JP2793511B2 - コアコンテナ内の巻取り用コアの取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コアコンテナ内に収
納されたコアの取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２に示すように、ロール１から引き
出された帯状体２を一対のトリミング刃３および複数の
スリッタ刃４により所要の幅寸法に切断して複数のウェ
ブ５を形成し、各ウェブ５を一対の巻取りドラム６間上
にセットされたコア７で巻取るようにしたワインダに
は、巻取りドラム６間において直線状に並ぶ複数のコア
７の両端を支柱８に沿ってスライド自在に設けられた一
対のチャック装置９で支持してウェブ５を巻取るように
したシャフトレス方式のものがある。

【０００３】上記ワインダにおいては、コア７で巻取ら
れたウェブ５の巻径が設定された巻径に達すると、その
ウェブを巻き取ったウェブロール１０を巻取りドラム６
の下流側に排出したのち、一対の巻取りドラム６間に次
のコア７を供給して巻取りを継続している。

【０００４】巻取りドラム６間に対するコアの供給は、
普通、コア７が収納されたコアコンテナ１１から傾斜状
のコアテーブル１２上にコア７を取り出し、そのコアテ
ーブル１２を転がり移動してコアテーブル１２の傾斜下
部に設けたコア挿入部１３でコア７が支持される毎にウ
ェブロール１０の排出路に設けたコア投入部１４にコア
７を送り出し、コア投入部１４において必要数のコア７
を整列させたのち、そのコア７を一対の巻取りドラム６
間に送り出すようにしている。

【０００５】上記のようなコアの供給装置において、コ
アコンテナ１１内のコア７の取出し装置として、コアコ
ンテナ１１の上部両側に一対のガイド部材を設け、その
ガイド部材に沿ってビームを移動自在に支持し、そのビ
ームに沿ってシリンダ支持台を移動自在に設け、そのシ
リンダ支持台で支持されたシリンダのピストンロッドに
コア保持具を取付け、上記コア保持具によってコアコン
テナ内の最上位のコアを保持したのち、シリンダの作動
によってコア保持具を上昇させ、コア保持具を所定の高
さまで上昇させて停止させたのち、ビームをガイド部材
に沿って移動させ、コアテーブル上までコアを移動させ
たのちコアの保持を解除するようにしたコアの取出し装
置が従来から知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記コアの
取出し装置においては、シリンダ支持台で支持されたシ
リンダとして、コアコンテナの高さに相当するストロー
ク量を有するものが必要であるため、取出し装置の高さ
が高くなり、天井面の高さが低い建屋においては採用す
ることができない問題がある。

【０００７】また、コアコンテナに収納されたコアの向
きを変更することができないため、コアコンテナに収納
されたコアとコアテーブル上に取り出されたコアの向き
とが一致し、コアコンテナとコアテーブルのレイアウト
を変えることができない問題がある。

【０００８】この発明の第１の課題は、コアコンテナ内
のコアを上部から１つずつ取り出すことができる高さの
低いコア取出し装置を提供することである。

【０００９】また、この発明の第２の課題は、コアコン
テナ内から取り出したコアの向きを変更できるようにし
たコア取出し装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の第１の課題を解決
するために、第１の発明においては、端部が開放するコ
アコンテナの一端側における床面上に、コアコンテナ内
のコアに対して交差方向に長く延びるレールを敷設し、
そのレールに沿って移動される往復台で柱状のガイド部
材の下端部を支持し、そのガイド部材に沿ってスライド
自在に支持され、コアコンテナ内のコアに対して昇降動
されるアームで上記コアを保持するコア保持具を支持し
た構成を採用している。

【００１１】また、第２の課題を解決するため、第２の
発明に係る往復台でガイド部材を軸心を中心として回転
自在に支持した構成を採用している。

【００１２】さらに、第１の課題を解決するために、第
３の発明においては、端部が開放するコアコンテナの一
端側における上部にコアコンテナ内のコアに対して交差
方向に長く延びるビームを架設し、そのビームの長さ方
向に沿って移動される往復台に柱状のガイド部材の上部
を固定し、このガイド部材に沿って昇降動されるキャリ
ッジに上記コアコンテナ上に張り出すアームの端部を固
定し、そのアームで上記コアを保持するコア保持具を支
持した構成を採用している。

【００１３】

【作用】第１の発明および第３の発明においては、コア
保持具によってコアコンテナ内の最上位のコアを保持し
たのち、ガイド部材に沿ってアームを上昇させ、コアコ
ンテナの上方までコアを上昇させたのち、レールに沿っ
て往復台をコアの所定供給位置まで移動させ、アームの
下降後にコア保持具の保持を解除する。

