CN1201289A - 电枢绕组的卷线装置以及电枢绕组的卷线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够提高导线卷绕密度的电枢绕组的卷线装置。它具有安装着带有铁心61和整流子63的转子组件2的夹头38,朝向转子组件2的同时通过导线的喷嘴1,使喷嘴1在转子组件2的半径方向移动的半径方向移动机构5,使喷嘴1在转子组件2的轴线方向移动的轴线方向移动机构6,使转子组件2在周向旋转的旋转机构7,以及将在铁心61的槽缝上卷装导线3所形成的线圈过渡部压入槽缝底侧的压入机构9。

Description

电枢绕组的卷线装置以及电枢绕组的卷线方法

本发明涉及一种将导线卷绕到铁心上的电枢绕组的卷线装置以及电枢绕组的卷线方法。

图42是使用以往的电枢绕组的卷线装置将导线3以波状绕组的方式卷绕到铁心61上时的侧视图，其中形成第1A线圈80，第1B线圈81，第1C线圈82。

图43是使用电枢绕组的卷线装置将导线3以波状绕组的方式连续卷绕到铁心61上时的侧视图，在此图中，还形成第2A线圈83，第2B线圈84和第2C线圈85。

在以往的电枢绕组的卷线装置中，导线3是带状卷绕，相应地，线圈占用槽缝61的容积变大，存在不能将导线3高密度地卷绕到铁心61上的问题。

本发明的目的是提供一种克服上述问题的、能提高导线卷绕密度等的电枢绕组的卷线装置和电枢绕组的卷线方法。

本发明权利要求1的电枢绕组的卷线装置具有安装着带有铁心和整流子的转子组件的夹头，朝向所述的转子组件的并通过导线的喷嘴，使所述的喷嘴在转子组件的半径方向移动的半径方向移动机构，使所述的喷嘴在转子组件的轴线方向移动的轴线方向移动机构，使所述转子组件在周向旋转的旋转机构，以及将在所述铁心的槽缝上卷装所述导线所形成的线圈过渡部压入所述槽缝底侧的压入机构。

在本发明权利要求2的电枢绕组的卷线装置中，半径方向移动机构具有径向移动用电机，由径向移动用电机的旋转而旋转的、带有凸轮孔的凸轮板，沿凸轮孔移动的同时将支撑喷嘴的平板加以固定的传动销，以及使所述传动销直线移动的导引部件。

在权利要求3的电枢绕组的卷线装置中，轴线方向移动机构具有轴向移动用电机，以及在该轴向移动用电机的驱动下轴线方向移动的同时将支撑喷嘴的喷嘴工作台固定到其端部的螺杆。

在权利要求4的电枢绕组的卷线装置中，转动机构具有转动用电机，以及在该转动用电机的驱动下旋转的同时端部上固定夹头的轴。

在权利要求5的电枢绕组的卷线装置中，压入机构具有驱动体，它设置在可沿转子组件的轴线方向移动的工作台上并有可往复直线运动的推杆。

在权利要求6的电枢绕组的卷线装置中，沿着转子组件的圆周方向设置着3个等间隔的喷嘴。

在权利要求7的电枢绕组的卷线装置中，在工作台上设置着有尖端推杆的驱动体和有前端为平面的推杆的驱动体。

在权利要求8的电枢绕组的卷线装置中，驱动体中具有将整流子侧的线圈过渡部压入铁心的半径内侧方向的驱动体和将反整流子侧的线圈过渡部压入铁心的半径内侧方向的驱动体。

在权利要求9的电枢绕组的卷线方法中，包括由所述半径方向移动机构将喷嘴沿半径方向移动到所述槽缝底部为止或移动到前次卷装的线圈内侧为止的步骤，之后为由所述轴线方向移动机构将喷嘴沿所述槽缝移动的步骤，接着是由所述旋转机构旋转所述转子组件的步骤。

