JP2849581B2 - ワインダにおける巻取り用コアの供給装置 - Google Patents
ワインダにおける巻取り用コアの供給装置Info
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- JP2849581B2 JP2849581B2 JP8335840A JP33584096A JP2849581B2 JP 2849581 B2 JP2849581 B2 JP 2849581B2 JP 8335840 A JP8335840 A JP 8335840A JP 33584096 A JP33584096 A JP 33584096A JP 2849581 B2 JP2849581 B2 JP 2849581B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、紙、フィルム、
軟質シート類等の帯状体を所要幅寸法にスリッティング
してコアに巻き直すワインダに係り、詳しくは、そのワ
インダに巻取り用コアを供給する巻取り用コアの供給装
置に関するものである。
軟質シート類等の帯状体を所要幅寸法にスリッティング
してコアに巻き直すワインダに係り、詳しくは、そのワ
インダに巻取り用コアを供給する巻取り用コアの供給装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ロール体から引き出された帯状
体を一対のトリミング刃および複数のスリッタ刃により
所要の幅寸法に切断して複数のウェブを形成し、各ウェ
ブをコアによって巻取るようにしたワインダにおいて
は、上記ウェブが所定の巻径に達すると、巻取り部から
排出し、空となった巻取り部に次のコアを供給して巻取
りを継続している。
体を一対のトリミング刃および複数のスリッタ刃により
所要の幅寸法に切断して複数のウェブを形成し、各ウェ
ブをコアによって巻取るようにしたワインダにおいて
は、上記ウェブが所定の巻径に達すると、巻取り部から
排出し、空となった巻取り部に次のコアを供給して巻取
りを継続している。
【０００３】巻取り部に対するコアの供給は、普通、コ
アコンテナからその内部に収納されているコアを先端に
向けて下り勾配をもって傾斜するチャージテーブル上に
取り出し、そのチャージテーブル上を転がり移動するコ
アをチャージテーブルの先端部において停止させ、複数
のコアをチャージテーブル上において待機させたのち、
そのチャージテーブル上のコアを先端から順次ワインダ
の巻取り部まで移送させるようにしている。
アコンテナからその内部に収納されているコアを先端に
向けて下り勾配をもって傾斜するチャージテーブル上に
取り出し、そのチャージテーブル上を転がり移動するコ
アをチャージテーブルの先端部において停止させ、複数
のコアをチャージテーブル上において待機させたのち、
そのチャージテーブル上のコアを先端から順次ワインダ
の巻取り部まで移送させるようにしている。
【０００４】ここで、コアコンテナは複数用意され、そ
れぞれ内部に多数のコアが積み重ね状態で収納されてい
る。また、コアは、長さの異なる数種のものが存在し、
短いコアを収納するコアコンテナにおいては、コアを複
列状態で積み重ねている。
れぞれ内部に多数のコアが積み重ね状態で収納されてい
る。また、コアは、長さの異なる数種のものが存在し、
短いコアを収納するコアコンテナにおいては、コアを複
列状態で積み重ねている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、チャージテ
ーブルにコアを取り出したのち、そのコアをワインダの
巻取り部に移送させる従来のコア供給装置においては、
図７（Ｉ）に示すように、一方向に配列された複数のコ
アコンテナ（図示例では１つのコンテナのみを示し、他
を省略してある）Ｃの配列方向一端部にチャージテーブ
ル４０を設け、コアコンテナＣ内に収納されているコア
ＡをコンテナＣ上に取り出したのち、コンテナＣの配列
方向に移送させてチャージテーブル４０上に送り込むよ
うにしているため、次のような不都合があった。
ーブルにコアを取り出したのち、そのコアをワインダの
巻取り部に移送させる従来のコア供給装置においては、
図７（Ｉ）に示すように、一方向に配列された複数のコ
アコンテナ（図示例では１つのコンテナのみを示し、他
を省略してある）Ｃの配列方向一端部にチャージテーブ
ル４０を設け、コアコンテナＣ内に収納されているコア
ＡをコンテナＣ上に取り出したのち、コンテナＣの配列
方向に移送させてチャージテーブル４０上に送り込むよ