【００１４】第２の発明においては、所定供給位置まで
コアを移動させたのち、ガイド部材を回転させてコアの
向きを変更する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図１１に
基づいて説明する。

【００１６】図１乃至図４はコア取出し装置の一実施例
を示す。床面２０上にはビーム２１が設けられ、そのビ
ーム２１上にレール２２が敷設されている。

【００１７】レール２２の一側方には、複数のコアコン
テナＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ と、コアテーブル２３とがレール
２２の長さ方向に配置されている。

【００１８】コアコンテナＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ は一対の側
枠ａを有し、その一対の側枠ａの端部間は開放してい
る。

【００１９】また、コアコンテナＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ は下
部に車輪ｂを有し、レール２２の一側まで搬送された各
コアコンテナＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ は図示省略した位置決め
の装置によって位置決めされ、かつ固定装置（図示省
略）によって位置決め状態に保持される。

【００２０】上記のコアコンテナＣ₁ 乃至Ｃ₃ 内に収納
されるコアＡは全て同一のものであってもよく、あるい
は異なる長さのものであってもよい。長さが短いコアＡ
は複列に積み重ねて収納してもよい。

【００２１】コアテーブル２３は一側から他側に向けて
下り勾配をもって傾斜し、その傾斜上部に供給されるコ
アＡはコアテーブル２３の傾斜に沿って転がり移動す
る。その転がり移動路にはコアＡを停止させる第１スト
ッパ２４および第２ストッパ２５が設けられ、これらの
各ストッパ２４、２５はシリンダ２６、２７によって交
互に上下動され、その上下動によってコアテーブル２３
上のコアＡはコア挿入部２８に一本ずつ供給される。

【００２２】ここで、コア挿入部２８は、平行に配置し
た２本のガイドレール２８ａから成り、そのガイドレー
ル２８ａ間で停止するコアＡは、コア挿入装置３０によ
って図１２に示すコア投入部１４に押し込み移動され
る。

【００２３】前記レール２２上には往復台２９が移動自
在に支持されている。往復台２９は移動装置３０によっ
て移動される。

【００２４】移動装置３０は往復台２９に支持されたサ
ーボモータ３１の回転軸３２にピニオン３３を取付け、
一方、ビーム２１上には上記ピニオン３３が噛合するラ
ック３４をレール２２に平行に取付け、上記サーボモー
タ３１の駆動によりピニオン３３を回転して往復台２９
をレール２２に沿って移動させるようにしている。

【００２５】往復台２９には柱状のガイド部材３５の下
端が固定されている。

【００２６】ガイド部材３５として、ここでは、ロッド
レスシリンダが使用されている。このロッドレスシリン
ダ３５は、コアコンテナＣ₁ 乃至Ｃ₃ と対向する面に上
下方向に延びるガイドレール３６を有し、そのガイドレ
ール３６に沿って移動自在に支持されたキャリッジ３７
は上記ロッドレスシリンダ３５によって上下動される。

【００２７】なお、ガイド部材３５を角筒体とし、その
ガイド部材３５のコアコンテナＣ₁乃至Ｃ₃ と対向する
面に上下方向に延びるガイドレール３６を取付け、その
ガイドレール３６に沿って昇降自在に支持されたキャリ
ッジ３７をガイド部材３５の内側に設けたロッドレスシ
リンダによって上下動させるようにしてもよい。また、
ロッドレスシリンダに代えて、ガイド部材３５の内側に
ねじ軸を設け、そのねじ軸にキャリッジをねじ係合し、
上記ねじ軸をサーボモータで駆動してキャリッジを上下
動させるようにしてもよい。

【００２８】上記キャリッジ３７にはアーム３８の一端
が固定されている。アーム３８はコアコンテナＣ₁ 乃至
Ｃ₃ に向けて延び、その下面にはロッドレスシリンダ３
９が固定されている。

【００２９】ロッドレスシリンダ３９の外側には、その
ロッドレスシリンダ３９の作動によって移動されるキャ
リッジ４０が移動自在に支持されている。

【００３０】キャリッジ４０にはコアコンテナＣ₁ 乃至
Ｃ₃ 内のコアＡを保持するコア保持具４１が支持されて
いる。コア保持具４１として、ここではコアを吸着保持
する吸着パッドを示したが、その吸着パッドに代えて、
一対の爪でコアＡを両側又は両端から挾持するチャック
であってもよい。

【００３１】実施例で示すコア取出し装置は上記の構造
から成り、例えば、コアコンテナＣ₂ 内のコアＡの取出
しに際しては、レール２２に沿って往復台２９を移動さ
せ、上記コアコンテナＣ₂ の上方にアーム３８が臨む位
置で往復台２９を停止させる。

