을 미치지 않는 장치를 제공하는 것이다.
예를 들면, 포장기계에 의해 자동으로 처리될 물품 다발들은 방출부들중 한 곳에서 수집될 수 있으며, 동시에 적어도 하나의 다른 물품 다발들이 특히 수동으로 처리하기 위하여 다른 방출부에서 수집될 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 예컨대 제조기로부터 보내지는 물품다발들을 포장하는 장치가 멈춘 경우에, 필요하다면 단지 하나의 물품다발들만을 제조가능한 장치를 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 개략도.
제2도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 개략도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 장치 2 : 물품
3 : 물품다발 5 : 운반부재
5A : 수용수단 5B~5F : 직선형상부
6~10 : 회전장치 15A~15C : 구동제어수단
16 : 기능제어장치 17,18 : 병진안내수단
P1 : 적재부 P2~P4 : 방출부
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 청구항에 기재된 구성을 구비한다. 특히, 구체적인 구성으로는, 운반부재(5)의 두 개의 인접 직선형상부(5B,5C) 즉 동일 회전장치(6,9)의 양측에 위치하는 두 개의 인접 직선형상부(5B,5C)의 떨어져 이격된 끝부분들에 각각 배치된 회전장치(8,10)는, 상기 인접 직선형상부(5B,5C)의 연장방향(D1,D2)에 대략 평행한 방향(D1A,D2A)을 따라 이동가능하며, 또한 이 회전장치(8,10)와 협동하는 다른 인접 직선형상부(5C,5D; 5B,5F)의 모서리에서 병진안내수단(17,18)에 의해 지지되며, 상기 인접 직선형상부(5B,5C)에 장력을 초래하는 이동방향(S1,S2)으로 적어도 탄성적으로 압력이 가해진다. 그리고 상기 두개의 인접 직선형상부(5B,5C)의 모서리에 위치하는 회전장치(6,9)와 그리고 다른 적어도 하나의 회전장치(7)는 구동제어수단(15A~15C)중 적어도 하나에 각각 결합된다. 물품다발을 방출하는 적어도 두 개의 독립적인 방출수단(P2A~P4A)은 인접 직선형상부(5B,5C)의 적어도 하나에 위치하는 물품다발을 운반부재(5)로부터 빼내도록 배치되어 있다.
본 발명은 또한 상기 장치의 동작을 제어하는 방법을 제공한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이 실시예들에 한정되는 것은 아니다.
제1도에는, 물품들(2) 특히 판형상 물품들을 일시적으로 저장하고 이어서 다발(3)로 이들 물품들을 방출하는 본 발명에 따른 장치(1)가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 장치(1)는, 프레임(미도시)에 추가하여, 대략 수평면에서 폐쇄된 운반루프를 구성하되 소정의 다각형 경로를 따라 한 방향(C1 또는 C2)으로 그 운동을 안내하고 구동시키는 회전장치(6~10)와 공조하며 그리고 물품들을 수용하는 수단(5A)을 지지하는 유연한 운반부재(5);와, 적어도 하나의 적재수단(P1A)을 구비하여 운반부재(5)에 물품들(2)을 적재하는 적재부(P1);와, 운반부재(5) 상에 적재된 물품(2) 다발을 운반부재(5)의 직선부분(5B,5C)에서 꺼내기 위한 적어도 하나의 방출수단(P2A~P4A)을 구비하는 방출부(P2~P4);와, 적재부와 방출부(P1~P4)로의 운반부재(5)의 진행을 제어하는 구동제어수단(15A~15C);과, 장치의 기능 즉 구동제어수단(15A~15C)과 그리고 적재부와 방출부(P1~P4)를 제어하는 기능제어장치(16);를 적어도 구비한다.
회전장치(6~10)는 유연한 운반부재(5)가 다각형의 측변을 따라 배치되는 별개의 대략 직선형상부(5B~5F)를 형성하도록 설치된다.
본 발명에 따른 장치에 있어서, 회전장치(8,10)는 운반부재(5)의 두개의 인접하는 직선형상부들(5B,5C), 즉 교차하는 방향(D1,D2)으로 연장되며 동일 회전장치(6,9)의 양측에 위치하는 두 개의 인접 직선형상부들(5B,5C)의 떨어져 이격된 끝부분들에 설치되는데, 이 회전장치(8,10)는 각각 인접 직선형상부(5B,5C)의 연장방향(D1,D2)에 대략 평행한 방향(D1A,D2A)을 따라 이동가능하며, 또한 이 회전장치(8,10)와 협동하는 다른 인접 직선형상부(5C,5D; 5B,5F)의 모서리에서 병진안내수단(17,18)에 의해 지지되며, 그리고 이 인접 직선형상부(5B,5C)에 장력을 초래하는 이동방향(S1,S2)으로 적어도 탄성적으로 압력이 가해진다. 상기 두 개의 인접 직선형상부(5B,5C)의 모서리에 위치하는 회전장치(6,9)와 그리고 다른 적어도 하나의 회전장치(7)는 적재부와 방출부(P1~P4)로의 운반부재(5)의 진행을 제어하기 위하여 그 회전에 대하여 적어도 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A~15C)중 적어도 하나에 각각 결합된다. 물품다발을 방출하는 적어도 두 개의 독립적인 방출수단(P2A~P4A)은 인접 직선형상부(5B,5C)의 적어도 하나에 위치하는 물품다발을 운반부재(5)로부터 빼내도록 배치되어 있다.
