JP3519911B2 - アマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイルの巻線方法 - Google Patents
アマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイルの巻線方法Info
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- JP3519911B2 JP3519911B2 JP14244497A JP14244497A JP3519911B2 JP 3519911 B2 JP3519911 B2 JP 3519911B2 JP 14244497 A JP14244497 A JP 14244497A JP 14244497 A JP14244497 A JP 14244497A JP 3519911 B2 JP3519911 B2 JP 3519911B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コアに導線を巻
回するアマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイ
ルの巻線方法に関するものである。
回するアマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイ
ルの巻線方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４２は従来のアマチュアコイルの巻線
装置を用いてコア６１に導線３が波巻で巻回されたとき
の側面図であり、第１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル
８１及び第１Ｃのコイル８２が形成されている。図４３
はアマチュアコイルの巻線装置を用いて、引き続きコア
６１に導線３が波巻で巻回されたときの側面図であり、
この図ではさらに第２Ａのコイル８３、第２Ｂのコイル
８４及び第２Ｃのコイル８５が形成されている。
装置を用いてコア６１に導線３が波巻で巻回されたとき
の側面図であり、第１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル
８１及び第１Ｃのコイル８２が形成されている。図４３
はアマチュアコイルの巻線装置を用いて、引き続きコア
６１に導線３が波巻で巻回されたときの側面図であり、
この図ではさらに第２Ａのコイル８３、第２Ｂのコイル
８４及び第２Ｃのコイル８５が形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のアマチュアコイ
ルの巻線装置では、導線３は帯状に巻回されており、そ
れだけスロット６４に占めるコイルの容積が大きくな
り、高密度で導線３をコア６１に巻回できないという問
題点があった。
ルの巻線装置では、導線３は帯状に巻回されており、そ
れだけスロット６４に占めるコイルの容積が大きくな
り、高密度で導線３をコア６１に巻回できないという問
題点があった。
【０００４】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを課題とするものであって、導線の巻回密度を向上さ
せることができる等のアマチュアコイルの巻線装置及び
アマチュアコイルの巻線方法を得ることを目的とする。
とを課題とするものであって、導線の巻回密度を向上さ
せることができる等のアマチュアコイルの巻線装置及び
アマチュアコイルの巻線方法を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るアマチュ
アコイルの巻線装置は、コア及び整流子を有するロータ
ユニットが取り付けられるコレットと、前記ロータユニ
ットに指向しているとともに導線が通過するノズルと、
前記ノズルを前記ロータユニットの半径方向に移動させ
る半径方向移動手段と、前記ノズルを前記ロータユニッ
トの軸線方向に移動させる軸線方向移動手段と、前記ロ
ータユニットを周方向に回転させる回転手段と、前記コ
アのスロットに前記導線が巻装されて形成されたコイル
の渡り部を前記スロットの底部側に押し込む押し込み手
段とを備え、この押し込み手段は、ロータユニットの軸
線方向に移動可能なテーブル上に設けられ往復直線運動
可能なプッシャを有する駆動体を備えたものである。
アコイルの巻線装置は、コア及び整流子を有するロータ
ユニットが取り付けられるコレットと、前記ロータユニ
ットに指向しているとともに導線が通過するノズルと、
前記ノズルを前記ロータユニットの半径方向に移動させ
る半径方向移動手段と、前記ノズルを前記ロータユニッ
トの軸線方向に移動させる軸線方向移動手段と、前記ロ
ータユニットを周方向に回転させる回転手段と、前記コ
アのスロットに前記導線が巻装されて形成されたコイル
の渡り部を前記スロットの底部側に押し込む押し込み手
段とを備え、この押し込み手段は、ロータユニットの軸
線方向に移動可能なテーブル上に設けられ往復直線運動
可能なプッシャを有する駆動体を備えたものである。
【０００６】また、このアマチュアコイルの巻線装置で
は、半径方向移動手段は、半径移動用モータと、この半
径移動用モータの回転駆動力により回転されるカム孔を
有するカムプレートと、このカム孔に沿って移動すると
ともにノズルを支持した平板が固定された伝達ピンと、
前記伝達ピンを直線移動させるためのガイド部材とを備
えたものである。
は、半径方向移動手段は、半径移動用モータと、この半
径移動用モータの回転駆動力により回転されるカム孔を
有するカムプレートと、このカム孔に沿って移動すると
ともにノズルを支持した平板が固定された伝達ピンと、
前記伝達ピンを直線移動させるためのガイド部材とを備
えたものである。
【０００７】また、このアマチュアコイルの巻線装置で
は、軸線方向移動手段は、軸線移動用モータと、この軸
線移動用モータの回転駆動力により軸線方向に移動する
とともに端部にノズルを支持したノズルテーブルが固定
されたねじとを備えたものである。
は、軸線方向移動手段は、軸線移動用モータと、この軸
線移動用モータの回転駆動力により軸線方向に移動する
とともに端部にノズルを支持したノズルテーブルが固定
されたねじとを備えたものである。
【０００８】また、このアマチュアコイルの巻線装置で
は、回転手段は、回転用モータと、この回転用モータの
回転駆動力により回転するとともに端部にコレットが固
定されたシャフトとを備えたものである。
は、回転手段は、回転用モータと、この回転用モータの
回転駆動力により回転するとともに端部にコレットが固
定されたシャフトとを備えたものである。
【０００９】また、このアマチュアコイルの巻線装置で
は、ノズルはロータユニットの円周方向に沿って等分間
隔で３個配設されている。
は、ノズルはロータユニットの円周方向に沿って等分間
隔で３個配設されている。
【００１０】また、このアマチュアコイルの巻線装置で
は、テーブル上に先細のプッシャを有する駆動体と、先
端部が平面のプッシャを有する駆動体とを設けたもので
ある。
は、テーブル上に先細のプッシャを有する駆動体と、先
端部が平面のプッシャを有する駆動体とを設けたもので
ある。
【００１１】また、このアマチュアコイルの巻線装置で
は、駆動体において、整流子側のコイルの渡り部をコア
の半径内側方向に押し込む駆動体と、反整流子側のコイ
ルの渡り部をコアの半径内側方向に押し込む駆動体とが
ある。
は、駆動体において、整流子側のコイルの渡り部をコア
の半径内側方向に押し込む駆動体と、反整流子側のコイ
ルの渡り部をコアの半径内側方向に押し込む駆動体とが
ある。
【００１２】また、このアマチュアコイルの巻線方法で
は、回転手段により整流子とコアとの間で整流子のフッ
ク間にノズルが位置するようにロータユニットを回転さ
せる工程と、導線を前記フック側に寄せ前記ノズルを通
過した前記導線の張力を緩めさせる工程と、軸線方向移
動手段により前記ノズルを前記整流子側に移動させる工
程と、前記回転手段により前記ロータユニットを前記フ
ックの１ピッチ分だけ回転させる工程と、前記軸線方向
移動手段により前記ノズルを前記コア側に移動させると
同時に前記導線を前記ロータユニットの半径方向外側に
引っ張り、前記フックに導線を係止する工程とを備えた
ものである。
は、回転手段により整流子とコアとの間で整流子のフッ
ク間にノズルが位置するようにロータユニットを回転さ
