JPS6343552A - モ−タ用回転子の軸溝に誘導巻線を形成する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、電動モータとか同期発電機などの発
電機における回転子の軸ｉ７＋１に誘導巻線を形成する
巻線形成装置に関する。

詳述すれば、本発明は、スプールに巻回してある導線群
をマガジンから、キャッチ手段が導線の半径方向の内端
と係合すべく作用する巻き付けステーションへと制御し
つつ供給するための、水平軸を備えたモータ被駆動式導
線案内装置と、該導線案内装置の軸の長手方向に移動自
在で、しかも、各導線を回転子の第１軸１１°４に長手
方向に沿って敷設し、回転子の一端において第１軸ｉＭ
と、その第１輔’＋ｉ’ｉとは近接していない第２軸１
１４との間を横切るように為回し、然る後、第２軸）１
１１にその長手方向に沿って敷設し、更に、回転子の他
端において第２　＋１ｂ　１１−１と第１軸溝との間を
横切るように巻回することで第１軸溝にその長手方向に
沿って再び敷設し、回転子の萌記一端において第１＋１
ｌｌＩ溝と第２軸１１４との間を横切るように再び巻回
して第２軸溝にその長手方向にそって敷設することより
なろ巻線形成サイクルを行っている間は導線案内装置の
作用と同期して前記軸を中心として回転自在なものにし
て、導線の軸部をそれぞれの軸溝に配設すべく導線案内
装置と連繋するプッシャ手段が設けられている、回転子
のシャフトを把持するチャック手段と、前記サイクルの
終期に回転子の第２軸ｉ／４から突出している導線の端
部を切断し、これらの端部を、次のサイクルにおいてキ
ャッチ手段と協動するフックに形成する切断手段とから
なる、誘導巻線を形成する巻線形成装置に関する。

（従来の技術） 本願出願人は、前述の構成の巻線形成装置を製作して一
時使用していたが、このような公知の巻線形成装置にお
いては、巻線形成サイクルの大部分の段階か熟練工の手
で実在されていることから、そのサイクルを行っている
間は多大な人的労力の介在が必要であった。例えば、巻
き付けステーションにおいて導線を巻取りしたり、回転
子を正確に位置決めしたりするのに熟練工が必要だし、
また、回転子のシャフトを把持するべくチャック手段を
作動させたり、導線を所定角度に位置決めし、かつ、供
給すべく最初のサイクルを行わしめるのに導線案内装置
を作動させるにしてもそうだし、サイクルを停止させ、
導線の端部を係合させる手工具からなるキャッチ手段を
導入させたりするにしても人手が必要である。また、巻
線形成装置を再起動させたり、巻線を形成した回転子の
完成品を取り外して排除させるにも人手が必要である。

巻線形成サイクルは、明らかに長時間にわたるしのであ
り、しか乙、ン夏惟なものであるから、結局、操作者の
熟練度に影響されるところが多い。

更に、従来の巻線形成装置は、所定寸法の回転子に対し
てのみ作用するだけであって、異なった寸法の回転子に
対して巻線を形成しようとすれば、反数の取り替え部品
の中から特定の部品を取り出すなどの複雑で、時間のか
かる操作を行わねばならず、それがために装置の非稼動
時間が長引くことから、融通かきかない。

（発明の目的） 本発明は、従来の巻線形成装置におけろ前述の問題点を
解消すべくなされたしのであって、人手を必要とＵｏず
、非常に短い稼動時間で巻線形成サイクルを自動的に行
うとともに、回転子の寸法が５′４なっていても作動し
うる巻線形成装置を提供するのを目的とするしのである
。

（発明の構成） 本発明によれば、導線の端部のキャッチ手段を、それを
作動させたり、非作動にしたりするモータ被駆動式手段
を備えた環状グリッパー手段と、チャック手段とは反対
側の端部から巻き付けステーションに対して導線案内装
置を軸に沿って移動させる手段とで構成し、而して、グ
リッパー手段に、チャック手段とは反対側の端部におい
て回転子のシャフトに取り付けるものにして、モータ被
駆動式作動・非作動手段を設け、かつ、巻線形成サイク
ルを行っている間、チャック手段からグリッパー手段を
移動させたり、回転させたりするように配置した取り付
け部材を設ける一方、チャック手段とキャッチ手段のそ
れぞれの作動に同期して巻き付けステーションへと回転
子を供給したり、そのステーションから回転子を外した
りするモータ被駆動式装填手段とモータ被駆動式取り外
し手段と、導線案内装置、キャッチ手段、チャック手段
、切断手段、装填手段、取り外し手段などを自動的に所
定のシーケンスで制御する電子手段を設けることにより
、前述した本発明の目的が達成しうる。

また本発明によれば、グリッパー手段と取付部材とは、
切断手段を有するモータ被駆動ユニットの一部を構成し
ている。

更に本発明によれば、導線を供給するマガジンには、導
線のスプールを軸がほぼ水平となるようにほぼ爪直列に
支持するブラケットを備えた注状支持部材が設けられて
おり、また、各スプールに、導線の供給異常を警報する
発音車（ｐｈｏｎｉｃ−ｗｈｅｅｌ）が設けられている
導線案内装置へと導線を挿通させる関連回転部材か設け
られている。

（実　施　例） 以下に、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実
施例を説明する。

まず第１図から第３図において、Ｒは、電動モータ、同
期発電機などの発電機に使われている回転子ないしＴＬ
磯子を示す。この回転子Ｒは円筒本体Ｃからなる。この
円筒本体Ｃは、外周縁に等間隔おきに切欠が形成されて
いる複数の円形薄板を、一方の円形薄板における切欠が
隣接した円形薄板における切欠と一致するように積層す
ることにより構成されており、このように積層すれば、
全体として円筒体を呈するとともに、その円筒体の外周
面に切欠による軸溝Δが形成される。換言すれば、円筒
本体Ｃは、その外周面に複数の、例えば、２３本の、円
筒本体Ｃの長手方向に延在する軸ＭＡが等間隔おきに形
成されている。

円筒本体ＣはシャフトＳに装架されている。このように
円筒本体Ｃを装架すると、シャフトＳは円筒本体Ｃの後
部から軸芯方向に延在する長い後延長部Ｓ１と、同じく
前部から軸芯方向に延在する短いｎη延長部Ｓ２とを備
えることになる。

回転子Ｒには誘導巻線Ｗが、゛これから説明する態様で
本発明の巻線形成装置により形成されている。この巻線
Ｗは、事実上、太い導線からなる一群のオフカプト（ｏ
ｆ　ｆ−ｃｕｔ）　Ｆ’で形成されており、各オフカッ
トＦは、第２図に示した形状に折り曲げられた後、円筒
本体Ｃ上に配置されている。

