JPH01298932A - 二極ステータを巻くための機械 - Google Patents
二極ステータを巻くための機械Info
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- JPH01298932A JPH01298932A JP1056529A JP5652989A JPH01298932A JP H01298932 A JPH01298932 A JP H01298932A JP 1056529 A JP1056529 A JP 1056529A JP 5652989 A JP5652989 A JP 5652989A JP H01298932 A JPH01298932 A JP H01298932A
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- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
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- Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機のための二極ステータを巻く機械に関
する。特に、本発明は、ワイヤを案内する巻き形態を用
いないで、一つのステータ形式から他のステータ形式へ
最小の仕事で切り換えることができる二極ステータを巻
くための機械に関する。
する。特に、本発明は、ワイヤを案内する巻き形態を用
いないで、一つのステータ形式から他のステータ形式へ
最小の仕事で切り換えることができる二極ステータを巻
くための機械に関する。
本発明の目的は、ステータを非常に短いサイクルタイム
内で完全に自動的に巻くためのコンベヤシステムから供
給される機械を提供することである。
内で完全に自動的に巻くためのコンベヤシステムから供
給される機械を提供することである。
本発明の他の目的は、非常に信頼性がありかつ融通のき
く機械、すなわち種々の積層体直径および積層体高さの
ステータを巻くことができる機械を提供することである
。
く機械、すなわち種々の積層体直径および積層体高さの
ステータを巻くことができる機械を提供することである
。
本発明のこれらの目的は、ベースに垂直な軸線を中心と
して回転可能に取りつけられたテーブルを有する、二極
ステータを巻く機械を設けることにより達成される。テ
ーブルの周りには、少なくとも三つの作業ステーション
が互いに間隔を置いている。これらは、（１） ４ｆｆ
ｉ械のそばに配置されたコンベヤから巻かれていないス
テータを機械に供給し、かつ引き続いて巻かれたステー
タを前記コンベヤへ戻すためのステーションと、（２）
一つまたは複数の巻きニードルが各ステータを巻くため
に交互の並進および角運動を与える巻きステーションと
、（３）コイルリード線をステータに係留するための手
段を有する終端ステーションである。回転するテーブル
は、作業ステーションの間の間隔に関連した間隔を置い
て回転テーブルに取りつけら−れたステータハウジング
を有する。各ステータハウジングは、ステータを包含す
る手段を有する。ステータハウジングとテーブルは、機
械的な相互に噛み合う手段を備え、テーブルの上のこの
手段は、ステータ包含手段の軸心が垂直である位置と、
その軸心が水平である位置の間をテーブルに対して接線
方向にある水平軸線を中心としてステータハウジングを
回転させるために巻きステーションと装荷／荷卸しステ
ーションの間に位置している。さらに、ステータハウジ
ングは、テーブルが装荷／荷卸しステーションから巻き
ステーションを通って終端ステーションへ移動する間関
連したステータ包含手段の軸心が水平である位置にハウ
ジングを保つためのばねを有する。
して回転可能に取りつけられたテーブルを有する、二極
ステータを巻く機械を設けることにより達成される。テ
ーブルの周りには、少なくとも三つの作業ステーション
が互いに間隔を置いている。これらは、（１） ４ｆｆ
ｉ械のそばに配置されたコンベヤから巻かれていないス
テータを機械に供給し、かつ引き続いて巻かれたステー
タを前記コンベヤへ戻すためのステーションと、（２）
一つまたは複数の巻きニードルが各ステータを巻くため
に交互の並進および角運動を与える巻きステーションと
、（３）コイルリード線をステータに係留するための手
段を有する終端ステーションである。回転するテーブル
は、作業ステーションの間の間隔に関連した間隔を置い
て回転テーブルに取りつけら−れたステータハウジング
を有する。各ステータハウジングは、ステータを包含す
る手段を有する。ステータハウジングとテーブルは、機
械的な相互に噛み合う手段を備え、テーブルの上のこの
手段は、ステータ包含手段の軸心が垂直である位置と、
その軸心が水平である位置の間をテーブルに対して接線
方向にある水平軸線を中心としてステータハウジングを
回転させるために巻きステーションと装荷／荷卸しステ
ーションの間に位置している。さらに、ステータハウジ
ングは、テーブルが装荷／荷卸しステーションから巻き
ステーションを通って終端ステーションへ移動する間関
連したステータ包含手段の軸心が水平である位置にハウ
ジングを保つためのばねを有する。
〔実施例］
以下、本発明を図面に示した実施例により説明する。
第１図と第２図に示したように、機械の一方の側に位置
する移送システム１０が、パレット１２にステータ１１
を担持している。コンベヤ１０の隣に、第２図にＡで示