せる工程と、導線を前記フック側に寄せ前記ノズルを通
過した前記導線の張力を緩めさせる工程と、軸線方向移
動手段により前記ノズルを前記整流子側に移動させる工
程と、前記回転手段により前記ロータユニットを前記フ
ックの１ピッチ分だけ回転させる工程と、前記軸線方向
移動手段により前記ノズルを前記コア側に移動させると
同時に前記導線を前記ロータユニットの半径方向外側に
引っ張り、前記フックに導線を係止する工程とを備えた
ものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１のアマチュアコイルの巻線装置を図に基づ
いて説明する。図１はこの発明のアマチュアコイルの巻
線装置の一部断面正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に
沿う断面図である。
実施の形態１のアマチュアコイルの巻線装置を図に基づ
いて説明する。図１はこの発明のアマチュアコイルの巻
線装置の一部断面正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に
沿う断面図である。
【００１４】このアマチュアコイルの巻線装置は、コレ
ットチャック（図示せず）によりロータユニット２が把
持されるコレット３８と、端部がロータユニット２に指
向しているとともに導線３が通過するノズル１と、ノズ
ル１をロータユニット２の半径方向に移動させる半径方
向移動手段５と、ノズル１をロータユニット２の軸線方
向に移動させる軸線方向移動手段６と、ロータユニット
２をその周方向に回転させる回転手段７と、ロータユニ
ット２のコア６１に導線３が巻回されて構成されたコイ
ルの渡り部をコア６１の半径方向に押し込む押し込み手
段９とを備えている。
ットチャック（図示せず）によりロータユニット２が把
持されるコレット３８と、端部がロータユニット２に指
向しているとともに導線３が通過するノズル１と、ノズ
ル１をロータユニット２の半径方向に移動させる半径方
向移動手段５と、ノズル１をロータユニット２の軸線方
向に移動させる軸線方向移動手段６と、ロータユニット
２をその周方向に回転させる回転手段７と、ロータユニ
ット２のコア６１に導線３が巻回されて構成されたコイ
ルの渡り部をコア６１の半径方向に押し込む押し込み手
段９とを備えている。
【００１５】なお、ロータユニット２は、シャフト６０
と、このシャフト６０に固定されたコア６１と、コア６
１の片側にシャフト６０に固定された整流子６３とから
構成されている。
と、このシャフト６０に固定されたコア６１と、コア６
１の片側にシャフト６０に固定された整流子６３とから
構成されている。
【００１６】ノズル１をロータユニット２の半径方向に
移動させる半径方向移動手段５は、ノズルテーブル１３
の下側に設けられた半径移動用モータ１２と、この半径
移動用モータ１２に連結された歯車１４と、この歯車１
４に噛合する図３に示したカムプレート１５と、カムプ
レート１５のカム孔１６に沿って移動する伝達ピン１７
と、ノズルテーブル１３に固定され伝達ピン１７を直線
移動させるためのガイド部材１８とを備えている。この
伝達ピン１７にはガイド部材１８に対して摺動自在の平
板１９が固定されている。この平板１９上には先端部に
ノズル１が設けられたノズルホルダ２０が固定されてい
る。
移動させる半径方向移動手段５は、ノズルテーブル１３
の下側に設けられた半径移動用モータ１２と、この半径
移動用モータ１２に連結された歯車１４と、この歯車１
４に噛合する図３に示したカムプレート１５と、カムプ
レート１５のカム孔１６に沿って移動する伝達ピン１７
と、ノズルテーブル１３に固定され伝達ピン１７を直線
移動させるためのガイド部材１８とを備えている。この
伝達ピン１７にはガイド部材１８に対して摺動自在の平
板１９が固定されている。この平板１９上には先端部に
ノズル１が設けられたノズルホルダ２０が固定されてい
る。
【００１７】ノズル１をロータユニット２の軸線方向に
移動させる軸線方向移動手段６は、軸線移動用モータで
ある上下移動用モータ２１と、この上下移動用モータ２
１に連結された第１のプーリ２２と、この第１のプーリ
２２に噛合した歯付きベルト２３と、この歯付きベルト
２３に噛合した第２のプーリ２４と、この第２のプーリ
２４の回転により上下移動するようになっているととも
に先端部がノズルテーブル１３に固定されたねじ２５
と、ノズルテーブル１３を貫通しているとともにノズル
テーブル１３の上下移動を案内するガイドロッド２６と
を備えている。ノズルテーブル１３にはフランジ２７が
固着されており、フランジ２７はガイドロッド２６を貫
通し支持している。
移動させる軸線方向移動手段６は、軸線移動用モータで
ある上下移動用モータ２１と、この上下移動用モータ２
１に連結された第１のプーリ２２と、この第１のプーリ
２２に噛合した歯付きベルト２３と、この歯付きベルト
２３に噛合した第２のプーリ２４と、この第２のプーリ
２４の回転により上下移動するようになっているととも
に先端部がノズルテーブル１３に固定されたねじ２５
と、ノズルテーブル１３を貫通しているとともにノズル
テーブル１３の上下移動を案内するガイドロッド２６と
を備えている。ノズルテーブル１３にはフランジ２７が
固着されており、フランジ２７はガイドロッド２６を貫
通し支持している。
【００１８】ロータユニット２を周方向に回転させる回
転手段７は、下側固定盤３０に固定された回転用モータ
３１と、この回転用モータ３１に連結された第１のプー
リ３２と、この第１のプーリ３２に噛合した歯付きベル
ト３３と、この歯付きベルト３３に噛合した第２のプー
リ３４と、この第２のプーリ３４の回転により回転する
とともにコレット３８と連結されたシャフト３５と、シ
ャフト３５を回転自在に支持する第１の軸受け３６及び
第２の軸受け３７とを備えている。
転手段７は、下側固定盤３０に固定された回転用モータ
３１と、この回転用モータ３１に連結された第１のプー
リ３２と、この第１のプーリ３２に噛合した歯付きベル
ト３３と、この歯付きベルト３３に噛合した第２のプー
リ３４と、この第２のプーリ３４の回転により回転する
とともにコレット３８と連結されたシャフト３５と、シ
ャフト３５を回転自在に支持する第１の軸受け３６及び
第２の軸受け３７とを備えている。
【００１９】コイルの渡り部をスロットの底部側に押し
込む押し込み手段９は、上成形用テーブル４５に固定さ
れ先細の直線往復動する第１のプッシャ９０を有する第
１の駆動体９１と、先端部が平面であり直線往復動する
第２のプッシャ９２を有する第２の駆動体９３とを備え
ている。なお、第１の駆動体９１と第２の駆動体９３と
は並設され、またそれぞれはロータユニット２の周方向
に等分間隔で３箇所に配設されている。上成形用テーブ
ル４５は上成形用テーブル移動手段により、上下移動が
可能になっている。上成形用テーブル移動手段は、上側
固定板４０の上側に設けられた第１の上下移動用モータ
４１と、この第１の上下移動用モータ４１に連結された
第１のプーリ４２と、この第１のプーリ４２に噛合した
歯付きベルト４３と、この歯付きベルト４３に噛合した
第２のプーリ４４と、この第２のプーリ４４の回転によ
り上下移動するようになっているとともに先端部に上成
形用テーブル４５が固定されたねじ４６と、上成形用テ
ーブル４５を貫通しているとともに上成形用テーブル４
５の上下移動を案内するガイドロッド２６とを備えてい
る。上成形用テーブル４５にはフランジ２７が固着され
ており、このフランジ２７はガイドロッド２６を貫通
し、支持している。
込む押し込み手段９は、上成形用テーブル４５に固定さ
れ先細の直線往復動する第１のプッシャ９０を有する第
１の駆動体９１と、先端部が平面であり直線往復動する
第２のプッシャ９２を有する第２の駆動体９３とを備え
ている。なお、第１の駆動体９１と第２の駆動体９３と
は並設され、またそれぞれはロータユニット２の周方向
に等分間隔で３箇所に配設されている。上成形用テーブ
ル４５は上成形用テーブル移動手段により、上下移動が
可能になっている。上成形用テーブル移動手段は、上側
固定板４０の上側に設けられた第１の上下移動用モータ
４１と、この第１の上下移動用モータ４１に連結された
第１のプーリ４２と、この第１のプーリ４２に噛合した
歯付きベルト４３と、この歯付きベルト４３に噛合した
第２のプーリ４４と、この第２のプーリ４４の回転によ
り上下移動するようになっているとともに先端部に上成