導線の各オフカットＦは、一端がフックｄに形成され、
かつ、シャフトＳの前延長部Ｓ、と平行に本体Ｃの一端
から延在し、下側の軸溝Ａのいずれかに挿通されている
第１軸部すを備えている。

フックｄとは反対側の第１軸部すの端部は、本体Ｃに対
して円周方向に折り曲げられて、シャフトＳの前延長部
Ｓ２に隣接する本体Ｃの端部近傍において第１輔ｉ１″
１′Ｉ八と、この第１軸ｊｊｌｉ　Ａに隣接しない、例
えば、第１軸部すが挿通されている軸溝Ａから３木目の
第２軸溝Ａとの間を延在する第１直交部ｅを形成してい
る。この第１直交部ｅはざらに折り曲げられて、別のオ
フカットＦの第ｉ軸部すと重なりあって（第３図参照）
第２軸溝Ａを長手方向に延在する第２軸部ｇを形成して
いる。

第２軸部ｇはさらに、シャフトＳの前延長部Ｓ２に隣接
する本体Ｃの端部において折り曲げられて、第２輔溝Ａ
と第１軸溝Ａとの間を延在する第２直交部りを形成して
いる。さらに、第２直交部りは本体Ｃの長手方向に折り
曲げられて、別のオフカットＦの第２軸部ｇと重なりあ
って（第３図参照）第１軸’ｉｔｉ　Ａを長手方向に延
在する第３軸部Ｑを形成している。第３軸部Ｑはさらに
、シャフトＳの後延長部Ｓ１に隣接する本体Ｃの端部に
おいて円周方向に折り曲げられて、第１輔溝Δと第２軸
溝Ａとの間を延在する第３直交部ｍを形成しており、さ
らに、本体Ｃに対して長手方向に再び折り曲げられて、
別のオフカットＦの第３軸部Ｑと重なりあって（第３図
参照）第２軸溝Ａを長手方向に延在する第４軸部ｎを形
成している。第４軸部ｎの自由端はシャフトＳの前延長
部Ｓ！に近接する本体Ｃの端部から突出して、本体Ｃの
半径方向の外側に折り曲げられた端部ｐを形成している
。

前述のように構成し、形状を定めた各オフカットＦは、
同様に構成し、かつ、形状を定めた他方のオフカットＦ
と協働して、それらのオフカットＦを所定のパターンに
電気的に接続しているのは当業者には周知のことである
。第３図は、４本の異なった導線のオフカットＦの該当
部分が互いに隣接する軸ｉＡに嵌入されているところを
示しており、第１軸溝Ａ（図面上の上側）における第１
および第３軸部す、（は、第１導線のオフカットＦの軸
部であって、第２導線のオフカットＦの第２および第４
軸部ｇ、ｎと交互しており、これと同じ配列が第２軸溝
Ａ（図面上の下側）においてもみられる。即ち、第２軸
溝Ａにあっては、第３導線のオフカットＦの第１および
第３軸部す、Ｑが第４導線のオフカットＦの第２および
第４袖部ｇ、ｎと交互している。

前述した８線Ｗは、第４図において６を以て示した本発
明により巻線形成装置で形成することができる。

第４図に示すように、本発明による巻線形成装置は、基
本的には、中心部に巻線案内装置１２を支持する支持フ
レームＩＯからなり、案内装置１２は、マガジン１４か
ら導線Ｆが供給されろようになっているとと乙に、巻き
付けステー７ョン１６を構成している。この巻き付けス
テーション１６においては、主ユニット１８とｈｌｉ助
ユニット２ｏとが案内装置１２の両側て稼動するように
配置されている。また、回転子Ｒを案内装置１２へ搬送
したり、案内装置１２から取り出すためのコンベヤ兼貯
蔵ライン２４と連繋する積載兼取り出しユニット２２や
、加圧流体を供給、分配するユニット２６、それに、プ
ログラマブル電子制御ユニット３０に接続た電気函（ｅ
ｌｅｃｔｒｉ−ｃａｌ　ｃｕｂｉｃｌｅ）ら設けられて
いる。

尚、本発明の巻線形成装置の前記した構成要件の詳細な
構成を、それぞれの構成要件ごとに詳述する。

ひ線案内装置１２ 第６図と第９図から第１２図において、巻線案内装置１
２は、フレームＩＯに装架した垂直支持板３２よりなる
。垂直支持板３２には、その外周に複数の放射状アーム
３６を備えたほぼ円形の前板３４が固着されている。各
アーム３６は放射状導線ガイド３８を備えており、この
放射状ガイド３８は前板３４に対して摺動自在に装着さ
れているとともに、支持板３２における孔４２に対応す
る前板３４の中心孔４０に向かって収斂するガイドアレ
ーを構成している。Ｘは、これらの孔４０．４２を通ろ
軸てあって、これらの孔の内部に巻き付けステー７ョン
ｉ６が形成されている。

マガジン１４から後述のように供給される導線Ｆを真っ
直ぐに仲ばず作用をなす導線引張ユニット４４が設けら
れており、この導線引張装置４４は、第１段案内車４６
と、その後に続く、導線Ｆの走路の両側に配置したガイ
ドローラ詳４８とで（１が成されている。導線の供給方
向からみてガイドローラＩｔ１４８の下流側には、一方
向クランプ５０が設けらメ−でいて、このクランプ５０
は、第１１図に鮮明に示すように、アーム５６に植立し
たピン５４を中心に■動するクランク部材５２で構成さ
イｔている。クランク部（Ａｓ２の一端は圧縮バネｇ８
と連結され、まｆコ、他端はこのバネ５８の作用により
係１ト部材５６と協働するようになっている。この構成
において、６クランプ５０は対応する導線Ｆか巻き付け
ステーションＩ６へと摺動するのを許容するが、それと
は反対方向へ摺動するのを阻止する。

各導線ガイド３８は、前板３４において回転自在な輔ピ
ン６４の一端に設けたビニオン６２と係合する外ラック
６０を支持する、重力へテーパーしｆこ筒部＋才で構成
されている。而して、軸ピン６４の他端には第２ビニオ
ン６６が装着されており、このピニオン６６が、軸Ｘを
中心として回転自在に支持板３２に支持された環状部材
７０内に形成されＬ内ギヤ６８と係合している。