うにしているため、次のような不都合があった。
【０００６】すなわち、チャージテーブル４０上に取り
出されるコアは一定の長さのコアのみが取り出されるの
ではなく、短いコアＡ1 の次に長いコアＡ2 が取り出さ
れると、長いコアＡ2 はチャージテーブル４０上を転が
り移動し、先に取り出された短いコアＡ1 に衝突して停
止するとき傾むきが生じる。
出されるコアは一定の長さのコアのみが取り出されるの
ではなく、短いコアＡ1 の次に長いコアＡ2 が取り出さ
れると、長いコアＡ2 はチャージテーブル４０上を転が
り移動し、先に取り出された短いコアＡ1 に衝突して停
止するとき傾むきが生じる。
【０００７】また、図７（II）に示すように、短いコア
Ａ1 の次に短いコアＡ2 が２本同時に取り出されると、
一方のコアＡ2 が先に取り出されたコアＡ1 に衝突して
傾むきが生じ、チャージテーブル４０上においてコアを
整列状態で待機させておくことができず、チャージテー
ブル４０上のコアを先端から巻取り部に移送させる場合
に支障が生じる。
Ａ1 の次に短いコアＡ2 が２本同時に取り出されると、
一方のコアＡ2 が先に取り出されたコアＡ1 に衝突して
傾むきが生じ、チャージテーブル４０上においてコアを
整列状態で待機させておくことができず、チャージテー
ブル４０上のコアを先端から巻取り部に移送させる場合
に支障が生じる。
【０００８】上記のような問題点は、コアコンテナから
チャージテーブル４０上にコアを取り出す際に、コアの
長さに応じてそのコアを軸方向に位置調整することによ
り解決することができるが、コア取り出し装置にコアの
位置調整機構を設けると、コア取り出し装置が大型化
し、建屋や設置場所の関係上、設置できない場合が生じ
る。
チャージテーブル４０上にコアを取り出す際に、コアの
長さに応じてそのコアを軸方向に位置調整することによ
り解決することができるが、コア取り出し装置にコアの
位置調整機構を設けると、コア取り出し装置が大型化
し、建屋や設置場所の関係上、設置できない場合が生じ
る。
【０００９】この発明の課題は、チャージテーブル上に
運び込まれたコアを、そのチャージテーブル上において
整列状態で待機させておくことができるようにしてコア
を確実に送り出せるようにしたコアの供給装置を提供す
ることである。
運び込まれたコアを、そのチャージテーブル上において
整列状態で待機させておくことができるようにしてコア
を確実に送り出せるようにしたコアの供給装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、一方向に並列され、それぞ
れ内部に多数のコアが積み重ねた状態において収納され
た複数のコアコンテナと、コアコンテナの配列方向の一
端側に配列されたチャージテーブルと、前記コアコンテ
ナ内のコアを上方に取り出したのちコアコンテナの配列
方向に移送して上記チャージテーブル上の一端部に供給
するコア取り出し装置とから成るワインダにおける巻取
り用コアの供給装置において、前記チャージテーブル
が、コアコンテナの配列方向と同方向に配列された複数
のコア支持具から成り、各コア支持具をその配列方向に
揺動自在に支持し、各コア支持具をそれぞれ単独に揺動
させる駆動手段を設け、前記コア支持具のそれぞれ上部
に幅方向中央が短く、両側に向けて上り勾配をもって傾
斜するコア支持面を形成した構成を採用している。
めに、この発明においては、一方向に並列され、それぞ
れ内部に多数のコアが積み重ねた状態において収納され
た複数のコアコンテナと、コアコンテナの配列方向の一
端側に配列されたチャージテーブルと、前記コアコンテ
ナ内のコアを上方に取り出したのちコアコンテナの配列
方向に移送して上記チャージテーブル上の一端部に供給
するコア取り出し装置とから成るワインダにおける巻取
り用コアの供給装置において、前記チャージテーブル
が、コアコンテナの配列方向と同方向に配列された複数
のコア支持具から成り、各コア支持具をその配列方向に
揺動自在に支持し、各コア支持具をそれぞれ単独に揺動
させる駆動手段を設け、前記コア支持具のそれぞれ上部
に幅方向中央が短く、両側に向けて上り勾配をもって傾
斜するコア支持面を形成した構成を採用している。
【００１１】ここで、コア取り出し装置として、コアコ
ンテナ上においてコアコンテナの配列方向に往復動され
る往復部材と、その往復部材に支持されて昇降動される
昇降部材と、その昇降部材の下端に支持されてコアコン
テナ内のコアの長さ方向に所要の間隔をおいて設けられ
た複数の吸着パッドとから成るものを採用することがで