形用テーブル４５が固定されたねじ４６と、上成形用テ
ーブル４５を貫通しているとともに上成形用テーブル４
５の上下移動を案内するガイドロッド２６とを備えてい
る。上成形用テーブル４５にはフランジ２７が固着され
ており、このフランジ２７はガイドロッド２６を貫通
し、支持している。
【００２０】また、押し込み手段９は、下成形用テーブ
ル５２にも上成形用テーブル４５と同様に設けられてい
る。押し込み手段９は下成形用テーブル５２に固定され
先細の直線往復動する第１のプッシャを有する第１の駆
動体と、先端部が平面であり直線往復動する第２のプッ
シャ９６を有する第２の駆動体９７とを備えている。
なお、第１の駆動体と第２の駆動体９７とは並設され、
またそれぞれはロータユニット２の周方向に等分間隔で
３箇所に配設されている。下成形用テーブル５２は下成
形用テーブル移動手段により、上下移動が可能になって
いる。下成形用テーブル移動手段は、下側固定板３０の
下側に設けられた第２の上下移動用モータ４８と、この
第２の上下移動用モータ４８に連結された第１のプーリ
４９と、この第１のプーリ４９に噛合した歯付きベルト
５０と、この歯付きベルト５０に噛合した第２のプーリ
５１と、この第２のプーリ５１の回転により上下移動す
るようになっているとともに先端部に下成形用テーブル
５２が固定されたねじ５３と、下成形用テーブル５２を
貫通しているとともに下成形用テーブル５２の上下移動
を案内するガイドロッド２６とを備えている。なお、こ
のガイドロッド２６は、ノズルテーブル１３の上下移動
の案内も兼ねている。
ル５２にも上成形用テーブル４５と同様に設けられてい
る。押し込み手段９は下成形用テーブル５２に固定され
先細の直線往復動する第１のプッシャを有する第１の駆
動体と、先端部が平面であり直線往復動する第２のプッ
シャ９６を有する第２の駆動体９７とを備えている。
なお、第１の駆動体と第２の駆動体９７とは並設され、
またそれぞれはロータユニット２の周方向に等分間隔で
３箇所に配設されている。下成形用テーブル５２は下成
形用テーブル移動手段により、上下移動が可能になって
いる。下成形用テーブル移動手段は、下側固定板３０の
下側に設けられた第２の上下移動用モータ４８と、この
第２の上下移動用モータ４８に連結された第１のプーリ
４９と、この第１のプーリ４９に噛合した歯付きベルト
５０と、この歯付きベルト５０に噛合した第２のプーリ
５１と、この第２のプーリ５１の回転により上下移動す
るようになっているとともに先端部に下成形用テーブル
５２が固定されたねじ５３と、下成形用テーブル５２を
貫通しているとともに下成形用テーブル５２の上下移動
を案内するガイドロッド２６とを備えている。なお、こ
のガイドロッド２６は、ノズルテーブル１３の上下移動
の案内も兼ねている。
【００２１】図４はロータユニット２と導線を把持する
クランプとの関係を示す図、図５は図４の要部平面図で
あり、コア６１には軸線方向に延びたスロット６４が等
間隔で形成されている。整流子６３は、導線３を係止す
るためのフック６７を有し全部で２１個のセグメント６
６と、各セグメント６６間を電気的に絶縁する絶縁片６
８とを有している。
クランプとの関係を示す図、図５は図４の要部平面図で
あり、コア６１には軸線方向に延びたスロット６４が等
間隔で形成されている。整流子６３は、導線３を係止す
るためのフック６７を有し全部で２１個のセグメント６
６と、各セグメント６６間を電気的に絶縁する絶縁片６
８とを有している。
【００２２】ロータユニット２の周囲にはその周方向に
等間隔でノズル１が３個配設されている。そのロータユ
ニット２の周囲には各ノズル１を通過した導線３の先端
部を掴む第１のクランプ１０及び導線３を掴み前進して
導線３を弛ませる第２のクランプ１１が配設されてい
る。第１のクランプ１０は導線３を把持する把持部７０
と、この把持部７０を駆動させるための第１のクランプ
本体７１とから構成されている。第２のクランプ１１は
導線３を把持する把持部７２と、把持部７２を駆動させ
るためのクランプ本体７３と、把持部７２及びクランプ
本体７３を直線往復動させる駆動部７４とから構成され
ている。
等間隔でノズル１が３個配設されている。そのロータユ
ニット２の周囲には各ノズル１を通過した導線３の先端
部を掴む第１のクランプ１０及び導線３を掴み前進して
導線３を弛ませる第２のクランプ１１が配設されてい
る。第１のクランプ１０は導線３を把持する把持部７０
と、この把持部７０を駆動させるための第１のクランプ
本体７１とから構成されている。第２のクランプ１１は
導線３を把持する把持部７２と、把持部７２を駆動させ
るためのクランプ本体７３と、把持部７２及びクランプ
本体７３を直線往復動させる駆動部７４とから構成され
ている。
【００２３】以下、上記構成のアマチュアコイルの巻線
装置の動作について説明する。まず、アマチュアコイル
の巻線装置を用いてセグメント６６のフック６７に導線
３を係止する手順について説明する。最初にノズル１を
通過した導線３の先端部を第１のクランプ１０の把持部
７０で把持する。次に、ノズル１の先端がフック６７の
下側に達するまで半径方向に前進させる（図６及び図７
参照）。このノズル１の前進移動は半径方向移動手段５
の駆動により行われる。即ち、半径移動用モータ１２の
駆動により、歯車１４が回転し、この歯車１４に噛合し
たカムプレート１５も回転する。そのため、カムプレー
ト１５のカム孔１６に沿って伝達ピン１７は移動する
が、その移動はガイド部材１８にガイドされロータユニ
ット２の軸心に向かって直線移動する。伝達ピン１７は
平板１９に固定されているので、平板１９も直線移動
し、平板１９と一体のノズルホルダ２０及びノズル１も
直線移動し、ノズル１の先端部はフック６７間の隙間６
９の直下に達する。
装置の動作について説明する。まず、アマチュアコイル
の巻線装置を用いてセグメント６６のフック６７に導線
３を係止する手順について説明する。最初にノズル１を
通過した導線３の先端部を第１のクランプ１０の把持部
７０で把持する。次に、ノズル１の先端がフック６７の
下側に達するまで半径方向に前進させる（図６及び図７
参照）。このノズル１の前進移動は半径方向移動手段５
の駆動により行われる。即ち、半径移動用モータ１２の
駆動により、歯車１４が回転し、この歯車１４に噛合し
たカムプレート１５も回転する。そのため、カムプレー
ト１５のカム孔１６に沿って伝達ピン１７は移動する
が、その移動はガイド部材１８にガイドされロータユニ
ット２の軸心に向かって直線移動する。伝達ピン１７は
平板１９に固定されているので、平板１９も直線移動
し、平板１９と一体のノズルホルダ２０及びノズル１も
直線移動し、ノズル１の先端部はフック６７間の隙間６
９の直下に達する。
【００２４】その後、クランプ本体７３の駆動により第
２のクランプ１１の把持部７２で導線３を把持し、その
状態で駆動部７４の駆動により把持部７２及びクランプ
本体７３を矢印Ａの方向に移動させ、ノズル１を通過し
た導線３を弛ませる（図８及び図９参照）。
２のクランプ１１の把持部７２で導線３を把持し、その
状態で駆動部７４の駆動により把持部７２及びクランプ
本体７３を矢印Ａの方向に移動させ、ノズル１を通過し
た導線３を弛ませる（図８及び図９参照）。
【００２５】次に、ノズル１をフック６７の先端部より
も若干高い位置までノズル１を上昇させる（図１０及び
図１１参照）。このノズル１の上昇移動は軸線方向移動
手段の作動により行われる。即ち、上下移動用のモータ
２１の駆動により、第１のプーリ２２、第１のプーリ２
２に噛合した歯付きベルト２３、この歯付きベルト２３
に噛合した第２のプーリ２４が回転する。この第２のプ
ーリ２４の回転によりねじ２５は上動し、ねじ２５に固
定されたノズルテーブル１５も上動する。ノズルテーブ
ル１５はガイド部材１８、平板１９及び伝達ピン１７と
ともにブロック状になっており、ノズルテーブル１５の
上動に伴い、平板１９に垂設されたノズルホルダ２０及
びノズル１が上動し、ノズル１の先端部はフック６７の
先端部よりも若干高い位置まで達する。なお、ノズルテ
ーブル１５の上動はガイドロッド２６により案内されて
おり、ノズルテーブル１５の上動は円滑に行われる。
も若干高い位置までノズル１を上昇させる（図１０及び
図１１参照）。このノズル１の上昇移動は軸線方向移動
手段の作動により行われる。即ち、上下移動用のモータ
２１の駆動により、第１のプーリ２２、第１のプーリ２