이러한 기술적 특징으로부터 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 즉, 상기 특징으로부터 적재부에서 다른 물품을 계속 저장하는 동안 적어도 두 개의 독립된 방출부(P2~P4)에서 물품다발(3)을 제조할 수 있고, 따라서 적재부의 전단에 있는 물품제조기(미도시)의 생산리듬에 영향을 주지 않는 장치를 얻을 수 있다.
예를 들면, 포장기계(미도시)에 의해 자동적으로 처리될 물품다발(3)은 방출부(P2~P4)중 하나(제1도의 P2 또는 제2도의 P3)에서 수집하고, 다른 물품다발(3)은 특히 수동처리하기 위해 다른 방출부(제1도의 P3, 제2도의 P2,P4)에서 수집할 수 있다.
또한, 운반부재(5)와 협동하는 회전장치(6,7,9)의 회전에 대하여 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A~15C)중 적어도 몇 개는 쌍방향 회전형으로 되어 있다. 그리고, 운반부재(5)와 협동하는 회전장치(6,7,9)의 회전에 대하여 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A~15C)중 적어도 몇 개는 각 회전장치(6,7,9)의 회전구동 및 회전정지조작중 적어도 하나를 선택적으로 실행할 수 있는 부재를 구비하고 있다. 이에 의해 특히 운반부재(5)는 쌍방향으로 이동가능하게 된다.
이러한 특징을 갖는 장치(1)의 구성에 의해, 본 발명의 상기 목적을 달성할 수 있다. 본 발명은 또한 장치(1)의 동작을 제어하는 방법을 개시한다.
이 방법은, 적어도 두 개의 연속하는 방출부(P2~P4), 즉 운반부재(5)가 통과하는 진행하는 진행방향으로 연속하는 방출부에서 각각 소정 개수의 물품으로 이루어진 물품다발(3)을 꺼낼 수 있도록, 적재부(P1)의 단으로 운반부재(5)를 진행시켜 이 운반부재(5)에 연속하는 방출부의 물품다발(3)을 구성하는 물품수의 합과 적어도 같은 개수의 물품을 적재하고, 그리고 소정 개수의 물품이 적재된 운반부재(5)가 각각의 방출부(P2~P4)로 이동하는 동안 해당 방출부의 단에서 그 물품다발을 꺼내기 전에 운반부재의 이동방향을 따라서 이 방출부에 이어지는 복수의 방출부에서 꺼내어질 물품다발을 구성하는 물품수의 합과 적어도 같은 개수의 물품이 통과하도록 하는 것이다.
예를 들면, 적재부(P1)의 단에서 운반부재(5)에 소정 개수의 물품을 적재하기 위해서는 회전장치(6,7,9)중 적어도 하나를 회전구동시키고, 적어도 운반부재에 소정 개수의 물품이 완전히 적재될 때까지 다른 모든 회전장치의 회전구동을 해제한다.
적어도 소정의 방출부까지 운반부재를 이동시켜 소정의 방출부(P2~P4)에서 소정 개수의 물품을 꺼내기 위해서는, 소정 개수의 물품을 방출부(P2~P4)로 이동시키고, 꺼내어질 물품이 팽팽하게 유지되어 있는 운반부재의 인접 직선형상부 사이의 회전장치(6,7,9)중 적어도 하나의 회전을 정지시켜 운반부재를 정지시키고, 그리고 방출부(P2~P4)에 운반부재가 정지하고 있는 동안 물품을 꺼내고, 필요하다면 적재부(P1)에서 물품을 계속 적재한다. 물품다발을 꺼내는 동안에 적재부가 동작을 계속하는 경우, 병진안내수단(17,18)에 의해 지지되는 회전장치(8,10)중 적어도 하나가 운반부재의 인접 직선형상부(5B,5C)의 방향(D1,D2)에 대략 평행한 방향(D1A,D2A)을 따라 병진이동된다.
그 결과, 당업자는 물품다발이 방출되는 동안 내내 적재부(P1)로 운반부재가 이동되는 것이 보장되도록 제공되어야만 하는 병진안내행정을 결정할 수 있다.
또한, 물품(2)의 다발(3)이 방출되고, 병진안내되는 회전장치(8,10)중 적어도 하나가 제1위치로부터 제2위치로 병진이동되는 경우, 이 병진이동된 회전장치(8,10)가 탄성복귀수단의 영향하에서 제1위치로 복귀되도록 하기 위하여, 이동된 상기 회전장치(8,10)의 위치를 감시하는 한편, 이 회전에 대하여 적어도 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A~15C)의 영향을 받고 있는 회전장치(6,7,9)의 회전속도를 선택적으로 조정함으로써 상기 제1위치로의 복귀가 서서히 행해지도록 한다.