きる。
ンテナ上においてコアコンテナの配列方向に往復動され
る往復部材と、その往復部材に支持されて昇降動される
昇降部材と、その昇降部材の下端に支持されてコアコン
テナ内のコアの長さ方向に所要の間隔をおいて設けられ
た複数の吸着パッドとから成るものを採用することがで
きる。
【００１２】上記コア取り出し装置は、コアコンテナ内
に複列に配置された複数のコアを同時にチャージテーブ
ル上に取り出すようにしてもよく、一本づつ取り出すよ
うにしてもよい。
に複列に配置された複数のコアを同時にチャージテーブ
ル上に取り出すようにしてもよく、一本づつ取り出すよ
うにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図６に基づいて説明する。
１乃至図６に基づいて説明する。
【００１４】図１に示すように、複数のコアコンテナＣ
1 乃至Ｃ4 は一方向に並列され、それぞれのコアコンテ
ナＣ1 乃至Ｃ4 の内部に多数のコアＡが積み重ね状態で
収納されている。
1 乃至Ｃ4 は一方向に並列され、それぞれのコアコンテ
ナＣ1 乃至Ｃ4 の内部に多数のコアＡが積み重ね状態で
収納されている。
【００１５】ここで、コアＡは長さが異なる数種のもの
があり、各コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 には同一長さのコ
アＡが収納され、長さの短いコアＡは、コアコンテナ内
に複列の積み重ね状態で収納されている。
があり、各コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 には同一長さのコ
アＡが収納され、長さの短いコアＡは、コアコンテナ内
に複列の積み重ね状態で収納されている。
【００１６】コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 の配列方向にお
ける一端部には複数のコアＡを待機させるチャージテー
ブル１が配置されている。また、コアコンテナＣ1 乃至
Ｃ4上には、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 内のコアＡを上
記チャージテーブル１の一端部上に取り出すコア取り出
し装置２０が設けられている。
ける一端部には複数のコアＡを待機させるチャージテー
ブル１が配置されている。また、コアコンテナＣ1 乃至
Ｃ4上には、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 内のコアＡを上
記チャージテーブル１の一端部上に取り出すコア取り出
し装置２０が設けられている。
【００１７】図１および図２に示すように、コア取り出
し装置２０は、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 上に設けられ
た往復部材２１と、その往復部材２１をコアコンテナＣ
1 乃至Ｃ4 の配列方向に往復動させる直線駆動装置２２
と、往復部材２１に昇降自在に支持された昇降部材２３
と、その昇降部材２３を昇降させる昇降駆動装置２４と
から成る。
し装置２０は、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 上に設けられ
た往復部材２１と、その往復部材２１をコアコンテナＣ
1 乃至Ｃ4 の配列方向に往復動させる直線駆動装置２２
と、往復部材２１に昇降自在に支持された昇降部材２３
と、その昇降部材２３を昇降させる昇降駆動装置２４と
から成る。
【００１８】ここで、直線駆動装置２２は、角形ガイド
筒２５内にモータ２６によって回転されるねじ軸（図示
省略）を設け、そのねじ軸にねじ係合したナット（図示
省略）にキャリッジ２７を取付け、そのキャリッジ２７
をガイド筒２５に沿って移動させるようにしている。
筒２５内にモータ２６によって回転されるねじ軸（図示
省略）を設け、そのねじ軸にねじ係合したナット（図示
省略）にキャリッジ２７を取付け、そのキャリッジ２７
をガイド筒２５に沿って移動させるようにしている。
【００１９】なお、直線駆動装置２２はこれに限定され
ず、例えば上記ねじ軸に代えて、ガイド筒２５内の両端
部に歯付きプーリを取付け、その歯付きプーリ間にタイ
ミングベルトをかけ渡し、一方の歯付きプーリをモータ
２６により回転させてタイミングベルトを移動させ、そ
のタイミングベルトの一部に取付けたキャリッジ２７を
ガイド筒２５に沿って移動させるようにしたものであっ
てもよい。
ず、例えば上記ねじ軸に代えて、ガイド筒２５内の両端