環状部材７０には、ギヤ付きモータ７４によりギヤ（図
示せず）を介して作動させられる歯溝付き外セクター７
２が設けられている。従って、モータ７４がいずれか一
方の方向へ回転すれば、セクター７２）環状部材７０の
ギヤ６８、スプロケット６６．６４、ラック６２などを
介して導線ガイド３８が対応する方向へ放射状に摺動す
るのは明らかである。

各導線ガイド３８は前板３４に対して半径方向に摺動自
在なブレード形プッシャ７６をも備えている。

このブレード形プッシャ７６は放射状アーム７８を有し
ており、この放射状アーム７８に、支持板３２に回転自
在に支持されている環状部材８４に形成したほぼ螺旋状
のカムスロット８２に係入しているピン８０が取り付け
られている。環状部材８４には歯溝付き外セクター８６
があって、このセクター８６が軸ピン９０の内端に装架
したスプロケット８８と係合している。袖ピン９０の外
端には加圧流体作動式ジヤツキないしアクチュエータ９
６（第５図）により作動するラック９４で回転させられ
るギヤ９２が装架されてい７６が巻き付けステーション
１６へと半径方向に移動するとともに、第１２図に示し
た初期位置へと復帰するようになる。

ギヤ付きモータ７４と加圧流体作動式ジヤツキないしア
クチユエータ９６の作動は、巻線形成装置のその他のモ
ータ被駆動部材の作動をも含めて、モータ肢駆動部材と
連繋するセンサーから出力される信号に応答して、後述
するように完全に自動化された作動シーケンスで電子制
御ユニット３０により制御される。センサーは従来公知
のものであるので、ここでは詳しく説明しない。導線案
内装置１２に関しては、センサーは、原状部材７０（ま
たは、歯溝付きセクター７２と係合するギヤ）の回転と
、ラック９４の移動を検出するように配置されている、
と説明するだけで充分と考える。

マガジント１ マガジン１４の詳細な構成については、第５図、第６図
、第１７図を参照しながら説明する。このマガジン１４
は、性状リール軸架１００をその上方にル軸架１００に
は支持ブラケット１０２が形成されていて、導線Ｆが巻
かれているスプールＴを回転自在に支持している。スプ
ールＴは、その回転軸が水平になる状態で垂直方向に配
置してあるとともに、スプールＴに巻かれた導線が全部
使われた時にそのスプールＴの取り替えが容易にできる
ように、巻き付けステーション１６から離れたところに
配置されている。

スプールＴから引き出された導線Ｆは、フレームＩＯに
向かってほぼ水平に延在し、そのフレーム１０に取り付
けた２本の側柱１０６に水平面で回転するように装架し
た搬送プーリー１０４を介して、導線案内装置１２の導
線引張装置４４に達している。

第１７図に詳細に示したように、各搬送プーリー１０４
は、ブラケット１１２に取り付けたビン１１０に回転自
在に装架されているとともに、同じくブラケット１１２
に固定した検知器１１４と協働する発音車１０８からな
る穴付きホイールで構成されている。

この搬送プーリー１０４に対しては、導線Ｆは発音車ｌ
Ｏ８の外周に接線方向に沿って導線ガイド１１６により
案内されている一方、ハネ付勢式押圧ローラ１１８て側
方より発音車１０８の外周溝に押勢されている。

発音車！０８と協働する検知器１１４は電子制御ユニッ
ト３０に接続されおり、そのユニット３０により、導線
Ｆの供給に異常が来した時にその旨が知らされろように
なっている。即ち、導線Ｆの供給が停止するか、または
、スプールＴにおける導線Ｆかなくなった場合、発音市
１０８の回転乙停止するので、そのことが検知器１１４
により検出されろとと乙に、警報されるのである。

主ユニット１８ 第５図から第８図および第１３図において、主ユニソＨ
８は、導線案内装置１２の後側で軸Ｘと平行にフレーム
１０に設けた一対のガイド１２２に沿って摺動自在な摺
動自在支持体１２０を備え、その支持体＋２０には、筒
体１２４がその下方に固着されている。筒体１２４には
、コグベルトとプーリーとからなる伝達系１３２を介し
て電動モータ１４２により駆動されろ、ガイド１２２と
平行なスクリューシャフト１２８に装架したナツト１２
ｆｉが嵌入されている。従って、スクリューシャフト１
２ｇがいずれかの方向に回転すれば、支持体１２０は軸
Ｘと平行な方向に移動する。

支持体１２０の上方には、流体作動式アクチュエータ１
３８のシリンダ１３６とギヤボックス１４Ｇとがそれぞ
れ前後方向に設けられている。ギヤボックス１４０には
電動モータ１４２があって、この電動モータ１４２がコ
グベルトとプーリーとからなる伝達系（図示せず）を介
して、軸Ｘと平行な回転スリーブ１４８に固定したギヤ
１４６と係合し、かつ、軸Ｘと直交する方向に延在する
ウオームスクリュー１４４を回転させるようになってい
る。　このスリーブ１４８の外周には、スリーブ１４８
と同心的に摺動する中空シャフト１５０が設けられてお
り、この中空シャフト１５０と一体的に形成した環状突
起１５２がシリンダ１３６内を摺動するようになってい
る。環状突起＋５２はアクチュエータ１３８のピストン
を構成しており、従って、環状突起１５２の左右動によ
り、スリーブ１４８上の中空シャフト１５０が長手方向
に駆動されることになる。

巻き付けステーション１６に対面する中空シャフト１５
０の一端は、回転子Ｒにおける軸ｆ４Ａと同一ピッチを
有する心合せ用スロット１５６が内周面に長手方向にそ
って形成されているスリーブ１５４を構成している。

スリーブ１４８内には内部シャフト１５８が同心的に延
在しており、この内部シャフトＩ５８はスリーブ！４８
に対して摺動自在であるとともに、また、１６０を以て
示した箇所にてそれと連結されているので、それとと乙
に回転自在である。巻き付けステーション１６に対面す
る内部シャフト１５ｇの一端に、スリーブ【４８の対応
する端部に円錐面が取り付けられている端部入れ子１６
４と協働する半径方向に収縮自在な、弾性爪からなるグ
リッパ−１６２が設けられている。また、内部シャフト
１５８の他端は、これまたスリーブ１４８に取り付けた
流体作動式アクチュエータ１７０のシリンダ１６８にお
いて摺動自在なピストン＋６６に連結されている。