した第一の作業ステーションがある。ステーションＡは
、空気圧シリンダ１４と１５により垂直軸線を中心とし
て回転可能なコラム１３を有する装荷／荷卸しステーシ
ョンである。コラム１３は、垂直に摺動可能なグリッパ
−１７を有するアーム１６を担持している。グリッパ−
１７は、空気圧シリンダ１９によりその軸２０で下方へ
動かされる。
する移送システム１０が、パレット１２にステータ１１
を担持している。コンベヤ１０の隣に、第２図にＡで示
した第一の作業ステーションがある。ステーションＡは
、空気圧シリンダ１４と１５により垂直軸線を中心とし
て回転可能なコラム１３を有する装荷／荷卸しステーシ
ョンである。コラム１３は、垂直に摺動可能なグリッパ
−１７を有するアーム１６を担持している。グリッパ−
１７は、空気圧シリンダ１９によりその軸２０で下方へ
動かされる。
ステータ１１をつかんだ後、グリッパ−１７は上昇する
。それから、コラム１３が１８０°回転してグリッパ−
１７とステータ１１を、第１図に矢印Ｆにより示した位
置に持りてくる。
。それから、コラム１３が１８０°回転してグリッパ−
１７とステータ１１を、第１図に矢印Ｆにより示した位
置に持りてくる。
グリッパ−１７の下のステータハウジング２１（第３図
と第４図にいっそうよ（見える）が外側本体２２を有す
る。外側本体２２の一方の側にはチャック半部２３がね
し２６′により固定され、このチャック半部は、ステー
タ１１と係合するための円弧を区画する内側側壁２４を
有する。反対側には、チャック半部２５がねじ２６によ
り横棒２７に固定されている。ねじ２６の周りに、ばね
２８が外側本体２２とチャック半部２５の間で圧縮され
ている。ねじ２６と２６′を弛めることにより、チャッ
ク半部２３と２５を迅速に取り外して、種々の積層直径
を有するステータのために種々の内側側壁２４を有する
他のチャック半部と取り替えることができる。
と第４図にいっそうよ（見える）が外側本体２２を有す
る。外側本体２２の一方の側にはチャック半部２３がね
し２６′により固定され、このチャック半部は、ステー
タ１１と係合するための円弧を区画する内側側壁２４を
有する。反対側には、チャック半部２５がねじ２６によ
り横棒２７に固定されている。ねじ２６の周りに、ばね
２８が外側本体２２とチャック半部２５の間で圧縮され
ている。ねじ２６と２６′を弛めることにより、チャッ
ク半部２３と２５を迅速に取り外して、種々の積層直径
を有するステータのために種々の内側側壁２４を有する
他のチャック半部と取り替えることができる。
棒２７は、円弧として形成された面３０（第５図）に沿
って摺動可能なローラ２９で終わっている。円弧３０の
軸心は、ハウジング２１が支持体３１に枢着されている
枢軸Ｘに平行であるがこれと一致しない。
って摺動可能なローラ２９で終わっている。円弧３０の
軸心は、ハウジング２１が支持体３１に枢着されている
枢軸Ｘに平行であるがこれと一致しない。
第１０図に示したように、ただ二つのねじ１８を弛めて
ハウジングを上方および外方へ引っ張ることにより各ス
テータハウジング２１を迅速に取り外して取り替えるこ
とができる。この操作は、巻くべきステータが異なるリ
ード線保持つめ９を必要とするときに必要である。その
ような場合に、チャック半部とつめ９の両方を取り外し
て交換すれば、二つのねじ１８を弛めてステータハウジ
ング２１全体を取り替えるよりいっそう時間がかかるだ
ろう。
ハウジングを上方および外方へ引っ張ることにより各ス
テータハウジング２１を迅速に取り外して取り替えるこ
とができる。この操作は、巻くべきステータが異なるリ
ード線保持つめ９を必要とするときに必要である。その
ような場合に、チャック半部とつめ９の両方を取り外し
て交換すれば、二つのねじ１８を弛めてステータハウジ
ング２１全体を取り替えるよりいっそう時間がかかるだ
ろう。
支持体３１は、前述したものと゛同一の四つのステータ
ハウジング２１を担持する回転可能なテーブル３２に連
結されている。ハウジング２１はテーブル３２に９０°
離れて位置しており、かつテーブルはスラスト軸受に取
りつけられ、かつ通常のモータ（図示省略）により駆動
されて、各段階で９０°に割り出される。
ハウジング２１を担持する回転可能なテーブル３２に連
結されている。ハウジング２１はテーブル３２に９０°
離れて位置しており、かつテーブルはスラスト軸受に取
りつけられ、かつ通常のモータ（図示省略）により駆動
されて、各段階で９０°に割り出される。
テーブル３２の静止ベース３３（第４図）は、装荷／荷
卸しステーション八と最後の作業ステーション（第２図
）の間にその円周部分のために円形にカーブした垂直な
板３４を担持している。板３４は、その部分が装荷／荷
卸しステーションＡに向かって増加する曲線の上面３５
を有する。面３５は、棒３７に固定されたローラ３６の
走行面であり、棒３７は次いで垂直に摺動可能でありか
っばね３８により下方に押されている。
卸しステーション八と最後の作業ステーション（第２図
）の間にその円周部分のために円形にカーブした垂直な
板３４を担持している。板３４は、その部分が装荷／荷
卸しステーションＡに向かって増加する曲線の上面３５
を有する。面３５は、棒３７に固定されたローラ３６の
走行面であり、棒３７は次いで垂直に摺動可能でありか
っばね３８により下方に押されている。
棒３７はラック３９を担持しており、このラックは、ス
テータハウジング２１が中心として回動可能である軸心
Ｘの枢軸と一体の歯車４０と噛み合う。このようにして
、ローラ３６が面３５に沿って走行するときに、関連し
