JPS5858895B2 - 回転電機の巻線装置 - Google Patents
回転電機の巻線装置Info
- Publication number
- JPS5858895B2 JPS5858895B2 JP53142394A JP14239478A JPS5858895B2 JP S5858895 B2 JPS5858895 B2 JP S5858895B2 JP 53142394 A JP53142394 A JP 53142394A JP 14239478 A JP14239478 A JP 14239478A JP S5858895 B2 JPS5858895 B2 JP S5858895B2
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- JP
- Japan
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- winding
- core
- wire
- slots
- pair
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5192—Armature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53526—Running-length work
- Y10T29/5353—Assembled on core
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転電機の巻線装置に関するものである。
従来、コアのスロットの交角が９００内外と極めて小さ
い場合は手巻により巻線を行っていた。
い場合は手巻により巻線を行っていた。
これは、コアのスロットの交角が小さいと、機械巻きが
不可能であるからである。
不可能であるからである。
その原因は、１対のスロットにまたがって巻線を施す場
合、該スロット間にある他のスロットの底の一部を覆っ
てしまい、次にそのスロットに線を挿入するときに邪魔
になり、線がスロット内に十分に入らないと共に、巻線
を施したスロット内において線がスロットの底部に規則
的に入らず、相対向するスロット側壁部に片寄りがちで
スロット内における巻線の占積率が悪くなるからである
。
合、該スロット間にある他のスロットの底の一部を覆っ
てしまい、次にそのスロットに線を挿入するときに邪魔
になり、線がスロット内に十分に入らないと共に、巻線
を施したスロット内において線がスロットの底部に規則
的に入らず、相対向するスロット側壁部に片寄りがちで
スロット内における巻線の占積率が悪くなるからである
。
そこで、コアの端面に１対のスロット間にある他のスロ
ットの底面に相等する半径位置まで突出するエンド位置
決めガイドを配置し、このエンド位置決めガイドにより
他のスロットを覆わないようにコアの両端面における巻
線部分（以下エンドコイルと称す。
ットの底面に相等する半径位置まで突出するエンド位置
決めガイドを配置し、このエンド位置決めガイドにより
他のスロットを覆わないようにコアの両端面における巻
線部分（以下エンドコイルと称す。
）を中心方向に折曲して巻線を行うようにした巻線方法
（等開閉５２−３２５０２号）が発明された。
（等開閉５２−３２５０２号）が発明された。
ところが、この巻線方法はエンド位置決めガイドにより
エンドコイルを折曲しているため、巻線局長が長くなり
、しかもエンド位置決めガイドの側面に沿って巻線を行
うとエンドコイルが同一周長のため、エンドコイルが１
ケ所にかたまり、エンドコイルが１ケ所にかたまってし
まうと、線がスロット内に規則的に入らずスロット内の
巻線の占積率が悪く、かつ巻線終了後に行う整形作業が
非常に困難であるなどの欠点がある。
エンドコイルを折曲しているため、巻線局長が長くなり
、しかもエンド位置決めガイドの側面に沿って巻線を行
うとエンドコイルが同一周長のため、エンドコイルが１
ケ所にかたまり、エンドコイルが１ケ所にかたまってし
まうと、線がスロット内に規則的に入らずスロット内の
巻線の占積率が悪く、かつ巻線終了後に行う整形作業が
非常に困難であるなどの欠点がある。
本発明は、上述の諸欠点を改善した回転電機の巻線装置
を提供せんとするものである。
を提供せんとするものである。
本発明は、線を巻枠に一旦整列巻きし、この巻枠に整列
巻きされた線をコアの１対のスロットに挿入すると共に
、コアの両端面において該１対のスロット間にある他の
スロットを塞がないように中心方向に折曲するようにし
たことを特徴とする。
巻きされた線をコアの１対のスロットに挿入すると共に
、コアの両端面において該１対のスロット間にある他の
スロットを塞がないように中心方向に折曲するようにし
たことを特徴とする。
以下、本発明に係る回転電機の巻線装置の一実施例を添
付図面を参照して説明する。
付図面を参照して説明する。
この実施例における本発明の回転電機の巻線装置は、コ
