CN205011146U - 绕卷主轴为空心轴的层绕机及绕卷主轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可以明显减少人工操作,方便实现自动化上下盘的绕卷主轴为空心轴的层绕机及绕卷主轴,包括绕线盘夹具、上下盘机构,绕线盘夹具包括绕卷主轴、左丝盘、右丝盘,绕卷主轴为空心轴,内装有芯轴,绕卷主轴和芯轴靠导向键配合,绕卷主轴上开有长孔,长孔右侧轴向开有与绕卷主轴平行通孔,通孔内穿有导杆,导杆与通孔间套装弹簧,导杆开有销轴孔,销轴孔中有销轴,芯轴轴向开有长槽,销轴下端嵌入芯轴长槽中,芯轴连接有联板,气缸、联板带动芯轴在绕卷主轴内运动,芯轴插入绕线盘的孔内,导杆插入绕线盘的定位孔中,该结构在上下盘过程中避免了绕线盘的轴向移动,保护了绕线盘在上下盘过程中造成的损坏,机构得到简化,降低了生产成本和加工难度。
Description
技术领域
本发明属于金属线材层绕设备领域,具体涉及一种可以明显减少人工操作,方便实现自动化上下盘的绕卷主轴为空心轴的层绕机及绕卷主轴。
背景技术
目前层绕机的绕线盘的固定方式是:在层绕机主轴右端轴肩处依次安装左绕丝盘、绕线盘、右绕丝盘、锁紧螺栓;并在左绕丝盘的端面安装定位销轴用来定位绕线盘的圆周方向,使绕线盘和绕丝盘同步旋转。在上绕线盘时,绕线盘的内孔和主轴对正后套在绕卷主轴上,向左移动的同时对正销轴孔,然后装上右绕丝盘,拧紧锁紧螺栓,卸下绕线盘时需要卸下锁紧螺栓,将绕线盘向右移动直至绕线盘和主轴分开后才能取下。这种结构不论上盘还是下盘,轴向移动一段距离给频繁的操作工人带来了麻烦,在层绕机自动上下盘过程中,机械手夹持绕线盘会造成绕线盘的损坏,而且加工制造比较麻烦。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种能够明显减少人工操作,方便实现自动化上下盘的绕卷主轴为空心轴的层绕机及绕卷主轴。
本发明的目的是这样实现的:
一种绕卷主轴为空心轴的层绕机,包括绕线盘夹具、与绕线盘夹具想配合的上下盘机构,所述绕线盘夹具包括电机通过链轮和链条驱动转动的绕卷主轴、固定在绕卷主轴上的左丝盘、通过上下盘机构与左丝盘相配合并夹持绕线盘的右丝盘,其特征在于:
a、层绕机的绕卷主轴为空心轴,在空心的绕卷主轴内安装有芯轴,空心的绕卷主轴和芯轴轴向之间通过导向键相配合,保证芯轴只能在绕卷主轴内轴向移动,并且能够和绕卷主轴一起转动;
b、在绕卷主轴的表面沿径向开设有与绕卷主轴的空心相通的长孔,在长孔右侧沿轴向在绕卷主轴的轴桶上开设有与绕卷主轴的轴线相平行通孔,在绕卷主轴的通孔内从右向左穿入有导杆,在伸出通孔的导杆的左端与通孔之间套装有弹簧,在导杆的左端沿导杆径向开设有销轴孔,在该销轴孔中固定有销轴,对应该销轴在芯轴的轴向开设有长槽,销轴下端嵌入芯轴的长槽中,芯轴向右伸出时,固定有销轴的导杆受芯轴推动向右运动,芯轴向左退回时,导杆受弹簧的作用缩回;
c、在芯轴的尾端活动连接有联板,该联板和芯轴之间有一定间隙,保证芯轴转动时联板不随芯轴做圆周运动,并且联板带动芯轴在绕卷主轴内轴向运动,在联板两端安装有气缸,气缸固定在绕卷主轴的箱体上,该气缸带动芯轴作轴向运动;