たステータハウジング２１が、中心にかつ第４図の右側
に示した位置（ステータがその軸心を水平にして担持さ
れる）から、第４図の左側に示した位置（ステータがそ
の軸心を垂直にして担持される）へ回転して、グリッパ
−１７によりステータ１■をハウジング２１に装荷した
り荷卸ししたりするのが容易になる。第９図は、ステー
タハウジング２１がその軸心を垂直に回転した状態で、
かつグリッパ−アームが垂直な状態で、グリッパ−１７
は、グリッパ−またはハウジングを調整する必要もなく
、パレット１２とステータハウジング２１の間の種々の
積層高さを有するステータを移送できることを示す。も
う一つの利点は、装置を少しも調整する必要もなく、ス
テータ１１がパレット１２の上にかつステータハウジン
グ２・１の内側で重力によりその適正な位置に達し、そ
れによって製造費用が減少する。
テータハウジング２１が中心として回動可能である軸心
Ｘの枢軸と一体の歯車４０と噛み合う。このようにして
、ローラ３６が面３５に沿って走行するときに、関連し
たステータハウジング２１が、中心にかつ第４図の右側
に示した位置（ステータがその軸心を水平にして担持さ
れる）から、第４図の左側に示した位置（ステータがそ
の軸心を垂直にして担持される）へ回転して、グリッパ
−１７によりステータ１■をハウジング２１に装荷した
り荷卸ししたりするのが容易になる。第９図は、ステー
タハウジング２１がその軸心を垂直に回転した状態で、
かつグリッパ−アームが垂直な状態で、グリッパ−１７
は、グリッパ−またはハウジングを調整する必要もなく
、パレット１２とステータハウジング２１の間の種々の
積層高さを有するステータを移送できることを示す。も
う一つの利点は、装置を少しも調整する必要もなく、ス
テータ１１がパレット１２の上にかつステータハウジン
グ２・１の内側で重力によりその適正な位置に達し、そ
れによって製造費用が減少する。
第４図と第５図に示したように、各ステータハウジング
２１の支持体３１が、半径方向捧４３の上を移動するス
ライダ４１に固定されている。ばね４２が、支持体３１
をテーブル３２の中心の垂直な回転軸線に向かって維持
している。
２１の支持体３１が、半径方向捧４３の上を移動するス
ライダ４１に固定されている。ばね４２が、支持体３１
をテーブル３２の中心の垂直な回転軸線に向かって維持
している。
テーブル３２の回転軸線と同じ軸線を有するシリンダ４
４が棒４５を担持しており、この捧の端部には、装荷／
荷卸しステーションと対向する側に突出する傾斜した側
壁４６（第５図）を有する付加物が固定されている。テ
ーブル３２の各９０°の割り出し後、シリンダ４４が引
っ込むので、傾斜面４６が第５図に一点鎖線で示した位
置から実線で示した位置へ進み、それによって巻きステ
ーションＢに隣接したステータハウジング２１と関連し
たスライダ４１を押して、ローラ４７が傾斜面４６に沿
って摺動しながらスライダがテーブル３２の中心から遠
ざかる。
４が棒４５を担持しており、この捧の端部には、装荷／
荷卸しステーションと対向する側に突出する傾斜した側
壁４６（第５図）を有する付加物が固定されている。テ
ーブル３２の各９０°の割り出し後、シリンダ４４が引
っ込むので、傾斜面４６が第５図に一点鎖線で示した位
置から実線で示した位置へ進み、それによって巻きステ
ーションＢに隣接したステータハウジング２１と関連し
たスライダ４１を押して、ローラ４７が傾斜面４６に沿
って摺動しながらスライダがテーブル３２の中心から遠
ざかる。
このようにして、第１図と第２図に示したように、巻き
ステーションＢに隣接したステータハウジングが巻きス
テーションＢに向かって押され、そこで一つまたは複数
の巻きニードル４８がステータハウジング２１内でステ
ータ１１を巻く。
ステーションＢに隣接したステータハウジングが巻きス
テーションＢに向かって押され、そこで一つまたは複数
の巻きニードル４８がステータハウジング２１内でステ
ータ１１を巻く。
ニードル４８を移動させる運動学的システム４９（第２
図）はここでは詳細に説明しないし、また巻いた後にリ
ード線を切り取る切断手段５０（第１図）も説明しない
。なぜなら、これらの要素の細部は本発明と関係がない
からである。
図）はここでは詳細に説明しないし、また巻いた後にリ
ード線を切り取る切断手段５０（第１図）も説明しない
。なぜなら、これらの要素の細部は本発明と関係がない
からである。
コイルリード線がステータに係留される終端ステーショ
ンＣ（第２図）は、回転テーブル３２が時計方向に割り
出している場合に、巻きステーションＢと装荷／荷卸し
ステーションＡの間に位置している。終端ステーション
Ｃは、ステップモータまたはエンコーダを有するり、Ｃ
，モータにより制御される、三つの軸線に沿って移動す
る終端グループを有する。このグループは、コイルリー
ド線を捕らえてそれをステータ端子に置くためのワイヤ
把持手段を有する。把持手段は、ステータの終端を完了
するためのクリンプ手段と結合されている。再び、この
ステーションは本発明に関係がないので、詳細には述べ
ない。
ンＣ（第２図）は、回転テーブル３２が時計方向に割り
出している場合に、巻きステーションＢと装荷／荷卸し
ステーションＡの間に位置している。終端ステーション
Ｃは、ステップモータまたはエンコーダを有するり、Ｃ
，モータにより制御される、三つの軸線に沿って移動す
る終端グループを有する。このグループは、コイルリー
ド線を捕らえてそれをステータ端子に置くためのワイヤ
把持手段を有する。把持手段は、ステータの終端を完了