在权利要求10的电枢绕组的卷线方法中，包括在整流子与铁心之间使喷嘴位于整流子钩之间借助所述旋转机构旋转转子组件的步骤；使导线靠近所述钩并使通过所述喷嘴的导线的张力松弛的步骤；由所述轴线方向移动机构使所述喷嘴移动到所述整流子侧的步骤；由所述转动机构使所述转子组件只转过1个钩的间距的步骤；以及由所述轴线方向移动机构使所述喷嘴移动到所述铁心侧的同时将所述导线拉伸到所述转子组件的半径方向外侧并将导线连接固定到所述钩上的步骤。

图1是本发明实施例1的电枢绕组卷线装置的局剖主视图，

图2是沿图1中II-II线的剖视图，

图3是图1凸轮板的主视图，

图4是将导线连接固定到图1整流子钩上中途的转子组件与夹紧器的关系视图，

图5是图4主要部分的俯视图，

图6是将导线连接固定到图1整流子钩上中途的转子组件与夹紧器的关系视图，

图7是图6主要部分的俯视图，

图8是将导线连接固定到图1整流子钩上中途的转子组件与夹紧器的关系视图，

图9是图8主要部分的俯视图，

图10是将导线连接固定到图1整流子钩上中途的转子组件与夹紧器的关系视图，

图11是图10主要部分的俯视图，

图12是将导线连接固定到图1整流子钩上中途的转子组件与夹紧器的关系视图，

图13是图12主要部分的俯视图，

图14是将导线连接固定到图1整流子钩上中途的转子组件与夹紧器的关系视图，

图15是图14主要部分的俯视图，

图16是将导线连接固定到图1整流子钩上时转子组件的主视图，

图17(a)是导线张紧状态下的钩子与导线的位置关系视图，图17(b)是导线松弛状态下钩子与导线的位置关系视图，

图18是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图19是图18主要部分的俯视图，

图20是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图21是图20主要部分的俯视图，

图22是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图23是图22主要部分的俯视图，

图24是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图25是图24主要部分的俯视图，

图26是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图27是图26主要部分的俯视图，

图28是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图29是图28主要部分的俯视图，

图30是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图31是图30主要部分的俯视图，

图32是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图33是图32主要部分的俯视图，

图34是导线卷绕到图1铁心中途转子的主视图，

图35是图34主要部分的俯视图，

图36是导线卷绕到图1铁心上1匝时转子的主视图，

图37是通过各喷嘴卷绕数匝导线时铁心的侧视图，

图38是图37中线圈压入槽缝底侧时铁心的侧视图，

图39是用各喷嘴卷绕导线中途时铁心的侧视图，

图40是示出整流子的整流子片与通过波状绕组卷绕到铁心槽缝上的导线间连接关系的关系图，

图41是导线卷绕到图1铁心上时电枢的主视图，

图42是以往卷绕数圈导线时的铁心主视图，

图43是以往的在图42的铁心上再卷绕数圈导线时铁心的侧视图。

下面，参照附图说明本发明实施例1的电枢绕组的卷线装置。图1是本发明电枢绕组的卷线装置的局剖主视图，图2是沿图1中II-II线的剖视图。

电枢绕组的卷线装置具有靠图中未示的弹簧夹头来夹持转子组件2的夹头38，端部朝向转子组件2同时通过导线的喷嘴1，使喷嘴1在转子组件2的半径方向移动的半径方向移动机构5，使喷嘴1在转子组件2的轴线方向移动的轴线方向移动机构6，使转子组件2在其周向旋转的旋转机构7，将由导线3卷绕到转子组件2的铁心61上所构成的线圈过渡部压入铁心61半径方向的压入机构9。

转子组件2是由轴60，固定到此轴60上的铁心61，在铁心61的一侧被固定到轴60上的整流子63构成。

使喷嘴1在转子组件2的半径方向移动的半径方向移动机构5具有设置在喷嘴工作台13下侧的半径移动用电机12，与此半径移动用电机12连接的齿轮14，与齿轮14啮合的图3所示的凸轮板15，沿凸轮板15的凸轮孔16移动的传动销17，使固定到喷嘴工作台13上的传动销17直线移动的导引部件18。