장치(1)의 기능, 즉 운반부재의 이동을 제어하는 구동제어수단(15A~15C)과 적재부 및 방출부를 제어하는 방법은 기능제어장치(16)로 실현된다.
이 기능제어장치(16)는 다음과 같은 구성을 가진다. 즉, 기능제어장치(16)는 연속하는 방출부의 물품다발을 구성하는 물품수의 합과 적어도 같은 개수의 물품을 운반부재(5)에 적재할 수 있도록 운반부재(5)의 진행을 제어하는 구동제어수단(15A~15C)과 그리고 적재부(P1)를 제어하는 제1제어수단(M1); 및, 운반부재(5)가 소정 개수의 물품다발(3)을 방출하는 각 방출부(P2~P4)를 향해 진행하는 동안에 각 방출부의 단에서 물품다발을 꺼내기 전에 운반부재의 진행방향(C1,C2)을 따라서 이 방출부에 이어지는 방출부들의 물품다발을 구성하는 물품수의 합과 적어도 같은 개수의 물품이 통과하도록 운반부재(5)의 진행을 제어하는 수단(15A~15C)과 그리고 방출부들을 제어하는 제2제어수단(M2);을 구비한다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 장치는, 적재부에서 물품들을 계속 저장하는 동안에 적어도 두 개의 독립된 부분에서 물품 다발들을 방출함으로써, 적재부의 전단에 있는 물품제조기의 생산리듬에 전혀 영향을 미치지 않는다.
또한, 제조기로부터 보내지는 물품다발들을 포장하는 장치가 멈춘 경우에, 필요하다면 단지 하나의 물품다발들만을 제조할 수 있다.

Claims (3)

  1. 특히 판형상의 물품을 일시적으로 저장하고 이어서 이 물품을 소정 개수의 다발(3)로 방출하는 장치로서,
    대략 수평면에서 폐쇄된 운반루프를 구성하되 소정의 다각형 경로를 따라 한 방향(C1,C2)으로 그 운동을 안내하고 구동시키는 회전장치(6~10)와 공조하며 그리고 물품들을 수용하는 수단(5A)을 지지하는 유연한 운반부재(5);와, 적어도 하나의 적재수단(P1A)을 구비하여 상기 운반부재(5)에 물품(2)을 적재하는 적재부(P1);와, 상기 운반부재(5)에 적재된 물품(2) 다발을 상기 운반부재(5)의 직선형상부(5B,5C)에서 꺼내기 위한 적어도 하나의 방출수단(P2A~P4A)을 구비하는 방출부(P2~P4);와, 적재부와 방출부(P1~P4)로의 운반부재(5)의 진행을 제어하는 구동제어수단(15A~15C);과, 장치의 기능 즉 상기 구동제어수단(15A~15C)과 그리고 적재부와 방출부(P1~P4)의 기능을 제어하는 기능제어장치(16);를 구비하고,
    상기 회전장치(8,10)는 운반부재(5)의 두개의 인접하는 직선형상부들(5B,5C), 즉 교차하는 방향(D1,D2)으로 연장되며 동일 회전장치(6,9)의 양측에 위치하는 두개의 인접 직선형상부들(5B,5C)의 떨어져 이격된 끝부분들에 설치되며, 이 회전장치(8,10)는 각각 인접 직선형상부(5B,5C)의 연장방향(D1,D2)에 대략 평행한 방향(D1A,D2A)을 따라 이동가능하며, 또한 이 회전장치(8,10)와 협동하는 다른 인접 직선형상부(5C,5D; 5B,5F)의 모서리에서 병진안내수단(17,18)에 의해 지지되며, 그리고 이 인접 직선형상부(5B,5C)에 장력을 초래하는 이동방향(S1,S2)으로 적어도 탄성적으로 압력이 가해지고,
    상기 직선형상부(5B,5C)의 모서리에 위치하는 회전장치(6,9)와 그리고 다른 회전장치(7)는 적재부와 방출부(P1~P4)로의 운반부재(5)의 진행을 제어하기 위하여 그 회전에 대하여 적어도 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A~15C)중 적어도 하나에 각각 결합되고,
    물품다발을 방출하는 적어도 두 개의 독립적인 방출수단(P2A~P4A)은 상기 직선형상부(5B,5C)의 적어도 하나에 위치하는 물품다발을 운반부재(5)로부터 빼내도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품을 일시적으로 저장하고 다발로 방출하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운반부재(5)와 협동하는 회전장치(6,7,9)의 회전에 대하여 적어도 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A,15B,15C)중 적어도 몇 개는 쌍방향 회전형인 것을 특징으로 하는 물품을 일시적으로 저장하고 다발로 방출하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운반부재(5)와 협동하는 회전장치(6,7,9)의 회전에 대하여 적어도 간접적으로 작용하는 구동제어수단(15A,15B,15C)중 적어도 몇 개는 각 회전장치(6,7,9)의 회전구동 및 회전정지 조작중 적어도 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는 물품을 일시적으로 저장하고 다발로 방출하는 장치.
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