JP3144494B2 - チップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジャー - Google Patents
チップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジャーInfo
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- JP3144494B2 JP3144494B2 JP19578391A JP19578391A JP3144494B2 JP 3144494 B2 JP3144494 B2 JP 3144494B2 JP 19578391 A JP19578391 A JP 19578391A JP 19578391 A JP19578391 A JP 19578391A JP 3144494 B2 JP3144494 B2 JP 3144494B2
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- Japan
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- chip
- shaft
- chip tape
- rotor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップテーピング機で
製造され送給されてくる連続長のチップテープ、即ち、
テープの各チップ装填孔にチップを装填しトップテープ
をシールしたチップテープを、設定長宛（設定チップ数
宛、例、３０００個、５０００個等）リールに巻取って
チップテープリールを設けるようにしたチップテープ自
動巻取装置におけるリールオートチェンジャーに係り、
架軸に複数個のリールをセットしたリールオートチェン
ジャーのリールに、次々と連続的かつ自動的に設定長の
チップテープを巻取って、チップテープリールを製造す
るようにしたものである。
製造され送給されてくる連続長のチップテープ、即ち、
テープの各チップ装填孔にチップを装填しトップテープ
をシールしたチップテープを、設定長宛（設定チップ数
宛、例、３０００個、５０００個等）リールに巻取って
チップテープリールを設けるようにしたチップテープ自
動巻取装置におけるリールオートチェンジャーに係り、
架軸に複数個のリールをセットしたリールオートチェン
ジャーのリールに、次々と連続的かつ自動的に設定長の
チップテープを巻取って、チップテープリールを製造す
るようにしたものである。
【０００２】
【従来の課題】従来のチップテープ自動巻取装置におい
ては、１個のリールの巻取り完了毎に、作業者が手作業
で巻取完了リールと新規空リールの交換を行っていた。
ては、１個のリールの巻取り完了毎に、作業者が手作業
で巻取完了リールと新規空リールの交換を行っていた。
【０００３】然るに、近時、チップテーピング機の性能
が著しく向上して、例えばチップ３０００個、５０００
個のチップテーピングを５分前後で行い得るようになっ
たため、リール交換が頻繁となって、作業者当りの受持
台数を減少したり、場合によってはチップテーピング機
のスピードダウンや一時停止などを行わざるを得なくな
るなど、チップテーピング機の性能アップに対応でき
ず、その有効な解決が課題とされてきたものである。
が著しく向上して、例えばチップ３０００個、５０００
個のチップテーピングを５分前後で行い得るようになっ
たため、リール交換が頻繁となって、作業者当りの受持
台数を減少したり、場合によってはチップテーピング機
のスピードダウンや一時停止などを行わざるを得なくな
るなど、チップテーピング機の性能アップに対応でき
ず、その有効な解決が課題とされてきたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、予じめ
複数のリールをセットしておき、該リールに次々と連続
的かつ自動的に連続長のチップテープを巻取って、チッ
プテープリールを製造し得るようにした、下記のリール
オートチェンジャーを提供して、上記従来の課題を解決
したものである。
複数のリールをセットしておき、該リールに次々と連続
