CN216851701U - 一种具备多相位绕线功能的绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备多相位绕线功能的绕线机，包括工作台，所述工作台的顶部固定有支撑箱，所述支撑箱的顶部四角均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部沿圆周方向设置有若干个第一转轴，所述第一转轴的顶部固定安装有放线筒，所述支撑箱的内侧底部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定有卡接机构，所述第二转轴的顶部通过卡接机构卡接有绕线柱，所述顶板的底部中央固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有线缆导向机构。本实用新型通过设置多个绕线柱，在一次绕线周期内便可以完成多组绕线柱的绕线作业，大大提高了饶线效率。

Description

一种具备多相位绕线功能的绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种具备多相位绕线功能的绕线机。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，电机的线圈传统绕线方法主要通过手工绕制，将线圈绕制在模具上，然后再卸模，工作量大，生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差，为了解决上述问题，人们研制了各种定子线圈绕线机，其中不乏各种通过挂线杯配合绕线的多工位立式绕线机，多工位立式绕线机一般具有相应的放线机构，放线机构上通常安装有放线盘，放线盘上缠绕有原料线，以供绕线机的绕线机构使用。

目前，现有的绕线机一般都是单个滚筒，不能对其多股线缆进行同时或者分别缠绕收集，而且缠线柱方式多为翻转式，结构较为复杂，只能应用于绕线要求相对不高的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备多相位绕线功能的绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具备多相位绕线功能的绕线机，包括工作台，所述工作台的顶部固定有支撑箱，所述支撑箱的顶部四角均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部沿圆周方向设置有若干个第一转轴，所述第一转轴的顶部固定安装有放线筒，所述支撑箱的内侧底部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定有卡接机构，所述第二转轴的顶部通过卡接机构卡接有绕线柱，所述顶板的底部中央固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有线缆导向机构。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述第二转轴的下端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮接着带动从动齿轮转动，进而带动第二转轴转动，第二转轴接着带动绕线柱转动，开始绕线工作。

进一步的，所述卡接机构包括固定座，所述固定座的顶部中央开设有柱形槽，所述绕线柱的底部固定有与柱形槽相适配的柱形座，所述固定座的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆的顶部固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板与柱形座相适配，螺纹杆转动进而带动螺纹滑块相向移动，从而带动L型杆和弧形夹板相互靠近，直至将柱形座固定在两个弧形夹板之间，从而将绕线柱固定起来。

进一步的，所述柱形座的底部开设有呈倒置的U形槽，所述螺纹杆的表面开设有长度相等且旋向相反的螺纹，所述螺纹杆的一端依次贯穿U形槽以及固定座一侧壁并固定安装有把手，通过把手带动螺纹杆转动，倒置的U形槽用于容纳螺纹杆。

进一步的，所述线缆导向机构包括圆盘，所述圆盘沿周向均匀固定有若干个横板，所述横板的顶部固定连接有L型支架，所述L型支架与横板之间固定连接有导杆，所述导杆的外壁滑动连接有滑块，所述L型支架的顶部固定有盒体，所述盒体远离电动推杆的一侧贯穿设有活动杆，所述活动杆的一端转接有导向轮，且另一端延伸至盒体内并固定有挡板，所述导向轮的一侧固定有限位板，所述限位板与盒体之间连接有弹簧，所述限位板的底部铰接有连杆，所述连杆的下端与滑块相铰接，绕线时，电动推杆带动圆盘和横板在竖直方向从下往上移动，在线缆带动导向轮移动，同时通过限位板带动连杆移动，由于连杆与滑块相铰接，从而使活动杆在水平方向平稳移动，在此过程中，导向轮在弹簧的作用力下始终保持与线缆紧密接触，从而使线缆始终保持拉直状态，以增加收卷的整齐度。

进一步的，所述横板的末端固定连接有壳体，所述壳体内设有通槽，所述通槽的两端均转动连接有辅助轮，通过辅助轮进一步的使线缆始终保持拉直状态，以增加收卷的整齐度。

进一步的，所述顶板的中央开设有若干个沿周向分布的穿线孔，所述穿线孔的内侧对称设有若干对压轮，使线缆从穿线孔穿过并在线缆导向机构的引导下绕接在绕线柱上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置驱动机构和卡接机构，通过把手带动螺纹杆转动，螺纹杆转动进而带动螺纹滑块相向移动，从而带动L型杆和弧形夹板相互靠近，直至将柱形座固定在两个弧形夹板之间，从而将绕线柱固定起，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮接着带动从动齿轮转动，进而带动第二转轴转动，第二转轴接着带动绕线柱转动，开始绕线工作，在一次绕线周期内便可以完成多组绕线柱的绕线作业，大大提高了饶线效率；