ア１の両端面のスロット２間を覆う巻枠４と、線１７を
供給する供給部と、その供給部からの線１７を前記巻枠
４に整列巻きするフォーマ８と、前記巻枠４に整列巻き
した線１７をコア１の１対のスロット２に挿入すると共
に、コア１の両端面において該１対のスロット間にある
他のスロット２を塞がないように中心方向に折曲する巻
線挿入折曲部とを備える。
ア１の両端面のスロット２間を覆う巻枠４と、線１７を
供給する供給部と、その供給部からの線１７を前記巻枠
４に整列巻きするフォーマ８と、前記巻枠４に整列巻き
した線１７をコア１の１対のスロット２に挿入すると共
に、コア１の両端面において該１対のスロット間にある
他のスロット２を塞がないように中心方向に折曲する巻
線挿入折曲部とを備える。
前記巻枠４の上部は固定板５にピン３により回動自在に
、かつ１対の巻枠４がコア１の両端面にそれぞれ対向す
るように取付けられており、該巻枠４の下部はコア１の
端面の１対のスロット２間を覆い得る形状をなしており
、その外側面３には巻線を離脱し易いように傾斜が設け
られており、前記１対の巻枠４の内側面には略々半円形
状の凸部４ａが相対向するように設けられており、該ｌ
対の巻枠４にはスプリング７が配設されていて１対の巻
枠４が矢印方向（閉じる方向）に常時付勢されている。
、かつ１対の巻枠４がコア１の両端面にそれぞれ対向す
るように取付けられており、該巻枠４の下部はコア１の
端面の１対のスロット２間を覆い得る形状をなしており
、その外側面３には巻線を離脱し易いように傾斜が設け
られており、前記１対の巻枠４の内側面には略々半円形
状の凸部４ａが相対向するように設けられており、該ｌ
対の巻枠４にはスプリング７が配設されていて１対の巻
枠４が矢印方向（閉じる方向）に常時付勢されている。
前記供給部は回転用の駆動モータ１６のギアに噛合する
フライヤ１０と、そのフライヤ１０に一体に設けられた
中空状の回転軸２３と、昇降用の減速モータ２４のカム
２５と係合するカムフォロア２６と、そのカムフォロア
２６と前記回転軸２３とを連係するベアリング２７と、
線１７を供給するプーリー１８およびノズル１９とから
なり、前記回転軸２３はその中央部においてフレーム２
８より突出したアーム２９にベアリング３０を介して保
持されており、該回転軸２３は回転用駆動モータ１６お
よびギア、フライヤ１０により回転すると共に、昇降用
減速モータ２４、カム２５、カムフォロア２６およびベ
アリング２７により昇降するように構成されている。
フライヤ１０と、そのフライヤ１０に一体に設けられた
中空状の回転軸２３と、昇降用の減速モータ２４のカム
２５と係合するカムフォロア２６と、そのカムフォロア
２６と前記回転軸２３とを連係するベアリング２７と、
線１７を供給するプーリー１８およびノズル１９とから
なり、前記回転軸２３はその中央部においてフレーム２
８より突出したアーム２９にベアリング３０を介して保
持されており、該回転軸２３は回転用駆動モータ１６お
よびギア、フライヤ１０により回転すると共に、昇降用
減速モータ２４、カム２５、カムフォロア２６およびベ
アリング２７により昇降するように構成されている。
なお、この実施例においては回転軸２３のフライヤ１０
と回転用駆動モータ１６のギアと噛合しているため、回
転軸２３と共に回転用駆動モータ１６も昇降し得るよう
に構成されているが、この他回転用駆動モータ１６と回
転軸２３との間にベルト等を掛は回わして回転用駆動モ
ータ１６を固定しても良い。
と回転用駆動モータ１６のギアと噛合しているため、回
転軸２３と共に回転用駆動モータ１６も昇降し得るよう
に構成されているが、この他回転用駆動モータ１６と回
転軸２３との間にベルト等を掛は回わして回転用駆動モ
ータ１６を固定しても良い。
また、前記カム２５はバート形カムを使用し、該カム２
５が１回転すると回転軸２３が１昇降するようになって
おり、しかも回転軸２３の昇降量（カム２３の大径と小
径との差）は線１７の径と巻数との積により決まる。
５が１回転すると回転軸２３が１昇降するようになって
おり、しかも回転軸２３の昇降量（カム２３の大径と小
径との差）は線１７の径と巻数との積により決まる。
前記回転軸２３の下端には前記フォーマ８がベアリング
１１を介して取付けられており、このフォーマ８には前
記固定板５と一体の回り止め棒１２が挿入されており、
前記フォーマ８は回転不能にかつ前記回転軸２３と一体
に昇降し得るように構成されており、該フォーマ８の下
部には線１７がガイドする傾斜面９が設けられている。
１１を介して取付けられており、このフォーマ８には前
記固定板５と一体の回り止め棒１２が挿入されており、
前記フォーマ８は回転不能にかつ前記回転軸２３と一体
に昇降し得るように構成されており、該フォーマ８の下
部には線１７がガイドする傾斜面９が設けられている。
前記回転軸２３およびフォーマ８中には前記固定板５お
よび巻枠４が内装されており、該回転軸２３と固定板５