d、绕线盘的孔与绕卷主轴同轴方向设置,气缸缩回,芯轴右移,推动芯轴内的销轴右移,销轴带动导杆右移,芯轴插入绕线盘的孔内,导杆插入绕线盘的定位孔中,保证绕卷主轴和绕线盘的同步旋转;
e、左丝盘和右丝盘之间的芯轴上安装有绕线盘,穿过绕线盘的芯轴右端的轴头端面上设置有螺纹孔,上下盘机构抓紧右丝盘左移,并在该螺纹孔中上紧锁紧螺栓,将右丝盘固定在芯轴上,夹紧绕线盘并带动绕线盘与绕卷主轴同轴转动。
该层绕机还包括托盘机构,托盘机构用于托起绕线盘,并送入与绕卷主轴同轴位置,保证芯轴插入绕线盘的孔内和导杆插入绕线盘的定位孔中;或者采用手工托起绕线盘,托起绕线盘使其与绕卷主轴处于同轴位置,保证芯轴插入绕线盘的孔内和导杆插入绕线盘的定位孔中。
绕线盘为塑料盘或者铁丝篮筐。
长槽和导向键在芯轴上对称布置。
所述上下盘机构包括机架、支架、导轨、滑动支座、锁紧电机、平移组件、端齿轴、可调活动盘组件的夹具;
在机架上设置有支架,在支架上设置有与绕卷主轴平行的导轨,在导轨上设置有滑动支座,在滑动支座上安装有沿导轨方向直线运动组成直线导轨副的滚动导向滚轮,支架和滑动支座之间设置有平移组件,平移组件驱动滑动支座沿着导轨轴线方向左右运动;在滑动支座上设置有锁紧电机,锁紧电机的电机轴与导轨的轴线平行,锁紧电机的电机轴与端齿轴相连接,端齿轴与所述锁紧螺栓端部的端齿相配合;
在滑动支座上还设置有可调活动盘组件的夹具,该夹具位于端齿轴前部,且该夹具的轴线与锁紧电机的轴线相重合,该夹具包括卡爪和夹紧气缸,卡爪分为左右两片,左右两片卡爪的底部通过两根销轴分别与滑动支座相连接,夹紧气缸设置在卡爪的顶部,夹紧气缸的气缸轴与卡爪中的一片相连接,夹紧气缸的缸体与卡爪中的另一片相连接;在滑动支座两侧设置有导柱,导柱的左端与滑动支座固定连接,另一端与锁紧电机组件形成滑动副,锁紧电机组件设置在电机固定座上,在电机固定座上安装有减速机和与减速机相连接的锁紧电机,电机固定座的两侧安装有与导柱配合的导套,在导柱的右端设置有弹簧,弹簧处于压缩状态,弹簧压紧电机固定座,弹簧在活动盘锁紧和松开时可保证端齿轴与锁紧螺栓可靠配合接触;
所述可调活动盘组件包括右丝盘、位于右丝盘转动孔中的螺纹衬套、挡环、卡环、调节螺母和锁紧螺母,右丝盘右侧依次安装挡环、卡环、调节螺母和锁紧螺母,卡环固定在活动盘的端面上,挡环在活动盘和卡环之间仅能圆周转动,调节螺母和挡环以螺栓相连接并同步转动,在螺纹衬套上依次安装卡环、调节螺母和锁紧螺母,卡环通过滑键和螺纹衬套的外圆相连接,调节螺母和锁紧螺母通过螺纹配合固定在螺纹衬套上,锁紧螺母拧紧后和调节螺母形成双螺母锁紧,防止高速旋转时调节螺母松动引起的活动盘松动错位,螺纹衬套在绕卷主轴上能够轴向移动,使用时,先松开锁紧螺母,旋转调节螺母推动活动盘沿螺纹衬套向左向右运动,从而达到调节绕线盘宽窄的目的,用来适应绕线盘在制造过程中的宽度误差,始终保持螺纹衬套的精确定位位置,活动盘处于合适的压紧状态,确保不同直径的焊丝在绕卷时顺利进行;
所述平移组件包括平移电机、编码器、齿轮和齿条,平移电机设置在支架上,平移电机的电机轴上设置有齿轮,编码器设置在平移电机上,编码器检测可调活动盘组件左右平移位置,齿条设置在滑动支座上,齿条与绕卷主轴轴线平行,齿轮与齿条相互啮合,平移组件带动滑动支座沿着导轨轴线的方向左右运动。