相对导引部件18可自由滑动的平板19固定在传动销17上。平板19上固定着端部没有喷嘴1的喷嘴架20。

使喷嘴1在转子组件2的轴线方向移动的轴线方向移动机构6具有作为轴线移动用的上下移动用电机21，与此上下移动用电机21连接的第1皮带轮22，与此第1皮带轮22啮合的带齿皮带23，与此带齿皮带23啮合的第2皮带轮，由第2皮带轮24的旋转而上下移动的同时其前端固定到喷嘴工作台13上的螺杆25，以及贯通喷嘴工作台13的同时引导喷嘴工作台13上下移动的导杆26。喷嘴工作台13上固定着法兰盘27，法兰盘27贯通并支撑着导杆26。

使转子组件2周向旋转的旋转机构7具有固定到下侧固定盘30上的旋转用电机31，与此旋转用电机31连接的第1皮带轮32，与第1皮带轮32啮合的带齿皮带33，与带齿皮带33啮合的第2皮带轮34，由第2皮带轮34旋转而旋转的同时与夹头38连接的轴35，可自由旋转地支撑轴35的第1轴承36及第2轴承37。

将线圈过渡部压入槽缝底侧的压入机构9具有第1驱动体91和第2驱动体93，其中，第1驱动体91有固定到上成形用工作台45的尖端的、直线往复移动的第1推杆90，第2驱动体93有前端为平面的直线往复移动的第2推杆92。此外，第1驱动体91与第2驱动体93并排设置，并且分别以设于3等分转子组件2周向地方式布置。

上成形用工作台45在上成形用工作台移动机构作用下，可上下移动。上成形用工作台移动机构具有设置在上侧固定板40上侧的第1上下移动用电机41，与第1上下移动用电机41连接的第1皮带轮42，与第1皮带轮42啮合的带齿皮带43，与带齿皮带43啮合的第2皮带轮44，由第2皮带轮44的旋转而上下移动的同时前端固定到上成形用工作台45上的螺杆46，以及，贯通上成形用工作台45的同时引导上成形用工作台45上下移动的导杆26。上成形用工作台45上固定着法兰盘27，此法兰盘27贯通并支撑着导杆26。

压入机构9与上成形用工作台45同样的也设置在下成形用工作台52上。压入机构9具有第1驱动体和第2驱动体97，其中，第1驱动体有固定到下成形用工作台52的尖端的、直线往复移动的第1推杆，第2驱动体97有前端为平面的直线往复移动的第2推杆96。

此外，第1驱动体与第2驱动体97并排设置，并且分别以3等分布置在转子组件2周向。

下成形用工作台52在下成形用工作台移动机构作用下，可上下移动。下成形用工作台移动机构具有设置在下侧固定板30下侧的第2上下移动用电机48，与第2上下移动用电机48连接的第1皮带轮49，与第1皮带轮49啮合的带齿皮带50，与带齿皮带50啮合的第2皮带轮51，由第2皮带轮51的旋转而上下移动的同时前端固定到下成形用工作台52上的螺杆53，以及，贯通下成形用工作台52的同时引导下成形用工作台52上下移动的导杆26。此外，螺杆26也兼作引导喷嘴工作台13上下移动。

图4是示出转子组件2与夹持导线的夹紧器之间关系的视图，图5是图4主要部分的俯视图，在铁心61上等间隔地形成沿轴线方向延伸的槽缝64。整流子63具有带连接固定导线3的钩67的、全部为21个的整流子片66，和使各整流子片66间电绝缘的绝缘片68。

在转子组件2的周围在其周向等间隔地设置着3个喷嘴1。在转子组件2的周围设置着将通过各喷嘴1的导线3前端抓住的第1夹紧器10以及抓着导线3前进并使导线3松弛的第2夹紧器11。

第1夹紧器10由夹持导线3的夹持部70，和驱动夹持部70的第1夹紧体71构成。第2夹紧器11由夹紧导线3的夹紧部72，驱动夹紧部72的夹紧体73，和使夹紧部72及夹紧体73直线往复运动的驱动部74构成。