との間にはスプリング１３が介在されており、前記固定
板５および巻枠４は前記スプリング１３により常時矢印
方向（下方向）に付勢されている。
よび巻枠４が内装されており、該回転軸２３と固定板５
との間にはスプリング１３が介在されており、前記固定
板５および巻枠４は前記スプリング１３により常時矢印
方向（下方向）に付勢されている。
前記回転軸２３および固定板５中にはロッド１４が挿通
されており、このロッド１４の下端には膨突状のカム部
１５が設けられており、前記ロッド１４の上端にはフレ
ーム（図示せず）に支持されたエアシリンダ３１が配設
されており、このエアシリンダ３１を作動させることに
よりロッド１４が昇降し、カム部１５が巻枠４の凸部４
ａに係合したり外れたりして１対の巻枠４が開閉するよ
うに構成されている。
されており、このロッド１４の下端には膨突状のカム部
１５が設けられており、前記ロッド１４の上端にはフレ
ーム（図示せず）に支持されたエアシリンダ３１が配設
されており、このエアシリンダ３１を作動させることに
よりロッド１４が昇降し、カム部１５が巻枠４の凸部４
ａに係合したり外れたりして１対の巻枠４が開閉するよ
うに構成されている。
前記巻線挿入折曲部は前記巻枠４を挾んで対向するよう
に配設されたものであって、ベース３２上に設置された
スタンド３３と、そのスタンド３３の上部に配された昇
降用シリンダ３４と、その昇降用シリンダ３４のロッド
にスライド部３５を介して取付けられた水平移動用シリ
ンダ３６と、その水平移動用シリンダ３６のロッドに取
付けられた挿入折曲部材２１とからなり、この挿入折曲
部材２１は断面逆三角形状をなしており、前記巻枠４に
整列巻きされた線１７をコア１の１対のスロット２に挿
入すると共に、コア１の両端において中心方向に折曲し
得るように構成されている。
に配設されたものであって、ベース３２上に設置された
スタンド３３と、そのスタンド３３の上部に配された昇
降用シリンダ３４と、その昇降用シリンダ３４のロッド
にスライド部３５を介して取付けられた水平移動用シリ
ンダ３６と、その水平移動用シリンダ３６のロッドに取
付けられた挿入折曲部材２１とからなり、この挿入折曲
部材２１は断面逆三角形状をなしており、前記巻枠４に
整列巻きされた線１７をコア１の１対のスロット２に挿
入すると共に、コア１の両端において中心方向に折曲し
得るように構成されている。
なお、ガイド２２は、台３７によってベース３２上に支
持され、コア１を巻線位置にセットしたときコア１の外
周面に接し、巻線時にノズル１９から引出される線１７
を案内するように配置されている。
持され、コア１を巻線位置にセットしたときコア１の外
周面に接し、巻線時にノズル１９から引出される線１７
を案内するように配置されている。
次に、上述の構成の巻線装置による巻線工程について説
明する。
明する。
コア１に巻枠４を巻枠４の下部がコア１の両端面の１対
のスロット２間を覆うように固定すると共に、コア１の
外周面にガイド２２を固定し、次に巻枠４の凸部４ａに
カム部１５を係合させて１対の巻枠４をスプリング７の
ばね力に抗して開状態にし、かつフォーマ８および回転
軸２３を最下位に位置させ、その状態において回転用駆
動モータ１６および昇降用減速モータ２４を駆動させる
。
のスロット２間を覆うように固定すると共に、コア１の
外周面にガイド２２を固定し、次に巻枠４の凸部４ａに
カム部１５を係合させて１対の巻枠４をスプリング７の
ばね力に抗して開状態にし、かつフォーマ８および回転
軸２３を最下位に位置させ、その状態において回転用駆
動モータ１６および昇降用減速モータ２４を駆動させる
。
すると、回転軸２３は回転しながら昇降し、それに伴っ
てフォーマ８が昇降してノズル１９より供給された線１
７は巻枠４に整列巻きされる。
てフォーマ８が昇降してノズル１９より供給された線１
７は巻枠４に整列巻きされる。
巻枠４に線１７を所要数巻き付けたならば、前述のモー
タ１６，２４を停止させ、次にエアシリンダ３１を作動
させてロッド１４を上昇させ、そのロッド１４の下端の
カム部１５を巻枠４の凸部４ａより外す。
タ１６，２４を停止させ、次にエアシリンダ３１を作動
させてロッド１４を上昇させ、そのロッド１４の下端の
カム部１５を巻枠４の凸部４ａより外す。
すると、１対の巻枠４はスプリング７のばね力により閉
じる。
じる。
その状態で水平移動用シノンダ３６を伸長させて挿入折
曲部材２１を巻枠４に巻装された線１７上まで挿入し、
次に昇降用シリンダ３４を伸長させて挿入折曲部材２１
を下げる。
曲部材２１を巻枠４に巻装された線１７上まで挿入し、
次に昇降用シリンダ３４を伸長させて挿入折曲部材２１
を下げる。
すると、巻枠４に整列巻きされた線１７はコア１の１対
のスロット２内に挿入されると共に、コア１の両端面に
おいて該１対のスロット２間にある他のスロットを塞が
ないように中心方向に略■字状に折曲げられる。
のスロット２内に挿入されると共に、コア１の両端面に