部に歯付きプーリを取付け、その歯付きプーリ間にタイ
ミングベルトをかけ渡し、一方の歯付きプーリをモータ
２６により回転させてタイミングベルトを移動させ、そ
のタイミングベルトの一部に取付けたキャリッジ２７を
ガイド筒２５に沿って移動させるようにしたものであっ
てもよい。
【００２０】上記ガイド筒２５は、コアコンテナＣ1 乃
至Ｃ4 上に設けられた左右一対の梁２８上に取付けられ
て、その長手方向が、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 の配列
方向に長く延び、左右のキャリッジ２７、２７に前記往
復部材２１が支持されている。
至Ｃ4 上に設けられた左右一対の梁２８上に取付けられ
て、その長手方向が、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 の配列
方向に長く延び、左右のキャリッジ２７、２７に前記往
復部材２１が支持されている。
【００２１】往復部材２１は上下方向に延びる一対の縦
向きガイド２９を有し、その縦向きガイド２９に沿って
前記昇降部材２３が昇降自在に支持されている。
向きガイド２９を有し、その縦向きガイド２９に沿って
前記昇降部材２３が昇降自在に支持されている。
【００２２】昇降部材２３を昇降させる前記昇降駆動装
置２４は、縦向きガイド２９の下端部間に取付けられた
モータ支持板３０にモータ３１を取付け、そのモータ３
１によって回転されるピニオン３２を昇降部材２３に取
付けた上下方向に長いラック３３に噛合させ、上記ピニ
オン３２の回転によって昇降部材２３を上下動させるよ
うにしている。なお、ラック・ピニオン機構に代えて、
ねじ軸の回転によって昇降部材２３を上下動させるよう
にしてもよく、昇降駆動装置は実施の形態のものに限定
されない。
置２４は、縦向きガイド２９の下端部間に取付けられた
モータ支持板３０にモータ３１を取付け、そのモータ３
１によって回転されるピニオン３２を昇降部材２３に取
付けた上下方向に長いラック３３に噛合させ、上記ピニ
オン３２の回転によって昇降部材２３を上下動させるよ
うにしている。なお、ラック・ピニオン機構に代えて、
ねじ軸の回転によって昇降部材２３を上下動させるよう
にしてもよく、昇降駆動装置は実施の形態のものに限定
されない。
【００２３】昇降部材２３は、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ
4 のそれぞれ内部に収納されたコアＡと平行するパッド
支持バー３４を下部に有し、そのパッド支持バー３４の
長さ方向に所要の間隔をおいて複数の吸着パッド３５が
取付けられている。吸着パッド３５は、コアコンテナＣ
1 乃至Ｃ4 内に複列に配置されたコアＡを１本又は複数
同時に吸着し得るようになっている。
4 のそれぞれ内部に収納されたコアＡと平行するパッド
支持バー３４を下部に有し、そのパッド支持バー３４の
長さ方向に所要の間隔をおいて複数の吸着パッド３５が
取付けられている。吸着パッド３５は、コアコンテナＣ
1 乃至Ｃ4 内に複列に配置されたコアＡを１本又は複数
同時に吸着し得るようになっている。
【００２４】図３乃至図５はチャージテーブル１の詳細
を示す。このチャージテーブル１は、コアコンテナＣ1
乃至Ｃ4 の配列方向と同方向に配列された複数のコア支
持具Ｔ1 乃至Ｔn を有する。各コア支持具Ｔ1 乃至Ｔn
は、軸２を中心としてその配列方向に揺動自在に支持さ
れ、駆動手段としての２段シリンダＳ1 乃至Ｓn の作動
により、それぞれ単独に揺動される。
を示す。このチャージテーブル１は、コアコンテナＣ1
乃至Ｃ4 の配列方向と同方向に配列された複数のコア支
持具Ｔ1 乃至Ｔn を有する。各コア支持具Ｔ1 乃至Ｔn
は、軸２を中心としてその配列方向に揺動自在に支持さ
れ、駆動手段としての２段シリンダＳ1 乃至Ｓn の作動
により、それぞれ単独に揺動される。
【００２５】コア支持具Ｔ1 乃至Ｔn のそれぞれ上部に
は、幅方向の中央部が低く、両側に向けて上り勾配をも
って傾斜するコア支持面３が形成されている。実施の形
態では、第１支持面３ａと、その第１支持面３ａに対し
て傾斜する第２支持面３ｂとでコア支持面３を形成して
いるが、上記コア支持面３を凹曲面としてもよい。
は、幅方向の中央部が低く、両側に向けて上り勾配をも
って傾斜するコア支持面３が形成されている。実施の形
態では、第１支持面３ａと、その第１支持面３ａに対し
て傾斜する第２支持面３ｂとでコア支持面３を形成して
