JP3297349B2 - 連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置 - Google Patents
連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用ワ
イヤーハーネスターミナル、あるいは電子部品のリード
フレーム等の連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置に
関する。
イヤーハーネスターミナル、あるいは電子部品のリード
フレーム等の連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ワイヤーハーネスターミナルと
しては、例えば図５に示すように、端子本体部（電気接
触部）Ｔ1 と電線接続部（カシメ部）Ｔ2 からなる多数
のターミナルＴ・・Ｔが、一方向に一定のピッチで配列さ
れ、その各ターミナルＴの電線接続部Ｔ2 の各端部が連
鎖帯Ｆによって連結された構造（横連鎖型）のものがあ
る。このような横連鎖型ターミナルは、帯板状の素材を
高速プレス加工機に一定のピッチで順次に送り、そのプ
レス加工機に設けた成形金型で、所定の形の打ち抜き・
電線接続部の折り曲げ等の加工を行うことによって製作
される。
しては、例えば図５に示すように、端子本体部（電気接
触部）Ｔ1 と電線接続部（カシメ部）Ｔ2 からなる多数
のターミナルＴ・・Ｔが、一方向に一定のピッチで配列さ
れ、その各ターミナルＴの電線接続部Ｔ2 の各端部が連
鎖帯Ｆによって連結された構造（横連鎖型）のものがあ
る。このような横連鎖型ターミナルは、帯板状の素材を
高速プレス加工機に一定のピッチで順次に送り、そのプ
レス加工機に設けた成形金型で、所定の形の打ち抜き・
電線接続部の折り曲げ等の加工を行うことによって製作
される。
【０００３】そして、以上のようにして高速プレス加工
機で製作された製品は、通常、リールに巻き取った状態
で出荷される。
機で製作された製品は、通常、リールに巻き取った状態
で出荷される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車ワイ
ヤーハーネスターミナルなどの連鎖型ターミナル状部品
は、通常、所定個数の部品（ターミナル）に相当する量
を１単位の製品としてリールに巻き取られているが、そ
のリール巻取は、プレス加工機から送り出された製品の
送り方向の先端をリール芯に固定し、この先端部を起点
として製品の巻き取りを行う、いわゆる正転巻取が一般
的である。
ヤーハーネスターミナルなどの連鎖型ターミナル状部品
は、通常、所定個数の部品（ターミナル）に相当する量
を１単位の製品としてリールに巻き取られているが、そ
のリール巻取は、プレス加工機から送り出された製品の
送り方向の先端をリール芯に固定し、この先端部を起点
として製品の巻き取りを行う、いわゆる正転巻取が一般
的である。
【０００５】しかしながら、プレス加工機から送り出さ
れる製品の向きつまり連鎖帯に対するターミナル状部品
の向き（左右勝手）が通常とは逆である場合、あるいは
ユーザサイドでの使用勝手の都合等により、リールに製
品を逆転状態で巻き取ることも要求されることがある。
れる製品の向きつまり連鎖帯に対するターミナル状部品
の向き（左右勝手）が通常とは逆である場合、あるいは
ユーザサイドでの使用勝手の都合等により、リールに製
品を逆転状態で巻き取ることも要求されることがある。
【０００６】そこで、本発明は、プレス加工機から送ら
れてくる連鎖型ターミナル状部品の１単位分の製品をリ
ールに巻き取るにあたり、その製品の末端を起点とする
逆巻きを行うことが可能な、新規の反転巻取装置の提供
を目的とする。
れてくる連鎖型ターミナル状部品の１単位分の製品をリ
ールに巻き取るにあたり、その製品の末端を起点とする
逆巻きを行うことが可能な、新規の反転巻取装置の提供
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、帯板状の素材をプレス加工機に所定のピ