下面，对上述构成的电枢线圈的卷线装置的动作加以说明。

首先，对使用电枢线圈的卷线装置将导线3连接固定到整流子片66的钩67上的顺序加以说明。

最初，用第1夹紧器10的夹持部70将通过喷嘴1的导线3的前端加以夹持。

接着，喷嘴1的前端沿半径方向前进直到钩67的下侧(参照图6及图7)。

喷嘴1的前移是由半径方向移动机构5的驱动进行的。

即，通过半径移动用电机12的驱动，齿轮14旋转，与此齿轮14啮合的凸轮板15也旋转。为此，传动销17沿着凸轮板15的凸轮孔16移动，但此移动传至导引部件18则成为朝转子组件2轴心的直线移动。由于传动销17固定到平板19上，平板19也直线移动，与平板19成一体的喷嘴架20以及喷嘴1也直线移动，喷嘴1的前端到达钩67之间的间隙69下方。

之后，通过夹紧体73的驱动，用第2夹紧器11的夹持部72夹持导线3，在此状态下，通过驱动体74的驱动，使夹持部72及夹持体73在箭头A方向移动，使通过喷嘴1的导线3松弛(参照图8及图9)。

接着，把喷嘴1提升到比钩67的前端要高一些的位置上(参照图10及图11。)

喷嘴1的上升移动是由轴线方向移动机构进行的。

即，通过上下移动用的电机21的驱动，使第1皮带轮22、与第1皮带轮22啮合的带齿皮带23、与带齿皮带23啮合的第2皮带轮24旋转。通过第2皮带轮24的旋转，螺杆25上移，固定到螺杆25上的喷嘴工作台15也上移。喷嘴工作台15与导引部件18，平板19以及传动销17一同成为块状，随着喷嘴工作台的上移，竖设在平板19上的喷嘴架20及喷嘴1上移，喷嘴1的前端到达比钩67的前端要高一些的位置上。此外，喷嘴工作台15的上移是由导杆26引导的，能使喷嘴工作台15平稳地上移。

接着，使转子组件2只顺时针方向旋转钩67的1间距量(钩67间的距离)(参照图12及图13)。

转子组件2的旋转是由旋转机构7进行的。

即，通过固定到下侧固定盘30的旋转用电机31的驱动，第3皮带轮32、与第3皮带轮32啮合的带齿皮带33、与带齿皮带33啮合的第4皮带轮34旋转。通过第4皮带轮34的旋转，轴35及夹头38旋转，固定到夹头38上的转子组件2只只顺时针方向旋转钩67的1间距量。

接着，使喷嘴1下降到比钩67低一些的位置上的同时，使夹持部72及夹持体73在箭头B方向移动，拉伸导线3，从而，导线3连接固定到钩67上(参照图14、图15及图16)。

通过与喷嘴1的上移相反地旋转上下移动用电机21，喷嘴1下降，从而喷嘴工作台15下移，喷嘴1的前端到达比钩67低一些的位置上。

在本实施例中，如图8及图9所示，将导线3连接固定到钩67上之前，使通过喷嘴1的导线3放松。为此，将喷嘴1上升到钩67间时，如图17(b)所示，导线3也沿箭头D方向上升，导线3位于钩67的内侧，通过转子组件2的旋转、喷嘴1的下降，导线3平稳地连接固定到钩67上。

另外，导线3连接固定到钩67上之前，如果将通过喷嘴1的导线3放松，第1夹紧体10与喷嘴1之间的导线3张紧时，导线3沿着钩67的背面沿箭头C方向上升，导线3位于钩67的外侧，在转子组件2旋转、喷嘴1下降之际，导线3不会紧固到钩67上。