一种层绕机的绕卷主轴,其特征在于:
a、层绕机的绕卷主轴为空心轴,在空心的绕卷主轴内安装有芯轴,空心的绕卷主轴和芯轴的轴向之间通过导向键相配合,保证芯轴在绕卷主轴内轴向移动,并且与绕卷主轴一起转动;
b、在绕卷主轴表面沿径向开设有与绕卷主轴的空心相通的长孔,在长孔的孔内右侧沿轴向在绕卷主轴的轴桶上开设有与绕卷主轴的轴线相平行通孔,在绕卷主轴的通孔内从右向左穿入有导杆,在伸出通孔的导杆的左端与通孔之间套装有弹簧,在导杆的左端沿导杆径向开设有销轴孔,在该销轴孔中固定有销轴,对应该销轴在芯轴的轴向开设有长槽,销轴下端嵌入芯轴的长槽中,芯轴向右伸出时,固定有销轴的导杆受芯轴推动向右运动,芯轴向左退回时,导杆受弹簧的作用缩回;
c、在芯轴的尾端活动连接有联板,该联板和芯轴之间有一定间隙,保证芯轴转动时联板不随芯轴做圆周运动,并且联板带动芯轴在绕卷主轴内轴向运动,在联板两端安装有气缸,气缸固定在绕卷主轴的箱体上,该气缸带动芯轴作轴向运动;
d、绕线盘的孔与绕卷主轴同轴方向设置,气缸缩回,芯轴右移,推动芯轴内的销轴右移,销轴带动导杆右移,芯轴插入绕线盘的孔内,导杆插入绕线盘的定位孔中,保证绕卷主轴和绕线盘的同步旋转。
本发明具有如下积极有益效果:
该结构在上下盘过程中避免了绕线盘的轴向移动,保护了绕线盘在上下盘过程中造成的损坏。绕线盘的装入和取出的机构也可以得到简化,降低了生产、制造的成本,而且活动绕丝盘向右移动距离较小,缩短了绕卷主轴箱体和上下盘机构箱体之间的距离,降低了设备的加工难度,提高了生产效率,减轻了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的绕卷主轴结构示意图。
图2为本发明的绕卷主轴的导杆部分结构示意图。
图3为本发明的层绕机的绕卷主轴部分结构示意图。
图4为本发明的层绕机的绕卷主轴剖面结构示意图。
图5为本发明的可调活动盘组件与左丝盘和绕线盘之间的连接结构示意图。
图6为本发明的层绕机结构示意图。
图7为本发明的层绕机的自动上下盘机构分离时的结构主视图。
图8为本发明的层绕机的自动上下盘机构的结构侧视图。
图9为本发明的层绕机的自动上下盘机构的结构俯视图。
图10为本发明的层绕机的自动上下盘机构结合时的结构主视图。
图11为本发明的层绕机的精确定位结构剖面图。
图12为本发明的层绕机中光耦部分放大图。
具体实施方式
实施例1:如图所示1-6所示,一种绕卷主轴为空心轴的层绕机,包括绕线盘夹具、与绕线盘夹具想配合的上下盘机构17,所述绕线盘夹具包括电机通过链轮和链条驱动转动的绕卷主轴1、固定在绕卷主轴1上的左丝盘20、通过上下盘机构17与左丝盘20相配合并夹持绕线盘12的右丝盘18;
层绕机的绕卷主轴1为空心轴,在空心的绕卷主轴1内安装有芯轴2,空心的绕卷主轴1和芯轴2轴向之间通过导向键14相配合,保证芯轴2只能在绕卷主轴1内轴向移动,并且能够和绕卷主轴1一起转动;