2、本实用新型通过设置线缆导向机构，绕线时，使线缆从穿线孔穿过并在线缆导向机构的引导下绕接在绕线柱上，电动推杆带动圆盘和横板在竖直方向从下往上移动，在线缆带动导向轮移动，同时通过限位板带动连杆移动，由于连杆与滑块相铰接，从而使活动杆在水平方向平稳移动，在此过程中，导向轮在弹簧的作用力下始终保持与线缆紧密接触，通过辅助轮进一步的使线缆始终保持拉直状态，从而增加收卷的整齐度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型驱动机构的俯视图；

图3是本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型图1中的B处放大结构示意图；

图5是本实用新型壳体的内部结构示意图；

图6是本实用新型图1中的C处放大结构示意图；

图中：1、工作台；2、支撑箱；3、支撑柱；4、顶板；5、第一转轴；6、放线筒；7、驱动机构；71、伺服电机；72、主动齿轮；73、从动齿轮；8、第二转轴；9、卡接机构；91、固定座；92、柱形座；93、螺纹杆；94、螺纹滑块；95、L型杆；96、弧形夹板；97、把手；10、绕线柱；11、电动推杆；12、线缆导向机构；121、圆盘；122、横板；123、L型支架；124、导杆；125、滑块；126、盒体；127、活动杆；128、导向轮；129、限位板；1210、弹簧；1211、连杆；1212、壳体；1213、通槽；1214、辅助轮；13、穿线孔；14、压轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种具备多相位绕线功能的绕线机，包括工作台1，所述工作台1的顶部固定有支撑箱2，所述支撑箱2的顶部四角均固定有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部固定有顶板4，所述顶板4的顶部沿圆周方向设置有若干个第一转轴5，所述第一转轴5的顶部固定安装有放线筒6，所述支撑箱2的内侧底部设置有驱动机构7，所述驱动机构7的输出端固定安装有第二转轴8，所述第二转轴8的顶部固定有卡接机构9，所述第二转轴8的顶部通过卡接机构9卡接有绕线柱10，所述顶板4的底部中央固定有电动推杆11，所述电动推杆11的输出端固定安装有线缆导向机构12。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构7包括伺服电机71，所述伺服电机71的输出轴固定安装有主动齿轮72，所述第二转轴8的下端固定安装有从动齿轮73，所述从动齿轮73与主动齿轮72啮合连接，伺服电机71带动主动齿轮72转动，主动齿轮72接着带动从动齿轮73转动，进而带动第二转轴8转动，第二转轴8接着带动绕线柱10转动，开始绕线工作。

在一个优选的实施方式中，所述卡接机构9包括固定座91，所述固定座91的顶部中央开设有柱形槽，所述绕线柱10的底部固定有与柱形槽相适配的柱形座92，所述固定座91的内侧转动连接有螺纹杆93，所述螺纹杆93的两端螺纹连接有螺纹滑块94，所述螺纹滑块94的顶部固定连接有L型杆95，所述L型杆95的顶部固定连接有弧形夹板96，所述弧形夹板96与柱形座92相适配，螺纹杆93转动进而带动螺纹滑块94相向移动，从而带动L型杆95和弧形夹板96相互靠近，直至将柱形座92固定在两个弧形夹板96之间，从而将绕线柱10固定起来。

在一个优选的实施方式中，所述柱形座92的底部开设有呈倒置的U形槽，所述螺纹杆93的表面开设有长度相等且旋向相反的螺纹，所述螺纹杆93的一端依次贯穿U形槽以及固定座91一侧壁并固定安装有把手97，通过把手97带动螺纹杆93转动，倒置的U形槽用于容纳螺纹杆93。

在一个优选的实施方式中，所述线缆导向机构12包括圆盘121，所述圆盘121沿周向均匀固定有若干个横板122，所述横板122的顶部固定连接有L型支架123，所述L型支架123与横板122之间固定连接有导杆124，所述导杆124的外壁滑动连接有滑块125，所述L型支架123的顶部固定有盒体126，所述盒体126远离电动推杆11的一侧贯穿设有活动杆127，所述活动杆127的一端转接有导向轮128，且另一端延伸至盒体126内并固定有挡板，所述导向轮128的一侧固定有限位板129，所述限位板129与盒体126之间连接有弹簧1210，所述限位板129的底部铰接有连杆1211，所述连杆1211的下端与滑块125相铰接，绕线时，电动推杆11带动圆盘121和横板122在竖直方向从下往上移动，在线缆带动导向轮128移动，同时通过限位板129带动连杆1211移动，由于连杆1211与滑块125相铰接，从而使活动杆127在水平方向平稳移动，在此过程中，导向轮128在弹簧1210的作用力下始终保持与线缆紧密接触，从而使线缆始终保持拉直状态，以增加收卷的整齐度。