下面，说明用电枢线圈的卷线装置将导线3卷绕到铁心61上的顺序。

正如前述，导线3连接固定到钩67上后，通过旋转机构7的旋转，转动转子组件2，以使喷嘴1的前端来到铁心61的槽缝64的轴线上(参照图18及图19)。

之后，通过半径方向移动机构5的动作，使各喷嘴1朝半径方向外侧移动(参照图20及图21)。

接着，在轴线方向移动机构6的作用下，各喷嘴1下降，导线3通过槽缝62(参照图22及图23)。

随着，在半径方向移动机构5的作用下，使喷嘴1朝半径方向内侧移动以使各喷嘴1的前端进入槽缝64的底部64a的内侧(参照图24及图25)。

之后，在旋转机构7的作用下，仅反时针方向旋过5个槽缝64(参照图26及图27)。

接着，为了不妨碍各喷嘴1的上升，在半径方向移动机构5的作用下，使各喷嘴1在半径方向外侧移动直到铁心61的外侧(参照图28及图29)。

之后，在轴线方向移动机构6的作用下，使各喷嘴1上升，导线3通过槽缝62(参照图30及图31)。

接着，在半径方向移动机构5的作用下，喷嘴1在半径方向内侧移动，以使各喷嘴1的前端1a进入槽缝64的内侧(参照图32及图33)。之后，在旋转机构7的作用下，使转子组件2只顺时针方向转过5个槽缝64(参照图34及图35)。

图36是导线3跳过4个槽缝64绕铁心61一圈时的视图。

图37是3个喷嘴1的每1个同时跳过4个槽缝卷绕数圈线圈时的状态图，第1A线圈80、第1B线圈81及第1C线圈82卷装到铁心61上。

从这些图中可知，第1A线圈80、第1B线圈81及第1C线圈82彼此通过1个空槽缝64相邻接，能防止喷嘴1彼此干涉。

之后，在压入机构9的作用下，第1A线圈80、第1B线圈81及第1C线圈82同时压入、成形于铁心61的半径方向内侧。

由于第1A线圈80、第1B线圈81及第1C线圈82是同时同样成形的，为此，只说明第1A线圈80的成形。

即，在第1上下移动用电机41的驱动下，第1皮带轮42、带齿皮带43及第2皮带轮44旋转，上成形用工作台45与螺杆46一起下降直到第1推杆90指向第1A线圈80的上侧过渡部80a为止。之后，第1推杆90前进，将上侧过渡部80a压入铁心61的半径内侧方向。此外，由第1推杆90压入上侧过渡部80a的位置是在将导线3连续卷绕到第1A线圈80上的槽缝64附近。

此外，同时在第2上下移动用电机48的驱动下，第1皮带轮49、带齿皮带50及第2皮带轮51旋转，下成形用工作台52与螺杆53一同上升直到第1推杆指向第1线圈80的下侧过渡部的位置为止。之后，第1推杆前进，将下侧过渡部压入铁心61的半径内侧方向。并且，由第1推杆压入下侧过渡部的位置是与上侧过渡部80a同样地在连续卷绕导线3的槽缝64的附近。

图38是在第1推杆作用下，第1A线圈80、第1B线圈81及第1C线圈82直压到槽缝64的底部64a内侧的视图。

图39是用电枢绕组的卷线装置将导线3连续卷绕到铁心61上时的视图，并且铁心61上还卷装着第2A线圈83、第2B线圈84及第2C线圈85。另外，在压入装置9的作用下，也将第2A线圈83、第2B线圈84及第2C线圈85同时压入并成形于铁心61的半径方向内侧上。

从这些图中可知，第2A线圈83、第2B线圈84及第2C线圈85也彼此通过1个空槽缝64相邻接，能防止喷嘴1彼此干涉。

图40是说明用电枢绕组的卷线装置以波状卷绕方式卷绕到铁心61上的导线3与整流子63的整流子片66连接关系的说明图。

例如，将导线3连接固定到整流子63的20号整流子片66的钩67上，是将导线3卷绕在1号齿和2号齿间的槽缝64与跳过中间4个槽缝64的6号齿和7号齿间的槽缝64之间，卷绕数圈形成第1A线圈80后，连接固定到整流子63的9号整流子片66的钩67上。将连续的导线3卷绕在11号齿和12号齿间的槽缝64与跳过中间4个槽缝64的16号齿和17号齿间的槽缝64之间，卷绕数图形成第2A线圈83后，连接固定到19号整流子片66的钩67上。