するためのクリンプ手段と結合されている。再び、この
ステーションは本発明に関係がないので、詳細には述べ
ない。
前述したように、本機械は、ステータ１１をそのチャッ
ク半部２３と２５でコンベヤシステムとステータハウジ
ングの間を移送するコラム１３のグリッパ−１７で装荷
したりかつ荷卸ししたりするための第一ステーションＡ
を有し、前記ステーションにおける前記ハウジングは垂
直な軸心を有する。
ク半部２３と２５でコンベヤシステムとステータハウジ
ングの間を移送するコラム１３のグリッパ−１７で装荷
したりかつ荷卸ししたりするための第一ステーションＡ
を有し、前記ステーションにおける前記ハウジングは垂
直な軸心を有する。
ステータハウジング２１の内側のステータは、第２図に
示した実施例では待機または中間ステーションである第
ニスチージョンＤに、その軸心Ｘを中心として９０”の
回転後到着するので、ステータ１１ （チャック半部２
３と２５により保持された）がその軸心を水平にした状
態で到着する。チャック半部がステータ１１をしっかり
と把持する。なぜなら、ステータハウジングが軸心Ｘを
中心として回転し始める瞬間から、カーブした面３０の
上を走行するローラ２９がばね２８の作用に対抗する力
を解放するので、これらのばねがチャック半部２５をチ
ャック半部２３に向かって押すことができ、それによっ
てステータがハウジングの内側に錠止されるからである
。テーブル３２が時計方向に回転しかつローラ３６がカ
ム面３５を出るや否や、上記のハウジング２１の回転が
始まる。そのとき、ばね３８が摺動棒３７を下方へ押す
ので、ラック３９が、ハウジング２１の回動点でもある
歯車４０を回転させる。
示した実施例では待機または中間ステーションである第
ニスチージョンＤに、その軸心Ｘを中心として９０”の
回転後到着するので、ステータ１１ （チャック半部２
３と２５により保持された）がその軸心を水平にした状
態で到着する。チャック半部がステータ１１をしっかり
と把持する。なぜなら、ステータハウジングが軸心Ｘを
中心として回転し始める瞬間から、カーブした面３０の
上を走行するローラ２９がばね２８の作用に対抗する力
を解放するので、これらのばねがチャック半部２５をチ
ャック半部２３に向かって押すことができ、それによっ
てステータがハウジングの内側に錠止されるからである
。テーブル３２が時計方向に回転しかつローラ３６がカ
ム面３５を出るや否や、上記のハウジング２１の回転が
始まる。そのとき、ばね３８が摺動棒３７を下方へ押す
ので、ラック３９が、ハウジング２１の回動点でもある
歯車４０を回転させる。
回転するテーブル３２のもう一つの９０°の割り出し後
、巻くべきステータを有するステータハウジング２１が
巻きステーションＢに到達する。
、巻くべきステータを有するステータハウジング２１が
巻きステーションＢに到達する。
それから、シリンダ４４がそのロッドを引っ込めるので
、傾斜した側壁４６がスライダ４１を（ハウジング２１
と共に）外方に押し、それによってステータを巻きニー
ドル近くに持って来て、巻きニードルが今やステータを
巻き始める。
、傾斜した側壁４６がスライダ４１を（ハウジング２１
と共に）外方に押し、それによってステータを巻きニー
ドル近くに持って来て、巻きニードルが今やステータを
巻き始める。
コイルが巻かれた後、回転テーブル３２が再び９０″の
割り出しをし、ハウジングの内側のステータを終端ステ
ーションＣへ持ってきて、そこでコイルリード線がステ
ータ端子に係留される。
割り出しをし、ハウジングの内側のステータを終端ステ
ーションＣへ持ってきて、そこでコイルリード線がステ
ータ端子に係留される。
回転テーブル３２をさらに９０＠割り出しすると、ステ
ータが装荷／荷卸しステーションＡへ戻される。グリッ
パ−１７がステータの上を回動し、下降し、ステータを
把持し、そしてそれをコンベヤ１０の上に荷卸しする。
ータが装荷／荷卸しステーションＡへ戻される。グリッ
パ−１７がステータの上を回動し、下降し、ステータを
把持し、そしてそれをコンベヤ１０の上に荷卸しする。
この最後のテーブルの割り出し中、面３５に沿って走行
しているローラ３６が摺動棒３７を上方へ移動させてい
る。ラック３９が歯車４０を回転させるので、ハウジン
グ２１がステータ軸心を垂直にして装荷／荷卸しステー
ションに到着する。同時に、面３０に沿って走行するロ
ーラ２９により、チャック半部２５が外方へ動かされ、
ステータ１１の錠止を解く。
しているローラ３６が摺動棒３７を上方へ移動させてい
る。ラック３９が歯車４０を回転させるので、ハウジン
グ２１がステータ軸心を垂直にして装荷／荷卸しステー
ションに到着する。同時に、面３０に沿って走行するロ
ーラ２９により、チャック半部２５が外方へ動かされ、
ステータ１１の錠止を解く。
これに代わる実施例が第６図に示されており、装荷／荷
卸しステーションＡと巻きステーションＢが互いに隣接
しており、これに二つの終端ステーションＣとＤが続い
ている。この配置は、同じステータに二つの連続的終端
操作を必要とする中間タップを有するステータに特に有
利である。
卸しステーションＡと巻きステーションＢが互いに隣接
しており、これに二つの終端ステーションＣとＤが続い
ている。この配置は、同じステータに二つの連続的終端
操作を必要とする中間タップを有するステータに特に有
利である。
第６図と第６ａ図は、コイルリード線がステータハウジ
ング２１につめ９（第１０図）により保持された状態で
巻きステーションＢを出る、前述した第一の実施例に関