いるが、上記コア支持面３を凹曲面としてもよい。
【００２６】なお、複数のコア支持具Ｔ1 乃至Ｔn は、
同一高さに配置してもよく、あるいは、コア移送方向の
下流側のコア支持具に至るに従って低くなるよう段差を
もって配置してもよい。
同一高さに配置してもよく、あるいは、コア移送方向の
下流側のコア支持具に至るに従って低くなるよう段差を
もって配置してもよい。
【００２７】コアの移送方向に配列された複数のコア支
持具Ｔ1 乃至Ｔn のうち、コア移送方向の上流側に配置
された第１コア支持具Ｔ1 の一端側には、その第１コア
支持具Ｔ1 上に供給されたコアＡを長さ方向に移動させ
てチャージテーブル１の一側に設けたストッパプレート
４に当接されるプッシャ装置５が設けられている。
持具Ｔ1 乃至Ｔn のうち、コア移送方向の上流側に配置
された第１コア支持具Ｔ1 の一端側には、その第１コア
支持具Ｔ1 上に供給されたコアＡを長さ方向に移動させ
てチャージテーブル１の一側に設けたストッパプレート
４に当接されるプッシャ装置５が設けられている。
【００２８】なお、ストッパプレート４に代えて、板状
のストッパをシリンダによって往復動自在に設け、その
ストッパの前進停止位置においてコアを停止させ、スト
ッパの後退位置においてコアをチャージテーブルの前方
に移送させるようにしてもよい。
のストッパをシリンダによって往復動自在に設け、その
ストッパの前進停止位置においてコアを停止させ、スト
ッパの後退位置においてコアをチャージテーブルの前方
に移送させるようにしてもよい。
【００２９】プッシャ装置５は、第１コア支持具Ｔ1 と
平行に配置された角形ガイド筒６内にねじ棒（図示省
略）を設け、そのねじ棒にねじ係合したギヤリッジ７を
ガイド筒６に沿って移動自在に支持し、上記ねじ棒を図
示省略したモータにより駆動し、ガイド筒６に沿って移
動するギヤリッジ７の前進時に、そのギヤリッジに取付
けたプッシャ８により、第１コア支持具Ｔ1 上のコアＡ
をストッパプレート４に向けて移動させるようにしてい
る。また、プッシャ装置は、ロッドレスシリンダを使用
してもよい。
平行に配置された角形ガイド筒６内にねじ棒（図示省
略）を設け、そのねじ棒にねじ係合したギヤリッジ７を
ガイド筒６に沿って移動自在に支持し、上記ねじ棒を図
示省略したモータにより駆動し、ガイド筒６に沿って移
動するギヤリッジ７の前進時に、そのギヤリッジに取付
けたプッシャ８により、第１コア支持具Ｔ1 上のコアＡ
をストッパプレート４に向けて移動させるようにしてい
る。また、プッシャ装置は、ロッドレスシリンダを使用
してもよい。
【００３０】プッシャ８は、ガイド筒６の一端部で停止
する位置を基準位置とし、その基準位置からストッパプ
レート４に向けて移動し、その移動量からコアＡの長さ
が計測されるようになっている。
する位置を基準位置とし、その基準位置からストッパプ
レート４に向けて移動し、その移動量からコアＡの長さ
が計測されるようになっている。
【００３１】すなわち、プッシャ８をエンドレスのロー
プ９に接続し、そのロープ９の移動を案内する一対のプ
ーリ１０ａ、１０ｂの一方にロータリエンコーダ１１を
接続し、プッシャ８と共に移動するロープ９の移動によ
って一方のプーリ９ｂを回転させ、その回転量をロータ
リエンコーダ１１によって計測し、その計測値からプッ
シャ８の基準位置から停止するまでの移動量を演算し、
上記基準位置からストッパプレート４までの距離から上
記演算値を引き算するようにしている。
プ９に接続し、そのロープ９の移動を案内する一対のプ
ーリ１０ａ、１０ｂの一方にロータリエンコーダ１１を
接続し、プッシャ８と共に移動するロープ９の移動によ
って一方のプーリ９ｂを回転させ、その回転量をロータ
リエンコーダ１１によって計測し、その計測値からプッ
シャ８の基準位置から停止するまでの移動量を演算し、
上記基準位置からストッパプレート４までの距離から上
記演算値を引き算するようにしている。
【００３２】なお、上記ロープに代えてタイミングベル
トを用いてもよい。
トを用いてもよい。
【００３３】コアＡの移送方向に配列された複数のコア
支持具Ｔ1 乃至Ｔn のうち、最も下流側に配置された第
ｎコア支持具Ｔn の他端側には、その第ｎコア支持具Ｔ
n から送られてくるコアＡを受ける支持板１２が設けら
れている。
支持具Ｔ1 乃至Ｔn のうち、最も下流側に配置された第
ｎコア支持具Ｔn の他端側には、その第ｎコア支持具Ｔ
n から送られてくるコアＡを受ける支持板１２が設けら
れている。
【００３４】支持板１２はコアＡの移送方向に向けて下
