JP2622467B2 - ワインダにおける巻取り用コアの取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙、フィルム、軟質
シート類等の帯状体をスリッティングしながら、巻取り
用コアに巻き直していくワインダにおける巻取り用コア
の取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すように、ロール体１から引き
出された帯状体２を一対のトリミング刃３および複数の
スリッタ刃４により所要の幅寸法に切断して複数のウェ
ブ５を形成し、各ウェブ５を一対の巻取りドラム６間上
にセットされたコア７で巻取るようにしたワインダに
は、巻取りドラム６間において直線状に並ぶ複数のコア
７の両端を支柱８に沿ってスライド自在に設けられた一
対のチャック装置９で支持してウェブ５を巻取るように
したシャフトレス方式のものがある。

【０００３】上記ワインダにおいては、コア７で巻取ら
れたウェブ５の巻径が設定された巻径に達すると、その
ウェブを巻き取ったウェブロール１０を巻取りドラム６
の下流側に排出したのち、一対の巻取りドラム６間に次
のコア７を供給して巻取りを継続している。

【０００４】巻取りドラム６間に対するコア７の自動供
給装置として、複数のコア収納容器１１内に長さが異な
るコアを種類別に収納し、巻取りに必要なコアをコア収
納容器１１からコア支持部１２上に一本ずつ取り出し、
そのコア支持部１２にコア７が取り出される毎にウェブ
ロール１０の排出路に設けたコア投入部１３に送り出
し、コア投入部１３において必要数のコア７を整列させ
たのち、そのコア７を一対の巻取りドラム６間上に送り
出すようにした方法が特開平２−１９３８４７号公報に
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記コアの
自動供給装置においては、コア収納容器１１内のコア７
をコア収納容器１１の下部から１本づつ取り出すように
しているため、コア収納容器１１内のコア７が多い場
合、コア７同士の干渉によってコア７がコア収納容器１
１内でブリッジを形成することが多くあり、コア７を１
本づつ確実に取り出すことができないという不都合があ
った。

【０００６】この発明は上記の不都合を解消し、コンテ
ナ内のコアを確実に１本づつ取り出すことができる巻取
り用コアの取出し装置を提供することを技術的課題とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、コアコンテナ内のコアを保
持および保持解除可能なコア保持具と、そのコア保持具
を上下方向に移動させるＺ軸用リニアスライド装置と、
このＺ軸用リニアスライド装置を上記コア保持具で保持
されたコアの軸心と直交する方向に往復動させるＸ軸用
リニアスライド装置とから成る構成を採用したのであ
る。

【０００８】ここで、コア保持具は、吸着盤によってコ
アを吸着するものであってもよく、あるいは、シリンダ
によって開閉される一対の挾持爪でコアを挾持するもの
であってもよい。

【０００９】

【作用】上記の構成から成る取出し装置は、Ｘ軸用リニ
アスライド装置の作動によってコア保持具をコアコンテ
ナ上の指定された位置まで移動させ、そのコア保持具を
Ｚ軸用リニアスライド装置の作動により下降させ、コア
コンテナ内のコアを保持したのち、上昇させ、かつＸ軸
用リニアスライド装置の作動によりコアコンテナ外の所
定の位置までコアを搬送して保持を解除する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図８に基
づいて説明する。

【００１１】図１及び図２に示すように、いま例えば、
複数のコアコンテナ２０内に収納されたコア７をこの発
明に係る取出し装置５０によってプリテーブル３０上に
一本づつ連続して取り出す場合を説明する。

【００１２】ここで、プリテーブル３０は、一方向に下
り勾配をもって傾斜し、その低段部に設けたコア支持部
１２は、図９に示すワインダのコア投入部１３に接続さ
れている。

【００１３】コアコンテナ２０から取り出されたコア７
はプリテーブル３０の高段部に排出される。このコア７
はプリテーブル３０の傾斜に沿って転がり移動し、その
移動路に設けた第１ストッパ３１および第２ストッパ３
２に対する当接によって停止される。

【００１４】第１ストッパ３１と第２ストッパ３２のそ
れぞれは軸３３、３４に固定され、各軸３３、３４はシ
リンダ３５、３６によって正逆回転される。第１ストッ
パ３１と第２ストッパ３２は交互に開閉され、その開閉
によってコア７はコア支持部１２に１本ずつ供給され
る。

【００１５】一方、コア支持部１２は図５および図６に
示すように、平行に配置した２本のレール４０、４０か
ら成り、各レール４０は傾斜面４１を有し、その傾斜面
４１でコア７は支持される。コア支持部１２に供給され
たコア７は、コア挿入装置４２の作動によってコア投入
部１３に送り出される。