在绕卷主轴1的表面沿径向开设有与绕卷主轴1的空心相通的长孔3,在长孔3右侧沿轴向在绕卷主轴1的轴桶上开设有与绕卷主轴1的轴线相平行通孔4,在绕卷主轴1的通孔4内,从右向左穿入有导杆5,在伸出通孔的导杆5的左端与通孔4之间套装有弹簧6,在导杆5的左端沿导杆5径向开设有销轴孔,在该销轴孔中固定有销轴7,对应该销轴7在芯轴2的轴向开设有长槽8,销轴7下端嵌入芯轴2的长槽8中,芯轴2向右伸出时,固定有销轴7的导杆5受芯轴2推动向右运动,芯轴2向左退回时,导杆5受弹簧6的作用缩回;
在芯轴2的尾端活动连接有联板9,该联板9和芯轴2之间有一定间隙15,保证芯轴2转动时联板9不随芯轴2做圆周运动,并且联板9带动芯轴2在绕卷主轴1内轴向运动,在联板9两端安装有气缸10,气缸10固定在绕卷主轴1的箱体11上,该气缸10带动芯轴2作轴向运动;
绕线盘12的孔与绕卷主轴1同轴方向设置,气缸10缩回,芯轴2右移,推动芯轴2内的销轴7右移,销轴7带动导杆5右移,芯轴2插入绕线盘12的孔内,导杆5插入绕线盘12的定位孔13中,保证绕卷主轴1和绕线盘12的同步旋转;
左丝盘20和右丝盘18之间的芯轴2上安装有绕线盘12,穿过绕线盘12的芯轴2右端的轴头端面上设置有螺纹孔21,上下盘机构17抓紧右丝盘18左移,并在该螺纹孔21中上紧锁紧螺栓19的接头22,将右丝盘18固定在芯轴2上,夹紧绕线盘12并带动绕线盘12与绕卷主轴1同轴转动。
这里所述的层绕机还包括托盘机构16,托盘机构16用于托起绕线盘12,并送入与绕卷主轴1同轴位置,保证芯轴2插入绕线盘12的孔内和导杆5插入绕线盘12的定位孔13中。该托盘机构可以是一种液压缸的升降机构,在上盘时将绕线盘12放在托盘机构16上,升降平台上升托起绕线盘12送入与绕卷主轴1同轴位置之后,气缸10缩回,芯轴2右移,推动芯轴2内的销轴7右移,销轴7带动导杆5右移,芯轴2插入绕线盘12的孔内,导杆5插入绕线盘12的定位孔13中,以保证绕卷主轴1和绕线盘12的旋转同步,上下盘机构17将右丝盘18左移并上紧锁紧螺栓19。下盘时,托盘机构16上升至设定位置,上下盘机构17卸下锁紧螺栓19,气缸10伸出,带动芯轴2缩回、弹簧6作用使销轴7左移、带动导杆5同时缩回左丝盘20内,再将右丝盘18右移,绕线盘12落至托盘机构16上,可以被直接取出。绕线盘12为塑料盘或者铁丝篮筐。长槽8和导向键14在芯轴2上对称布置。
如图1、7-10所示,所述上下盘机构17包括机架41、支架34、导轨30、滑动支座32、锁紧电机31、平移组件、端齿轴33、可调活动盘组件的夹具;
在机架41上设置有支架34,在支架34上设置有与绕卷主轴1平行的导轨30,在导轨30上设置有滑动支座32,在滑动支座32上安装有沿导轨方向直线运动组成直线导轨副的滚动导向滚轮38,支架34和滑动支座32之间设置有平移组件,平移组件驱动滑动支座32沿着导轨轴线方向左右运动;在滑动支座32上设置有锁紧电机31,锁紧电机的电机轴与导轨的轴线平行,锁紧电机的电机轴与端齿轴33相连接,端齿轴33与所述锁紧螺栓19端部的端齿29相配合;