グリッパ−１６２は、後述のようにいつで６巻き付けス
テーション１６に供給される回転子ＲのシャフトＳの後
延長部Ｓ１を把持するチャックを構成している。第１３
図に示すようにグリッパ−１６２が前進位置にある時に
回転子Ｒがグリッパ−１６２へと供給されると、後延長
部Ｓ１が、アクチュエータ１７０による内部シャフト１
５８の後退に伴って、グリッパ−１６２により把持され
るようになり、これにより回転子Ｒが主ユニット１８に
確実に保持される。このように保持された回転子Ｒは、
モータ１３０と、スクリューシャフトとナツトからなる
カップリング１２８．１２６を介して移動させるととも
に、モータ１４２とスリーブ１４８とにより回転させる
ことができる。

従来公知であり、詳述する位置検出装置がここでら設け
られており、従って、モータ１３０．１４２とアクチュ
エータ１３８．１７０とに連繋して電子制御ユニット３
０に、前述した主ユニット１８の構成要件の作動位置が
知らされるようになっている。

第５図から第８図にかけて示したように、この主ユニッ
ト１８には伸縮自在な支持体１７２が設けられでおり、
この支持体１７２に、Ｈ々のモータ被駆動部材とセンザ
ー類とに連繋する種々の接続線類や可（５°５性管など
が装架されている。

補助ユニット２０ 第６図から第９図までと第１４図において、ｈｌｉ助ユ
ニット２０は、巻線案内装置１２に対して主ユニット２
０とは反対側においてフレーム’１０に設けた角柱状の
ガイド１７６に沿って軸Ｘと平行に（トｉ動する摺動支
持構造体１７４からなる。摺動支持構造体１７４は、流
体作動式アクチュエータ１７８に駆動されてガイド１７
６に沿って移動する。

支持構造体１７４には、別の流体作動式アクチュエータ
１８２に上り軸Ｘに沿って摺動させられる１ｊ（動体１
８０が装架されている。この摺動体１８０には筒状ハウ
ジング１８４が取り付けられ、そのハウジング１８４内
に筒部材１８６が同心的に回転自在に挿入されている。

軸Ｘと同心的な筒部材１８６の一端には、回転子Ｒにお
ける軸溝Ａの数と等しい数のブレード１９２を外周面に
備えたリング１９０が設けられている。ブレード１９２
は、ハウジング１８４に固定した対応する固定ブレード
１９４と協働するものである。

ブレード１９２を備えたリング１９０を支持する筒部材
１８６は、流体作動式アクチュエータ１９８に駆動され
るもので、筒部材１８８の外側に形成した歯溝付きセク
ター２００と係合しているラック１９６により回転させ
られる。

ハウジング１８４の内部では、支持用中空シャフト２０
２が、摺動体２７４に取り付けたシリンダ２０４により
同心的、かつ、摺動回転自在に支持されている。シャフ
ト２０２には環状ピストン２０６が形成されており、こ
の環状ピストン２０６はシリンダ２０４内を摺動自在で
ある。なお、シリンダ２０４とピストン２０６とは、シ
ャフト２０２を軸Ｘに沿って移動させる流体作動式アク
チュエータ２０８を構成している。

ステージジン１６に対面するシャフト２０２の一端には
、そのシャフト２０２の他端に設けた回転式マニホルド
２１４を介して供給される第１および第２流体作動式ア
クチュエータ２１０．２１２が装着されている。

第１アクチユエータ２１０は、シャフト２０２に取り付
けられたシリンダ２１５と、後述のように回転子Ｒのノ
ヤフトＳの前延長部Ｓ、を把持する爪形グリッパ−２２
０が一端に装着されているピストン俸２１８を備え、前
記シリンダ２１５内を往復摺動するピストン２１６とか
らなる。グリッパ−２２０は、シャフト２＋８を囲繞す
るとともに、第２アクチユエータ２１２のンリンダ２２
６に連結されている中空シャフト２２４に円錐面が支持
されているスリーブ２２２と協働するものである。中空
シャフト２０２に固定したシリンダ２２６の内部では環
状ピストン２２８が往復摺動自在となっおり１．二の環
状ピストン２２８には、複数のキャッチ部材２３２と協
働するカップ部材２３０が取り付けられている。キャッ
チ部材２３２は、中空シャフト２２２に固着させた環状
ハブ２３４により枢動自在に支持されているとともに、
円周方向に配置され、かつ、軸方向に延在している。第
１４図に示すようにカップ部材２３２が後退しておれば
、キャッチ部材２３２は、図示していない対応する弾性
手段の作用により放射状に広がった状態、即ち、解放位
置にある。アクチュエータ２＋２のピストン２２８が前
進すれば、カップ部材２３０も前進し、それにつれてキ
ャッチ部材２３２が中空シャフト２２２の環状当接部２
３６に向かって半径方向に閉じるようになる。従って、
後の説明から明らかになるように、キャッチ部材２３２
は、導線案内装置１２により位置決めされた導線Ｆの曲
端ｄと係合するとともに、それを保持する作用をなす。

グリッパ−２２０に関していえば、アクチュエータ２１
０のピストン２１６が曲進位置にあれば、グリッパ−２
２０は解放する。反対に、ピストン２１６か後退すれば
、グリッパ−２２０は閉じて巻き付けステーシラン１６
にある回転子ＲのシャフトＳの前延長部Ｓ、をつかむの
で、回転子Ｒが中空シャフト２０２と一体となって移動
、回転できるようになる。この状態においては、流体作
動式アクチュエータ２０８は不作動状！！３（ｄｅ−ｅ
ｎｅｒｇｉｚｅｄ）にあって、グリッパ−２２０とキャ
ッチ部材２３２とを備えた中空シャフト２０２は駆動さ
れて、後述のように主ユニット１８の回転と移動に追従
する。

種々のアクチュエータ１７８．１８２．２０８．２１０
．２１２には、対応するピストンの動きを検出するセン
サー装置が設けられており、それにより制御されろ補助
ユニット２０の種々の部材の位置に対する信号が電子制
御ユニット３０に供給されろようになっている。センサ
ー装置（公知の６のであるので、詳細な説明はしない。

）の接続や、種々のアクチュエータへの作動流体の供給
のために、主ユニット１８の伸縮自在支持体１７２と類
似の伸縮自在支持体２３８か設けられており、その支持
体２３８に接続線や導管などが支えられている。

積載兼取り外しユニット２２ 第５図から第７図までと第１５図、第１６図を参照して
、積載兼取り外ユニット２２は、補助ユニッ１司８の側
においてフレーム１０に固定した支持体２４３に担持さ
せた水平レール構造体２４２と、それに沿って移動自在
なキャリッジ２４４とからなる。