する。回転テーブル３２の９０°の割り出し後、巻かれ
たステータが第一の終端ステーションＣに到達し、そこ
でステータ両立から来るコイルリード線がつめから取り
出されてステータに端子に係留される。それから、回転
テーブル３２が再び９０°だけ割り出してステータを終
端ステーションＣから第二の終端ステーションＤへ持っ
て（る。ローラ３６が、第４図に示したカムと同様なカ
ム３４の第一の部分３５（第６ａ図）の上を走行する。
ング２１につめ９（第１０図）により保持された状態で
巻きステーションＢを出る、前述した第一の実施例に関
する。回転テーブル３２の９０°の割り出し後、巻かれ
たステータが第一の終端ステーションＣに到達し、そこ
でステータ両立から来るコイルリード線がつめから取り
出されてステータに端子に係留される。それから、回転
テーブル３２が再び９０°だけ割り出してステータを終
端ステーションＣから第二の終端ステーションＤへ持っ
て（る。ローラ３６が、第４図に示したカムと同様なカ
ム３４の第一の部分３５（第６ａ図）の上を走行する。
しかしながら、この実施例では、ハウジング２１０回動
点として作用する歯車４０′ （第８図）が、直接噛み
合うラック３９０代わりに、歯車５０と５１を経て噛み
合う。この歯車伝導装置の結果として、ハウジング２１
がその道程で第一の終端ステーションから第二の終端ス
テーションへ１８０と回転し、そこでステータ両立でリ
ード線が端子に係留される。
点として作用する歯車４０′ （第８図）が、直接噛み
合うラック３９０代わりに、歯車５０と５１を経て噛み
合う。この歯車伝導装置の結果として、ハウジング２１
がその道程で第一の終端ステーションから第二の終端ス
テーションへ１８０と回転し、そこでステータ両立でリ
ード線が端子に係留される。
第二の終端ステーションＤの操作後、回転テーブル３２
が再び９０＠の割り出しをしてステータを第二の終端ス
テーションから装荷／荷卸しステーションＡへ持ってく
る。この最後の割り出し中、ローラ３６がカム３４の第
二部分３５′（第６ａ図）の上を走行する。歯車４０’
、５０、および５１がステータハウジングを９０”回転
させるので、ステータがその軸線を垂直にした状態で装
荷／荷卸しステーションに到着する。
が再び９０＠の割り出しをしてステータを第二の終端ス
テーションから装荷／荷卸しステーションＡへ持ってく
る。この最後の割り出し中、ローラ３６がカム３４の第
二部分３５′（第６ａ図）の上を走行する。歯車４０’
、５０、および５１がステータハウジングを９０”回転
させるので、ステータがその軸線を垂直にした状態で装
荷／荷卸しステーションに到着する。
二つの終端ステーションを有する他の実施例を第７図に
示す。終端ステーションＣでステータ面ｌにコイルリー
ド線を端子に係留した後、回転テーブル３２が９０°の
割り出しをしてステータハウジングを終端ステーション
Ｄへ持ってくる。この実施例では、ステータハウジング
２１が第４図に示したものと同じであり、ラック３９が
ただ一つの歯車４０と噛み合っている。
示す。終端ステーションＣでステータ面ｌにコイルリー
ド線を端子に係留した後、回転テーブル３２が９０°の
割り出しをしてステータハウジングを終端ステーション
Ｄへ持ってくる。この実施例では、ステータハウジング
２１が第４図に示したものと同じであり、ラック３９が
ただ一つの歯車４０と噛み合っている。
第７ａ図に示したように、カム３４はステータハウジン
グの９０°の回転のみを許し、終端ステーションＤでス
テータ軸心を垂直にした状態でステータ両立を有し、か
つ装荷／荷卸しステーションＡを通じてステータハウジ
ングのその配向を維持する。従って、ステーションＤの
終端グループがステータハウジングより上に位置し、か
つステーションＣでのようにリード線をステータ面すに
係留するための同じ操作を実施する。
グの９０°の回転のみを許し、終端ステーションＤでス
テータ軸心を垂直にした状態でステータ両立を有し、か
つ装荷／荷卸しステーションＡを通じてステータハウジ
ングのその配向を維持する。従って、ステーションＤの
終端グループがステータハウジングより上に位置し、か
つステーションＣでのようにリード線をステータ面すに
係留するための同じ操作を実施する。
ステーションＤで終端操作後、回転テーブルが再び９０
°の割り出しをしてステータをステータ軸心がなお垂直
な状態で装荷／荷卸しステーションＡへ持ってくる。
°の割り出しをしてステータをステータ軸心がなお垂直
な状態で装荷／荷卸しステーションＡへ持ってくる。
第６図に示した実施例と比較して、第７図に示した実施
例の利点は、ステーションＤで機械寸法が減少すること
である。
例の利点は、ステーションＤで機械寸法が減少すること
である。
第１図は機械がただ一つの終端ステーションを存する本
発明の第一の実施例の側面図、第２図は第１図の機械の
平面図、第３図は第１図と第２図の機械に取りつけられ
たステータハウジングを部分的に断面した平面図で、第
３図は第２図に対して１８０ ”回転されている。第４
図は第３図に示したステータハウジングを有する、第１
図と第２図の機械の回転テーブルの正面図で、第４図は
第１図から反対方向に見た図、第５図は第４図のテーブ
ルを部分的に断面した正面図、第６図と第７図は機械の
二つの異なる実施例の平面図のレイアウト、第６−ａ図
と第７ａ図はそれぞれ第６図と第７図の二つの細部の表
面発展例、第８図は第４図に示したテーブルの別の実施
例、第９図は装荷／荷卸しステーションのパレットとス
テータハウジングを示す斜視図、第１０図は部分的に分