的かつ自動的に連続長のチップテープを巻取って、チッ
プテープリールを製造し得るようにした、下記のリール
オートチェンジャーを提供して、上記従来の課題を解決
したものである。
【０００５】即ち、本発明はチップテーピング機によっ
て製造され送給されてくる連続長のチップテープ、即
ち、各チップ装填孔にチップを装填したチップテープ
を、設定長宛（設定チップ数宛）リールに巻取ってチッ
プテープリールを設けるようにしたチップテープ自動巻
取装置におけるリールオートチェンジャーであり、
て製造され送給されてくる連続長のチップテープ、即
ち、各チップ装填孔にチップを装填したチップテープ
を、設定長宛（設定チップ数宛）リールに巻取ってチッ
プテープリールを設けるようにしたチップテープ自動巻
取装置におけるリールオートチェンジャーであり、
【０００６】機枠に平行架設しリールの厚さ寸法宛の間
欠移動手段を備えた平行ロッドの先端に、ローター取付
台を固設し、
欠移動手段を備えた平行ロッドの先端に、ローター取付
台を固設し、
【０００７】設定数のリールを並列軸架する架軸を回転
軸を中心として斜上下対称に遊転自在に架設したロータ
ーを、上記ローター取付台に回転軸をもって１８０°宛
間欠回転するように備え、
軸を中心として斜上下対称に遊転自在に架設したロータ
ーを、上記ローター取付台に回転軸をもって１８０°宛
間欠回転するように備え、
【０００８】ローターの上位架軸の先端の相対位置に、
該架軸に回転を伝達してリールを回転駆動するリール回
転駆動手段を備え、
該架軸に回転を伝達してリールを回転駆動するリール回
転駆動手段を備え、
【０００９】また、上位架軸の最右端のリールを、チッ
プテープの先端をリールの巻取軸の係合孔に案内係合す
るチップテープガイドと相対せしめた、チップテープ自
動巻取装置のリールオートチェンジャーによって、課題
を解決したものである。
プテープの先端をリールの巻取軸の係合孔に案内係合す
るチップテープガイドと相対せしめた、チップテープ自
動巻取装置のリールオートチェンジャーによって、課題
を解決したものである。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例を図面につき説明する
と、チップテーピング機（図示せず）によって製造され
送給されてくる連続長のチップテープＴ、即ち、テープ
ｔ1 の各チップ装填孔ｔ2 にチップｔを装填しトップテ
ープｔ3 でシールしたチップテープＴを、設定長宛（設
定チップ数宛、例、３０００個、５０００個）リールＲ
に巻取ってチップテープリールを設けるようにしたチッ
プテープ自動巻取装置におけるリールオートチェンジャ
ーＡであり、
と、チップテーピング機（図示せず）によって製造され
送給されてくる連続長のチップテープＴ、即ち、テープ
ｔ1 の各チップ装填孔ｔ2 にチップｔを装填しトップテ
ープｔ3 でシールしたチップテープＴを、設定長宛（設
定チップ数宛、例、３０００個、５０００個）リールＲ
に巻取ってチップテープリールを設けるようにしたチッ
プテープ自動巻取装置におけるリールオートチェンジャ
ーＡであり、
【００１１】機枠１に平行架設しリールＲの厚さ寸法宛
の間欠移動手段２を備えた平行ロッド３の先端に、ロー
ター取付台４を固設し、
の間欠移動手段２を備えた平行ロッド３の先端に、ロー
ター取付台４を固設し、
【００１２】設定数（例、１０個）のリールＲ1 〜Ｒ10
を並列軸架する架軸５、５を回転軸６を中心として斜上
下対称に遊転自在に架設したローター７を、上記ロータ
ー取付台４に回転軸６をもって１８０°宛間欠回転する
ように備え、
を並列軸架する架軸５、５を回転軸６を中心として斜上
下対称に遊転自在に架設したローター７を、上記ロータ
ー取付台４に回転軸６をもって１８０°宛間欠回転する
ように備え、
【００１３】ローター７の上位架軸５の先端の相対位置
に、該架軸５に回転を伝達してリールＲを回転駆動する
リール回転駆動手段８を備え、
に、該架軸５に回転を伝達してリールＲを回転駆動する
リール回転駆動手段８を備え、
【００１４】また、上位架軸５の最右端のリールＲ
1 を、チップテープＴの先端をリールＲ1 の巻取軸９の
係合孔１０に案内係合するチップテープガイド１１と相
対設置して、チップテープ自動巻取装置のリールオート