キャリッジ２４４は、ローラ２４８を備え、かつ、図示
しない電動モータにより駆動される駆動チェーン２５２
と係合するための係合片２５０が設けられている上体２
４６からなる。ローラ２４８は案内レール２４２上を転
勤自在である。係合片２５０は、その軸方向にロッド２
５３が摺動自在であり、両端に駆動チェーン２５２の端
部と係合する入れ子２５４が装着されている環状部材で
構成されている。入れ子２５４と係合片２５０との間に
は、キャリッジ２４４の移動が停止した時に緩衝装置と
して作用する２つの螺旋形圧縮示ネ２５６が設けられて
いる。

上体２４６には竪型流体作動式アクチュエータ２５８が
載置されており、そのアクチュエータ２５８のロッドは
、上体２４６に設けた案内部材２６４内で摺動自在な一
対の垂直案内棒２６２を備えた垂直移動板２６０に連結
されている。

下体２６６は、枢動自在に垂直移動板２６（ｌにより懸
架されている。この下体２６６は、上端が水平ピン２７
０を中心として回動するように垂直移動板２６０に連結
されているとともに、バネ２７２の作用により垂直位置
に付勢されている２枚の垂直側板２６８で構成されてい
る。側板２６８には水平案内シャフト２７５が設けられ
ており、このシャフト２７５は、後述のように上体２４
６に対して下体２６６の移送摺動を許容するために、垂
直移動板２６０に担持されたガイド部材２７７を摺動自
在貫通している。この移送摺動は流体作動式アクチュエ
ータ２８０により行なわれる。

２枚の垂直側板２６８の下方には、ピン２８６を中心と
して第７図と第１５図とに示した垂直上界位置と、第１
６図に示した水平下降位置との間を回転する回動板２８
イからなるキャッヂユニット２８２が配置されている。

回動板２８４の回転は、いずれか一方の垂直移動板２６
８に装着させたモータ２８８により行なわれる。この回
動板２８４には、後述のように回転子ＲのシャフトＳの
前延長部Ｓ、をつかむように流体作動式アクチュエータ
２９２によりそれぞれ作動さＵ・られる、互いに隣接し
たキャッチ兼保持部材２９０が設けられている。

キャリッジ２４４の種々の可動部材には対応するセンサ
ー装置が設けられているので、これらのセンサー装置か
らこれらの可動部材の位置をあられす信号が電子制御ユ
ニット３０に供給されろようになっている。

ユニット２２の流体作動式アクチュエータに関係する種
々の電気接続線や可撓性導管などは、支持体１７２．２
３８と類似の伸縮自在支持体２９４．２９６により支え
られている。

ユニット２２のキャリッジ２４４はチェーン２５２によ
り、第５図に示した搬送コンベヤ２４に対応する位置と
、巻き付けステーション１６に対応する位置との間を水
平レール構造体２４２に沿って移動させられる。コンベ
ヤ２４は公知構成のものであり、支持用摺動体２９８に
直立状態で載置した回転子Ｒを順次、キャリッジ２４４
が占める位置に対応する位置へと供給する。この状態で
、下体２６６かアクチュエータ２５８により下降させら
れ、回動板２８４がモータ２８８により下降位置へと回
転させられて、回転子ＲのシャフトＳの前延長部Ｓ２が
、アクチュエータ２９２により駆動されるキャッチ部材
２９０のいずれかにより把持されるようになる。その後
、下体２６６は再び上界させられ、それに伴って回動板
２８４ら上界位置へと回転させられ、かくて、キャリッ
ジ２４４は巻き付けステー７ョン１６へと移動する。

この時、他方のキャッチ部材２９０は、導線を巻き付け
たばかりの、つまり、巻線Ｗを形成したばかりの回転子
Ｒを把持し、その後アクチュエータ２８８により転送ス
トロークが行なわれると、そのキャッチ部材２９０は、
巻き付けステー７ョン１６において直前にコンベヤ２４
から取り上げられた回転子Ｒを配置する。

すると、キャリッジ２４４がコンベヤ２４がコンベヤ２
４の方へと移動させらろ一方、回動板２８４が下降位置
へと再び回転させられ、また、下体２６６がアクチュエ
ータ２５８により下降させられ、それにより巻線Ｗを有
する回転子Ｒがもとの支持用摺動体２９８に載置される
。その後、アクチュエータ２８０が作動して、下体２６
６をして新たな転送ストロークを行わしめ、これにより
コンベヤ２４により取り上げ区域に供給されている別の
回転子Ｒを把持するようになる。これで−サイクルが終
わり、回転子Ｒの数ごと繰り返されるのである。

巻線形成サイクル（作用） 積載兼取り外しユニット２２により巻き付けステーショ
ン１６に位置決めされた回転子Ｒに巻線Ｗを形成する作
用サイクルについて、第７図と第８図および第１８図か
ら第２４図を参照しながら説明する。

巻線Ｗを形成すべき回転子Ｒをステーション１６に搬送
すると、シャフトＳは軸Ｘと同心的に、また、後延長部
Ｓｌは導線案内装置１２と一直線になり、かつ、主ユニ
ット１８゛に対面した状態で回転子Ｒが位置決めされる
。この段階では、主ユニット１８の摺動体１２４と補助
ユニット２０の摺動体１７４とは、案内装置１２に対し
て後退した位置にある、即ち、第７図に示すようにステ
ーション１６から離れた位置にある。

この時に主ユニット１８の摺動体１２４を曲進させて回
転子ＲのシャフトＳの後延長部ＳＩをグリッパ−１６２
に係入させる。グリッパ−１６２を作動させれば、後延
長部Ｓ１が主ユニット１８に対してロックされる一方、
前延長１部Ｓｔは、前述したように作用すべくコンベヤ
２４に復帰する積載兼取り外しユニット２２から解放さ
れる。

これにより回転子Ｒは主ユニット１８により、導線案内
装置１２の内部であって、ステーション１６において正
確に位置決めされる一方、補助ユニット２０の摺動体１
７４は反対側において前進させられるとともに、前延長
部Ｓ、をグリッパ−２２０内に挿入する。そこでグリッ
パ−２２０を作動させると、前延長部Ｓ２が把持され、
それにより中空シャフト２０２が主ユニット１８ととも
に移動、回転できるようになる（第８図）。回転子Ｒは
、巻線形成サイクルを開始するに先立って、正確な位置
へと回動させられるので、角位置を調節したり、その他
の調節を行う必要はない。