ッチで送り、打ち抜き・折り曲げ等の加工を行うことに
よって製作された製品で、多数のターミナル状部品が一
方向に並び、かつ、その各部品が連鎖体によって連結さ
れてなる連鎖型ターミナル状部品を巻き取るための装置
であって、図１及び図２に例示するように、連鎖型ター
ミナル状部品Ｐ2を巻き掛ける複数のプーリ２１・・２１
及び２２・・２２を備え、プレス加工機２から送り出され
た連鎖型ターミナル状部品Ｐ2を、そのターミナル状部
品Ｔの所定個数分（例えば１００００個）に相当する量
をリール巻取の１単位の製品として貯留するループスト
ッカー２０と、このループストッカー２０に所定個数分
に相当する量のターミナル状部品Ｔが貯留された状態の
ときに連鎖型ターミナル状部品Ｐ2を切断するカッター
１２と、上記ループストッカー２０に貯留した連鎖型タ
ーミナル状部品Ｐ2を、上記貯留状態のときに切断した
側の端部を起点としてリールＲ2に逆巻状態で巻き取る
巻取部３０を備えていることによって特徴づけられる。
め、本発明は、帯板状の素材をプレス加工機に所定のピ
ッチで送り、打ち抜き・折り曲げ等の加工を行うことに
よって製作された製品で、多数のターミナル状部品が一
方向に並び、かつ、その各部品が連鎖体によって連結さ
れてなる連鎖型ターミナル状部品を巻き取るための装置
であって、図１及び図２に例示するように、連鎖型ター
ミナル状部品Ｐ2を巻き掛ける複数のプーリ２１・・２１
及び２２・・２２を備え、プレス加工機２から送り出され
た連鎖型ターミナル状部品Ｐ2を、そのターミナル状部
品Ｔの所定個数分（例えば１００００個）に相当する量
をリール巻取の１単位の製品として貯留するループスト
ッカー２０と、このループストッカー２０に所定個数分
に相当する量のターミナル状部品Ｔが貯留された状態の
ときに連鎖型ターミナル状部品Ｐ2を切断するカッター
１２と、上記ループストッカー２０に貯留した連鎖型タ
ーミナル状部品Ｐ2を、上記貯留状態のときに切断した
側の端部を起点としてリールＲ2に逆巻状態で巻き取る
巻取部３０を備えていることによって特徴づけられる。
【０００８】このように、１単位分の製品をループスト
ッカーに貯留し、その製品の切断側の端部（末端）を起
点としてリールに巻き取ることで、例えば、仮巻リール
に製品を巻き取り、その仮巻リールから本巻リールに巻
き換えるという巻き直し操作を行うことなく、逆巻状態
のリール巻き製品を得ることができる。
ッカーに貯留し、その製品の切断側の端部（末端）を起
点としてリールに巻き取ることで、例えば、仮巻リール
に製品を巻き取り、その仮巻リールから本巻リールに巻
き換えるという巻き直し操作を行うことなく、逆巻状態
のリール巻き製品を得ることができる。
【０００９】ここで、本発明の反転巻取装置において、
図２に例示するように、ループストッカー２０と巻取部
３０からなるユニットを２組（１号機械Ｍ1 と２号機械
Ｍ2）設け、その２組のユニットを交互に駆動して、プ
レス加工機２からの連鎖型ターミナル状部品の巻き取り
を行うように構成すれば、プレス加工機２での加工を中
断・停止することなく、連続的に製品リール巻きを行う
ことが可能になる。
図２に例示するように、ループストッカー２０と巻取部
３０からなるユニットを２組（１号機械Ｍ1 と２号機械
Ｍ2）設け、その２組のユニットを交互に駆動して、プ
レス加工機２からの連鎖型ターミナル状部品の巻き取り
を行うように構成すれば、プレス加工機２での加工を中
断・停止することなく、連続的に製品リール巻きを行う
ことが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、以下、図
面に基づいて説明する。まず、自動車用ワイヤーハーネ
スターミナルの製造装置の概略構造を図３及び図４を参
照しつつ説明する。
面に基づいて説明する。まず、自動車用ワイヤーハーネ
スターミナルの製造装置の概略構造を図３及び図４を参
照しつつ説明する。
【００１１】この図３，図４に示す製造装置は、帯板状
の素材（黄銅）Ｍの供給ロール１、高速プレス加工機２
