JP2548689Y2 - 線材巻取用ボビン搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、線材巻取機に対して線
材巻取用ボビンを搬入あるいは搬出する線材巻取用ボビ
ン搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の線材巻取用ボビン搬送装置は、図
８，９，１０に示すように、複数の線材巻取用ボビン１
を載置する上下二段の搬入台２および搬出台３と、ボビ
ン１を搬入台２および搬出台３上で転動させて線材巻取
機Ａに対して搬入および搬出する移動手段４とを備えて
いる。

【０００３】前記搬入台２および搬出台３には、ボビン
１のフランジ１ａの軸方向への移動を阻止する一対のＬ
字形のストッパー５が配されている。

【０００４】前記移動手段４は、ボビン１に係脱自在と
された係合部６と、該係合部６を一定間隔毎に保持する
保持台７と、該保持台７をボビン１のフランジ１ａと平
行な方向に移動させるボビン移動用シリンダ８と、保持
台７を案内する一対のガイドパイプ９とからなる。

【０００５】前記係合部６は、ボビン１のフランジ１ａ
に形成された中央孔に挿脱自在とされた突出軸１０と、
該突出軸１０を進退させる軸移動用シリンダ１１とを備
えている。

【０００６】そして、線材巻取用ボビン１を上側の搬入
台２に載置して、各ボビン１の中央孔と突出軸１０との
位置合わせを行う。軸移動用シリンダ１１を伸長するこ
とにより突出軸１０を中央孔に挿入する。ボビン移動用
シリンダ８を伸長することにより保持台７がガイドパイ
プ９に沿って移動し、ボビン１が突出軸１０周り回転し
ながら搬入台２上を転動する。その後、ボビン１は線材
巻取機Ａに順次搬入され、線材が巻取られると同様に搬
出台３上を搬入時とは逆方向に転動して搬出される。

【０００７】なお、ボビン移動用シリンダ８の１ストロ
ーク毎にボビン１が線材巻取機Ａに搬入あるいは線材巻
取機Ａから搬出される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】従来の線材巻取用ボビ
ン搬送装置においては、ボビン１の中央孔に係合部６の
突出軸１０を挿入するとき、その位置合わせが煩雑であ
り、各ボビン１に対して係合部６が必要となり、高価で
あった。また、搬入台２および搬出台３上で搬送できる
ボビン１の個数は、保持台７に取り付けられた係合部６
の個数分だけに限定される。

【０００９】さらに、線材巻取り後のボビン１を搬出す
るとき、ボビン１を転動させながら搬出するため、巻取
られた線材が崩れてしまう恐れがあった。

【００１０】本考案は、上記に鑑み、安価で作業効率が
良く、安定したボビン搬送が行える線材巻取用ボビン搬
送装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案による課題解決手
段は、線材巻取用ボビン２０を載置する載置台２１と、
該載置台２１を載置して線材巻取機２２に対して搬入方
向あるいは搬出方向に移動させる載置台移動手段２３
と、線材巻取機２２内で載置台２１を上下動させる昇降
手段５１とを備え、ボビン２０が載置された載置台２１
を上段から線材巻取機２２に搬入して、線材巻取機２２
内で上下動させて下段から搬出するものである。

【００１２】そして、載置台２１に、ボビン２０を位置
決めしてボビン２０のフランジ２６の転動およびフラン
ジ２６の軸方向への移動を阻止する位置決め手段２７が
設けられ、位置決め手段２７は、載置台２１の上面にボ
ビン２０の軸方向と平行に形成されボビン２０の一対の
フランジ２６が嵌入する嵌入溝２８と、片方のフランジ
２６を挟むように載置台２１の上面の一側に配された外
位置決め片３０および外位置決め片３０に対向して嵌入
溝２８内に配された内位置決め片３１とからなり、載置
台移動手段２３は、上下二段に配設され、載置台２１を
載置するローラ４０と、ローラ４０を回転させながら周
回移動させる移動部とによって構成されたものである。

【００１３】

【作用】上記課題解決手段において、載置台２１に線材
巻取用ボビン２０を載置し、フランジ２６を嵌入溝２８
に嵌入してボビン２０の転動を防ぎ、片方のフランジ２
６を外位置決め片３０と内位置決め片３１との間に入れ
てボビン２０の軸方向への移動を防ぎ、ボビン２０が移
動しないように位置決めする。この載置台２１を上段の
ローラ４０上に載置し、移動部によりローラ４０を周回
移動させるとローラ４０が回転する。ローラ４０の回転
により載置台２１が搬入方向に移動して、線材巻取機２
２に搬入される。巻取り終了後、載置台２１を昇降手段
５１により下降させて、下段のローラ４０上に送り出し
てから、移動部により載置台２１を搬出方向に移動させ
て搬出する。