２に噛合した歯付きベルト２３、この歯付きベルト２３
に噛合した第２のプーリ２４が回転する。この第２のプ
ーリ２４の回転によりねじ２５は上動し、ねじ２５に固
定されたノズルテーブル１５も上動する。ノズルテーブ
ル１５はガイド部材１８、平板１９及び伝達ピン１７と
ともにブロック状になっており、ノズルテーブル１５の
上動に伴い、平板１９に垂設されたノズルホルダ２０及
びノズル１が上動し、ノズル１の先端部はフック６７の
先端部よりも若干高い位置まで達する。なお、ノズルテ
ーブル１５の上動はガイドロッド２６により案内されて
おり、ノズルテーブル１５の上動は円滑に行われる。
【００２６】次に、ロータユニット２をフック６７の１
ピッチ分（フック６７間の距離）だけ時計方向に回転さ
せる（図１２及び図１３参照）。このロータユニット２
の回転は回転手段７の作動により行われる。即ち、下側
固定盤３０に固定された回転用モータ３１の駆動によ
り、第３のプーリ３２、第３のプーリ３２に噛合した歯
付きベルト３３、歯付きベルト３３に噛合した第４のプ
ーリ３４が回転する。この第４のプーリ３４の回転によ
りシャフト３５及びコレットガイド３８が回転し、コレ
ットガイド３８に固定されたロータユニット２はフック
６７の１ピッチ分だけ時計方向に回転する。
ピッチ分（フック６７間の距離）だけ時計方向に回転さ
せる（図１２及び図１３参照）。このロータユニット２
の回転は回転手段７の作動により行われる。即ち、下側
固定盤３０に固定された回転用モータ３１の駆動によ
り、第３のプーリ３２、第３のプーリ３２に噛合した歯
付きベルト３３、歯付きベルト３３に噛合した第４のプ
ーリ３４が回転する。この第４のプーリ３４の回転によ
りシャフト３５及びコレットガイド３８が回転し、コレ
ットガイド３８に固定されたロータユニット２はフック
６７の１ピッチ分だけ時計方向に回転する。
【００２７】次に、ノズル１をフック６７よりも若干低
い位置までノズル１を下降させると同時に、把持部７２
及びクランプ本体７３を矢印Ｂの方向に移動させ、導線
３を引っ張ることにより、導線３はフック６７に係止さ
れる（図１４、図１５及び図１６参照）。このノズル１
の下降は上下移動用のモータ２１をノズル１の上昇と逆
回転させることにより、ノズルテーブル１５は下動し、
ノズル１の先端部はフック６７よりも若干低い位置まで
達する。
い位置までノズル１を下降させると同時に、把持部７２
及びクランプ本体７３を矢印Ｂの方向に移動させ、導線
３を引っ張ることにより、導線３はフック６７に係止さ
れる（図１４、図１５及び図１６参照）。このノズル１
の下降は上下移動用のモータ２１をノズル１の上昇と逆
回転させることにより、ノズルテーブル１５は下動し、
ノズル１の先端部はフック６７よりも若干低い位置まで
達する。
【００２８】この実施の形態では、図８及び図９に示す
ように導線３をフック６７に係止する前に、ノズル１を
通過した導線３を緩めている。このため、フック６７間
をノズル１を上昇させる際には図１７（ｂ）に示すよう
に、導線３も矢印Ｄの方向に上昇し、導線３はフック６
７の内側に位置し、ロータユニット２の回転、ノズル１
の下降により導線３は円滑にフック６７に係止される。
なお、導線３をフック６７に係止する前に、ノズル１を
通過した導線３を緩めず、第１のクランプ１０とノズル
１との間の導線３が張っているときには導線３はフック
６７の背面に沿って矢印Ｃの方向に上昇し、導線３はフ
ック６７の外側に位置し、ロータユニット２の回転、ノ
ズル１の降下の際に導線３がフック６７に係止されない
ことが起こる。
ように導線３をフック６７に係止する前に、ノズル１を
通過した導線３を緩めている。このため、フック６７間
をノズル１を上昇させる際には図１７（ｂ）に示すよう
に、導線３も矢印Ｄの方向に上昇し、導線３はフック６
７の内側に位置し、ロータユニット２の回転、ノズル１
の下降により導線３は円滑にフック６７に係止される。
なお、導線３をフック６７に係止する前に、ノズル１を
通過した導線３を緩めず、第１のクランプ１０とノズル
１との間の導線３が張っているときには導線３はフック
６７の背面に沿って矢印Ｃの方向に上昇し、導線３はフ
ック６７の外側に位置し、ロータユニット２の回転、ノ
ズル１の降下の際に導線３がフック６７に係止されない
ことが起こる。
【００２９】次に、アマチュアコイルの巻線装置を用い
てコア６１に導線３を巻回する手順について説明する。
前述したように、フック６７に導線３を係止した後、回
転手段７の作動により、コア６１のスロット６４の軸線
上にノズル１の先端部がくるように、ロータユニット２
を回転させる（図１８及び図１９参照）。この後、各ノ
ズル１を半径方向移動手段５の作動により半径方向外側
に移動させる（図２０及び図２１参照）。次に、各ノズ
ル１を軸線方向移動手段６の作動により降下させ、スロ
ット６２に導線３を通す（図２２及び図２３参照）。次
に、各ノズル１の先端部がスロット６４の底部６４ａの
内側まで入り込むようにノズル１を半径方向移動手段５
の作動により半径方向内側に移動させる（図２４及び図
２５参照）。
てコア６１に導線３を巻回する手順について説明する。
前述したように、フック６７に導線３を係止した後、回
転手段７の作動により、コア６１のスロット６４の軸線
上にノズル１の先端部がくるように、ロータユニット２
を回転させる（図１８及び図１９参照）。この後、各ノ
ズル１を半径方向移動手段５の作動により半径方向外側
に移動させる（図２０及び図２１参照）。次に、各ノズ
ル１を軸線方向移動手段６の作動により降下させ、スロ
ット６２に導線３を通す（図２２及び図２３参照）。次
に、各ノズル１の先端部がスロット６４の底部６４ａの
内側まで入り込むようにノズル１を半径方向移動手段５
の作動により半径方向内側に移動させる（図２４及び図
２５参照）。
【００３０】その後、５個分のスロット６４だけ回転手
段７の作動により反時計方向に回転させる（図２６及び
図２７参照）。次に、各ノズル１の上昇の妨げにならな
いようにするため、各ノズル１を半径方向移動手段５の
作動によりコア６１の外側まで半径方向外側に移動させ
る（図２８及び図２９参照）。その後、各ノズル１を軸
線方向移動手段６の作動により上昇させ、スロット６２
に導線３を通す（図３０及び図３１参照）。次に、各ノ
ズル１の先端部１ａがスロット６４の底部６４ａの内側
まで入り込むようにノズル１を半径方向移動手段５の作
動により半径方向内側に移動させる（図３２及び図３３
参照）。その後、５個分のスロット６４だけ回転手段７
の作動により時計方向にロータユニット２を回転させる
（図３４及び図３５参照）。図３６は４個のスロット６
４を飛び越えてコア６１に導線３を１ターン巻回したと
きを示す図である。
段７の作動により反時計方向に回転させる（図２６及び
図２７参照）。次に、各ノズル１の上昇の妨げにならな
いようにするため、各ノズル１を半径方向移動手段５の
作動によりコア６１の外側まで半径方向外側に移動させ
る（図２８及び図２９参照）。その後、各ノズル１を軸
線方向移動手段６の作動により上昇させ、スロット６２
に導線３を通す（図３０及び図３１参照）。次に、各ノ
ズル１の先端部１ａがスロット６４の底部６４ａの内側
まで入り込むようにノズル１を半径方向移動手段５の作
動により半径方向内側に移動させる（図３２及び図３３
参照）。その後、５個分のスロット６４だけ回転手段７
の作動により時計方向にロータユニット２を回転させる
（図３４及び図３５参照）。図３６は４個のスロット６
４を飛び越えてコア６１に導線３を１ターン巻回したと
きを示す図である。
【００３１】図３７は３個のそれぞれのノズル１を同時
に４個のスロット６４を飛び越えて複数ターン巻回した
ときの様子を示す図であり、コア６１には第１Ａのコイ
ル８０、第１Ｂのコイル８１及び第１Ｃのコイル８２が
巻装されている。なお、この図から分かるように、第１
Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル８１及び第１Ｃのコイ
ル８２同士は１個の空きスロット６４を介して隣接して
おり、ノズル１同士の干渉を防止できる。
に４個のスロット６４を飛び越えて複数ターン巻回した
ときの様子を示す図であり、コア６１には第１Ａのコイ
ル８０、第１Ｂのコイル８１及び第１Ｃのコイル８２が
巻装されている。なお、この図から分かるように、第１
Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル８１及び第１Ｃのコイ