解したステータハウジングを示す斜視図である。 ＩＯ・・・コンベヤ、１１・・・ステータ、１３・・・
コラム、１７・・・グリッパ−１Ａ・・・装荷／荷卸し
ステーション、Ｂ・・・巻きステーション、Ｃ・・・終
端ステーション、Ｄ・・・第二の終端ステーション、２
１・・・ステータハウジング、３２・・・テーブル、４
８・・・巻きニードル
発明の第一の実施例の側面図、第２図は第１図の機械の
平面図、第３図は第１図と第２図の機械に取りつけられ
たステータハウジングを部分的に断面した平面図で、第
３図は第２図に対して１８０ ”回転されている。第４
図は第３図に示したステータハウジングを有する、第１
図と第２図の機械の回転テーブルの正面図で、第４図は
第１図から反対方向に見た図、第５図は第４図のテーブ
ルを部分的に断面した正面図、第６図と第７図は機械の
二つの異なる実施例の平面図のレイアウト、第６−ａ図
と第７ａ図はそれぞれ第６図と第７図の二つの細部の表
面発展例、第８図は第４図に示したテーブルの別の実施
例、第９図は装荷／荷卸しステーションのパレットとス
テータハウジングを示す斜視図、第１０図は部分的に分
解したステータハウジングを示す斜視図である。 ＩＯ・・・コンベヤ、１１・・・ステータ、１３・・・
コラム、１７・・・グリッパ−１Ａ・・・装荷／荷卸し
ステーション、Ｂ・・・巻きステーション、Ｃ・・・終
端ステーション、Ｄ・・・第二の終端ステーション、２
１・・・ステータハウジング、３２・・・テーブル、４
８・・・巻きニードル
Claims (30)
- （１）二極ステータを巻くための機械であって、前記ス
テータが前記機械へ運ばれ、巻き作業後コンベヤにより
前記機械から運び去られ、コンベヤの上では前記ステー
タの長手方向軸心がほぼ垂直である機械において、 第一のほぼ垂直な軸心を中心として回転可能に取りつけ
られたテーブルと、 前記第一の軸心を中心として前記テーブルを選択的に回
転させるための手段と、 前記テーブルの周りに互いに間隔を置いた第一、第二お
よび第三の手段とを備え、前記第一の手段は、巻かれて
ないステータを前記コンベヤから前記機械へ移送するた
めの、および巻かれたステータを前記機械から前記コン
ベヤへ移送するための手段を有し、前記第二の手段は前
記ステータを巻くための手段を有し、前記第三の手段は
、前記第二の手段により施された巻回物端部を前記ステ
ータに係留するための手段を有し、 また前記テーブルの外周の周りに間隔を置いていてかつ
前記テーブルに回転可能に取りつけられた複数のステー
タハウジングを備え、各ステータハウジングは長手方向
軸心を有し、かつステータをその長手方向軸心が前記ス
テータハウジングの長手方向軸心にほぼ平行な状態に受
け入れて保持するようになっており、各ステータハウジ
ングの回転軸線が前記第一の軸心におよびそのステータ
ハウジングの長手方向軸心にほぼ垂直であり、 ステータハウジングが前記第一の手段に隣接していると
きに各ステータハウジングの長手方向軸心がほぼ垂直で
あるように、かつステータハウジングが前記第二と第三
の手段のうちの少なくとも一つと隣接するときに各ステ
ータハウジングの長手方向軸心がほぼ水平であるように
前記ステータハウジングの各々をその回転軸線を中心と
して回転させるための手段を備えたことを特徴とする機
械。 - （２）前記ステータハウジングの各々を回転させるため
の前記手段が、前記第一の軸心を中心とする前記テーブ
ルの回転に応答する、請求項１に記載の装置。 - （３）ステータハウジングが前記第二と第三の手段の両
方に隣接しているときに各ステータハウジングの長手方
向軸心がほぼ水平になるように、前記ステータハウジン
グの各々を回転させるための前記手段が前記ステータハ
ウジングの各々を回転させる、請求項１に記載の装置。 - （４）前記第三の手段は、第一の複数の巻回物端部を前
記ステータの第一の長手方向端部に隣接して前記ステー
タに係留するための第四の手段と、第二の複数の巻回物
端部を前記ステータの対向する第二の長手方向端部に隣
接して前記ステータに係留するための第五の手段とを有
し、前記第一、第二、第四および第五の手段は前記テー
ブルの周りで互いに間隔を置いている、請求項１に記載
の装置。 - （５）前記ステータハウジングの各々を回転させるため
の前記手段は、前記ステータハウジングが前記第四の手
段から前記第五の手段へ移動する際に前記ステータハウ
ジングの各々をその回転軸線を中心として約１８０°回
転させる、請求項４に記載の装置。 - （６）ステータハウジングが前記第四と第五の手段の両
方に隣接しているときに各ステータハウジングの長手方
向軸心がほぼ水平になるように、前記ステータハウジン
グの各々を回転させるための前記手段が前記ステータハ
ウジングの各々を回転させる、請求項５に記載の装置。 - （７）前記ステータハウジングが前記第四の手段から前
記第五の手段へ移動する際に、前記ステータハウジング
の各々を回転させるための前記手段が前記ステータハウ
ジングの各々をその回転軸線を中心として約９０°回転
させる、請求項４に記載の装置。 - （８）ステータハウジングが前記第四の手段に隣接して
いるときに各ステータハウジングの長手方向軸心がほぼ
水平になるように、前記ステータハウジングの各々を回
転させるための前記手段が前記ステータハウジングの各
々を回転させる、請求項７に記載の装置。 - （９）各ステータハウジングの回転軸線が、ステータハ
ウジングから前記第一の軸心へ延びている半径方向軸線
