JPS625586B2 - - Google Patents

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JPS625586B2
JPS625586B2 JP59025154A JP2515484A JPS625586B2 JP S625586 B2 JPS625586 B2 JP S625586B2 JP 59025154 A JP59025154 A JP 59025154A JP 2515484 A JP2515484 A JP 2515484A JP S625586 B2 JPS625586 B2 JP S625586B2
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JP
Japan
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reel
pusher
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support frame
stocker
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Hideki Kobayashi
Yutaka Okumoto
Mikio Komori
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Japan Tobacco Inc
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Japan Tobacco Inc
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Priority to DE8585400265T priority patent/DE3563840D1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/14—Machines of the continuous-rod type
    • A24C5/20—Reels; Supports for bobbins; Other accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/04—Supporting web roll cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
    • B65H75/248—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by actuator movable in axial direction
    • B65H75/2484—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by actuator movable in axial direction movable actuator including wedge-like or lobed member
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    • B65H2701/18482—Proportion
    • B65H2701/18483—Diameter much larger than width, e.g. audio/video tape bobbin
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/123—Hollow cylinder handlers

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばたばこ巻上機にたばこ巻紙の
リールを使用につれて順次供給する場合の如く
に、主作業機械に対するリール供給装置における
ストツカーに関するものである。
此種のリールの供給を自動化するには、主作業
機械に対して自動制御による走行キヤリアを付設
し、該走行キヤリアによりリールを主作業機械に
対し受け渡すが、この際において走行キヤリアに
対して順次に支持するリールを送り出すためのリ
ールのストツカーが必要とされる。
ところで、従来における此種のリールの支持、
送り出し装置としては特開昭57−156945号に示さ
れるものが公知であるが、これにあつては３本の
コンベアベルトによりリールの外周部を軸方向に
向けて支持し、各リールの共働によりリールを送
り込むものであつて、異なる外径のリールを支持
することができないと共に移送時にリールの外周
部が損傷されるおそれがあり、取扱いが面倒であ