ル８２同士は１個の空きスロット６４を介して隣接して
おり、ノズル１同士の干渉を防止できる。
【００３２】この後、押し込み手段９の作動により、第
１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル８１及び第１Ｃのコ
イル８２をコア６１の半径方向内側に同時に押し込み、
成形する。なお、第１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル
８１及び第１Ｃのコイル８２は同時に同様に成形される
ので、第１Ａのコイル８０の成形についてのみ説明す
る。 即ち、第１の上下移動用モータ４１の駆動によ
り、第１のプーリ４２、歯付きベルト４３、第２のプー
リ４４が回転し、ねじ４７とともに、上成形用テーブル
４５は、第１のプッシャ９０が第１のコイル８０の上側
渡り部８０ａに指向する位置まで降下する。その後、第
１のプッシャ９０が前進し、上側渡り部８０ａをコア６
１の半径内側方向に押し込む。なお、上側渡り部８０ａ
が第１のプッシャ９０により押し込まれる位置は、第１
Ａのコイル８０上に引き続き導線３が巻回されるスロッ
ト６４の近傍である。また、同時に第２の上下移動用モ
ータ４８の駆動により、第１のプーリ４９、歯付きベル
ト５０、第２のプーリ５１が回転し、ねじ５３ととも
に、下成形用テーブル５２は、第１のプッシャが第１の
コイル８０の下側渡り部に指向する位置まで上昇する。
その後、第１のプッシャが前進し、下側渡り部をコア６
１の半径内側方向に押し込む。なお、下側渡り部が第１
のプッシャにより押し込まれる位置は上側渡り部８０ａ
と同じく引き続き導線３が巻回されるスロット６４の近
傍である。図３８は第１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイ
ル８１及び第１Ｃのコイル８２が第１のプッシャによ
り、スロット６４の底部６４ａの内側まで押し込まれた
ときの図である。
１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル８１及び第１Ｃのコ
イル８２をコア６１の半径方向内側に同時に押し込み、
成形する。なお、第１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイル
８１及び第１Ｃのコイル８２は同時に同様に成形される
ので、第１Ａのコイル８０の成形についてのみ説明す
る。 即ち、第１の上下移動用モータ４１の駆動によ
り、第１のプーリ４２、歯付きベルト４３、第２のプー
リ４４が回転し、ねじ４７とともに、上成形用テーブル
４５は、第１のプッシャ９０が第１のコイル８０の上側
渡り部８０ａに指向する位置まで降下する。その後、第
１のプッシャ９０が前進し、上側渡り部８０ａをコア６
１の半径内側方向に押し込む。なお、上側渡り部８０ａ
が第１のプッシャ９０により押し込まれる位置は、第１
Ａのコイル８０上に引き続き導線３が巻回されるスロッ
ト６４の近傍である。また、同時に第２の上下移動用モ
ータ４８の駆動により、第１のプーリ４９、歯付きベル
ト５０、第２のプーリ５１が回転し、ねじ５３ととも
に、下成形用テーブル５２は、第１のプッシャが第１の
コイル８０の下側渡り部に指向する位置まで上昇する。
その後、第１のプッシャが前進し、下側渡り部をコア６
１の半径内側方向に押し込む。なお、下側渡り部が第１
のプッシャにより押し込まれる位置は上側渡り部８０ａ
と同じく引き続き導線３が巻回されるスロット６４の近
傍である。図３８は第１Ａのコイル８０、第１Ｂのコイ
ル８１及び第１Ｃのコイル８２が第１のプッシャによ
り、スロット６４の底部６４ａの内側まで押し込まれた
ときの図である。
【００３３】図３９はアマチュアコイルの巻線装置を用
いて、引き続きコア６１に導線３を巻回したときの図で
あり、コア６１にはさらに第２Ａのコイル８３，第２Ｂ
のコイル８４及び第２Ｃのコイル８５が巻装されてい
る。また、押し込み手段９の作動により、第２Ａのコイ
ル８３，第２Ｂのコイル８４及び第２Ｃのコイル８５に
ついてもコア６１の半径方向内側に同時に押し込まれ、
成形されている。なお、この図から分かるように、第２
Ａのコイル８３，第２Ｂのコイル８４及び第２Ｃのコイ
ル８５同士も１個の空きスロット６４を介して隣接して
おり、ノズル１同士の干渉を防止できる。
いて、引き続きコア６１に導線３を巻回したときの図で
あり、コア６１にはさらに第２Ａのコイル８３，第２Ｂ
のコイル８４及び第２Ｃのコイル８５が巻装されてい
る。また、押し込み手段９の作動により、第２Ａのコイ
ル８３，第２Ｂのコイル８４及び第２Ｃのコイル８５に
ついてもコア６１の半径方向内側に同時に押し込まれ、
成形されている。なお、この図から分かるように、第２
Ａのコイル８３，第２Ｂのコイル８４及び第２Ｃのコイ
ル８５同士も１個の空きスロット６４を介して隣接して
おり、ノズル１同士の干渉を防止できる。
【００３４】図４０はアマチュアコイルの巻線装置を用
いて波巻方式でコア６１に巻回された導線３と整流子６
３のセグメント６６との接続関係を説明するための説明
図である。例えば整流子６３の２０番目のセグメント６
６のフック６７に導線３を係止してＮｏ．１のティース
とＮｏ．２のティースとの間のスロット６４と、途中４
箇所のスロット６４を飛び越えてＮｏ．６のティースと
Ｎｏ．７のティースとの間のスロット６４との間を複数
ターン巻回して第１Ａのコイル８０を形成した後、整流
子６３の９番目のセグメント６６のフック６７に係止す
る。引き続き導線３をＮｏ．１１のティースとＮｏ．１
２のティースとの間のスロット６４と、途中４箇所のス
ロット６４を飛び越えてＮｏ．１６のティースとＮｏ．
１７のティースとの間のスロット６４との間を複数ター
ン巻回して第２Ａのコイル８３を形成した後、１９番目
のセグメント６６のフック６７に係止する。このような
導線３の巻回及び導線３のフック６７との係止は外の２
個のノズル１からの導線３についても同時に行われ、各
スロット６４に導線３が巻回されたコイルが形成され
る。
いて波巻方式でコア６１に巻回された導線３と整流子６
３のセグメント６６との接続関係を説明するための説明
図である。例えば整流子６３の２０番目のセグメント６
６のフック６７に導線３を係止してＮｏ．１のティース
とＮｏ．２のティースとの間のスロット６４と、途中４
箇所のスロット６４を飛び越えてＮｏ．６のティースと
Ｎｏ．７のティースとの間のスロット６４との間を複数
ターン巻回して第１Ａのコイル８０を形成した後、整流
子６３の９番目のセグメント６６のフック６７に係止す
る。引き続き導線３をＮｏ．１１のティースとＮｏ．１
２のティースとの間のスロット６４と、途中４箇所のス
ロット６４を飛び越えてＮｏ．１６のティースとＮｏ．
１７のティースとの間のスロット６４との間を複数ター
ン巻回して第２Ａのコイル８３を形成した後、１９番目
のセグメント６６のフック６７に係止する。このような
導線３の巻回及び導線３のフック６７との係止は外の２
個のノズル１からの導線３についても同時に行われ、各
スロット６４に導線３が巻回されたコイルが形成され
る。
【００３５】図４１はアマチュアコイルの巻線装置を用
いて導線３を波巻方式でコア６１に巻回したときの巻線
完了時の図である。この後、押し込み手段９の作動によ
り、コア６１に巻装されたコイル８６の上側渡り部８６
ａを第２のプッシャ９２により押圧し、同時にコイル８
６の下側渡り部８６ｂを第２のプッシャ９６に押圧し、
アマチュア全体を小型化する。
いて導線３を波巻方式でコア６１に巻回したときの巻線
完了時の図である。この後、押し込み手段９の作動によ
り、コア６１に巻装されたコイル８６の上側渡り部８６
ａを第２のプッシャ９２により押圧し、同時にコイル８
６の下側渡り部８６ｂを第２のプッシャ９６に押圧し、
アマチュア全体を小型化する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るア
マチュアコイルの巻線装置によれば、コア及び整流子を
有するロータユニットが取り付けられるコレットと、前
記ロータユニットに指向しているとともに導線が通過す
るノズルと、前記ノズルを前記ロータユニットの半径方
向に移動させる半径方向移動手段と、前記ノズルを前記
ロータユニットの軸線方向に移動させる軸線方向移動手
段と、前記ロータユニットを周方向に回転させる回転手
段と、前記コアのスロットに前記導線が巻装されて形成