在滑动支座32上还设置有可调活动盘组件的夹具,该夹具位于端齿轴前部,且该夹具的轴线与锁紧电机31的轴线相重合,该夹具包括卡爪28和夹紧气缸40,卡爪分为左右两片,左右两片卡爪的底部通过两根销轴分别与滑动支座32相连接,夹紧气缸40设置在卡爪28的顶部,夹紧气缸40的气缸轴与卡爪中的一片相连接,夹紧气缸的缸体与卡爪中的另一片相连接;在滑动支座32两侧设置有导柱46,导柱的左端与滑动支座32固定连接,另一端与锁紧电机组件形成滑动副,锁紧电机组件设置在电机固定座上,在电机固定座上安装有减速机43和与减速机相连接的锁紧电机31,电机固定座的两侧安装有与导柱配合的导套44,在导柱的右端设置有弹簧47,弹簧处于压缩状态,弹簧压紧电机固定座45,弹簧在可调活动盘组件42锁紧和松开时可保证端齿轴33与锁紧螺栓19可靠配合接触;
所述可调活动盘组件42包括右丝盘18、位于右丝盘转动孔中的螺纹衬套26、挡环24、卡环23、调节螺母25和锁紧螺母27,右丝盘18右侧依次安装右丝盘18、卡环23、调节螺母25和锁紧螺母27,卡环23固定在右丝盘18的端面上,挡环24在右丝盘18和卡环23之间仅能圆周转动,调节螺母25和挡环24以螺栓相连接并同步转动,在螺纹衬套26上依次安装卡环23、调节螺母25和锁紧螺母27,卡环23通过滑键和螺纹衬套26的外圆相连接,调节螺母25和锁紧螺母27通过螺纹配合固定在螺纹衬套26上,锁紧螺母27拧紧后和调节螺母25形成双螺母锁紧,防止高速旋转时调节螺母松动引起的活动盘松动错位,螺纹衬套26在绕卷主轴上能够轴向移动,使用时,先松开锁紧螺母27,旋转调节螺母25推动右丝盘18沿螺纹衬套26向左向右运动,从而达到调节绕线盘宽窄的目的,用来适应绕线盘在制造过程中的宽度误差,始终保持螺纹衬套26的精确定位位置,右丝盘18处于合适的压紧状态,确保不同直径的焊丝在绕卷时顺利进行;
所述平移组件包括平移电机35、编码器36、齿轮39和齿条37,平移电机35设置在支架34上,平移电机35的电机轴上设置有齿轮39,编码器36设置在平移电机35上,平移电机35检测可调活动盘组件42左右平移位置,齿条37设置在滑动支座32上,齿条37与绕卷主轴轴线平行,齿轮39与齿条37相互啮合,平移组件带动滑动支座32沿着导轨轴线的方向左右运动。
如图11、12所示,在绕卷主轴1还设置有主轴圆周方向精确定位装置,该主轴圆周方向精确定位装置包括绕卷光耦盘49、光耦50、光耦支架48,光耦盘49安装在绕卷主轴1上,光耦50设置在光耦支架48上,在左丝盘20开上有便于扎头的长槽孔,在光耦盘外圆边缘开设有透光开口,在光耦盘一侧设置有光耦50,光耦通过检测光耦盘的圆周位置来精确定位左丝盘20的圆周位置,绕卷主轴旋转速度达到设定速度后,当绕卷光耦盘上的透光开口,经过光耦时,光耦接收到信号,反馈给控制系统,绕卷主轴急停,能够保证左丝盘20上的长槽孔停在同一个精确位置,以便自动剪切、折弯、穿孔。
实施例2:主体结构相同,不同之处是这里所述的层绕机托盘机构16,可以采用手工方法托起绕线盘12,使托起的绕线盘12与绕卷主轴1处于同轴位置,
保证芯轴2插入绕线盘12的孔内和导杆5插入绕线盘12的定位孔13中。托起绕线盘12送入与绕卷主轴1同轴位置之后,气缸10缩回,芯轴2右移,推动芯轴2内的销轴7右移,销轴7带动导杆5右移,芯轴2插入绕线盘12的孔内,导杆5插入绕线盘12的定位孔13中,以保证绕卷主轴1和绕线盘12的旋转同步,上下盘机构17将右丝盘18左移并上紧锁紧螺栓19。绕线盘12为塑料盘或者铁丝篮筐。长槽8和导向键14在芯轴2上对称布置。