り勾配をもって傾斜し、送り込まれてくるコアＡは上記
支持板１２の傾斜に沿って転がり移動し、ストッパ１３
に対する当接によって停止状態に保持される。
り勾配をもって傾斜し、送り込まれてくるコアＡは上記
支持板１２の傾斜に沿って転がり移動し、ストッパ１３
に対する当接によって停止状態に保持される。
【００３５】ストッパ１３はシリンダ１４の作動によっ
て上下動し、その上昇停止位置においてコアＡを停止さ
せ、下降停止によってコアＡの通過を許容する。支持板
１２上から排出されるコアＡは、その支持板１２の他端
側に設けた一対の平行に配置されたコア供給ガイド１５
で受けられる。コア供給ガイド１５上のコアＡは、コア
供給ガイド１５上において、そのコア供給ガイド１５の
長さ方向に往復動されるプッシャ１６の前進動によりコ
ア供給ガイド１５上に沿って移送され、図示省略したワ
インダに供給される。
て上下動し、その上昇停止位置においてコアＡを停止さ
せ、下降停止によってコアＡの通過を許容する。支持板
１２上から排出されるコアＡは、その支持板１２の他端
側に設けた一対の平行に配置されたコア供給ガイド１５
で受けられる。コア供給ガイド１５上のコアＡは、コア
供給ガイド１５上において、そのコア供給ガイド１５の
長さ方向に往復動されるプッシャ１６の前進動によりコ
ア供給ガイド１５上に沿って移送され、図示省略したワ
インダに供給される。
【００３６】実施の形態で示す巻取り用コアの供給装置
は上記の構造から成り、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 に収
納されているコアＡは、コア取り出し装置２０の作動に
よりチャージテーブル１の第１コア支持具Ｔ1 上に取り
出される。
は上記の構造から成り、コアコンテナＣ1 乃至Ｃ4 に収
納されているコアＡは、コア取り出し装置２０の作動に
よりチャージテーブル１の第１コア支持具Ｔ1 上に取り
出される。
【００３７】コア取り出し装置２０によるコアＡの取り
出しは、必要とするコアＡが収納されているコアコンテ
ナ上で往復部材２１を停止させたのち、昇降部材２３を
下降させ、吸着パッド３５によりコアＡを吸着する。そ
の後昇降部材２３を上昇させ、かつ前進させ、その往復
部材２１を第１コア支持具Ｔ1 上において停止させたの
ち、昇降部材２３を下降させ、その下降停止位置におい
てコアＡの吸着を解除する。
出しは、必要とするコアＡが収納されているコアコンテ
ナ上で往復部材２１を停止させたのち、昇降部材２３を
下降させ、吸着パッド３５によりコアＡを吸着する。そ
の後昇降部材２３を上昇させ、かつ前進させ、その往復
部材２１を第１コア支持具Ｔ1 上において停止させたの
ち、昇降部材２３を下降させ、その下降停止位置におい
てコアＡの吸着を解除する。
【００３８】第１コア支持具Ｔ1 上にコアＡが取り出さ
れると、プッシャ装置５のプッシャ８が前進し、コアＡ
をストッパプレート４に当接する位置まで搬送する。
れると、プッシャ装置５のプッシャ８が前進し、コアＡ
をストッパプレート４に当接する位置まで搬送する。
【００３９】上記ストッパプレート４に対する当接によ
ってコアＡの一端が位置決めされると、図６（I ）に示
すように、２段シリンダＳ2 の作動によって第２コア支
持具Ｔ2 が第１コア支持具Ｔ1 に向けて揺動され、第２
コア支持具Ｔ2 の第１支持面３ａが略水平に保持され、
かつ、第２支持面３ｂが傾斜状に保持されると、第１コ
ア支持具Ｔ1 が第２コア支持具Ｔ2 に向けて揺動され
る。
ってコアＡの一端が位置決めされると、図６（I ）に示
すように、２段シリンダＳ2 の作動によって第２コア支
持具Ｔ2 が第１コア支持具Ｔ1 に向けて揺動され、第２
コア支持具Ｔ2 の第１支持面３ａが略水平に保持され、
かつ、第２支持面３ｂが傾斜状に保持されると、第１コ
ア支持具Ｔ1 が第２コア支持具Ｔ2 に向けて揺動され
る。
【００４０】第１コア支持具Ｔ1 の揺動によって、その
上部に支持されていたコアＡは第１支持面３ａで押さ
れ、図６（II）に示すように、第２コア支持具Ｔ2 上に
送り込まれる。
上部に支持されていたコアＡは第１支持面３ａで押さ
れ、図６（II）に示すように、第２コア支持具Ｔ2 上に
送り込まれる。
【００４１】第２コア支持具Ｔ2 によってコアＡが受け
取られると、第１コア支持具Ｔ1 および第２コア支持具
Ｔ2 は、図６（III ）に示すように、コア支持面３の幅
方向の中央が低くなる元の待機位置に戻り、一方、第３
コア支持具Ｔ3 は第２コア支持具Ｔ2 に向けて揺動され