にほぼ垂直である、請求項１に記載の装置。 - （１０）さらに、各ステータハウジングが、前記ステー
タハウジングから前記第一の軸心へ延びている半径方向
軸線に沿って移動可能であるように前記ステータハウジ
ングの各々を前記テーブルに取りつけるための手段を有
する、請求項１に記載の装置。 - （１１）さらに、ステータハウジングが前記第一の手段
に隣接しているときに各ステータハウジングが関連した
半径方向軸線に沿って第一の位置にあるように、かつス
テータハウジングが前記第二と第三の手段の少なくとも
一つに隣接しているときに各ステータハウジングが関連
した半径方向軸線に沿って第二の位置にあるように前記
ステータハウジングの各々を関連した半径方向軸線に沿
って移動させるための手段を有する、請求項１０に記載
の装置。 - （１２）前記第一の位置が前記第二の位置より前記第一
の軸心にいっそう近接している、請求項１１に記載の装
置。 - （１３）前記ステータハウジングの各々を移動させるた
めの前記手段は、ステータハウジングが前記第二の手段
に隣接しているときに各ステータハウジングを前記第二
の位置へ移動させる、請求項１２に記載の装置。 - （１４）さらに、ステータを関連したステータハウジン
グに選択的にクランプするための、前記ステータハウジ
ングの各々と関連したステータクランプ手段を有する、
請求項１に記載の装置。 - （１５）関連したハウジングの長手方向軸心が実質的に
垂直でないときはいつでも、関連したステータクランプ
手段がステータを関連したハウジングにクランプするた
めに、かつ関連したハウジングの長手方向軸心がほぼ垂
直であるときはいつでも、関連したステータクランプ手
段がステータを関連したハウジングに解放するために、
前記ステータハウジングの各々と関連したクランプ制御
手段を備えている、請求項１４に記載の装置。 - （１６）前記ステータクランプ手段は、種々の特性を有
するステータを収容するために前記ステータクランプ手
段を変更できるように関連したステータハウジングに取
り外し可能に取りつけられる、請求項１４に記載の装置
。 - （１７）前記ステータハウジングは、種々の特性を有す
るステータを収容するために前記ステータハウジングを
変更できるように前記テーブルに取り外し可能に取りつ
けらる、請求項１に記載の装置。 - （１８）前記第一の手段に隣接するステータハウジング
のステータが、前記第一手段に隣接した前記コンベヤの
上のステータと垂直にほぼ同じレベルにある、請求項１
に記載の装置。 - （１９）前記第一、第二および第三の手段は、前記テー
ブルの周りに互いに所定の角度的間隔を有し、前記所定
の角度的間隔の全ては、前記所定の角度的間隔のうちの
最小間隔の整数倍数である、請求項１に記載の装置。 - （２０）前記ステータハウジングが、前記テーブルの周
りに互いに等しい角度的間隔を有する、請求項１に記載
の装置。 - （２１）前記ステータハウジングが、前記テーブルの周
りに互いに等しい角度的間隔を有し、前記の等しい角度
的間隔は、前記第一、第二および第三の手段の前記所定
の角度間隔のうちの前記最小間隔に等しい、請求項１９
に記載の装置。 - （２２）二極ステータを巻く方法であって、前記ステー
タが長手方向軸心を有し、かつコンベヤにより供給され
、このコンベヤの上では前記ステータの長手方向軸心が
ほぼ垂直であるようになっている方法において、ステー
タをコンベヤから取り出して、その長手方向軸心をほぼ
垂直にして前記ステータハウジングに配置し、前記ステ
ータの長手方向軸心がほぼ水平になるように前記ステー
タハウジングを回転させ、前記ステータの長手方向軸心
がほぼ水平である間に前記ステータに巻回物を施し、巻
回物の端部をステータに係留し、ステータを前記ステー
タハウジングから排出する方法。 - （２３）前記ステータハウジングから排出されたステー
タを前記コンベヤにより運び去り、巻回物が施された後
前記ステータの長手方向軸心がほぼ垂直になるように前
記ステータハウジングを回転させる、請求項２２に記載
の方法。 - （２４）ステータを排出する前記工程は、前記ステータ
ハウジングからステータを取り出してその長手方向軸心
をほぼ垂直にして前記コンベヤに載せる工程を含む、請
求項２３に記載の方法。 - （２５）巻回物の端部をステータに係留する前記工程は
、第一の複数の巻回物端部を前記ステータの第一の長手
方向端部に隣接して前記ステータに係留し、第二の複数
の巻回物端部を前記ステータの第二の長手方向端部に隣
接して前記ステータに係留する工程を含む、請求項２４
に記載の方法。 - （２６）さらに、前記第一の複数の巻回物端部を係留す
る前記工程の後かつ第二の複数の巻回物端部を係留する
前記工程の前に、前記ステータハウジングをその長手方
向軸心にほぼ垂直な軸線を中心として１８０°回転させ
る工程を含む、請求項２５に記載の方法。 - （２７）前記第一と第二の複数の巻回物端部を係留する
前記工程の間、前記ステータの長手方向軸心がほぼ水平
である、請求項２６に記載の方法。 - （２８）さらに、前記第一の複数の巻回物端部を係留す
る前記工程の後にかつ前記第二の複数の巻回物端部を係
留する前記工程の前に、前記ステータハウジングを前記
ステータの長手方向軸心にほぼ垂直な水平軸線を中心と
して９０°回転させる工程を含む、請求項２５に記載の
方法。 - （２９）前記ステータの長手方向軸心は、前記第一の複
数の巻回物端部を係留する前記工程の間ほぼ水平であり
、かつ前記第二の複数の巻回物端部を係留する前記工程