实施例3:主体结构相同,不同之处是这里所述的层绕机托盘机构16,可以采用手工方法托起绕线盘12,使托起的绕线盘12与绕卷主轴1处于同轴位置,
保证芯轴2插入绕线盘12的孔内和导杆5插入绕线盘12的定位孔13中。托起绕线盘12送入与绕卷主轴1同轴位置之后,气缸10缩回,芯轴2右移,推动芯轴2内的销轴7右移,销轴7带动导杆5右移,芯轴2插入绕线盘12的孔内,导杆5插入绕线盘12的定位孔13中,以保证绕卷主轴1和绕线盘12的旋转同步,上下盘机构17将右丝盘18左移并上紧锁紧螺栓19。
这里的上下盘机构17可以使手工操作,将左丝盘20和右丝盘18之间的芯轴2上的绕线盘12安装到位后,对应穿过绕线盘12的芯轴2右端的轴头端面上设置的螺纹孔,上下盘机构17抓紧右丝盘18左移,并在该螺纹孔中上紧锁紧螺栓19,使右丝盘18固定在芯轴2上,夹紧绕线盘12并带动绕线盘12与绕卷主轴1同轴转动。绕线盘12为塑料盘或者铁丝篮筐。长槽8和导向键14在芯轴2上对称布置。
Claims (7)
1.一种绕卷主轴为空心轴的层绕机,包括绕线盘夹具、与绕线盘夹具相配合的上下盘机构(17),所述绕线盘夹具包括电机通过皮带轮和皮带驱动转动的绕卷主轴(1)、固定在绕卷主轴(1)上的左丝盘(20)、通过上下盘机构(17)与左丝盘(20)相配合并夹持绕线盘(12)的右丝盘(18),其特征在于:
a、层绕机的绕卷主轴(1)为空心轴,在空心的绕卷主轴(1)内安装有芯轴(2),空心的绕卷主轴(1)和芯轴(2)轴向之间通过导向键(14)相配合,保证芯轴(2)只能在绕卷主轴(1)内轴向移动,并且能够和绕卷主轴(1)一起转动;
b、在绕卷主轴(1)的表面沿径向开设有与绕卷主轴(1)的空心相通的长孔(3),在长孔(3)右侧沿轴向在绕卷主轴(1)上开设有与绕卷主轴(1)的轴线相平行通孔(4),在绕卷主轴(1)的通孔(4)内从右向左穿入有导杆(5),在伸出通孔的导杆(5)的左端与通孔(4)之间套装有弹簧(6),在导杆(5)的左端沿导杆(5)径向开设有销轴孔,在该销轴孔中固定有销轴(7),对应该销轴(7)在芯轴(2)的轴向开设有长槽(8),销轴(7)下端嵌入芯轴(2)的长槽(8)中,芯轴(2)向右伸出时,固定有销轴(7)的导杆(5)受芯轴(2)推动向右运动,芯轴(2)向左退回时,导杆(5)受弹簧(6)的作用缩回;
c、在芯轴(2)的尾端活动连接有联板(9),该联板(9)和芯轴(2)之间有一定间隙(15),保证芯轴(2)转动时联板(9)不随芯轴(2)做圆周运动,并且联板(9)带动芯轴(2)在绕卷主轴(1)内轴向运动,在联板(9)两端安装有气缸(10),气缸(10)固定在绕卷主轴(1)的箱体(11)上,该气缸(10)带动芯轴(2)作轴向运动;
d、绕线盘(12)的孔与绕卷主轴(1)同轴方向设置,气缸(10)缩回,芯轴(2)右移,推动芯轴(2)内的销轴(7)右移,销轴(7)带动导杆(5)右移,芯轴(2)插入绕线盘(12)的孔内,导杆(5)插入绕线盘(12)的定位孔(13)中,保证绕卷主轴(1)和绕线盘(12)的同步旋转;
e、左丝盘(20)和右丝盘(18)之间的芯轴(2)上安装有绕线盘(12),