チェンジャーＡを構成したものである。
1 を、チップテープＴの先端をリールＲ1 の巻取軸９の
係合孔１０に案内係合するチップテープガイド１１と相
対設置して、チップテープ自動巻取装置のリールオート
チェンジャーＡを構成したものである。
【００１５】上記において、平行ロッド３をリールＲの
厚さ寸法宛移動する間欠移動手段２は、任意の途切れ運
動手段、例えば平行ロッド３に固定した溝孔ラック２ａ
の溝孔２ａ´にピン２ｂ´、２ｂ´を係合しモーター２
ｃで１８０°宛間欠回転するピン車２ｂで構成したもの
であり、２本のピン２ｂ´、２ｂ´の間隔をリールＲの
厚さ寸法に合致させ、ピン車２ｂの１８０°回転で溝孔
ラック２ａ（即ち、該ラック２ａを固定した平行ロッド
３）をリールの厚さ寸法宛移動するようにしたものであ
る。
厚さ寸法宛移動する間欠移動手段２は、任意の途切れ運
動手段、例えば平行ロッド３に固定した溝孔ラック２ａ
の溝孔２ａ´にピン２ｂ´、２ｂ´を係合しモーター２
ｃで１８０°宛間欠回転するピン車２ｂで構成したもの
であり、２本のピン２ｂ´、２ｂ´の間隔をリールＲの
厚さ寸法に合致させ、ピン車２ｂの１８０°回転で溝孔
ラック２ａ（即ち、該ラック２ａを固定した平行ロッド
３）をリールの厚さ寸法宛移動するようにしたものであ
る。
【００１６】ローター７の１８０°宛間欠回転は、例え
ば、ローター取付台４に設置したモーター１２のプーリ
ー１２ａと回転軸６のプーリー６ａにベルトを掛け回わ
し、モーター１２の間欠回転によって、ローター７を１
８０°宛回転して、リールＲ1 〜Ｒ10を並列軸架した上
下架軸５、５を回動転換するように構成して、上位架軸
の全リールの巻取りが完了すると１８０°回動転換し
て、下位架軸の新規空リールが上位巻取位置に来り、巻
取り完了リールが下位に来ってそこで架軸から取り外
し、再び新規空リールをセットするようにしたものであ
る。
ば、ローター取付台４に設置したモーター１２のプーリ
ー１２ａと回転軸６のプーリー６ａにベルトを掛け回わ
し、モーター１２の間欠回転によって、ローター７を１
８０°宛回転して、リールＲ1 〜Ｒ10を並列軸架した上
下架軸５、５を回動転換するように構成して、上位架軸
の全リールの巻取りが完了すると１８０°回動転換し
て、下位架軸の新規空リールが上位巻取位置に来り、巻
取り完了リールが下位に来ってそこで架軸から取り外
し、再び新規空リールをセットするようにしたものであ
る。
【００１７】チップテープＴの巻取り位置にある上位架
軸５即ちリールＲの回転手段８は、モーター８ａで回転
駆動し、設定寸法前進後退手段例えばエアシリンダー８
ｂ、ソレノイド等を備え、また、軸先端に架軸５先端と
係脱するクラッチ８ｃを備えたリール回転駆動軸８を、
上位架軸５の先端と相対設置して構成して、チップテー
プＴの先端がリールＲ1 の巻取軸９の係合孔１０に係合
すると、エアシリンダ８ｂが作動してリール回転駆動軸
８を前進して、その先端のクラッチ８ｃをもって架軸５
先端に係合し、モーター８ａを回転して、ローター７に
遊転自在に架設されている架軸５（即ち全リールＲ1 〜
Ｒ10）を回転駆動して、リールＲ1 に設定長（設定チッ
プ数）のチップテープを巻取って停止し、エアシリンダ
ー８ｂを後退してクラッチ８ｃを外すようにしたもので
ある。
軸５即ちリールＲの回転手段８は、モーター８ａで回転
駆動し、設定寸法前進後退手段例えばエアシリンダー８
ｂ、ソレノイド等を備え、また、軸先端に架軸５先端と
係脱するクラッチ８ｃを備えたリール回転駆動軸８を、
上位架軸５の先端と相対設置して構成して、チップテー
プＴの先端がリールＲ1 の巻取軸９の係合孔１０に係合
すると、エアシリンダ８ｂが作動してリール回転駆動軸
８を前進して、その先端のクラッチ８ｃをもって架軸５
先端に係合し、モーター８ａを回転して、ローター７に
遊転自在に架設されている架軸５（即ち全リールＲ1 〜
Ｒ10）を回転駆動して、リールＲ1 に設定長（設定チッ
プ数）のチップテープを巻取って停止し、エアシリンダ
ー８ｂを後退してクラッチ８ｃを外すようにしたもので
ある。
【００１８】而して、上記の如くチップテープＴを巻取
るリールＲ1 （上位架軸５の最右端のリール）を、チッ
プテーピング機から連続送給されてくるチップテープＴ