このような状態になって巻線形成サイクルが開始される
。

ステーション１６へと導線ガイド３８から延在する導′
ａＦは、形成サイクルの開始時には、補助ユニット２０
のキャッチ部材２３２が係合する曲端を備えた導線アレ
ーとなっている。これらの曲端は、第１図と第２図とに
示した巻線Ｗの始端ｄに対応する部分である。

形成サイクルの第１段は、カップ部材２３０を曲進させ
てキャッチ部材２３２を作動させることであり、それに
より導線Ｆの端部ｄが補助ユニット２０の中空シャフト
２０２に取り付けた環状当接部材２３６に対してクラン
プされる。その後、回転子Ｒに係留され、かつ、導線Ｆ
に自動的に引っ掛けられた中空シャフト２０２が主ユニ
ット１８のこれからの総ての動きに従うように、アクチ
ュエータ２０ｇが不作動にさせられる。

第１８図に概略的に示した状態から説明すると、回転子
Ｒは破線で示した位置へと軸Ｘに沿って前進させられる
一方、導線ガイド３８も同時に前進し、導線Ｆが第１軸
部すに相当する長さだけ補助ユニット２０により引き一
出される。回転子Ｒとガイド３８との移動により、第１
軸部すが軸溝Ａに挿入されるようになる。

その後、導線Ｆの第１直交部ｅの長さに等しい距離だけ
導線ガイド３８を再び上界させた後、回転子Ｒを回転さ
せつつその導線を下降させて前記第１直交部ｅが、シャ
フトＳの後延長部ＳＩに近接するところにある本体Ｃに
くるようにする。このように回転子Ｒか回転されている
間、その回転子Ｒを短距離だけ曲進させろことで、第１
９図に示すように明記第１直交部ｅが螺旋状に配設され
るようにする。

その際は、導線Ｆの第２軸部ｇは、回転子Ｒが第１９図
と第２０図とに実線で示した位置から第２０図において
破線で示した位置へと後退すること以外は、第１直交部
ｅを配設することについて説明したのと同様に回転子Ｒ
に配設される。この段階においては、心合わせ用スリー
ブ１５４が作用して第２軸部ｇを対応する軸溝Ａに案内
するとと乙に、導線案内装置１２のブレード形プッシャ
７６６作用して第２軸部ｇをそのｆｌＩＩ苛Δに嵌入さ
Ｕｏるにいたる。

４　第２軸部ｇを配設したのち第２直交部りが配設され
るのであるが、これら第１直交部ｅの配設について説明
したのと同様な方法で行なわれる。ただし、この場合第
１直交部ｅの配設の時とは異なって、回転子Ｒは反対方
向に回転させられ、同時に第２直交部りが螺旋状の軌跡
を描くのに必要な量だけ第２１図に示すように後退させ
られる。

而して、第１軸部すの配設と同様にして第３軸部ａ（第
２２図）を、また、第１直交部ｅの配設と同様にして第
３直交部ｍ（第２３図）をそれぞれ配設した後、最後に
第２軸部ｇの配設と同様にして第４軸部ｎ（第２・１図
）を配設する。殊に、第４軸部ｎを配設する時には、導
線案内装置１２のブレード形プッシャ７７が２回再び作
用させられて第４軸部ｎを配設して後戻りするとともに
、心合わ仕用スリーブ１５４が作用させられ、その後、
前進位置で停止する。

巻線形成サイクルの最終段は曲端ｐにおいて導線Ｆを切
断することであり、これは摺動体１８０の移動により前
進させられ、かつ、ラック１９６の変位により回転させ
られる、ブレード１９２を備えた円盤１９０の作用によ
り行なわれる。

このようにして巻線Ｗが形成された回転子Ｒは、補助ユ
ニット２０のグリッパ−２２０とキャッチ部材２３２を
不作動として前者を巻き付けステーションＩ６からとり
よけ、重連したように積載兼取り外しユニット２２を作
動させ、さらには、主ユニットＩ８のグリッパ＋６２を
不作動としてステーション１６からよけることにより排
出される。

巻線Ｗを備えた回転子Ｒを取り外した後は、ステーショ
ン１６へと延在する導線Ｆを次の巻線形成サイクルに備
えてアレー状に張り付けるが、この時、曲端が始端ｄと
なって、補助ユニット２０のキャッチ部材２３２により
把持され、次の巻線形成サイクル時にユニット２２によ
りステーションＩ６へと供給された別の回転子Ｒ１，：
重連し１このと同様に配設されるようになる。

尚、面性した積載兼取り外しユニット２２は、第２５図
と第２６図とに示したらつと簡単なユニット３００に置
きかえてらよい。このユニット３００は、２本の上下配
置した水平ガイド３０３．３０４を支持する水平支持構
造体３０２と水平ガイド３０３．３０４の間に延設した
スクリューシャフト３０５とからなる。

このスクリューシャフト３０５はベルトないしチェーン
からなる伝達系３０７を介して、第２６図に示したモー
タ３０６により駆動されるようになっている。

スクリューシャフト３０５にはナツト３０８が装架され
ており、このナツト３０８に水平ガイド３０３．３０４
に沿って移動するキャリッジ３０９が装着されている。

キャリッジ３０９上には、下部キャッヂュニッ：３１２
を支持する板部材３１１が垂直方向に移動自在となって
いる２本の垂直ガイド３１０が設けられている。垂直ガ
イド３１０に沿う板部材３１１の移動は、電動モータ３
１４を駆動してスクリューシャフト３１３を回転するこ
とにより達成しうる。

下部キャッヂユニット３１２は、水平軸３１５を中心と
して上界水平位置と、第２５図に示した下降垂直位置と
の間を回転ユニット３１７により回転させられる２個の
キャッチ兼保持部材３１６からなる。

このキャッチ兼保持部材３１６は、前述したように　・
回転子ＲのシャフトＳの面延長部Ｓｔを保持するように
配置されている。

この構成により、異なった寸法に回転子Ｒでも、ユニッ
ト２２をして容易に処理できるなどの融通性を持たせる
ことができる。

以上の説明から、本発明によれば、巻線形成サイクルの
全工程、即ち、その形成サイクルを行う装置の総ての可
動部材の動きが電子制御ユニット３０により所定のプロ
グラムに従って完全に自動的に行なわれ、従って、操作
者が直接介在する必要性がないのは明らかである。ただ
、操作台としては、種々のセンサーや検出器などにより
装置の異常、事故、停止などが制御ユニット３０の制御
パネルに表示されたときに、その原因を取除けたり、空
になったスプールＴの取り替えに従事するだけでよい。