る。第３コア支持具Ｔ3 の第１支持面３ａが略水平の状
態に保持されると第２コア支持具Ｔ2 は、第３コア支持
具Ｔ3 に向けて揺動し、その揺動によって、第２コア支
持具Ｔ2 上のコアＡは第３コア支持具Ｔ3 上に送り込ま
れる。
取られると、第１コア支持具Ｔ1 および第２コア支持具
Ｔ2 は、図６（III ）に示すように、コア支持面３の幅
方向の中央が低くなる元の待機位置に戻り、一方、第３
コア支持具Ｔ3 は第２コア支持具Ｔ2 に向けて揺動され
る。第３コア支持具Ｔ3 の第１支持面３ａが略水平の状
態に保持されると第２コア支持具Ｔ2 は、第３コア支持
具Ｔ3 に向けて揺動し、その揺動によって、第２コア支
持具Ｔ2 上のコアＡは第３コア支持具Ｔ3 上に送り込ま
れる。
【００４２】コアＡの配列方向に並ぶ複数のコア支持具
Ｔ1 乃至Ｔn は、図６（I ）、（II）、（III ）、（I
V）で示すように、第１コア支持具Ｔ1 から第ｎコア支
持具Ｔn に向けて順次揺動され、その揺動によってコア
Ａは第１コア支持具Ｔ1 から第ｎコア支持具Ｔn に向け
て順次送られ、第ｎコア支持具Ｔn から支持板１２に送
られる。
Ｔ1 乃至Ｔn は、図６（I ）、（II）、（III ）、（I
V）で示すように、第１コア支持具Ｔ1 から第ｎコア支
持具Ｔn に向けて順次揺動され、その揺動によってコア
Ａは第１コア支持具Ｔ1 から第ｎコア支持具Ｔn に向け
て順次送られ、第ｎコア支持具Ｔn から支持板１２に送
られる。
【００４３】支持板１２上に送り込まれたコアＡはスト
ッパ１３に対する当接によって停止状態に保持され、ス
トッパ１３の下降によって支持板１２上からコア供給ガ
イド１５上に送られる。
ッパ１３に対する当接によって停止状態に保持され、ス
トッパ１３の下降によって支持板１２上からコア供給ガ
イド１５上に送られる。
【００４４】支持板１２上において、コアＡが停止する
状態において、次のコアＡが第１コア支持具Ｔ1 上に送
り込まれてくると、そのコアＴ1 は第ｎコア支持具Ｔn
で支持される位置まで送られて、その第ｎコア支持具Ｔ
n で支持される。第１コア支持具Ｔ1 上に順次送られて
くるコアＡは下流側の空となるコア支持具に送り込ま
れ、下流側のコア支持具から順に一本づつ支持される。
状態において、次のコアＡが第１コア支持具Ｔ1 上に送
り込まれてくると、そのコアＴ1 は第ｎコア支持具Ｔn
で支持される位置まで送られて、その第ｎコア支持具Ｔ
n で支持される。第１コア支持具Ｔ1 上に順次送られて
くるコアＡは下流側の空となるコア支持具に送り込ま
れ、下流側のコア支持具から順に一本づつ支持される。
【００４５】このように、コアＡは複数のコア支持具Ｔ
1 乃至Ｔn によって１本づつ支持されると共に、コア支
持具Ｔ1 乃至Ｔn の上側に設けられたコア支持面３は幅
方向中央が低く両側に至るに至って上り勾配をもって傾
斜しているため、各コア支持具Ｔ1 乃至Ｔn において支
持された複数のコアＡは平行する待機状態に保持され、
チャージテーブル１上において傾きが生じるという不都
合の発生はない。
1 乃至Ｔn によって１本づつ支持されると共に、コア支
持具Ｔ1 乃至Ｔn の上側に設けられたコア支持面３は幅
方向中央が低く両側に至るに至って上り勾配をもって傾
斜しているため、各コア支持具Ｔ1 乃至Ｔn において支
持された複数のコアＡは平行する待機状態に保持され、
チャージテーブル１上において傾きが生じるという不都
合の発生はない。
【００４６】なお、支持板１２上のコアＡがコア供給ガ
イド１５上に排出されると、チャージテーブル１上にお
いて平行に並ぶ複数のコアＡは、下流側のコアＡから順
に下流方向へと移送される。
イド１５上に排出されると、チャージテーブル１上にお
いて平行に並ぶ複数のコアＡは、下流側のコアＡから順
に下流方向へと移送される。
【００４７】実施の形態においては、第１コア支持具Ｔ
1 上に取り出されたコアＡをプッシャ装置５の作動によ
りストッパプレート４に押し当ててコアＡの長さを計測
するようにしているため、コアの自動取り出しにおい
て、上記計測値からチャージテーブル１上に取り出され
たコアＡがプログラムどおりに取り出されたコアＡかど
うかを判別することができる。
1 上に取り出されたコアＡをプッシャ装置５の作動によ
りストッパプレート４に押し当ててコアＡの長さを計測
するようにしているため、コアの自動取り出しにおい
て、上記計測値からチャージテーブル１上に取り出され
たコアＡがプログラムどおりに取り出されたコアＡかど