の先端をリールＲ1 の巻取軸９の係合孔１０に案内係合
する、例えば、チップテープガイド１１と相対設置し、
例えばピニオン１１ａ、ラック１１ｂで前進後退動する
チップテープガイド１１が、リールＲ1の左右円板間に
進入して、チップテープＴ先端を係合孔１０にガイド係
合したのち後退復帰するようにしたものである。
るリールＲ1 （上位架軸５の最右端のリール）を、チッ
プテーピング機から連続送給されてくるチップテープＴ
の先端をリールＲ1 の巻取軸９の係合孔１０に案内係合
する、例えば、チップテープガイド１１と相対設置し、
例えばピニオン１１ａ、ラック１１ｂで前進後退動する
チップテープガイド１１が、リールＲ1の左右円板間に
進入して、チップテープＴ先端を係合孔１０にガイド係
合したのち後退復帰するようにしたものである。
【００１９】
【作用】上記の構成において、チップテーピング機から
連続送給されてくるチップテープＴの先端を、チップテ
ープガイド１１が相対位置にある上位架軸５最右端のリ
ールＲ1 の左右円板間に進入して、チップテープＴ先端
を係合孔１０にガイド係合すると、
連続送給されてくるチップテープＴの先端を、チップテ
ープガイド１１が相対位置にある上位架軸５最右端のリ
ールＲ1 の左右円板間に進入して、チップテープＴ先端
を係合孔１０にガイド係合すると、
【００２０】リール回転駆動軸８がエアシリンダー８ａ
で前進して架軸５先端に係合し、同時にモーター８ａが
回転し架軸５即ちリールＲ1 を回転駆動してチップテー
プＴを巻取る。
で前進して架軸５先端に係合し、同時にモーター８ａが
回転し架軸５即ちリールＲ1 を回転駆動してチップテー
プＴを巻取る。
【００２１】設定長（設定チップ数）のチップテープＴ
の巻取りを完了すると、モーター８ａが停止し、同時に
リール回転駆動軸８が後退する。チップテープＴをカッ
トし、カット末端をシールしてチップテープリールＲ1
が完成する。この間、チップテーピング機はチップテー
プＴの送給を一部停止し、連続製造されるチップテープ
はダンシングローラー（図示せず）などで貯留調整す
る。
の巻取りを完了すると、モーター８ａが停止し、同時に
リール回転駆動軸８が後退する。チップテープＴをカッ
トし、カット末端をシールしてチップテープリールＲ1
が完成する。この間、チップテーピング機はチップテー
プＴの送給を一部停止し、連続製造されるチップテープ
はダンシングローラー（図示せず）などで貯留調整す
る。
【００２２】次に、平行ロッド３の間欠移動手段２が作
動する。即ち、モーター２ｃがピン車２ｂを１８０°回
転して溝孔ラック２ａ（即ち、該ラックを固定した平行
ロッド３）を、リールＲの厚さ寸法だけ移動すると、リ
ールＲ2 がチップテープガイド１１の相対位置にくる。
ここで、再び上記００１９項乃至００２１項記載の作用
が行われて、チップテープリールＲ2 が完成する。
動する。即ち、モーター２ｃがピン車２ｂを１８０°回
転して溝孔ラック２ａ（即ち、該ラックを固定した平行
ロッド３）を、リールＲの厚さ寸法だけ移動すると、リ
ールＲ2 がチップテープガイド１１の相対位置にくる。
ここで、再び上記００１９項乃至００２１項記載の作用
が行われて、チップテープリールＲ2 が完成する。
【００２３】上記のようにして、上記架軸５の全リール
Ｒ1 〜Ｒ10の巻取りが完了すると、ローター取付台４の
モーター１２が回転軸６を回転し、ローター７を１８０
°回転動して、巻取り完了リールＲ1 〜Ｒ10を架した上
位架軸５と新規空リールＲ1 〜Ｒ10を架した下位架軸５
が入れ換って、上位となった架軸５の新規空リールＲ1
がチップテープガイド１１の相対位置につく、また、下
位となった巻取り完了リールＲ1 〜Ｒ10を完成品として
架軸５から取り外し、新規空リールＲ1 〜Ｒ10をセット
する。
Ｒ1 〜Ｒ10の巻取りが完了すると、ローター取付台４の
モーター１２が回転軸６を回転し、ローター７を１８０
°回転動して、巻取り完了リールＲ1 〜Ｒ10を架した上
位架軸５と新規空リールＲ1 〜Ｒ10を架した下位架軸５
が入れ換って、上位となった架軸５の新規空リールＲ1
がチップテープガイド１１の相対位置につく、また、下
位となった巻取り完了リールＲ1 〜Ｒ10を完成品として