る等の欠点が存した。
本発明は上記した点に着目して為されたもので
あり、従来のリールの外周部支持方式に代えてリ
ールの中心部支持方式を採用し、もつて外径の異
なるリールを支持可能に構成すると共にリールを
損傷することなく確実に受け渡すようにしたもの
である。
以下本発明の実施例をたばこ巻上機に対してラ
イスペーパー（たばこ巻紙）のリールを自動供給
する装置について説明する。
本発明にかかる自動供給装置は、たばこ巻上機
Ｍの一側に設置されるストツカー部Ａ、該ストツ
カー部からリールを受け取つて該たばこ巻上機Ｍ
へ運ぶキヤリア部Ｂ、たばこ巻上機Ｍにおいてキ
ヤリア部Ｂからリールを受け取るボビン部Ｃより
成る。
ストツカー部Ａは複数個の新しいたばこ巻紙の
リールを支持枠に装てんした後反転させ、待機し
ている走行キヤリアB1に対して該リールを間欠
的に受け渡す働きをする。
１はストツカー部Ａの固定ベースであり、支持
筒２が立設され、支持筒２内にはベアリング３を
介して回動筒４が設けられる。回動筒４内におい
て、ベース１上には反転用モータ５と減速ギアヘ
ツド６が設けられ、その駆動歯車７が該回動筒４
内に固着された内歯歯車８に噛合している。
回動筒４の上端にはハウジング９が固着されて
いる。ハウジング９の上部には２個のプツシヤ用
モータ１０，１０が設けられ、その左右側にはリ
ール支持枠１１，１１がそのフランジ部１１ａ，
１１ａを介して左右対称状に固着される。リール
支持枠１の両端部には軸支板１２，１３が固定さ
れ、該軸支板１２，１３間において回動螺軸１４
がベアリング１５，１６を介して設けられる。回
動螺軸１４の内端には傘歯車１７が設けられ、プ
ツシヤ用モータ１０の原動軸１０ａにおける傘歯
車１８と噛合する。
リール支持枠１１の上下部において、軸方向に
連通する案内開口部１１ｂが形成され、回動螺軸
１４に螺合されたプツシヤ１９の押圧端１９ａが
突出する。
リール支持枠１１の内端と外端には、それぞれ
プツシヤの後退端感知用リミラツトスイツチ２０
と前進端感知用リミツトスイツチ２１が設けら
れ、これらの中間部には、支持しているリールの
数量を検知するための３個のリール感知用リミツ
トスイツチ２２，２３，２４が設けられている。
前記支持筒２の上端の対向位置には、反転停止
用マイクロスイツチ２５，２５が設けられ、ハウ
ジング９の下端にはこれに対向する感知カム２６
が設けられる。
反転停止位置を確定するため、支持筒２におい
て上記反転停止用マイクロスイツチ２５の一方と
軸方向において一致する位置に係止ピン２７がコ
イルバネ２８により回動筒４に付勢して設けら
れ、回動筒４の外周面の対向位置には、反転停止
時において係止ピン２７の係入する係止孔２９，
２９が形成される。
上記構成において、プツシヤ１９が最内端に後
退した状態において、リール支持枠１１の一方に
所定複数個のたばこ巻紙のリールＲを嵌合して支
持させ、反転用モータ５により180゜回転して該
支持枠１１をキヤリア部Ｂに対向させ、この状態
でプツシヤ用モータ１０の一方を動作させて回動
螺軸１４を一定量づつ間欠的に動作させると共に
案内開口部１１ｂに沿つてプツシヤ１９を移動さ
せ、巻紙のリールＲを走行キヤリアB1に対して
１個宛押し出し、走行キヤリアB1に設けた感知
器からの受取り号によりモータ１０の動作を停止
させる。
そして、この間に反対側のリール支持枠１１に
巻紙のリールＲを手作業により装着し、前記同様
に反転させて用いる。
キヤリア部Ｂにおいて、ストツカー部Ａから巻
上機のボビン部Ｃにかけて、ベース３０上に２本
のレール３１，３１が設けられると共に該レール
３１，３１間にラツク３２が固定される。走行キ
ヤリアB1の台盤３３が該レール３１，３１に係
合し、該台盤３３上に設けられた移動用モータ３
４の原動軸３４ａにおけるピニオン３５が該ラツ
ク３２に噛合していて、モータ３４の動作により
走行キヤリアB1は該レール３１，３１に沿つて
移動する。
走行キヤリアB1の台盤３３上には、更にその
走行方向と直交する方向に一対の案内レール３
６，３６が固定され、該レール３６，３６間にお
いてボツクス３７がその下端側方に形成した突部
３７′を係合させて移動自在に設けられる。而し
て、台盤３３にエアシリンダ３８が固定されると
共にそのピストン３８ａがボツクス３７に結合さ
れていて、該エアシリンダ３８の作動によりボツ
クス３７は走行キヤリアB1の移動方向と交叉す
る方向に移動する。
ポツクス３７の移動方向の前面にはたばこ巻紙
のリールＲに対する受取り用の背板を兼ねたプツ
シヤ３９が設けられる。
プツシヤ３９はボツクスの隔壁３７ａ部分によ
り移動自在に支持される摺動軸４０の外端に固定
され、該摺動軸４０の内端には連結板４１を介し
てエアシリンダ４２のピストン４２ａが連結さ
れ、従つてプツシヤ３９は該エアシリンダ４２に