及び巻取装置３，４によって主に構成されている。高速
プレス加工機２は、この種の横連鎖型ターミナルの製作
に一般に使用されているもので、その前段に設けられた
ＮＣグリッパ５によって、供給ロール１からの帯板状の
素材Ｍが、ターミナルＴ（図５参照）の所定本数分を１
単位とするピッチで順次に送り込まれる。
の素材（黄銅）Ｍの供給ロール１、高速プレス加工機２
及び巻取装置３，４によって主に構成されている。高速
プレス加工機２は、この種の横連鎖型ターミナルの製作
に一般に使用されているもので、その前段に設けられた
ＮＣグリッパ５によって、供給ロール１からの帯板状の
素材Ｍが、ターミナルＴ（図５参照）の所定本数分を１
単位とするピッチで順次に送り込まれる。
【００１２】そして、図３，図４に示す製造装置では、
高速プレス加工機２に用いる成形金型２Ａの構造を工夫
して、自動車用ワイヤーハーネスターミナルの２列分を
並列に加工できるようにするとともに、図５に示すよう
な自動車用ワイヤーハーネスターミナルＰ1,Ｐ2 、すな
わち各ターミナルＴ・・Ｔが、素材Ｍの送り方向（連鎖帯
Ｆが延びる方向）に沿って交互に、かつ、互いに一部分
がオーバーラップした状態で連なる形状に加工すること
が可能な構造として、１つの素材Ｍから２列の自動車用
ワイヤーハーネスターミナルＰ1,Ｐ2 が得られるように
している。
高速プレス加工機２に用いる成形金型２Ａの構造を工夫
して、自動車用ワイヤーハーネスターミナルの２列分を
並列に加工できるようにするとともに、図５に示すよう
な自動車用ワイヤーハーネスターミナルＰ1,Ｐ2 、すな
わち各ターミナルＴ・・Ｔが、素材Ｍの送り方向（連鎖帯
Ｆが延びる方向）に沿って交互に、かつ、互いに一部分
がオーバーラップした状態で連なる形状に加工すること
が可能な構造として、１つの素材Ｍから２列の自動車用
ワイヤーハーネスターミナルＰ1,Ｐ2 が得られるように
している。
【００１３】なお、この例では、高速プレス加工機２の
後段にダウンループ５が配置されている。そのダウンル
ープ６には、自動車用ワイヤーハーネスターミナルＰ1,
Ｐ2の弛み量を検知するためのセンサ（近接センサ）６
ａ・・６ａが上下方向に一定のピッチで配置されている
（図１参照）。
後段にダウンループ５が配置されている。そのダウンル
ープ６には、自動車用ワイヤーハーネスターミナルＰ1,
Ｐ2の弛み量を検知するためのセンサ（近接センサ）６
ａ・・６ａが上下方向に一定のピッチで配置されている
（図１参照）。
【００１４】次に、以上の方法で製作された自動車用ワ
イヤーハーネスターミナルをリールに巻き取る装置につ
いて説明する。まず、図５に示した２列の自動車用ワイ
ヤーハーネスターミナルＰ1,Ｐ2 （以下、製品Ｐ1,Ｐ2
と称する）をリールに巻き取る場合、その２列の製品に
同じ構造の巻取装置を用いると、一方の製品Ｐ1 に対し
他方の製品Ｐ2 が逆巻となるためユーザサイドでの使用
勝手が非常に悪くなる。これを回避するため、本発明で
は、以下のような反転巻取装置を使用する。
イヤーハーネスターミナルをリールに巻き取る装置につ
いて説明する。まず、図５に示した２列の自動車用ワイ
ヤーハーネスターミナルＰ1,Ｐ2 （以下、製品Ｐ1,Ｐ2
と称する）をリールに巻き取る場合、その２列の製品に
同じ構造の巻取装置を用いると、一方の製品Ｐ1 に対し
他方の製品Ｐ2 が逆巻となるためユーザサイドでの使用
勝手が非常に悪くなる。これを回避するため、本発明で
は、以下のような反転巻取装置を使用する。
【００１５】図１及び図２はその反転巻取装置の構造を
示す図である。この図１，図２に示す反転巻取装置４
は、製品Ｐ2 をリールに巻き取るための装置で、繰出部
１０、ループストッカー２０及び巻取部３０を主として
構成されている。
示す図である。この図１，図２に示す反転巻取装置４
は、製品Ｐ2 をリールに巻き取るための装置で、繰出部
１０、ループストッカー２０及び巻取部３０を主として
構成されている。
【００１６】繰出部１０は、駆動スプロケット１１、カ
ッター１２及びガイドローラ１３を備えている。駆動ス