スプールＴか空になった場合でも、前述したように発音
束１０８と協働するセンサー１１４により自動的に信号
が発せられる。

本発明による巻線形成装置は形成サイクルを完全に自動
的に行うばかりではなくて、操作上非常に広い融通性を
備えているものである。即ち、巻線形成サイクルは制御
ユニット３０におけるプログラムに従って実施されるの
であるから、製造業者の要件に合致するようにその形成
サイクルを修正、改変することらできるし、また、回転
子Ｒの円筒本体Ｃにおけるその寸法ないし軸溝の数に応
じて、一部の構成部品を改変ないし取り替えることもで
きるのである。改変ないし取り替えをするにしても、改
変ないし取り替えすべき部品の数は非常に少なく、しか
もアクセスし易いものであり、これらの部品としては、
たとえば、主ユニット１８のスリーブ１５４や、補助ユ
ニット２０のキャッヂ部材２３２）ブレード１９２）協
働ブレード１９４、それに導線案内装置１２のガイド３
８を備えた板部材３４がある。これも、装置を長時間に
わたって停止させることなく、容易に、しかも迅速に行
えるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の巻線形成装置により形成された誘導
巻線を備える発電機用回転子の斜視図、第２図は、誘導
巻線の拡大斜視図、 第３図は、第１図の線ｌｌｌ−ｌ１１に沿う拡大横断面
図、 第４図は、本発明による巻線形成装置の概略平面図、 第５図は、巻線形成装置を前面から見たところを示す斜
視図、 第６図は、巻線形成装置を後ろから見たところを示す斜
視図、 第７図は、巻線形成サイクルの第１段階を示す、第４図
の線Ｖｌｌ−Ｖｌ＋に沿う部分拡大横断面図、第８図は
、巻線形成サイクルの次の段階を示す、第７図と類似の
部分拡大横断面図、 第９図は、第６図に示した一部分を拡大して示す部分拡
大斜視図、 第１０図は、第９図の一部分を別の角度から見た部分拡
大斜視図、 第１！図は、第９図の部分拡大前面図、第１２図は、第
７図と第８図とに示した部分の部分拡大図、 第１３図は、第７図と第６図とに示した別の部分の部分
拡大図、 第１４図は、第７図と第６図とに示した更に別の部分の
部分拡大図、 第１５図は、第５図の一部分の拡大斜視図、第１６図は
、第１５図に示した装置の後部の部分拡大断面図、 第１７図は、第６図に示した一部分を詳細に示す１広人
図、 第１８図から第２４図までは、本発明による巻線形成装
置が実施する巻線形成サイクルの異なり、に段階を示ず
部分拡大概略図、 第２５図は、変形例を示す概略側横断図、第２６図は、
第２５図におけろ矢印ＸＸＶ　＋に沿う部分描断面図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）スプールに巻回してある導線群をマガジンから、（
   ａ）キヤッチ手段が導線の半径方向の内端と係合すべく
   作用する巻き付けステーションへと制御しつつ供給する
   ための、水平軸を備えたモータ被駆動式導線案内装置と
   、（ｂ）該導線案内装置の軸の長手方向に移動自在で、
   しかも、各導線を回転子に形成した第１軸溝に長手方向
   に沿って敷設し、回転子の一端において第１軸溝と、そ
   の第１軸溝とは近接していない第２軸溝との間を横切る
   ように巻回し、然る後、第２軸溝にその長手方向に沿っ
   て敷設し、更に、回転子の他端において第２軸溝と第１
   軸溝との間を横切るように巻回することで第１軸溝にそ
   の長手方向に沿って再び敷設し、回転子の前記一端にお
   いて第１軸溝と第２軸溝との間を横切るように再び巻回
   した後、第２軸溝にその長手方向にそって敷設すること
   よりなる巻線形成サイクルを行っている間は導線案内装
   置の作用と同期して前記軸を中心として回転するものに
   して、導線の軸部をそれぞれの軸溝に配設すべく導線案
   内装置と連繋するプッシャ手段が設けられている、回転
   子のシャフトを把持するチャック手段と、（ｃ）前記サ
   イクルの終期に回転子の第２軸溝から突出している導線
   の端部を切断し、これらの端部を、次のサイクルにおい
   てキヤッチ手段と協働するフックに形成する切断手段と
   からなる、電動モータとか同期発電機などの発電機にお
   ける回転子の軸溝に誘導巻線を形成する巻線形成装置に
   おいて、前記キヤッチ手段を、該キヤッチ手段を作動さ
   せたり、非作動にしたりするモータ被駆動式手段（２１
   ２）を備えた環状グリッパー手段（２３０、２３２、２
   ３６）と、チャック手段（１８）とは反対側の端部から
   巻き付けステーション（１６）に対して導線案内装置（
   １２）を軸（Ｘ）に沿って移動させる手段（１７８）と
   で構成し、而して、前記グリッパー手段に、チヤック手
   段とは反対側の端部において回転子（Ｒ）のシャフト（
   Ｓ）に取り付けるものにして、モータ被駆動式作動・非
   作動手段（２１０）を設け、かつ、巻線形成サイクルを
   行っている間、チャック手段（１８）からグリッパー手
   段（２３０、２３２、２３６）を移動させたり、回転さ
   せたりするように配置した取り付け部材（２２０、２２
   ２）を設ける一方、チャック手段（１８）とキヤッチ手
   段（２０）のそれぞれの作動に同期して巻き付けステー
   ションへと回転子（Ｒ）を供給したり、そのステーショ
   ンから回転子（Ｒ）を外したりするモータ被駆動式 ■■梼謔闃Oし手段（２２）と、導線案内装置（１２）
   、キヤッチ手段（２０）、チャック手段（１８）、切断
   手段（１９０、１９２、１９４）、積載兼取り外し手段
   （２２）などを自動的に所定のシーケンスで制御する電
   子手段（３０）を設けたことを特徴とする巻線形成装置
   。 ２）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   前記グリッパ手段（２３０、２３２、２３６）と取り付
   け部材（２２０、２２２）とが、切断手段（１９０、１
   ９２、１９４）を備えたモータ被駆動式補助ユニット（
   ２０）の一部を構成していること。 ３）特許請求の範囲第（２）項に記載のものであって、
   補助ユニット（２０）が、（ａ）導線案内装置（１２）
   の軸Ｘに沿って第１モータ被駆動手段（１７８）により
   直線移動させられる主摺動体（１７４）と、（ｂ）導線
   案内装置（１２）と同心的であり、一端にモータ被駆動
   式作動・非作動手段（２１０、２１２）とともにグリッ
   パ手段（２３０、２３２、２３６）と取り付け手段（２
   ２０、２２２）とが装着されている一方、他端に、主摺
   動体（１７４）に対してそれを軸方向に移動させるモー