うかを判別することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、複
数のコア支持具を一方向に配列し、上流側のコア支持具
から順に揺動させて、下流側のコア支持具上にコアを１
本づつ移送させるようにしたので、チャージテーブル上
においてコアが傾斜するという不都合の発生は皆無であ
り、チャージテーブル上に複数のコアを整列状態で待機
させることができ、ワインダに対して、コアを確実に送
り込むことができる。
数のコア支持具を一方向に配列し、上流側のコア支持具
から順に揺動させて、下流側のコア支持具上にコアを１
本づつ移送させるようにしたので、チャージテーブル上
においてコアが傾斜するという不都合の発生は皆無であ
り、チャージテーブル上に複数のコアを整列状態で待機
させることができ、ワインダに対して、コアを確実に送
り込むことができる。
【図１】この発明に係る供給装置の実施の形態を示す縦
断正面図
断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】同上のチャージテーブルの詳細を示す縦断正面
図
図
【図４】図３の平面図
【図５】図４のV −V 線に沿った断面図
【図６】（I ）、（II）、（III ）、（IV）はコアの移
送状態を段階的に示す断面図
送状態を段階的に示す断面図
【図７】（I ）、（II）は従来のコア供給装置における
問題点を示す平面図
問題点を示す平面図
【符号の説明】 Ｃ1 乃至Ｃ4 コアコンテナ Ａ コア １ チャージテーブル Ｔ1 乃至Ｔn コア支持具 Ｓ1 乃至Ｓn ２段シリンダ ３ コア支持面 ２０ コア取り出し装置
Claims (1)
- 【請求項１】 一方向に並列され、それぞれ内部に多数
のコアが積み重ねた状態において収納された複数のコア
コンテナと、コアコンテナの配列方向の一端側に配列さ
れたチャージテーブルと、前記コアコンテナ内のコアを
上方に取り出したのちコアコンテナの配列方向に移送し
て上記チャージテーブル上の一端部に供給するコア取り
出し装置とから成るワインダにおける巻取り用コアの供
給装置において、前記チャージテーブルが、コアコンテ
ナの配列方向と同方向に配列された複数のコア支持具か
ら成り、各コア支持具をその配列方向に揺動自在に支持
し、各コア支持具をそれぞれ単独に揺動させる駆動手段
を設け、前記コア支持具のそれぞれ上部に幅方向中央が
低く、両側に向けて上り勾配をもって傾斜するコア支持
面を形成したことを特徴とするワインダにおける巻取り
用コアの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335840A JP2849581B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | ワインダにおける巻取り用コアの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335840A JP2849581B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | ワインダにおける巻取り用コアの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175761A JPH10175761A (ja) | 1998-06-30 |
| JP2849581B2 true JP2849581B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=18292992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8335840A Expired - Fee Related JP2849581B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | ワインダにおける巻取り用コアの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849581B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP8335840A patent/JP2849581B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10175761A (ja) | 1998-06-30 |
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