より前進又は後退する。プツシヤ３９は略Ｈ字形
状に切欠されていて、上下部においてクランプ４
３，４３を収容してその移動を許容する切欠部３
９ａ，３９ａを有している。
クランプ４３，４３はそれぞれリールＲのコア
の弧状枠形状に一致するように外方へ向けた弧状
板体であり、その取付基部４３ａ，４３ａはボツ
クス３７の隔壁３７ａの前面における上下方向の
案内溝３７ｂに係合していて、該案内溝３７ｂに
沿つて上下方向に移動可能であると共に該案内溝
３７ｂ内において上下方向に向けて設けられた回
動螺軸４４，４４に螺合している。
回動螺軸４４，４４の対向端にはそれぞれ傘歯
車４５，４５が固着され、隔壁３７ａにおいてベ
アリング４６により支持される駆動軸４７の一端
における傘歯車４８と噛合している。
駆動軸４７の他端にクラツチ機構４９が設けら
れ、該クラツチ機構４９のギアベルトプーリ４９
ａ、ギアベルト５０、ギアベルトプーリ５１を介
してモータ５２の原動軸５２ａにより駆動され
る。ギアベルトプーリ４９ａは駆動軸４７に対し
て回動可能に設けられると共に、駆動軸４７に固
定のフランジ４７ａの凹部４７ｂに係入するボー
ル４９ｂを対向面の室４９ｃにおいて保持してお
り、該ギアベルトプーリ４９ａはスプリング４９
ｄにより常時フランジ４７ａ方向に押圧されてい
るので該ボール４９ｂを介してギアベルトプーリ
４９ａと駆動軸４７は一体的に回動し、クランプ
４３，４３が一定のクランプ状態に達すると駆動
軸４７は回動不能となるので、スプリング４９ｄ
に抗してギアベルトプーリ４９ａはフランジ４７
ａから離れて空転し、この際に該ギアベルトプー
リ４９ａはリミツトスイツチ５３を駆動してモー
タ５２の動作を停止させる。
隔壁３７ａ案内溝３７ｂの側方において外部方
向にはクランプ４３，４３で空コアの外部からク
ランプする際の空コアクランプ用待機位置設定の
ためのリミツトスイツチ５４が設けられ、また内
部方向には巻き紙のリールＲのコアをクランプ４
３，４３により内側からクランプする際の巻き紙
リールクランプ用待機位置設定のためのリミツト
スイツチ５５が設けられる。
ボビン部Ｃはたばこ巻上機Ｍの正面において軸
部５６を介してベアリング５７により回動自在に
支持され、支持部５８の外周部には４個の弧状グ
リツパ５９が該支持部５８の放射方向の孔５８ａ
において摺動自在に設けられた支持杆６０の外端
に固着されて放射方向に移動可能に設けられ、支
持杆６０の内端６０ａはスプリング６１により付
勢されてカム６２に当接している。カム６２はエ
アシリンダ６３により駆動される摺動６４に結合
され、常時スプリング６１により引張られて引込
位置にある４個のグリツパ５９を、支持部５８に
おいてたばこ巻紙のリールＲを受け取つた際にお
いて、エアシリンダ６３により駆動されて該グリ
ツパ５９を外方へ押し出し、リールＲのコアｒを
内側から保持する。
６５はロータリエンコーダであり、歯車６６，
６７を介してボビン部Ｃの回転と連動し、回転数
により信号を出して走行キヤリアB1より巻紙の
リールＲを受け取るように作動を開始させる。
キヤリア部B1のレール３１，３１には両端部
よりそれぞれ走行キヤリアB1の両側に接続され
る蛇腹状カバー６８，６８が設けられ、走行キヤ
リアB1は動作時において一方を拡大すると共に
他方を縮小しつつ移動する。
ベース３１において、走行キヤリアB1に対す
る停止位置指示用の複数個のリミツトスイツチが
設けられる。即ち、一方から他方にかけて順次に
ストツカー部Ａに対向するたばこ巻紙受取用感知
器６９、空コアボツクス７０に対応する空コア排
除位置用感知器７１、中間待機位置用感知器７
２、第１ボビンC1に対応する感知器７３、第２
ボビンC2に対応する感知器７４が設けられる。
上記構成において、第１と第２のボビンC1，
C2にたばこ巻紙のリールＲが装着されている状
態においては、走行キヤリアB1は中間待機位置
にあつてククランプ４３，４３は外側に移動して
おり、先づ第１ボビンC1のたばこ巻紙が無くな
るとロータリエンコーダ６５からの信号により第
１ボビンC1の位置迄移動し、エアシリンダ３８
によりボツクス３７が前進してクランプ４３，４
３を空コアｒの外側に位置させた後モータ５２に
よりクランプ４３，４３を内側へ移動させて空コ
アｒを挾持した後ボツクス３７が後退し、次いで
走行キヤリアB1は空コアボツクス７０迄移動
し、同様にボツクス３７を移動させると共にクラ
ンプ４３，４３よる空コアｒの挾持を解除した
後、エアシリンダ４２によりプツシヤ３９を前進
させて空コアｒをボツクス７０内へ排除する。次
いで、走行キヤリアB1はストツカー部Ａ位置迄
移動し、この際にクランプ４３，４３は内側位置
へ移動している。この状態でストツカー部Ａより
たばこ巻紙のリールＲを押し込まれて背板兼プツ