おいて該１対のスロット２間にある他のスロットを塞が
ないように中心方向に略■字状に折曲げられる。
なお、コア１の端面側に配設される巻線を特にエンドコ
イル２０と称す。
イル２０と称す。
それから、挿入折曲部材２１を元の位置に戻し、前記巻
枠４を開状態にし、かつフォーマ８を最下位に位置させ
、次いでコア１をスロット２のピッチ分回動させて該コ
ア１に巻枠４を固定し、以下上述の操作を繰返してコア
１に巻線を施す。
枠４を開状態にし、かつフォーマ８を最下位に位置させ
、次いでコア１をスロット２のピッチ分回動させて該コ
ア１に巻枠４を固定し、以下上述の操作を繰返してコア
１に巻線を施す。
以上の実施例からも明らかなように、本発明の巻線装置
は、線を巻枠に一旦整列巻きし、この巻枠に整列巻きさ
れた線をコアの１対のスロットに挿入すると共に、コア
の両端面において該１対のスロット間にある他のスロッ
トを塞がないように中心方向に折曲するようにしたもの
であるから、巻線周長が長くはならず、しかもエンドコ
イルが１ケ所にかたまることがない。
は、線を巻枠に一旦整列巻きし、この巻枠に整列巻きさ
れた線をコアの１対のスロットに挿入すると共に、コア
の両端面において該１対のスロット間にある他のスロッ
トを塞がないように中心方向に折曲するようにしたもの
であるから、巻線周長が長くはならず、しかもエンドコ
イルが１ケ所にかたまることがない。
従って、線がスロット内に規則的に入りスロット内の巻
線の占積率が向上され、かつ巻線終了後の整形作業を容
易に行うことができる。
線の占積率が向上され、かつ巻線終了後の整形作業を容
易に行うことができる。
しかも、１対のスロット間にある他のスロットを塞ぐこ
とがなく、従ってスロットの交角が９００内外と極めて
小さくとも機械的に巻線を行うことができるなどの効果
がある。
とがなく、従ってスロットの交角が９００内外と極めて
小さくとも機械的に巻線を行うことができるなどの効果
がある。
添付図面は本発明の巻線装置の一実施例を示し、第１図
は全体の概略図、第２図は要部の拡大断面図、第３図は
第２図における■矢視図、第４図ａ。 ｂは巻線工程を示した説明図である。 １・・・・・・コア、２・・・・・・スロット、４・・
・・・・巻枠、５・・・・・・固定板、８・・・・・・
フォーマ、１０・・・・・・フライヤ、１２・・・・・
・回り止め棒、１４・・・・・・ロッド、１５・・・・
・・カム部、１６・・・・・・回転用駆動モータ、１７
・・・・・・線、１８・・・・・・プーリー１９・・・
・・・ノズル、２１・・・・・・挿入折曲部材、２３・
・・・・・回転軸、２４・・・・・・昇降用減速モータ
、２５・・・・・・カム、２６・・・・・・カムフォロ
ア。
は全体の概略図、第２図は要部の拡大断面図、第３図は
第２図における■矢視図、第４図ａ。 ｂは巻線工程を示した説明図である。 １・・・・・・コア、２・・・・・・スロット、４・・
・・・・巻枠、５・・・・・・固定板、８・・・・・・
フォーマ、１０・・・・・・フライヤ、１２・・・・・
・回り止め棒、１４・・・・・・ロッド、１５・・・・
・・カム部、１６・・・・・・回転用駆動モータ、１７
・・・・・・線、１８・・・・・・プーリー１９・・・
・・・ノズル、２１・・・・・・挿入折曲部材、２３・
・・・・・回転軸、２４・・・・・・昇降用減速モータ
、２５・・・・・・カム、２６・・・・・・カムフォロ
ア。
Claims (1)
- １ フライヤを支持する回転軸の一端に回転自在に支持
され、コアにセットされたときコアの両端面の１対のス
ロット間を覆う巻枠と、自転かつ昇降しながら線を供給
する供給部と、その供給部に回転不能にかつ供給部と一
体に昇降可能に装着され前記供給部からの線を前記巻枠
に整列巻きするフォーマと、前記巻枠を挾んで対向する
ように配設され、前記巻枠に整列巻きされた線をコアの
１対のスロットに挿入すると共に、コアの両端面におい
て該１対のスロット間にある他のスロットを塞がないよ
うに中心方向に折曲する巻線挿入折曲部とを備えたこと
を特徴とする回転電機の巻線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53142394A JPS5858895B2 (ja) | 1978-11-20 | 1978-11-20 | 回転電機の巻線装置 |
| US06/094,924 US4320564A (en) | 1978-11-20 | 1979-11-16 | Coil winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53142394A JPS5858895B2 (ja) | 1978-11-20 | 1978-11-20 | 回転電機の巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5571156A JPS5571156A (en) | 1980-05-29 |