プロケット１１には、製品Ｐ2 の連鎖帯Ｆに加工された
孔ｈ・・ｈ（図５参照）をカウントする機構（図示せず）
が設けらており、そのカウント値によって製品Ｐ2 の送
り量を管理するように構成されている。
ッター１２及びガイドローラ１３を備えている。駆動ス
プロケット１１には、製品Ｐ2 の連鎖帯Ｆに加工された
孔ｈ・・ｈ（図５参照）をカウントする機構（図示せず）
が設けらており、そのカウント値によって製品Ｐ2 の送
り量を管理するように構成されている。
【００１７】ループストッカー２０は、複数個の固定プ
ーリ２１・・２１と可動プーリ２２・・２２が交互に所定の
ピッチで配置された構造で、それら可動プーリ２２・・２
２を昇降機構２４によって上下動するように構成されて
おり、可動プーリ２２・・２２を下降端の位置から上昇さ
せることで、繰出部１０から送られてくる製品Ｐ2 をジ
グザグループ状にして溜めておくことができる。
ーリ２１・・２１と可動プーリ２２・・２２が交互に所定の
ピッチで配置された構造で、それら可動プーリ２２・・２
２を昇降機構２４によって上下動するように構成されて
おり、可動プーリ２２・・２２を下降端の位置から上昇さ
せることで、繰出部１０から送られてくる製品Ｐ2 をジ
グザグループ状にして溜めておくことができる。
【００１８】可動プーリ２２・・２２の上昇時の速度は、
前記したダウンループ６のセンサ６ａ・・６ａからの検知
信号に基づいて、そのダウンループ６での製品Ｐ2 の弛
み量が一定となるように制御される。また、可動プーリ
２２・・２２の下降時の速度は後述する巻取部３０の送り
ローラ３１よる製品Ｐ2 の送り速度に対応している。な
お、可動プーリ２２・・２２は下降端に達したときに、図
１に示すように固定プーリ２１・・２１の下方に位置す
る。
前記したダウンループ６のセンサ６ａ・・６ａからの検知
信号に基づいて、そのダウンループ６での製品Ｐ2 の弛
み量が一定となるように制御される。また、可動プーリ
２２・・２２の下降時の速度は後述する巻取部３０の送り
ローラ３１よる製品Ｐ2 の送り速度に対応している。な
お、可動プーリ２２・・２２は下降端に達したときに、図
１に示すように固定プーリ２１・・２１の下方に位置す
る。
【００１９】巻取部３０は、ループストッカー２０から
送り出された製品Ｐ2 をリールＲ2に巻き取る機構部
で、送りローラ３１、揺動ローラ３２及びツル口ガイド
３３が順次に配置されており、そのツル口ガイド３３の
先端側に巻取用リールＲ2 をセットする構造となってい
る。
送り出された製品Ｐ2 をリールＲ2に巻き取る機構部
で、送りローラ３１、揺動ローラ３２及びツル口ガイド
３３が順次に配置されており、そのツル口ガイド３３の
先端側に巻取用リールＲ2 をセットする構造となってい
る。
【００２０】巻取部３０のリールセット位置（巻取位置
ＳA ）には、リール駆動モータ３４と、製品Ｐ2 の末端
をクランプする頭出しクランプ３５が配置されている。
また巻取部３０には、ループストッカー２０の末端の固
定プーリ２１に対向する位置にクランプ３６と、製品Ｐ
2 の先端を検知するセンサ３７が配置されている。
ＳA ）には、リール駆動モータ３４と、製品Ｐ2 の末端
をクランプする頭出しクランプ３５が配置されている。
また巻取部３０には、ループストッカー２０の末端の固
定プーリ２１に対向する位置にクランプ３６と、製品Ｐ
2 の先端を検知するセンサ３７が配置されている。
【００２１】なお、以上の構造の巻取部３０において、
空リールＲ1 と巻取用リールＲ2 の各移動はトランスフ
ァーロボット３８によって後述する動作で行われる。ま
た、送りローラ３１は、ループストッカー２０への製品
Ｐ2 の蓄積動作時及びリールＲ2 への巻取時には製品Ｐ
2 に接触しない開の状態が保持される。
空リールＲ1 と巻取用リールＲ2 の各移動はトランスフ
ァーロボット３８によって後述する動作で行われる。ま
た、送りローラ３１は、ループストッカー２０への製品
Ｐ2 の蓄積動作時及びリールＲ2 への巻取時には製品Ｐ