の間ほぼ垂直である、請求項２８に記載の方法。 - （３０）前記ステータハウジングを回転させる前記工程
を完了する前に前記ステータを前記ステータハウジング
にクランプし、そして巻回物端部を係留する前記工程を
行った後に前記ステータの前記ステータハウジングへの
クランプを解放する工程をさらに含む、請求項２２に記
載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67196/88A IT1219093B (it) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Macchina avvolgitrice di statori bipolari |
| IT67196A/88 | 1988-03-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298932A true JPH01298932A (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=11300396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1056529A Pending JPH01298932A (ja) | 1988-03-10 | 1989-03-10 | 二極ステータを巻くための機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US4969606A (ja) |
| EP (2) | EP0331906B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01298932A (ja) |
| DE (2) | DE68928050T2 (ja) |
| IT (1) | IT1219093B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5149000A (en) * | 1988-03-10 | 1992-09-22 | Axis S.P.A. | Machine for winding two-pole stators |
| IT1219093B (it) * | 1988-03-10 | 1990-04-24 | Axis Spa | Macchina avvolgitrice di statori bipolari |
| US5362005A (en) * | 1989-02-06 | 1994-11-08 | Axis U.S.A., Inc. | Methods and apparatus for automated stator winding station set up |
| US5214838A (en) * | 1990-04-20 | 1993-06-01 | Globe Products Inc. | Method for inserting stator coil lead wires into terminals having wire-receiving channels |
| US5090107A (en) * | 1990-04-20 | 1992-02-25 | Globe Products Inc. | Apparatus for inserting stator coil lead wires into terminals having wire-receiving channels |
| JPH04229053A (ja) * | 1990-08-27 | 1992-08-18 | Nippondenso Co Ltd | 界磁コイル製造装置 |
| US5370324A (en) * | 1990-09-25 | 1994-12-06 | Globe Products Inc. | Stator winding method and apparatus |
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| EP0479072B2 (en) † | 1990-10-03 | 2001-02-28 | AXIS S.p.A. | Apparatus for automated stator winding station set up |
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-
1988
- 1988-03-10 IT IT67196/88A patent/IT1219093B/it active
-
1989
- 1989-02-03 EP EP89101905A patent/EP0331906B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-03 EP EP93116849A patent/EP0593087B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-03 DE DE68928050T patent/DE68928050T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1994-02-15 US US08/196,713 patent/US5383618A/en not_active Expired - Lifetime
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