| JPS5858895B2 true JPS5858895B2 (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=15314328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53142394A Expired JPS5858895B2 (ja) | 1978-11-20 | 1978-11-20 | 回転電機の巻線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4320564A (ja) |
| JP (1) | JPS5858895B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1176028B (it) * | 1984-04-12 | 1987-08-12 | Tekma Kincmat Spa | Bobinartrice in linea, a due teste di guida |
| US4616788A (en) * | 1985-02-05 | 1986-10-14 | The Globe Tool & Engineering Co. | Method and apparatus for winding dynamoelectric devices |
| US4765551A (en) * | 1985-11-19 | 1988-08-23 | Statomat-Globe, Inc. | Winding form |
| JP2539423B2 (ja) * | 1987-04-15 | 1996-10-02 | 株式会社日立製作所 | 小形電動機の巻線装置 |
| US5394046A (en) * | 1992-09-21 | 1995-02-28 | Globe Products Inc. | Stator and stator winding method and apparatus |
| US5794884A (en) * | 1992-09-23 | 1998-08-18 | Globe Products Inc. | Stator winding apparatus with selectively movable coil former |
| US5845863A (en) * | 1995-11-06 | 1998-12-08 | Sony Corporation | Winding apparatus for simultaneous winding of two CRT yokes |
| JP3519911B2 (ja) * | 1997-05-30 | 2004-04-19 | 三菱電機株式会社 | アマチュアコイルの巻線装置及びアマチュアコイルの巻線方法 |
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| DE19748241B4 (de) * | 1997-11-01 | 2006-01-05 | Vem Motors Gmbh Elektromotorenwerk Thurm | Vorrichtung zum Herstellen von Drahtspulen auf in konvexen Ebenen angeordneten Wickelkörpern |
| JP2003061320A (ja) * | 2001-08-14 | 2003-02-28 | Besutec:Kk | 巻線機及び巻線方法 |
| EP1369980A1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-10 | ATOP S.p.A. | Method for winding a multi-pole stator and winding machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3361371A (en) * | 1965-01-28 | 1968-01-02 | Globe Tool Eng Co | Armature winding machine |
-
1978
- 1978-11-20 JP JP53142394A patent/JPS5858895B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-11-16 US US06/094,924 patent/US4320564A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5571156A (en) | 1980-05-29 |
| US4320564A (en) | 1982-03-23 |
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