【００１６】コア挿入装置４２は、サーボモータ４３の
駆動によって筒状の本体フレーム４４内に組込まれたね
じ軸（図示省略）を回転し、そのねじ軸にねじ係合した
ナットにキャリッジ４５を取付け、このキャリッジ４５
に連結したシリンダ４６のピストンロッドにプッシャ４
７を取付け、コア支持部１２にコア７が供給される毎に
上記キャリッジ４５を往復動させてプッシャ４７でコア
７をコア投入部１３に押し出し、コア投入部１３に所定
数のコア７が整列されたとき、シリンダ４６の作動によ
りプッシャ４７を前進動させて整列された複数のコア７
を図９に示す基準ストッパ４８に押し付けるようにして
いる。

【００１７】コア７を収納したコアコンテナ２０は、図
２に示すように、下部にキャスタ２１を有し、任意の位
置に搬送し得るようになっている。このコアコンテナ２
０の底板部材上には複数の突条２３が設けられ、多数の
コア７を上下方向に千鳥の配置となる規則正しい状態に
収納し得るようになっている。

【００１８】ここで、複数のコアコンテナ２０内には長
さの異なるコア７が種類別に収納され、そのコア７の長
さがコアコンテナ２０の長さの１／２以下の場合、コア
７は２列に収納され、１／３以下の場合、３列に収納さ
れる。これらのコンテナ２０は図示省略したストッパ装
置によって一方に並ぶ状態に固定される。

【００１９】コアコンテナ２０内のコア７を１つずつ取
り出す取出し装置５０は図２に示すように、２組のＸ軸
用リニアスライド装置５１ａ、５１ｂ、単一のＹ軸用リ
ニアスライド装置５２および単一のＺ軸用リニアスライ
ド装置５３を有する。

【００２０】各リニアスライド装置５１ａ、５１ｂ、５
２、５３は同一の構成であるため、ここではＸ軸用リニ
アスライド装置５１ａの構成を以下に説明し、他のリニ
アスライド装置５２、５３はＸ軸用リニアスライド装置
５１ａと同一の部品に同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００２１】Ｘ軸用リニアスライド装置５１ａは、図７
および図８に示すように、角筒状の本体フレーム５４の
内部にねじ軸５５を組込んで回転自在に支持し、そのね
じ軸５５にねじ係合したナット５６にキャリッジ５７を
取付け、上記ねじ軸５５の回転によってキャリッジ５７
を本体フレーム５４の外周に沿って移動させるようにし
ている。

【００２２】上記の構成から成るリニアスライド装置に
おいて、２組のＸ軸用リニアスライド装置５１ａ、５１
ｂは図１および図２に示すように、一方向に並ぶコアコ
ンテナ２０の両側上部に配置され、床面から起立する支
柱５８の上部の軸受５９によって本体フレーム５４の両
端部が支持されている。

【００２３】本体フレーム５４の一端部を支持する軸受
５９にはギヤボックス６０が取付けられ、そのギヤボッ
クス６０間に伝動軸６１が架設されている。伝動軸６１
はサーボモータ６２によって回転され、その回転は、ギ
ヤボックス６０内に組込んだ図示省略のギヤを介して各
リニアスライド装置５１ａ、５１ｂのねじ軸５５に伝達
される。このため、上記サーボモータ６２の駆動によっ
て２組のリニアスライド装置５１ａ、５１ｂのキャリッ
ジ５７は同時に同じ距離だけ図１のＸ軸方向に移動され
る。

【００２４】２組のＸ軸用リニアスライド装置５１ａ、
５１ｂのキャリッジ５７上には軸受６３が取付けられ、
その軸受６３でＹ軸用リニアスライド装置５２の本体フ
レーム５４の両端部が支持されている。Ｙ軸用リニアス
ライド装置５２のねじ軸５５はその端部に接続したサー
ボモータ６４によって回転され、そのねじ軸５５の回転
によってキャリッジ５７が図１のＹ軸方向に移動され
る。

【００２５】Ｙ軸用リニアスライド装置５２のキャリッ
ジ５７にはＺ軸用リニアスライド装置５３のキャリッジ
５７が連結されている。

【００２６】Ｚ軸用リニアスライド装置５３のねじ軸５
５はサーボモータ６５によって回転され、そのねじ軸５
５の１回転によって本体フレーム５４が図２のＺ軸方向
に移動される。

【００２７】図３及び図４に示すように、Ｚ軸用リニア
スライド装置５３の本体フレーム５４の下端にはコア７
を保持するコア保持具７０が取付けられている。コア保
持具７０として、ここでは本体フレーム５４の下端部に
吸着ヘッド７１を取付け、この吸着ヘッド７１にポンプ
７２と、そのポンプ７２の駆動によって吸引力が付与さ
れる複数の吸着盤７３とを取付け、上記吸着ヘッド７１
に取付けたタッチセンサ７４がコア７にタッチしたと
き、ポンプ７２を駆動させて吸着盤７３に吸引力を付与
し、その吸着盤７３によってコア７を吸引保持するよう
にしたものを示したがこれに限定されるものではない。