在一个优选的实施方式中，所述横板122的末端固定连接有壳体1212，所述壳体1212内设有通槽1213，所述通槽1213的两端均转动连接有辅助轮1214，通过辅助轮1214进一步的使线缆始终保持拉直状态，以增加收卷的整齐度。

在一个优选的实施方式中，所述顶板4的中央开设有若干个沿周向分布的穿线孔13，所述穿线孔13的内侧对称设有若干对压轮14，使线缆从穿线孔13穿过并在线缆导向机构12的引导下绕接在绕线柱10上。

本实用新型的工作原理：通过把手97带动螺纹杆93转动，螺纹杆93转动进而带动螺纹滑块94相向移动，从而带动L型杆95和弧形夹板96相互靠近，直至将柱形座92固定在两个弧形夹板96之间，从而将绕线柱10固定起，伺服电机71带动主动齿轮72转动，主动齿轮72接着带动从动齿轮73转动，进而带动第二转轴8转动，第二转轴8接着带动绕线柱10转动，开始绕线工作，在一次绕线周期内便可以完成多组绕线柱10的绕线作业，大大提高了饶线效率；绕线时，使线缆从穿线孔13穿过并在线缆导向机构12的引导下绕接在绕线柱10上，电动推杆11带动圆盘121和横板122在竖直方向从下往上移动，在线缆带动导向轮128移动，同时通过限位板129带动连杆1211移动，由于连杆1211与滑块125相铰接，从而使活动杆127在水平方向平稳移动，在此过程中，导向轮128在弹簧1210的作用力下始终保持与线缆紧密接触，通过辅助轮1214进一步的使线缆始终保持拉直状态，从而增加收卷的整齐度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备多相位绕线功能的绕线机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)的顶部四角均固定有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部沿圆周方向设置有若干个第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的顶部固定安装有放线筒(6)，所述支撑箱(2)的内侧底部设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的输出端固定安装有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的顶部固定有卡接机构(9)，所述第二转轴(8)的顶部通过卡接机构(9)卡接有绕线柱(10)，所述顶板(4)的底部中央固定有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定安装有线缆导向机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具备多相位绕线功能的绕线机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括伺服电机(71)，所述伺服电机(71)的输出轴固定安装有主动齿轮(72)，所述第二转轴(8)的下端固定安装有从动齿轮(73)，所述从动齿轮(73)与主动齿轮(72)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备多相位绕线功能的绕线机，其特征在于：所述卡接机构(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)的顶部中央开设有柱形槽，所述绕线柱(10)的底部固定有与柱形槽相适配的柱形座(92)，所述固定座(91)的内侧转动连接有螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)的两端螺纹连接有螺纹滑块(94)，所述螺纹滑块(94)的顶部固定连接有L型杆(95)，所述L型杆(95)的顶部固定连接有弧形夹板(96)，所述弧形夹板(96)与柱形座(92)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种具备多相位绕线功能的绕线机，其特征在于：所述柱形座(92)的底部开设有呈倒置的U形槽，所述螺纹杆(93)的表面开设有长度相等且旋向相反的螺纹，所述螺纹杆(93)的一端依次贯穿U形槽以及固定座(91)一侧壁并固定安装有把手(97)。

5.根据权利要求1所述的一种具备多相位绕线功能的绕线机，其特征在于：所述线缆导向机构(12)包括圆盘(121)，所述圆盘(121)沿周向均匀固定有若干个横板(122)，所述横板(122)的顶部固定连接有L型支架(123)，所述L型支架(123)与横板(122)之间固定连接有导杆(124)，所述导杆(124)的外壁滑动连接有滑块(125)，所述L型支架(123)的顶部固定有盒体(126)，所述盒体(126)远离电动推杆(11)的一侧贯穿设有活动杆(127)，所述活动杆(127)的一端转接有导向轮(128)，且另一端延伸至盒体(126)内并固定有挡板，所述导向轮(128)的一侧固定有限位板(129)，所述限位板(129)与盒体(126)之间连接有弹簧(1210)，所述限位板(129)的底部铰接有连杆(1211)，所述连杆(1211)的下端与滑块(125)相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具备多相位绕线功能的绕线机，其特征在于：所述横板(122)的末端固定连接有壳体(1212)，所述壳体(1212)内设有通槽(1213)，所述通槽(1213)的两端均转动连接有辅助轮(1214)。

7.根据权利要求1所述的一种具备多相位绕线功能的绕线机，其特征在于：所述顶板(4)的中央开设有若干个沿周向分布的穿线孔(13)，所述穿线孔(13)的内侧对称设有若干对压轮(14)。

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