【００３２】次に、ロッドレスシリンダ３５の作動によ
りアーム３８を下降させ、コア保持具４１を最上位のコ
アＡの位置まで下降させたのち、コア保持具４１でコア
Ａを保持する。

【００３３】コアＡの保持後、アーム３８を上死点の位
置まで上昇させたのち、往復台２９をコアテーブル２３
の位置まで移動させ、次にアーム３８を下降させ、コア
Ａがコアテーブル２３に接近した位置でアーム３８を停
止させ、コア保持具４１の保持を解除し、コアテーブル
２３上にコアＡを供給する。

【００３４】図５乃至図７は、この発明の他の実施例を
示す。この実施例では、レール２２の一側において複数
のコアコンテナＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ 、Ｃ₄ を配置し、レー
ル２２の他側にそのレール２２に平行にコア整列および
挿入部２８を設け、そのコア整列および挿入部２８の一
端部とレール２２との間にコアテーブル２３を設けてい
る。

【００３５】また、ガイド部材３５の下端部にサーボモ
ータ４２を固定し、そのサーボモータ４２の回転軸４３
を往復台２９に連結している。

【００３６】このため、上記サーボモータ４２の駆動す
ることにより、ガイド部材３５が回動し、アーム３８の
向きを調整することができる。

【００３７】なお、サーボモータ４２に代えて、他の回
転機構によってガイド部材３５を回動させるようにして
もよい。

【００３８】他の構成は先に述べた図１乃至図４の実施
例と同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明
を省略する。

【００３９】上記の構成から成る取出し装置において
は、取出しを必要とするコアＡが収納されたコアコンテ
ナ上にアーム３８を位置させたのち、そのアーム３８を
下降してコア保持具４１により最上位のコアＡを保持す
る。

【００４０】コアＡの保持後、アーム３８を上昇させ、
往復台２９をコアテーブル２３の一端部まで移動させて
停止させたのち、ガイド部材３５の回動によりアーム３
８の向きを９０°変更し、コアテーブル２３上にアーム
３８を位置させたのち、そのアーム３８を下降させ、コ
アＡがコアテーブル２３に接近した位置で停止させ、コ
アＡの保持を解除する。

【００４１】上記のように、ガイド部材３５を軸心を中
心として回動可能とすることにより、コアコンテナＣ₁
乃至Ｃ₄ とコアテーブル２３のレイアウトを任意に変更
することができる。

【００４２】図８に示すように、ガイド部材３５の側面
に設けたガイドレール３６に沿って上下動されるキャリ
ッジ３７に筒状のアーム３８の端部を固定し、そのアー
ム３８に沿って移動自在に設けられたキャリッジ４０を
アーム３８の内部に設けたねじ軸５０にねじ係合し、上
記ねじ軸５０をアーム３８の端部に取付けたサーボモー
タ５１で回転して、コア保持具４１を支持する上記キャ
リッジ４０を数値制御することにより、コアコンテナ内
に複列に収納されたコアＡの取出しを可能とすることが
できる。

【００４３】図９乃至図１１は、この発明に係る取出し
装置の他の例を示す。床面２０上において位置決めされ
た複列のコアコンテナＣ₁ 乃至Ｃ₃ の一端側における上
部にはコアコンテナＣ₁ 乃至Ｃ₃ の配列方向に長く延び
るビーム２１が設けられ、その両端部が床面より起立す
る柱６０によって支持されている。

【００４４】ビーム２１の一側面にはレール２２が設け
られ、そのレール２２に沿って往復台２９が移動自在に
支持されている。

【００４５】往復台２９は移動装置３０によって移動さ
れる。移動装置３０は図１乃至図４に示す実施例と同様
であるため、同一部品に同一の符号をはして説明を省略
する。

【００４６】また、往復台２９には柱状のガイド部材３
５の上部が固定されている。ガイド部材３５のコアコン
テナＣ₁ 乃至Ｃ₃ と対向する面には上下方向に長く延び
るガイドレール３６が設けられ、そのガイドレール３６
に沿ってキャリッジ３７が移動自在に支持されている。

【００４７】キャリッジ３７は、上記ガイド部材３５の
内部に設けられたロッドレスシリンダやサーボモータに
よって駆動されるねじ軸の回転等により昇降される。

【００４８】キャリッジ３７にはコアコンテナ上に張り
出すアーム３８の一端部が固定されている。アーム３８
にはロッドレスシリンダ３９が取付けられ、そのロッド
レスシリンダ３９によって移動されるキャリッジ４０に
コア保持具４１が取付けられている。