されたコイルの渡り部を前記スロットの底部側に押し込
む押し込み手段とを備えたので、導線は帯状にコアに巻
回されるようなことはなく、導線の巻回密度を向上させ
ることができる。また、押し込み手段は、ロータユニッ
トの軸線方向に移動可能なテーブル上に設けられ往復直
線運動可能なプッシャを有する駆動体を備えたので、簡
単な構成によりコイルの渡り部をスロットの底側に押し
込むことができる。
マチュアコイルの巻線装置によれば、コア及び整流子を
有するロータユニットが取り付けられるコレットと、前
記ロータユニットに指向しているとともに導線が通過す
るノズルと、前記ノズルを前記ロータユニットの半径方
向に移動させる半径方向移動手段と、前記ノズルを前記
ロータユニットの軸線方向に移動させる軸線方向移動手
段と、前記ロータユニットを周方向に回転させる回転手
段と、前記コアのスロットに前記導線が巻装されて形成
されたコイルの渡り部を前記スロットの底部側に押し込
む押し込み手段とを備えたので、導線は帯状にコアに巻
回されるようなことはなく、導線の巻回密度を向上させ
ることができる。また、押し込み手段は、ロータユニッ
トの軸線方向に移動可能なテーブル上に設けられ往復直
線運動可能なプッシャを有する駆動体を備えたので、簡
単な構成によりコイルの渡り部をスロットの底側に押し
込むことができる。
【００３７】また、このアマチュアコイルの巻線装置に
よれば、半径方向移動手段は、半径移動用モータと、こ
の半径移動用モータの回転駆動力により回転されるカム
孔を有するカムプレートと、このカム孔に沿って移動す
るとともにノズルを支持した平板が固定された伝達ピン
と、前記伝達ピンを直線移動させるためのガイド部材と
を備えたので、簡単な構成でノズルをロータユニットの
半径方向に移動させることができる。
よれば、半径方向移動手段は、半径移動用モータと、こ
の半径移動用モータの回転駆動力により回転されるカム
孔を有するカムプレートと、このカム孔に沿って移動す
るとともにノズルを支持した平板が固定された伝達ピン
と、前記伝達ピンを直線移動させるためのガイド部材と
を備えたので、簡単な構成でノズルをロータユニットの
半径方向に移動させることができる。
【００３８】また、このアマチュアコイルの巻線装置に
よれば、軸線方向移動手段は、軸線移動用モータと、こ
の軸線移動用モータの回転駆動力により軸線方向に移動
するとともに端部にノズルを支持したノズルテーブルが
固定されたねじとを備えたので、簡単な構成によりノズ
ルをロータユニットの軸線方向に移動させることができ
る。
よれば、軸線方向移動手段は、軸線移動用モータと、こ
の軸線移動用モータの回転駆動力により軸線方向に移動
するとともに端部にノズルを支持したノズルテーブルが
固定されたねじとを備えたので、簡単な構成によりノズ
ルをロータユニットの軸線方向に移動させることができ
る。
【００３９】また、このアマチュアコイルの巻線装置に
よれば、回転手段は、回転用モータと、この回転用モー
タの回転駆動力により回転するとともに端部にコレット
が固定されたシャフトとを備えたので、簡単な構成によ
りロータユニットを周方向に回転させることができる。
よれば、回転手段は、回転用モータと、この回転用モー
タの回転駆動力により回転するとともに端部にコレット
が固定されたシャフトとを備えたので、簡単な構成によ
りロータユニットを周方向に回転させることができる。
【００４０】また、このアマチュアコイルの巻線装置に
よれば、ノズルはロータユニットの円周方向に沿って等
分間隔で３個配設されているので、同時にノズルからの
導線をコアに巻回することにより巻線時間を大幅に短縮
することができる。
よれば、ノズルはロータユニットの円周方向に沿って等
分間隔で３個配設されているので、同時にノズルからの
導線をコアに巻回することにより巻線時間を大幅に短縮
することができる。
【００４１】また、このアマチュアコイルの巻線装置に
よれば、テーブル上に先細のプッシャを有する駆動体
と、先端部が平面のプッシャを有する駆動体とを設けた
ので、巻線途中では先細のプッシャを用いて次に巻回さ
れるスロットの近傍のコイルの渡り部を押圧することが
でき、コイルの渡り部をスロットの底部側に効率よく押
し込むことができる。また、巻線完了後では先端部が平
面のプッシャを用いてコイルの渡り部をスロットの底部
側に押圧することにより、効率よくアマチュアコイルを
小形化することができる。
よれば、テーブル上に先細のプッシャを有する駆動体
と、先端部が平面のプッシャを有する駆動体とを設けた
ので、巻線途中では先細のプッシャを用いて次に巻回さ
れるスロットの近傍のコイルの渡り部を押圧することが
でき、コイルの渡り部をスロットの底部側に効率よく押
し込むことができる。また、巻線完了後では先端部が平
面のプッシャを用いてコイルの渡り部をスロットの底部
側に押圧することにより、効率よくアマチュアコイルを
小形化することができる。
【００４２】また、このアマチュアコイルの巻線装置に
よれば、駆動体において、整流子側のコイルの渡り部を
コアの半径内側方向に押し込む駆動体と、反整流子側の
コイルの渡り部をコアの半径内側方向に押し込む駆動体
とがあるので、整流子側のコイルの渡り部と反整流子側
のコイルの渡り部とを同時にスロットの底部側に押し込
むことが可能となり、短時間でコイルの渡り部をコアの
半径内側方向に押し込むことができる。
よれば、駆動体において、整流子側のコイルの渡り部を
コアの半径内側方向に押し込む駆動体と、反整流子側の
コイルの渡り部をコアの半径内側方向に押し込む駆動体
とがあるので、整流子側のコイルの渡り部と反整流子側
のコイルの渡り部とを同時にスロットの底部側に押し込
むことが可能となり、短時間でコイルの渡り部をコアの
半径内側方向に押し込むことができる。
【００４３】また、このアマチュアコイルの巻線方法に
よれば、回転手段により整流子とコアとの間で整流子の
フック間にノズルが位置するようにロータユニットを回
転させる工程と、導線を前記フック側に引き寄せ前記ノ
ズルを通過した前記導線の張力を緩めさせる工程と、軸
線方向移動手段により前記ノズルを前記整流子側に移動
させる工程と、前記回転手段により前記ロータユニット
を前記フックの１ピッチ分だけ回転させる工程と、前記
軸線方向移動手段により前記ノズルを前記コア側に移動
させると同時に前記導線を前記ロータユニットの半径方
向外側に引っ張り、前記フックに導線を係止する工程と
を備えたので、導線は確実に、かつ弛むことなくフック
に係止される。
よれば、回転手段により整流子とコアとの間で整流子の
フック間にノズルが位置するようにロータユニットを回
転させる工程と、導線を前記フック側に引き寄せ前記ノ
ズルを通過した前記導線の張力を緩めさせる工程と、軸
線方向移動手段により前記ノズルを前記整流子側に移動
させる工程と、前記回転手段により前記ロータユニット
を前記フックの１ピッチ分だけ回転させる工程と、前記
軸線方向移動手段により前記ノズルを前記コア側に移動
させると同時に前記導線を前記ロータユニットの半径方
向外側に引っ張り、前記フックに導線を係止する工程と
を備えたので、導線は確実に、かつ弛むことなくフック
に係止される。
【図１】 この発明の実施の形態１のアマチュアコイル
の巻線装置の一部断面正面図である。
の巻線装置の一部断面正面図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】 図１のカムプレートの正面図である。
【図４】 図１の整流子のフックに導線を係止する途中
のロータユニットとクランプとの関係を示す図である。
のロータユニットとクランプとの関係を示す図である。
【図５】 図４の要部平面図である。
【図６】 図１の整流子のフックに導線を係止する途中
のロータユニットとクランプとの関係を示す図である。
のロータユニットとクランプとの関係を示す図である。
【図７】 図６の要部平面図である。
【図８】 図１の整流子のフックに導線を係止する途中
のロータユニットとクランプとの関係を示す図である。
のロータユニットとクランプとの関係を示す図である。
【図９】 図８の要部平面図である。
【図１０】 図１の整流子のフックに導線が係止する途
中のロータユニットとクランプとの関係を示す図であ
る。
中のロータユニットとクランプとの関係を示す図であ
る。
【図１１】 図１０の要部平面図である。
【図１２】 図１の整流子のフックに導線を係止する途
中のロータユニットとクランプとの関係を示す図であ