【００２８】例えば、本体フレーム５４の下端部に一対
の挾持爪を取付け、その挾持爪をシリンダにより開閉さ
せてコアを挾持するようにしたものであってもよい。

【００２９】上記の構成から成る取出し装置５０は、プ
リテーブル３０上にコア保持具７０が停止する位置を基
準位置とし、その基準位置に停止するコア保持具７０を
Ｘ軸用リニアスライド装置５１ａ、５１ｂおよびＹ軸用
リニアスライド装置５２の各サーボモータ６２、６４の
駆動によりＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させて１つの
コアコンテナ２０上の指定された位置まで移動させ、次
にＺ軸用リニアスライド装置５２のサーボモータ６５を
駆動してＺ軸方向に移動させ、そのコア保持具７０でコ
ア７を保持する。

【００３０】コア７の保持後、Ｚ軸用リニアスライド装
置５３、Ｙ軸用リニアスライド装置５２およびＸ軸用リ
ニアスライド装置５１ａ、５１ｂを順に作動させ、コア
保持具７０を基準位置まで移動させたのち、コア７の保
持を解除してコア７をプリテーブル３０上に排出する。

【００３１】実施例のように、複数のコアコンテナ２０
を有し、各コンテナ２０内に種類の異なるコアを規則正
しく配列してある場合は、コアコンテナ２０の配置およ
びコアコンテナ２０のコア７の配列順序に基づいて、コ
ア保持具７０を予め決められたプログラムに沿って位置
の制御を行ない、コアコンテナ２０内のコア７を上部か
ら１つずつ連続して取り出すようにする。

【００３２】図１および図２に示す実施例では、コアコ
ンテナ２０内から取り出したコア７をプリテーブル３０
上に取り出すようにしたものを示したが、図８に示すよ
うに、取出し装置５０によって取り出したコア７を傾斜
台８０上に排出し、その傾斜台８０の下端部において停
止するコア７をバケットコンベヤ８１のバケット８２で
受け取って上方に搬送し、そのバケットコンベヤ８１の
上部においてバケット８２が反転する動作によりプリテ
ーブル３０上にコア７を排出させるようにしてもよい。

【００３３】実施例の場合は、コアコンテナ２０内に収
納された複列のコア７を１本ずつ取り出せるようにする
ため、Ｙ軸用リニアスライド装置５２によってコア保持
具７０をＹ軸方向にも移動させるようにしたが、コアコ
ンテナ２０内に収納されたコア７が単列に積み重ねられ
ている場合の取出しに際しては、Ｙ軸用リニアスライド
装置５２に代えてＸ軸用リニアスライド装置５１ａ、５
１ｂのキャリッジ５７間に板状のキャリッジを取付け、
そのキャリッジでＺ軸用リニアスライド装置５３のキャ
リッジ５７を連結する。

【００３４】なお、リニアスライド装置は、キャリッジ
を直線的に移動させるものをいい、一対の歯付きブーリ
間にタイミングベルトをかけ渡したベルト機構、ロッド
レスシリンダ、一対のスプロケット間にチェーンをかけ
渡したチェーン機構等を含む。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る取出し装
置においては、コアコンテナ内に収納されたコアをコン
テナの上部から取り出すようにしたので、コアコンテナ
内のコアを１つずつ連続して確実に取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る取出し装置の一実施例を示す平
面図

【図２】同上の一部切欠正面図

【図３】同上の取出し装置のコア保持部を示す縦断正面
図

【図４】同上の側面図

【図５】同上のコア支持部を示す断面図

【図６】図５の右側面図

【図７】（イ）は同上のＸ軸用リニアスライド装置を示
す一部切欠斜視図、（ロ）は断面図

【図８】取出し装置によって取り出されたコアをコア支
持部に搬送する搬送装置の他の例を示す断面図

【図９】ワインダの斜視図

【符号の説明】

５１ａ、５ｂ Ｘ軸用リニアスライド装置 ５３ Ｚ軸用リニアスライド装置 ５７ キャリッジ ７０ コア保持具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コアコンテナに規則正しく収納された多
   数のコアを１つずつ連続して取り出すワインダにおける
   巻取り用コアの取出し装置であって、上記コアを保持お
   よび保持解除可能なコア保持具と、そのコア保持具を上
   下方向に移動させるＺ軸用リニアスライド装置と、この
   Ｚ軸用リニアスライド装置を上記コア保持具で保持され
   たコアの軸心と直交する方向に往復動させるＸ軸用リニ
   アスライド装置とから成るワインダにおける巻取り用コ
   アの取出し装置。