2 に接触しない開の状態が保持される。
【００２２】そして、本実施の形態においては、図２に
示すように、ループストッカー２０と巻取部３０で構成
される２組の巻取ユニット（以下、１号機Ｍ1 と２号機
Ｍ2と称する）を備えており、それら全体を、車輪（駆
動モータ付）４０等によって、製品Ｐ2 の送り方向と直
交する方向に移動することによって、繰出部１０に対し
て１号機Ｍ1 または２号機Ｍ2 のいずれか一方を選択的
に配置するように構成されている。
示すように、ループストッカー２０と巻取部３０で構成
される２組の巻取ユニット（以下、１号機Ｍ1 と２号機
Ｍ2と称する）を備えており、それら全体を、車輪（駆
動モータ付）４０等によって、製品Ｐ2 の送り方向と直
交する方向に移動することによって、繰出部１０に対し
て１号機Ｍ1 または２号機Ｍ2 のいずれか一方を選択的
に配置するように構成されている。
【００２３】次に、巻取動作を図１及び図２を参照しつ
つ説明する。 （１）前段階として、巻取ユニットの１号機Ｍ1 を繰出
部１０の正面となる位置（第１ステージ）に配置すると
ともに、この１号機Ｍ1 の巻取部３０に空リールＲ1,Ｒ
2 をセットしておく。また、ループストッカー２０の可
動プーリ２２・・２２は下降端の位置に配置しておき、さ
らに巻取部３０の送りローラ３１は開の状態とし、揺動
ローラ３２は水平状態としておく。
つ説明する。 （１）前段階として、巻取ユニットの１号機Ｍ1 を繰出
部１０の正面となる位置（第１ステージ）に配置すると
ともに、この１号機Ｍ1 の巻取部３０に空リールＲ1,Ｒ
2 をセットしておく。また、ループストッカー２０の可
動プーリ２２・・２２は下降端の位置に配置しておき、さ
らに巻取部３０の送りローラ３１は開の状態とし、揺動
ローラ３２は水平状態としておく。
【００２４】（２）動作を開始すると、高速プレス加工
機２で加工された製品Ｐ2 が、ダウンループ６を経た
後、繰出部１０の駆動スプロケット１１によって水平方
向（図１の右方向）に送られてゆき、送りローラ３１
（開状態）を通過して可動プーリ２２・・２２に沿って進
んでゆく。
機２で加工された製品Ｐ2 が、ダウンループ６を経た
後、繰出部１０の駆動スプロケット１１によって水平方
向（図１の右方向）に送られてゆき、送りローラ３１
（開状態）を通過して可動プーリ２２・・２２に沿って進
んでゆく。
【００２５】（３）可動プーリ２２・・２２上に沿って進
む製品Ｐ2 の先端が、巻取部３０末端部のクランプ３６
に達し、その先端がセンサ３７によって検知された時点
で、製品Ｐ2 の先端部をクランプ３６にて固定する。こ
のようなクランプにより、ダウンループ６での製品Ｐ2
の弛み量が増加し、その増加がセンサ６ａによって検知
された時点で、ループストッカー２０の可動プーリ２２
・・２２が上昇を開始し、ループストッカー２０に製品Ｐ
2 が蓄積されてゆく。
む製品Ｐ2 の先端が、巻取部３０末端部のクランプ３６
に達し、その先端がセンサ３７によって検知された時点
で、製品Ｐ2 の先端部をクランプ３６にて固定する。こ
のようなクランプにより、ダウンループ６での製品Ｐ2
の弛み量が増加し、その増加がセンサ６ａによって検知
された時点で、ループストッカー２０の可動プーリ２２
・・２２が上昇を開始し、ループストッカー２０に製品Ｐ
2 が蓄積されてゆく。
【００２６】（４）繰出部１０の駆動スプロケット１１
でのカウント値が満了（ターミナルＴ；１００００個
分）した時点で、ループストッカー２０の可動プーリ２
２・・２２の上昇を停止し、またこれと連動して、駆動ス
プロケット１１をブレーキ停止するとともに、送りロー
ラ３１を閉じて製品Ｐ2 を固定する。この状態でカッタ
ー１２によって製品Ｐ2 を切断した後、送りローラ３１
を反時計方向に駆動し、製品Ｐ2 の末端がガイドローラ
３３を通過した時点で送りローラ３１の駆動を停止す
る。
でのカウント値が満了（ターミナルＴ；１００００個
分）した時点で、ループストッカー２０の可動プーリ２
２・・２２の上昇を停止し、またこれと連動して、駆動ス