る。
中のロータユニットとクランプとの関係を示す図であ
る。
【図１３】 図１２の要部平面図である。
【図１４】 図１の整流子のフックに導線が係止する途
中のロータユニットとクランプとの関係を示す図であ
る。
中のロータユニットとクランプとの関係を示す図であ
る。
【図１５】 図１４の要部平面図である。
【図１６】 図１の整流子のフックに導線が係止された
ときのロータユニットの正面図である。
ときのロータユニットの正面図である。
【図１７】 図１７（ａ）は導線が張っている状態での
フックと導線との位置関係を示す図であり、図１７
（ｂ）は導線が弛んでいる状態でのフックと導線との位
置関係を示す図である。
フックと導線との位置関係を示す図であり、図１７
（ｂ）は導線が弛んでいる状態でのフックと導線との位
置関係を示す図である。
【図１８】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図１９】 図１８の要部平面図である。
【図２０】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図２１】 図２０の要部平面図である。
【図２２】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図２３】 図２２の要部平面図である。
【図２４】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図２５】 図２４の要部平面図である。
【図２６】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図２７】 図２６の要部平面図である。
【図２８】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図２９】 図２８の要部平面図である。
【図３０】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図３１】 図３０の要部平面図である。
【図３２】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図３３】 図３２の要部平面図である。
【図３４】 図１のコアに導線が巻回される途中のロー
タユニットの正面図である。
タユニットの正面図である。
【図３５】 図３４の要部平面図である。
【図３６】 図１のコアに導線が１ターン巻回されたと
きのロータユニットの正面図である。
きのロータユニットの正面図である。
【図３７】 各ノズルにより導線が複数ターン巻回され
たときのコアの側面図である。
たときのコアの側面図である。
【図３８】 図３７のコイルがスロットの底部側に押し
込まれたときのコアの側面図である。
込まれたときのコアの側面図である。
【図３９】 各ノズルにより導線が巻回される途中のコ
アの側面図である。
アの側面図である。
【図４０】 整流子のセグメントとコアのスロットに波
巻により巻回される導線との接続関係を示す関係図であ
る。
巻により巻回される導線との接続関係を示す関係図であ
る。
【図４１】 図１のコアに導線が巻回されたときのアマ
チュアの正面図である。
チュアの正面図である。
【図４２】 導線が複数回巻回されたときの従来のコア
の側面図である。
の側面図である。
【図４３】 図４２のコアにさらに導線が複数回巻回さ
れたときの従来のコアの側面図である。
れたときの従来のコアの側面図である。
１ ノズル、２ ロータユニット、３ 導線、５ 半径
方向移動手段、６ 軸線方向移動手段、７ 回転手段、
９ 押し込み手段、１２ 半径移動用モータ、１５ カ
ムプレート、１７ 伝達ピン、２１ 上下移動用モー
タ、２５ ねじ、３１ 回転用モータ、３５シャフト、
３８ コレット、６０ シャフト、６１ コア、６３
整流子、６６ セグメント、６７ フック、８０ 第１
Ａのコイル、８１ 第１Ｂのコイル、８２ 第１Ｃのコ
イル、８３ 第２Ａのコイル、８４ 第２Ｂのコイル、
８５ 第２Ｃのコイル、８６ コイル、８６ａ 上側渡
り部、８６ｂ 下側渡り部、９０ 第１のプッシャ、９
１ 第１の駆動体、９２ 第２のプッシャ、９３ 第２
の駆動体。
方向移動手段、６ 軸線方向移動手段、７ 回転手段、
９ 押し込み手段、１２ 半径移動用モータ、１５ カ
ムプレート、１７ 伝達ピン、２１ 上下移動用モー
タ、２５ ねじ、３１ 回転用モータ、３５シャフト、
３８ コレット、６０ シャフト、６１ コア、６３
整流子、６６ セグメント、６７ フック、８０ 第１
Ａのコイル、８１ 第１Ｂのコイル、８２ 第１Ｃのコ
イル、８３ 第２Ａのコイル、８４ 第２Ｂのコイル、
８５ 第２Ｃのコイル、８６ コイル、８６ａ 上側渡
り部、８６ｂ 下側渡り部、９０ 第１のプッシャ、９
１ 第１の駆動体、９２ 第２のプッシャ、９３ 第２
の駆動体。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 京平
東京都千代田区大手町二丁目６番２号
三菱電機エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 昭51−77802（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−254948（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−39248（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/095
H02K 3/48
Claims (8)
- 【請求項１】 コア及び整流子を有するロータユニット
が取り付けられるコレットと、前記ロータユニットに指
向しているとともに導線が通過するノズルと、前記ノズ
ルを前記ロータユニットの半径方向に移動させる半径方
向移動手段と、前記ノズルを前記ロータユニットの軸線
方向に移動させる軸線方向移動手段と、前記ロータユニ
ットを周方向に回転させる回転手段と、前記コアのスロ
ットに前記導線が巻装されて形成されたコイルの渡り部
を前記スロットの底部側に押し込む押し込み手段とを備
え、 この押し込み手段は、ロータユニットの軸線方向に移動
可能なテーブル上に設けられ往復直線運動可能なプッシ
ャを有する駆動体を備えた アマチュアコイルの巻線装
置。 - 【請求項２】 半径方向移動手段は、半径移動用モータ
と、この半径移動用モータの回転駆動力により回転され
るカム孔を有するカムプレートと、このカム孔に沿って
移動するとともにノズルを支持した平板が固定された伝
達ピンと、前記伝達ピンを直線移動させるためのガイド
部材とを備えた請求項１記載のアマチュアコイルの巻線
装置。 - 【請求項３】 軸線方向移動手段は、軸線移動用モータ
と、この軸線移動用モータの回転駆動力により軸線方向
に移動するとともに端部にノズルを支持したノズルテー
ブルが固定されたねじとを備えた請求項１または請求項
２記載のアマチュアコイルの巻線装置。 - 【請求項４】 回転手段は、回転用モータと、この回転
用モータの回転駆動力により回転するとともに端部にコ
レットが固定されたシャフトとを備えた請求項１ないし
請求項３の何れかに記載のアマチュアコイルの巻線装
置。 - 【請求項５】 ノズルはロータユニットの円周方向に沿
って等分間隔で３個配設された請求項１ないし請求項４
の何れかに記載のアマチュアコイルの巻線装置。 - 【請求項６】 テーブル上には先細のプッシャを有する
駆動体と、先端部が平面のプッシャを有する駆動体とが
設けられている請求項１ないし請求項５の何れかに記載
のアマチュアコイルの巻線装置。 - 【請求項７】 駆動体には、整流子側のコイルの渡り部
をコアの半径内側方向に押し込む駆動体と、反整流子側
のコイルの渡り部をコアの半径内側方向に押し込む駆動
体とがある請求項１ないし請求項６の何れかに記載のア
マチュアコイルの巻線装置。 - 【請求項８】 コア及び整流子を有するロータユニット
が取り付けられるコレットと、前記ロータユニットに指
向しているとともに導線が通過するノズルと、前記ノズ
ルを前記ロータユニットの半径方向に移動させる半径方
向移動手段と、前記ノズルを前記ロータユニットの軸線
方向に移動させる軸線方向移動手段と、前記ロータユニ
ットを周方向に回転させる回転手段とを備えたアマチュ
アコイルの巻線装置のアマチュアコイルの巻線方法であ
って、前記回転手段により前記整流子と前記コアとの間