   タ被駆動手段（２０８）が設けられている支持シャフト
   （２０２）と、（ｃ）主摺動体（１７４）上を摺動自在
   であり、支持シャフト（２０２）を同心的に囲繞しなが
   ら、対応するブレード（１９４）と協働するブレード（
   １９２）を備えた回転リング（１９０）を支持する中空
   シャフト（１８４）が装着されている二次摺動体（１８
   ０）と、（ｄ）主摺動体（１７４）に対して二次摺動体
   （１８０）を摺動させ、それにより中空シャフト（１８
   ４）を支持シャフト（２０２）に対して軸方向に移動さ
   せる第３モータ被駆動式手段（１８２）と、（ｅ）回転
   リング（１９０）を中空シャフト（１８４）に対して回
   転させる第４モータ被駆動式手段（１９８）とからなる
   こと。 ４）特許請求の範囲第（２）項または第（３）項に記載
   のものであって、前記グリッパ手段が、モータ被駆動式
   作動・非作動手段（２１２）により半径方向に拡大収縮
   自在なキヤッチ部材（２３２）を備えてなること。 ５）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   モータ被駆動式積載兼取り外し手段（２２）が、ガイド
   構造体（２４２）と、回転子Ｒのためのモータ被駆動式
   コンベヤ装置（２４）に対応する第１位置と巻き付けス
   テーション（１６）に対応する第２位置との間をガイド
   構造体（２４２）に沿って往復移動するモータ被駆動式
   キャリッジ（２４４）とからなり、前記キャリッジ（２
   ４４）に、上界位置と下降位置との間を回転自在であり
   、また、キャリッジ（２４４）に対して第１および第２
   位置との間を摺動自在であるとともに、垂直方向に移動
   自在でもある支持体（２６６）を装着させてあるととも
   に、モータ被駆動式作動・非作動手段（２９２）により
   供給された回転子（Ｒ）のシャフト（Ｓ）のキヤッチ兼
   保持部材（２９０）を２つ前記支持体（２６６）に装架
   し、前記ガイド構造体（２４２）に沿うキャリッジ（２
   ４４）の移動と支持体（２６６）の移動、回転をモータ
   被駆動式手段（２５２、２５８、２８０、２８８）で行
   わしめるようにしたこと。 ６）特許請求の範囲第（５）項に記載のものであって、
   ガイド構造体（２４２）に沿ってキャリツジ（２４４）
   を移動させるモータ被駆動式手段が、両端（２５４）が
   弾性緩衝部材（２５６）を介してキャリッジ（２５４）
   の取り付け部材（２５０）に摺動自在に連結されている
   チェーン式伝達系（２５２）からなること。 ７）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   導線案内装置（１２）が、導線引張用ローラ手段（４４
   ）と巻き付けステーション（１６）への導線Ｆの走行の
   みを許容しつつ、導線ガイド（３８）に対して導線Ｆを
   しっかりさせる一方向クランプ（５０）とをそれぞれ備
   えた複数の導線ガイド（３２）を支持する環状支持部材
   （３２、３４）からなり、前記導線ガイド（３２）は、
   モータ被駆動式ギヤ（７０）により同時に回転させられ
   る対応するラック（６０）に取り付けられており、而し
   て、各導線ガイド（３８）に、モータ被駆動式カムによ
   りギヤ（７０）の作用と同期して回転子の対応する軸溝
   （Ａ）に嵌入すべく半径方向に移動自在なブレード形プ
   ッシャ（７６）を具備たせたこと。 ８）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   チャック手段（１８）が、（ａ）第１モータ被駆動式手
   段（１３０、１２２、１２６）により導線案内装置（１
   ２）の軸（Ｘ）と平行に直線移動自在であり、第２モー
   タ被駆動式手段（１４２、１４４、１４６）により導線
   案内装置（１２）と同心的に回転される中空支持体（１
   ４８）が装架されている摺動体（１２４）と、（ｂ）中
   空支持体（１４８）に同心的に装架され、第３モータ被
   駆動式手段（１３８）によりその中空支持体に沿って摺
   動される外側の中空シャフトにして、巻き付けステーシ
   ョン（１６）に対面する一端に、回転子（Ｒ）の軸溝（
   Ａ）と同様に配置した軸方向への心合わせ用スロット（
   １５６）が形成されているスリーブ（１５４）が装着さ
   れている中空シャフト（１５０）と、（ｃ）中空支持体
   （１４８）の内部に同心的に配置され、第４モータ被駆
   動式手段（１７０）により中空支持体において摺動させ
   られる内シャフトにして、中空支持体（１４８）と一体
   となって回転自在であり、また、巻き付けステーション
   （１６）に対面する一端に第４モータ被駆動式手段（１
   ７０）により駆動される回転子（Ｒ）のシャフト（Ｓ）
   のグリッパ部材（１６２）が設けられている内シャフト
   （１５８）を備えていること。 ９）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであっで、
   導線（Ｆ）を供給するマガジン（１４）が、軸をほぼ水
   平にした状態でほぼ上下方向に配置しつつ導線（Ｆ）の
   スプール（Ｔ）を支持するブラケット（１０２）が設け
   られた柱状支持部材（１００）からなり、各スプール（
   Ｔ）が、巻き付けステーション（１６）へと導線Ｆを供
   給する回転部材にして、異常を知らせる発音車式モニタ
   ー手段（１０８、１１４）が設けられた回転部材（１０
   ４）からなること。 １０）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって
   、モータ被駆動式積載兼取り外し手段（３００）が、ガ
   イド構造体（３０２）と、回転子（Ｒ）のためのモータ
   被駆動式コンベヤ装置（２４）に対応する第１位置と巻
   き付けステーション（１６）に対応する第２位置との間
   をガイド構造体（２４２）に沿ってモータ被駆動式スク
   リュー・ナット装置（３０５、３０６、３０８）により
   往復移動させられるキャリッジ（３０９）とからなり、
   前記キャリッジ（３０９）に、モータ被駆動式制御手段
   （３１３、３１４）により垂直方向に移動させられるも
   のにして、その下に２個の回転子（Ｒ）のシャフト（Ｓ
   ）のキヤッチ兼保持部材（３１６）を備えた回転式キヤ
   ッチユニット（３１２）を懸架させ、キヤッチユニット
   （３１２）をキヤッチ兼保持手段（３１６）の水平位置
   と垂直位置との間で回転させるモータ被駆動式手段（３
   １７）を設けたこと。