【００１４】

【実施例】本考案の第一実施例の線材巻取用ボビン搬送
装置は、図１の如く、線材巻取用ボビン２０を載置する
載置台２１と、該載置台２１を線材巻取機２２に対して
一側から搬入および搬出する載置台移動手段２３とを備
えている。

【００１５】前記線材巻取用ボビン２０は、線材を巻き
取る円筒状の巻取胴２５と、該巻取胴２５の両端に形成
された円形のフランジ２６とからなり、該フランジ２６
の中央に中央孔２６ａが形成されている。

【００１６】前記載置台２１は、四角形の平板からな
り、その上面にボビン２０を位置決めする位置決め手段
２７が設けられている。この位置決め手段２７は、図
２，３の如く、載置台２１の上面の幅方向にわたって形
成されフランジ２６の下部が嵌入してフランジ２６の転
動を阻止する嵌入溝２８と、フランジ２６の軸方向への
移動を阻止する規制体２９とからなる。

【００１７】前記規制体２９は、載置台２１の上面の一
側に長さ方向にわたって取り付けられたＬ字形の外位置
決め片３０と、嵌入溝２８内に配され外位置決め片３０
と対向配置された内位置決め片３１とからなる。

【００１８】前記載置台移動手段２３は、載置台２１を
線材巻取機２２に搬入する上側と載置台２１を線材巻取
機２２から搬出する下側との上下二段に配設され、載置
台２１を載置するローラ部３２と、該ローラ部３２を一
方向に周回移動させるチェーン３３と、該チェーン３３
が掛巻された一対のスプロケット３４と、一方のスプロ
ケット３４を回転駆動する軸貫通型駆動モータ３５と、
前記ローラ部３２を周回させる案内レール３６と、載置
台２１をローラ部３２の周回移動方向に案内する載置台
案内部３７とからなり、前記チェーン３３，スプロケッ
ト３４、駆動モータ３５、案内レール３６によって移動
部が構成される。

【００１９】前記ローラ部３２は、図４の如く、左右一
対に設けられ、大ローラ４０と、該大ローラ４０を両側
から挟むように一体形成された小ローラ４１とが横軸４
２に回転自在に支持され、横軸４２の両側に前記チェー
ン３３が連結されている。

【００２０】前記案内レール３６は、上面中央に隙間を
有した左右一対の箱体４３の上面に取り付けられ、前記
小ローラ４１が案内レール３６の上面に接触し、前記大
ローラ４０が隙間に入り込んでいる。

【００２１】前記スプロケット３４は、前記箱体４３の
一方の端部を貫通して配された軸貫通型駆動モータ３５
のモータ軸３５ａの両側および箱体４３の他方の端部に
回転自在に支持された回転軸４４の両側に取り付けら
れ、箱体４３に内装されている。

【００２２】前記載置台案内部３７は、図３，４の如
く、箱体４３の外側面にローラ部３２の周回移動方向と
平行に立設された一対のガイド板４５と、該ガイド板４
５に間隔をおいて対向するよう載置台２１の四隅に回転
自在に取り付けられた転動ローラ４６とからなる。これ
により、載置台２１がローラ部３２の周回移動方向から
ずれて搬送されているとき、転動ローラ４６がガイド板
４５に当接して、載置台２１の搬送方向が軌道修正され
る。

【００２３】なお、上側の載置台移動手段２３は、載置
台２１を線材巻取機２２に向かう方向に移動させ、下側
の載置台移動手段２３は、載置台２１を線材巻取機２２
から離間する方向に移動させる。

【００２４】前記線材巻取機２２は、図１，５の如く、
載置台２１を受ける受台５０と、該受台５０を昇降させ
る昇降手段５１と、前記ボビン２０の中央孔２６ａにピ
ポットを挿入してピポットの回転によりボビン２０を回
転させながら線材を巻取胴２５に供給して巻き取らせる
周知の線材巻取部とからなる。

【００２５】前記受台５０は、載置台２１を移動させる
駆動ローラ５２と、該駆動ローラ５２を支持する支持枠
５３と、該支持枠５３を収納した昇降体５４と、駆動ロ
ーラ５２をワイヤ等を介して駆動させる正逆回転可能な
図示しない駆動モータとからなる。

【００２６】前記昇降体５４は、四本の支柱５５，５
６，５７，５８に上下方向に配されたガイドレール５５
ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａに摺動自在に嵌合されてい
る。なお、四本の支柱５５，５６，５７，５８のうち載
置台２１の搬入搬出側の支柱５５，５６の夫々の上下に
は、前記箱体４３が固設されている。