这样的导线3的卷绕以及导线3连接固定到钩67上的工作对于来自另外2个喷嘴1的导线3也是同时进行的，并在各槽缝64上形成卷绕导线3的线圈。

图41是用电枢绕组的卷线装置将导线3以波状卷绕方式卷绕到铁心61上时卷线结束后的视图。

之后，在压入机构9的作用下，用第2推杆92推压已卷装到铁心61上的线圈86的上侧过渡部86a上，同时将线圈86的下侧过渡部86b推压到第2推杆96上，使电枢整体小型化。

正如上述，采用本发明权利要求1的电枢绕组的卷线装置的话，由于该装置具有安装着带有铁心和整流子的转子组件的夹头，朝向所述的转子组件的同时导线通过的喷嘴，使所述的喷嘴在转子组件的半径方向移动的半径方向移动机构，使所述的喷嘴在转子组件的轴线方向移动的轴线方向移动机构，使所述转子组件在周向旋转的旋转机构，以及将在所述铁心的槽缝上卷装所述导线所形成的线圈过渡部压入所述槽缝底侧的压入机构；所以导线不会呈带状卷绕到铁心上，能够提高导线的卷绕密度。

采用本发明权利要求2的电枢绕组的卷线装置的话，由于半径方向移动机构具有半径移动用电机，通过半径移动用电机的旋转而旋转的、带有凸轮孔的凸轮板，沿凸轮孔移动的同时将支撑喷嘴的平板加以固定的传动销，以及使所述传动销直线移动的导引部件；用简单的结构就能够使喷嘴沿转子组件的半径方向移动。

采用权利要求3的电枢绕组的卷线装置的话，由于轴线方向移动机构具有轴线移动用电机，以及在该轴线移动用电机的驱动下轴线方向移动的同时将支撑喷嘴的喷嘴工作台固定到其端部的螺杆；用简单的结构就能够使喷嘴沿转子组件的轴线方向。

采用权利要求4的电枢绕组的卷线装置的话，由于转动机构具有转动用电机，以及在该转动用电机的驱动下旋转的同时端部上固定夹头的轴；用简单的结构就能够使转子组件周向移动。

采用权利要求5的电枢绕组的卷线装置的话，由于压入机构具有驱动体，它设置在可沿转子组件的轴线方向移动的工作台上并有可往复直线运动的推杆；用简单的结构就能够将线圈过渡部压入槽缝的底侧。

采用权利要求6的电枢绕组的卷线装置的话，由于沿着转子组件的圆周方向设置着3个等间隔的喷嘴，通过将喷嘴出的导线同时卷绕到铁心上，能够大幅度地缩短卷线时间。

采用权利要求7的电枢绕组的卷线装置的话，由于在工作台上设置着有尖端推杆的驱动体和有前端为平面的推杆的驱动体，在卷线途中，能够用尖端的推杆推压处于下次要卷绕的槽缝附近的线圈过渡部，并能够有效地将线圈过渡部推压到槽缝底侧。此外，在卷线结束后，通过使用前端为平面的推杆，将线圈的过渡部推压到槽缝底侧，能够有效地使电枢绕组小型化。

采用权利要求8的电枢绕组的卷线装置的话，由于驱动体中具有将整流子侧的线圈过渡部压入铁心的半径内侧方向的驱动体和将反整流子侧的线圈过渡部压入铁心的半径内侧方向的驱动体，能将整流子侧的过渡部与反整流子侧的过渡部同时压入槽缝的底侧，并能够在短时间内将线圈的过渡部压入铁心的半径内侧方向。

采用权利要求9的电枢绕组的卷线方法的话，由于包括由所述半径方向移动机构将喷嘴沿半径方向移动到所述槽缝底部为止或移动到前次卷装的线圈内侧为止的步骤，之后，由所述轴线方向移动机构将喷嘴沿所述槽缝移动的步骤，接着，由所述旋转机构旋转所述转子组件的步骤；导线不会带状地布置在槽缝内，能够有效地利用槽缝内的空间，并能将导线高密度地卷绕到铁心上。