【００４９】なお、ロッドレスシリンダ３９に代えて、
図８に示す実施例と同様にねじ軸の回転によってコア保
持具４１をアーム３８の長さ方向に移動させるようにし
てもよい。

【００５０】上記の構成から成る取出す装置において
は、往復台２９をレール２２に沿って移動させ、取出し
を必要とするコアＡが収納されたコアコンテナ上にアー
ム３８を位置させたのち、そのアーム３８をガイドレー
ル３６に沿って下降させ、最上位のコアＡをコア保持具
４１で保持する。

【００５１】コアＡの保持後、アーム３８を上昇させ、
コアコンテナ上にコアＡを位置させたのち、往復台２９
をコアコンテナＣ₁ 、Ｃ₂ 間に設けられたコア搬送装置
６１の位置、あるいは図９の鎖線で示すコアテーブル２
３の位置まで移動させ、次にアーム３８を下降させ、コ
ア保持具４１の保持を解除して、コアＡをコア搬送装置
６１あるいはコアテーブル２３上に供給する。

【００５２】なお、コア搬送装置６１は、コアを図示省
略したコアテーブル上に搬送するようにしている。

【００５３】図９乃至図１１では、ビーム２１のレール
２２に沿って移動される往復台２９にガイド部材３５の
上部を固定し、そのガイド部材３５に沿ってコア保持具
４１を支持するアーム３８を昇降動させるようにしたの
で、図１乃至図４に示す実施例と同様に、コア取出し装
置の高さ方向のコンパクト化を図ることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明にお
いては、端部が開放するコアコンテナの一端側における
床面上にレールを設け、そのレールに沿って往復台を移
動自在に支持し、その往復台で下端が支持されたガイド
部材に沿ってコア保持具を有するアームを昇降自在に設
けたので、コア取出し装置の高さ方向のコンパクト化を
図ることができ、天井の高さが低い建屋内においても充
分使用することができる。

【００５５】また、請求項２に係る発明においては、ガ
イド部材を回動自在に支持したことにより、そのガイド
部材の回動によってアームの向きを任意に変更すること
ができるため、コアコンテナとコア供給装置とのレイア
ウトを任意に変更することができる。

【００５６】さらに、請求項３に係る発明においては、
端部が開放するコアコンテナの一端側上方にビームを配
置し、そのビームに沿って往復台を移動自在に支持し、
その往復台に上端部が固定されたガイド部材に沿ってコ
ア保持具を支持するアームを上下動させるようにしたの
で、請求項１に係る発明と同様の効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るコア取出し装置の一実施例を示
す正面図

【図２】同上の側面図

【図３】同上の平面図

【図４】往復台の案内部を示す断面図

【図５】この発明に係るコア取出し装置の他の例を示す
平面図

【図６】同上の側面図

【図７】同上のガイド部材の支持部を示す断面図

【図８】この発明に係るコア取出し装置のさらに他の例
を示す一部切欠側面図

【図９】この発明に係るコア取出し装置のさらに他の例
を示す正面図

【図１０】同上の側面図

【図１１】同上の平面図

【図１２】ワインダの斜視図

【符号の説明】

２０ 床面 ２２ レール Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ コアコンテナ ２９ 往復台 ３５ ガイド部材 ３７ キャリッジ ３８ アーム ４１ コア保持具

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部が開放するコアコンテナの一端側に
   おける床面上に、コアコンテナ内のコアに対して交差方
   向に長く延びるレールを敷設し、そのレールに沿って移
   動される往復台で柱状のガイド部材の下端部を支持し、
   そのガイド部材に沿ってスライド自在に支持され、コア
   コンテナ内のコアに対して昇降動されるアームで上記コ
   アを保持するコア保持具を支持したコアコンテナ内の巻
   取り用コアの取出し装置。
2. 【請求項２】 前記往復台でガイド部材の下端部をガイ
   ド部材の軸心を中心として回動自在に支持した請求項１
   に記載のコアコンテナ内の巻取り用コアの取出し装置。
3. 【請求項３】 端部が開放するコアコンテナの一端側に
   おける上部にコアコンテナ内のコアに対して交差方向に
   長く延びるビームを架設し、そのビームの長さ方向に沿
   って移動される往復台に柱状のガイド部材の上部を固定
   し、このガイド部材に沿って昇降動されるキャリッジに
   上記コアコンテナ上に張り出すアームの端部を固定し、
   そのアームで上記コアを保持するコア保持具を支持した
   コアコンテナ内の巻取り用コアの取出し装置。