穿过绕线盘(12)的芯轴(2)右端的轴头端面上设置有螺纹孔(21),上下盘机构(17)抓紧右丝盘(18)左移,并在该螺纹孔(21)中上紧锁紧螺栓(19)的接头(22),将右丝盘(18)固定在芯轴(2)上,夹紧绕线盘(12)并带动绕线盘(12)与绕卷主轴(1)同轴转动。
2.根据权利要求1所述的绕卷主轴为空心轴的层绕机,其特征在于:该层绕机还包括托盘机构(16),托盘机构(16)用于托起绕线盘(12),并送入与绕卷主轴(1)同轴位置,保证芯轴(2)插入绕线盘(12)的孔内和导杆(5)插入绕线盘(12)的定位孔(13)中。
3.根据权利要求1所述的绕卷主轴为空心轴的层绕机,其特征在于:该层绕机采用手工托起绕线盘(12),使托起的绕线盘(12)与绕卷主轴(1)处于同轴位置,保证芯轴(2)插入绕线盘(12)的孔内和导杆(5)插入绕线盘(12)的定位孔(13)中。
4.根据权利要求1所述的绕卷主轴为空心轴的层绕机,其特征在于:绕线盘(12)为塑料盘或者铁丝篮筐。
5.根据权利要求1所述的绕卷主轴为空心轴的层绕机,其特征在于:长槽(8)和导向键(14)在芯轴(2)上对称布置。
6.根据权利要求1所述的绕卷主轴为空心轴的层绕机,其特征在于:所述上下盘机构(17)包括机架(41)、支架(34)、导轨(30)、滑动支座(32)、锁紧电机(31)、平移组件、端齿轴(33)、可调活动盘组件的夹具;
在机架(41)上设置有支架(34),在支架(34)上设置有与绕卷主轴(1)平行的导轨(30),在导轨(30)上设置有滑动支座(32),在滑动支座(32)上安装有沿导轨方向直线运动组成直线导轨副的滚动导向滚轮(38),支架(34)和滑动支座(32)之间设置有平移组件,平移组件驱动滑动支座(32)沿着导轨轴线方向左右运动;在滑动支座(32)上设置有锁紧电机(31),锁紧电机的电机轴与导轨的轴线平行,锁紧电机的电机轴与端齿轴(33)相连接,端齿轴(33)与所述锁紧螺栓(19)端部的端齿(29)相配合;
在滑动支座(32)上还设置有可调活动盘组件的夹具,该夹具位于端齿轴前部,且该夹具的轴线与锁紧电机(31)的轴线相重合,该夹具包括卡爪(28)和夹紧气缸(40),卡爪分为左右两片,左右两片卡爪的底部通过两根销轴分别与滑动支座(32)相连接,夹紧气缸(40)设置在卡爪(28)的顶部,夹紧气缸(40)的气缸轴与卡爪中的一片相连接,夹紧气缸的缸体与卡爪中的另一片相连接;在滑动支座(32)两侧设置有导柱(46),导柱的左端与滑动支座(32)固定连接,另一端与锁紧电机组件形成滑动副,锁紧电机组件设置在电机固定座上,在电机固定座上安装有减速机(43)和与减速机相连接的锁紧电机(31),电机固定座的两侧安装有与导柱配合的导套(44),在导柱的右端设置有弹簧(47),弹簧处于压缩状态,弹簧压紧电机固定座(45),弹簧在可调活动盘组件(42)锁紧和松开时可保证端齿轴(33)与锁紧螺栓(19)可靠配合接触;