采用权利要求10的电枢绕组的卷线方法的话，由于包括由所述旋转机构将喷嘴位于整流子与铁心之间的整流子钩间旋转转子组件的步骤，使所述导线靠近所述钩并使通过所述喷嘴的所述导线的张力加以放松的步骤，由所述轴线方向移动机构使所述喷嘴移动到所述整流子侧的步骤，由所述转动机构使所述转子组件只转过1个钩的步骤，以及由所述轴线方向移动机构使所述喷嘴移动到所述铁心侧的同时将所述导线拉伸到所述转子组件的半径方向外侧并将导线连接固定到所述钩上的步骤；从而导线确实能不松弛地连接固定到钩上。

Claims (10)

1.一种电枢绕组的卷线装置，具有安装着带有铁心和整流子的转子组件的夹头，朝向所述的转子组件的并通过导线的喷嘴，使所述的喷嘴在转子组件的半径方向移动的半径方向移动机构，使所述的喷嘴在转子组件的轴线方向移动的轴线方向移动机构，使所述转子组件在周向旋转的旋转机构，以及将在所述铁心的槽缝上卷装所述导线所形成的线圈过渡部压入所述槽缝底侧的压入机构。

2.按照权利要求1所述的卷线装置，其特征在于，半径方向移动机构具有径向移动用电机，由径向移动用电机的旋转而旋转的、带有凸轮孔的凸轮板，沿凸轮孔移动的同时将支撑喷嘴的平板加以固定的传动销，以及使所述传动销直线移动的导引部件。

3.按照权利要求1所述的卷线装置，其特征在于，轴向方向移动机构具有轴向移动用电机，以及在该轴线移动用电机的驱动下轴线方向移动的同时将支撑喷嘴的喷嘴工作台固定到其端部的螺杆。

4.按照权利要求1所述的卷线装置，其特征在于，转动机构具有转动用电机，以及在该转动用电机的驱动下旋转的同时端部上固定夹头的轴。

5.按照权利要求1所述的卷线装置，其特征在于，压入机构具有驱动体，它设置在可沿转子组件的轴线方向移动的工作台上并有可往复直线运动的推杆。

6.按照权利要求1所述的卷线装置，其特征在于，沿着转子组件的圆周方向设置着3个等间隔的喷嘴。

7.按照权利要求5所述的卷线装置，其特征在于，在工作台上设置着有尖端推杆的驱动体和有前端为平面的推杆的驱动体。

8.按照权利要求5或7所述的卷线装置，其特征在于，驱动体上具有将整流子侧的线圈过渡部压入铁心的半径内侧方向的驱动体和将反整流子侧的线圈过渡部压入铁心的半径内侧方向的驱动体。

9.一种电枢绕组的卷线方法，其中，电枢绕组的卷线装置具有安装着带有铁心和整流子的转子组件的夹头，朝向所述的转子组件的同时导线通过的喷嘴，使所述的喷嘴在转子组件的半径方向移动的半径方向移动机构，使所述的喷嘴在转子组件的轴线方向移动的轴线方向移动机构和使所述转子组件在周向旋转的旋转机构，该方法包括由所述半径方向移动机构将喷嘴沿半径方向移动到所述槽缝底部为止或移动到前次卷装的线圈内侧为止的步骤，之后，为由所述轴线方向移动机构将喷嘴沿所述槽缝移动的步骤，接着是由所述旋转机构旋转所述转子组件的步骤。

10.一种电枢绕组的卷线方法，其中，电枢绕组的卷线装置具有安装着带有铁心和整流子的转子组件的夹头，朝向所述的转子组件的同时导线通过的喷嘴，使所述的喷嘴在转子组件的半径方向移动的半径方向移动机构，使所述的喷嘴在转子组件的轴线方向移动的轴线方向移动机构和使所述转子组件在周向旋转的旋转机构；该方法包括，在所述整流子与所述铁心之间使喷嘴位于所述整流子钩间由所述旋转机构旋转转子组件的步骤；使所述导线靠近所述钩并使通过所述喷嘴的所述导线的张力松弛的步骤；由所述轴线方向移动机构使所述喷嘴移动到所述整流子侧的步骤；由所述转动机构使所述转子组件只转过1个钩的间距步骤；以及由所述轴线方向移动机构使所述喷嘴移动到所述铁心侧的同时将所述导线拉伸到所述转子组件的半径方向外侧并将导线连接固定到所述钩上的步骤。

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