【００２７】前記昇降手段５１は、昇降体５４に固設さ
れたワイヤ６０と、ワイヤ６０が掛巻きされた複数のプ
ーリ６１と、該プーリ６１のうちの一つを回転駆動する
駆動モータ６２とからなる。

【００２８】これにより、受台５０は、搬入された載置
台２１を受け取る搬入位置と、ボビン２０の線材巻取時
にボビン２０から載置台２１を離間させて待機する待機
位置と、載置台２１を送り出す搬出位置とに切換えられ
る。

【００２９】また、前記受台５０は、載置台２１の搬出
方向と直交する方向へ伸縮可能として、駆動ローラ５２
による載置台２１の送り出し位置をスライドさせる伸縮
機構６３が装備されている。

【００３０】この伸縮機構６３は、図６，７の如く、昇
降体５４の中央開口部５４ａにスライド可能に嵌合する
第一摺動体６４と、該第一摺動体６４の中央開口部６４
ａにスライド可能に嵌合し支持枠５３を保持する第二摺
動体６５と、第一および第二摺動体６４，６５を載置台
２１の搬出方向と直交する方向へ移動させる伸縮駆動手
段６６とからなる。

【００３１】前記昇降体５４の中央開口部５４ａには、
第一摺動体６４のスライドを円滑に行うための複数の案
内ローラ７０が取り付けられている。

【００３２】前記第一摺動体６４は、外側が昇降体５４
の案内ローラ７０に当接し、内側が第二摺動体６５の側
壁に取り付けられた複数の案内ローラ７１に当接する。

【００３３】前記第二摺動体６５には、載置台移動手段
２３から受台５０に送り込まれた載置台２１を駆動ロー
ラ５２上の定位置で停止させるためのストッパー７２が
配されている。なお、ストッパー７２には、載置台２１
の当接により前記駆動ローラ５２の駆動モータおよび前
記駆動モータ３５を停止させるための停止信号を出力す
る停止スイッチが設けられている。

【００３４】前記伸縮駆動手段６６は、昇降体５４およ
び第一，第二摺動体６４，６５等に回転自在に配された
複数のプーリ７３と、該プーリ７３に掛巻きされたワイ
ヤ７４と、モータ軸７５に固定されたプーリ７３を駆動
する駆動モータ７６とからなる。

【００３５】これにより、受台５０は、図５に示すよう
な収縮状態から図６に示すような伸長状態へ切換可能と
なり、線材巻取後のボビン２０の載置された載置台２１
を三箇所から送り出すことができる。なお、このときに
は、下側の載置台移動手段２３を載置台２１が送り出さ
れる箇所に夫々配置するのが望ましい。

【００３６】なお、載置台２１の搬入搬出用の駆動モー
タ３５、受台５０の昇降用の駆動モータ６２、駆動ロー
ラ５２の駆動モータ、線材巻取機２２は、制御部により
所定の動体シーケンスに従って駆動される。

【００３７】上記構成において、載置台２１に空の線材
巻取用ボビン２０を載置し、フランジ２６を外位置決め
片３０と内位置決め片３１との間の嵌入溝２８に嵌入し
て位置決めする。この載置台２１を上側の載置台移動手
段２３のローラ部３２上に載置し、駆動ローラ５２の駆
動モータおよび上側の駆動モータ３５を駆動してチェー
ン３３が周回移動すると、小ローラ４１が案内レール３
６上を転動し、これにつれて大ローラ４０が回転する。

【００３８】大ローラ４０の回転により載置台２１が線
材巻取機２２の方向に移動し、搬入位置にある受台５０
の回転駆動されている駆動ローラ５２上に導かれる。載
置台２１がストッパー７２に当接すると、駆動ローラ５
２の駆動モータおよび上側の駆動モータ３５が停止し
て、載置台２１は定位置に停止する。

【００３９】ここで、ボビン２０の中央孔２６ａにピポ
ットを挿入してボビン２０を保持し、受台５０を待機位
置まで下降させてボビン２０から載置台２１を離間させ
る。ピポットの回転によりボビン２０が回転すると、線
材はボビン２０の巻取胴２５に巻取られる。

【００４０】巻取りが終了すると、再び受台５０を上昇
させて載置台２１にボビン２０を載せ、ピポットを中央
孔２６ａから抜き、ボビン２０を載置台２１上に位置決
めする。受台５０を搬出位置まで下降させて、下側の駆
動モータ３５を駆動し、駆動ローラ５２により載置台２
１を下側の載置台移動手段２３のローラ部３２上に送り
出して、ローラ部３２が搬入時と同様に逆方向に搬出す
る。