架軸５から取り外し、新規空リールＲ1 〜Ｒ10をセット
する。
【００２４】そして、上記００１９項乃至００２３項の
作用を繰り返して行うものである。
作用を繰り返して行うものである。
【００２５】
【効果】上記のように、本発明オートリールチェンジャ
ーは、架軸に並列架設した複数のリールに次々と連続的
かつ自動的にチップテープを巻取って次々とチップテー
プリールを製造できる特長があり、しかも、上位架軸の
全リールの巻取りが完了すると、新規空リールをセット
した下位架軸と自動的に回動転換して巻取りを続行でき
る特長があり、また、転換して下位にきた架軸から巻取
り完了リールを完成品として取り外すと共に、新規空リ
ールをセットしておけるようにした特長がある。
ーは、架軸に並列架設した複数のリールに次々と連続的
かつ自動的にチップテープを巻取って次々とチップテー
プリールを製造できる特長があり、しかも、上位架軸の
全リールの巻取りが完了すると、新規空リールをセット
した下位架軸と自動的に回動転換して巻取りを続行でき
る特長があり、また、転換して下位にきた架軸から巻取
り完了リールを完成品として取り外すと共に、新規空リ
ールをセットしておけるようにした特長がある。
【００２６】よって、チップテープのリール巻取り作業
を全て連続的かつ自動的に行い得てチップテープリール
の生産生を著しく向上し得るとともに、リールの取り外
し及び補充は架軸上の設定数（例、１０個）のリール毎
に行えばよいため、作業者の省力化を実現し得て、従来
の課題を有効に解決し得る。
を全て連続的かつ自動的に行い得てチップテープリール
の生産生を著しく向上し得るとともに、リールの取り外
し及び補充は架軸上の設定数（例、１０個）のリール毎
に行えばよいため、作業者の省力化を実現し得て、従来
の課題を有効に解決し得る。
【図１】本発明リールオートチェンジャーの構成概略を
示す正面図。
示す正面図。
【図２】平面図。
【図３】側面図。
Ａ 本発明リールオートチェンジャー Ｒ、Ｒ1 〜Ｒ10 リール Ｔ チップテープ ｔ チップ ｔ1 テープ ｔ2 チップ装填孔 ｔ3 トップテープ １ 機枠 ２ 間欠移動手段 ２ａ 溝孔ラック ２ａ´ 溝孔 ２ｂ ピン車 ２ｂ´ ピン ２ｃ モーター ３ 平行ロッド ４ ローター取付台 ５ 架軸 ６ 回転軸 ６ａ プーリー ７ ローター ８ リール回軸駆動手段（軸） ８ａ モーター ８ｂ エアシリンダー ８ｃ クラッチ ９ 巻取軸 １０ 係合孔 １１ チップテープガイド １１ａ ピニオン １１ｂ ラック １２ モーター １２ａ プーリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/22 H05K 13/02
Claims (4)
- 【請求項１】チップテーピング機によって製造され送給
されてくる連続長のチップテープ、即ち、各チップ装填
孔にチップを装填したチップテープを、設定長宛（設定
チップ数宛）リールに巻取ってチップテープリールを設
けるようにしたチップテープ自動巻取装置におけるリー
ルオートチェンジャーであり、 機枠に平行架設しリールの厚さ寸法宛の間欠移動手段を
備えた平行ロッドの先端に、ローター取付台を固設し、 設定数のリールを並列軸架する架軸を回転軸を中心とし
て斜上下対称に遊転自在に架設したローターを、上記ロ
ーター取付台に回転軸をもって１８０°宛間欠回転する
ように備え、 ローターの上位架軸の先端の相対位置に、該架軸に回転
を伝達してリールを回転駆動するリール回転駆動手段を
備え、 また、上位架軸の最右端のリールを、チップテープの先
端をリールの巻取軸の係合孔に案内係合するチップテー
プガイドと相対せしめた、 チップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジャ
ー。 - 【請求項２】平行ロッドをリールの厚さ寸法宛移動する
間欠移動手段は、平行ロッドに固定した溝孔ラックの溝
孔に２本のピンを係合しモーターで１８０°宛間欠回転
するピン車で構成したものである、請求項１のチップテ
ープ自動巻取装置のリールオートチェンジャー。 - 【請求項３】ローターの１８０°宛間欠回転は、ロータ
ー取付台に設置したモーターのプーリーと回転軸のプー