シヤ３９で受けると共にクランプ４３，４３を移
動させてコアｒの内側から挾持する。次いで、走
行キヤリアB1は第１ボビンC1に対応する位置ま
で移動し、ボツクス３７が前進した後プツシヤ３
９を前進させてリールＲを第１ボビンC1の支持
部に押し渡し、エアシリンダ６３の作動に基づい
てカム６２によりグリツパ５９を移動して固定す
る。次いで、走行キヤリアB1は前記同様の状態
で中間待機位置で停止し、第２ボビンC2の空コ
アを受け取る為に待機する。
本発明は上記した如くに、反転可能な回動筒上
にハウジングを設けると共に該ハウジングの両側
に張り出したリール支持枠を設け、該ハウジング
に設けたモータで駆動される回動螺軸を該支持枠
内に設けると共に該支持枠に沿つて移動するプツ
シヤを該回動螺軸に螺合して成るものであるか
ら、外径の異なる多種類のリールを支持して送り
出すことができ、また中心支持であるので供給時
においてリールを損傷することがなく、更には支
持枠乃至プツシヤを左右対称に設けてあるので、
一側でリールを送り込んでいる際に他側でリール
を装填することができ、この状態から反転させて
直ちに供給に応ずることができる特長を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図はたばこ巻上機に対するたばこ巻紙の供
給装置の概略を示す平面図、第２図はストツカー
の斜視図、第３図はストツカーの一部を破断した
側面図、第４図はキヤリア部の正面図、第５図は
走行キヤリアの一部を破断した側面図、第６図は
走行キヤリアの前面図、第７図は走行キヤリアに
おけるクランプ駆動機構の詳細図、第８図はボビ
ン部の断面図である。 ４……回動筒、５……反転用モータ、９……ハ
ウジング、１１，１１……リール支持枠、１４…
…回動螺軸、１９……プツシヤ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 反転可能な回動筒上にハウジングを設けると
    共に該ハウジングの両側に張り出したリール支持
    枠を設け、該ハウジングに設けたモータで駆動さ
    れる回動螺軸を該支持枠内に設けると共に該支持
    枠に沿つて移動するプツシヤを該回動螺軸に螺合
    して成ることを特徴とするリール供給装置におけ
    るストツカー。
JP59025154A 1984-02-15 1984-02-15 リ−ル供給装置におけるストツカ− Granted JPS60186271A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59025154A JPS60186271A (ja) 1984-02-15 1984-02-15 リ−ル供給装置におけるストツカ−
US06/701,357 US4681505A (en) 1984-02-15 1985-02-13 Stocker in reel supply apparatus
EP85400265A EP0155863B1 (en) 1984-02-15 1985-02-15 Stocker in reel supply apparatus
DE8585400265T DE3563840D1 (en) 1984-02-15 1985-02-15 Stocker in reel supply apparatus

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59025154A JPS60186271A (ja) 1984-02-15 1984-02-15 リ−ル供給装置におけるストツカ−

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JPS60186271A JPS60186271A (ja) 1985-09-21
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ID=12158095

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59025154A Granted JPS60186271A (ja) 1984-02-15 1984-02-15 リ−ル供給装置におけるストツカ−

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US (1) US4681505A (ja)
EP (1) EP0155863B1 (ja)
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DE (1) DE3563840D1 (ja)

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