で前記整流子のフック間にノズルが位置するようにロー
タユニットを回転させる工程と、前記導線を前記フック
側に寄せ前記ノズルを通過した前記導線の張力を緩めさ
せる工程と、前記軸線方向移動手段により前記ノズルを
前記整流子側に移動させる工程と、前記回転手段により
前記ロータユニットを前記フックの１ピッチ分だけ回転
させる工程と、前記軸線方向移動手段により前記ノズル
を前記コア側に移動させると同時に前記導線を前記ロー
タユニットの半径方向外側に引っ張り、前記フックに導
線を係止する工程とを備えたアマチュアコイルの巻線方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14244497A JP3519911B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | アマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイルの巻線方法 |
| CN97116049A CN1113449C (zh) | 1997-05-30 | 1997-08-15 | 电枢绕组的卷线装置以及电枢绕组的卷线方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14244497A JP3519911B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | アマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイルの巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336977A JPH10336977A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3519911B2 true JP3519911B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=15315463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14244497A Expired - Lifetime JP3519911B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | アマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイルの巻線方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519911B2 (ja) |
| CN (1) | CN1113449C (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3751292B2 (ja) * | 2003-06-24 | 2006-03-01 | 日特エンジニアリング株式会社 | 電機子の巻線装置及び巻線方法 |
| JP4656134B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 巻線装置 |
| CN101938197B (zh) * | 2010-08-27 | 2012-11-14 | 上海新朋实业股份有限公司 | 一种非180度分布的马达转子绕线模具 |
| JP5737799B2 (ja) * | 2010-10-06 | 2015-06-17 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 |
| IT1403146B1 (it) * | 2010-11-23 | 2013-10-04 | Atop Spa | Apparecchiatura per movimentare elementi dispensatori di filo utilizzati per avvolgere bobine di componenti di nuclei di macchine elettriche. |
| CN102088227B (zh) * | 2010-12-27 | 2012-11-07 | 国营北京曙光电机厂 | 双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法 |
| JP2016092923A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | アスモ株式会社 | 電機子の巻線装置及び巻線方法 |
| CN106329866A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-11 | 桐乡力山工业有限公司 | 一种马达的电枢总成 |
| DE102022101395A1 (de) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | Audi Aktiengesellschaft | Nadelwickelvorrichtung und Nadelwickelverfahren zum Erzeugen der Polwicklungen eines FSM-Rotors |
| DE102022134579A1 (de) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | Aumann Espelkamp Gmbh | Wickelmaschine und Verfahren für das Herstellen von Spulenwicklungen an einem außengenuteten Wicklungsträger eines Rotors oder Stators einer elektrischen Maschine sowie Wickelanlage |
| CN116526780B (zh) * | 2023-05-17 | 2024-03-08 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种卷绕效果好的扁铜线定子卷线设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2900341C2 (de) * | 1978-04-03 | 1982-08-19 | Micafil AG, 8048 Zürich | Verfahren zur Festlegung und elektrischen Verbindung des Verbindungsdrahtes zwischen den einzelnen Spulen einer Ankerwicklung und ndem Kollektor mit Hilfe einer automatischen Ankerwickelmaschine |
| JPS5858895B2 (ja) * | 1978-11-20 | 1983-12-27 | 株式会社日立製作所 | 回転電機の巻線装置 |
| IT1215177B (it) * | 1986-08-04 | 1990-01-31 | Magneti Marelli Spa | Macchina automatica per la formazione degli avvolgimenti di indotto nelle cave di rotori di macchine dinamoelettriche |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP14244497A patent/JP3519911B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-15 CN CN97116049A patent/CN1113449C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10336977A (ja) | 1998-12-18 |
| CN1201289A (zh) | 1998-12-09 |
| CN1113449C (zh) | 2003-07-02 |
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