所述可调活动盘组件(42)包括右丝盘(18)、位于右丝盘转动孔中的螺纹衬套(26)、挡环(24)、卡环(23)、调节螺母(25)和锁紧螺母(27),右丝盘(18)右侧依次安装右丝盘(18)、卡环(23)、调节螺母(25)和锁紧螺母(27),卡环(23)固定在右丝盘(18)的端面上,挡环(24)在右丝盘(18)和卡环(23)之间仅能圆周转动,调节螺母(25)和挡环(24)以螺栓相连接并同步转动,在螺纹衬套(26)上依次安装卡环(23)、调节螺母(25)和锁紧螺母(27),卡环(23)通过滑键和螺纹衬套(26)的外圆相连接,调节螺母(25)和锁紧螺母(27)通过螺纹配合固定在螺纹衬套(26)上,锁紧螺母(27)拧紧后和调节螺母(25)形成双螺母锁紧,防止高速旋转时调节螺母松动引起的活动盘松动错位,螺纹衬套(26)在绕卷主轴上能够轴向移动,使用时,先松开锁紧螺母(27),旋转调节螺母(25)推动右丝盘(18)沿螺纹衬套(26)向左向右运动,从而达到调节绕线盘宽窄的目的,用来适应绕线盘在制造过程中的宽度误差,始终保持螺纹衬套(26)的精确定位位置,右丝盘(18)处于合适的压紧状态,确保不同直径的焊丝在绕卷时顺利进行;
所述平移组件包括平移电机(35)、编码器(36)、齿轮(39)和齿条(37),平移电机(35)设置在支架(34)上,平移电机(35)的电机轴上设置有齿轮(39),编码器(36)设置在平移电机(35)上,平移电机(35)检测可调活动盘组件(42)左右平移位置,齿条(37)设置在滑动支座(32)上,齿条(37)与绕卷主轴轴线平行,齿轮(39)与齿条(37)相互啮合,平移组件带动滑动支座(32)沿着导轨轴线的方向左右运动。
7.一种层绕机的绕卷主轴,其特征在于:
a、层绕机的绕卷主轴(1)为空心轴,在空心的绕卷主轴(1)内安装有芯轴(2),空心的绕卷主轴(1)和芯轴(2)轴向之间通过导向键(14)相配合,保证芯轴(2)在绕卷主轴(1)内轴向移动,并且与绕卷主轴(1)一起转动;
b、在绕卷主轴(1)表面沿径向开设有与绕卷主轴(1)的空心相通的长孔(3),在长孔(3)孔内右侧沿轴向在绕卷主轴(1)的轴桶上开设有与绕卷主轴(1)的轴线相平行通孔(4),在绕卷主轴(1)的通孔(4)内从右向左穿入有导杆(5),在伸出通孔的导杆(5)的左端与通孔(4)之间套装有弹簧(6),在导杆(5)的左端沿导杆(5)径向开设有销轴孔,在该销轴孔中固定有销轴(7),对应该销轴(7)在芯轴(2)的轴向开设有长槽(8),销轴(7)下端嵌入芯轴(2)的长槽(8)中,芯轴(2)向右伸出时,固定有销轴(7)的导杆(5)受芯轴(2)推动向右运动,芯轴(2)向左退回时,导杆(5)受弹簧(6)的作用缩回;
c、在芯轴(2)的尾端活动连接有联板(9),该联板(9)和芯轴(2)之间有一定间隙(15),保证芯轴(2)转动时联板(9)不随芯轴(2)做圆周运动,并且联板(9)带动芯轴(2)在绕卷主轴(1)内轴向运动,在联板(9)两端安装有气缸(10),气缸(10)固定在绕卷主轴(1)的箱体(11)上,该气缸(10)带动芯轴(2)作轴向运动;
d、绕线盘(12)的孔与绕卷主轴(1)同轴方向设置,气缸(10)缩回,芯轴(2)右移,推动芯轴(2)内的销轴(7)右移,销轴(7)带动导杆(5)右移,芯轴(2)插入绕线盘(12)的孔内,导杆(5)插入绕线盘(12)的定位孔(13)中,保证绕卷主轴(1)和绕线盘(12)的同步旋转。
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