リーにベルトを掛け回わし、モーターの間欠回転によっ
て、ローターを１８０°宛回転して、リールを並列軸架
した上下架軸を回動転換するように構成したものであ
る、請求項１のチップテープ自動巻取装置のリールオー
トチェンジャー。 - 【請求項４】上位架軸即ちリールの回転駆動手段は、モ
ーターで回転駆動し、設定寸法前進後退動するエアシリ
ンダー、ソレノイド等を備え、また、軸先端に架軸先端
と係脱するクラッチを備えたリール回転駆動軸を、上位
架軸の先端と相対設置して構成したものである、請求項
１のチップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジ
ャー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19578391A JP3144494B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | チップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジャー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19578391A JP3144494B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | チップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジャー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517057A JPH0517057A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3144494B2 true JP3144494B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=16346895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19578391A Expired - Lifetime JP3144494B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | チップテープ自動巻取装置のリールオートチェンジャー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144494B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234640A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-23 | Kawakami Sangyo Co Ltd | 自動ワインダー |
| KR100413638B1 (ko) * | 2001-10-29 | 2004-01-03 | 주식회사 씨어테크 | 캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치 |
| WO2004069706A1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-08-19 | Seertech Inc., | Auto exchanging method and device of an wind reel for semiconductor carrier tape |
| CN109823919B (zh) * | 2019-04-04 | 2023-10-20 | 江苏智舜电子科技有限公司 | 一种自动换盘机 |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP19578391A patent/JP3144494B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517057A (ja) | 1993-01-26 |
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