【００４１】このように、線材巻取用ボビン２０を載置
台２１上に載置するだけでボビン２０の位置決めがで
き、載置台２１を移動させることによりボビン２０の搬
入および搬出を行うことができる。したがって、載置台
２１を移動させる簡単な機構を設けるだけでよく、従来
のような係合体を廃止でき、製造コストの低減が可能と
なる。また、従来のようなボビンの中央孔と係合体の軸
部との位置決め作業を必要とせず、搬入および搬出でき
るボビン２０の個数が限定されることがないため、作業
効率が向上する。

【００４２】さらに、線材巻取り後のボビン２０を搬出
するとき、ボビン２０が載置台２１に位置決めされてい
るため、ボビンを転動して搬出するときと比べて巻取っ
た線材が崩れることがなく、安定した搬出が行える。

【００４３】なお、本考案は、上記実施例に限定される
ものではなく、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００４４】例えば、載置台移動手段２３が上側あるい
は下側のどちらか一方だけでもよい。

【００４５】

【考案の効果】以上の説明から明らかな通り、本考案に
よると、線材巻取用ボビンを載置台上に載置するだけで
ボビンの位置決めができ、載置台を移動させることによ
りボビンをしっかりと載置したまま線材巻取機に対して
ボビンを上段から搬入して下段から搬出を迅速に行うこ
とができる。したがって、従来のような係合体を廃止で
き、簡単な機構でよく製造コストの低減が可能となる。
また、従来のようなボビンの中央孔と係合体の軸部との
位置決め作業を必要とせず、搬出の終わった載置台を繰
り返して使用することにより搬送できるボビンの個数は
限定されることがなくなり、作業効率が向上する。

【００４６】また、載置台の上面にボビンの軸方向と平
行に形成されボビンの一対のフランジが嵌入する嵌入溝
と、片方のフランジを挟むように載置台の上面の一側に
配された外位置決め片および外位置決め片に対向して嵌
入溝内に配された内位置決め片とによってボビンの転動
および軸方向への移動を阻止しているので、ボビンの幅
や大きさが異なっても載置台に位置決めすることがで
き、安価で汎用性の高いボビン搬送装置を提供できる。
しかも、載置台は回転しながら移動するローラ上を移動
させられるのでボビンは振動を受けるが、上記の如く載
置台上で動かないようにボビンが確実に位置決めされる
ことにより、搬送中の落下や位置ずれを防止でき、線材
巻取機へのボビンの装着等の後工程の作業が容易にな
る。

【００４７】さらに、線材巻取り後のボビンを搬出する
とき、ボビンを転動して搬出するときと比べて巻取った
線材が崩れることがなく、安定した搬出が行えるといっ
た優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の線材巻取用ボビン搬送装置
の側面図

【図２】載置台の側面図

【図３】載置台の平面図

【図４】載置台移動手段の正面断面図

【図５】線材巻取機の受台の平面図

【図６】伸長状態の受台の平面図

【図７】同じくその側面図

【図８】従来の線材巻取用ボビン搬送装置の側面図

【図９】同じくその正面図

【図１０】同じくその平面図

【符号の説明】

２０ 線材巻取用ボビン ２１ 載置台 ２２ 線材巻取機 ２３ 載置台移動手段 ２６ フランジ ２７ 位置決め手段 ２８ 嵌入溝 ２９ 規制体

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の線材巻取用ボビンを上下に配され
   た搬送路のうち上段の搬送路から線材巻取機に順に搬入
   して、該線材巻取機内で上下動させて下段の搬送路に順
   に搬出する線材巻取用ボビン搬送装置において、前記ボ
   ビンを載置する複数の載置台と、該載置台を載置して前
   記線材巻取機に対して搬入方向あるいは搬出方向に移動
   させる載置台移動手段と、前記線材巻取機内で前記載置
   台を上下動させる昇降手段とを備え、前記載置台に、前
   記ボビンを位置決めしてボビンのフランジの転動および
   フランジの軸方向への移動を阻止する位置決め手段が設
   けられ、該位置決め手段は、前記載置台の上面に前記ボ
   ビンの軸方向と平行に形成されボビンの一対のフランジ
   が嵌入する嵌入溝と、片方のフランジを挟むように前記
   載置台の上面の一側に配された外位置決め片および該外
   位置決め片に対向して前記嵌入溝内に配された内位置決
   め片とからなり、前記載置台移動手段は、上下二段に配
   設され、前記載置台を載置するローラと、該ローラを回
   転させながら周回移動させる移動部とによって構成され
   たことを特徴とする線材巻取用ボビン搬送装置。