プロケット１１をブレーキ停止するとともに、送りロー
ラ３１を閉じて製品Ｐ2 を固定する。この状態でカッタ
ー１２によって製品Ｐ2 を切断した後、送りローラ３１
を反時計方向に駆動し、製品Ｐ2 の末端がガイドローラ
３３を通過した時点で送りローラ３１の駆動を停止す
る。
【００２７】（５）揺動ローラ３２を９０°下向きに回
動して、製品Ｐ2 の末端をツル口ガイド３３の入口近傍
に配置し、この状態で送りローラ３１を時計方向に駆動
して製品Ｐ2 をツル口ガイド３３に沿って送り、その末
端が頭出しクランプ３５に達した時点で、頭出しクラン
プ３５を閉じて製品Ｐ2 の末端部を固定する。なお、こ
の（５）及び先の（４）の動作において送りローラ３１
による送り量は、駆動スプロケット１１と同様に製品Ｐ
2 の連鎖帯Ｆの孔ｈ・・ｈをカウントすることによって管
理する。
動して、製品Ｐ2 の末端をツル口ガイド３３の入口近傍
に配置し、この状態で送りローラ３１を時計方向に駆動
して製品Ｐ2 をツル口ガイド３３に沿って送り、その末
端が頭出しクランプ３５に達した時点で、頭出しクラン
プ３５を閉じて製品Ｐ2 の末端部を固定する。なお、こ
の（５）及び先の（４）の動作において送りローラ３１
による送り量は、駆動スプロケット１１と同様に製品Ｐ
2 の連鎖帯Ｆの孔ｈ・・ｈをカウントすることによって管
理する。
【００２８】（６）以上の製品末端クランプが完了した
時点で、ループストッカー２０の可動プーリ２２・・２２
が下降を開始し、このプーリ下降に連動して、巻取部３
０のリール駆動モータ３４を時計方向に駆動することに
よって製品Ｐ2 を巻取用リールＲ2 に巻き取る（反転巻
取）。次いで、ループストッカー２０の可動プーリ２２
・・２２が下降端に達した時点で、巻取部３０末端部のク
ランプ３６を開き、可動プーリ２２・・２２上に存在して
いる製品Ｐ2 を巻き取る。
時点で、ループストッカー２０の可動プーリ２２・・２２
が下降を開始し、このプーリ下降に連動して、巻取部３
０のリール駆動モータ３４を時計方向に駆動することに
よって製品Ｐ2 を巻取用リールＲ2 に巻き取る（反転巻
取）。次いで、ループストッカー２０の可動プーリ２２
・・２２が下降端に達した時点で、巻取部３０末端部のク
ランプ３６を開き、可動プーリ２２・・２２上に存在して
いる製品Ｐ2 を巻き取る。
【００２９】（７）製品Ｐ2 の巻き取りが完了した時点
（孔ｈ・・ｈをカウント値が満了した時点）で、リール駆
動モータ３４を停止し、この時点で１号機Ｍ1 での巻取
動作を完了する。ここで、１号機Ｍ1 での巻取動作が完
了する前に、２号機Ｍ2 について、先の（１）と同様な
初期設定（空リール配置など）を行っておく。
（孔ｈ・・ｈをカウント値が満了した時点）で、リール駆
動モータ３４を停止し、この時点で１号機Ｍ1 での巻取
動作を完了する。ここで、１号機Ｍ1 での巻取動作が完
了する前に、２号機Ｍ2 について、先の（１）と同様な
初期設定（空リール配置など）を行っておく。
【００３０】（８）１号機Ｍ1 の巻取部３０のツル口ガ
イド３３が上方に移動すると同時に、車輪４０の駆動モ
ータの運転を開始して、巻取ユニット全体を移動する。
また、この移動動作中に、１号機Ｍ1 側の空リールＲ1
と巻取用リール（満巻リール）Ｒ2 をトランスファーロ
ボット３８によって移動して、空リールＲ1 を巻取位置
ＳA に、巻取用リールＲ2 を取出位置ＳB にそれぞれシ
フトしておく。
イド３３が上方に移動すると同時に、車輪４０の駆動モ
ータの運転を開始して、巻取ユニット全体を移動する。
また、この移動動作中に、１号機Ｍ1 側の空リールＲ1
と巻取用リール（満巻リール）Ｒ2 をトランスファーロ
ボット３８によって移動して、空リールＲ1 を巻取位置
ＳA に、巻取用リールＲ2 を取出位置ＳB にそれぞれシ
フトしておく。
【００３１】なお、トランスファーロボット３８による
リールの移動は、吸着パッド３８ａ（図２参照）によっ
てリールの正面側を吸着した状態で行う。 （９）巻取ユニットの車輪４０がストッパ４１に当たっ
た時点で、車輪４０の駆動を停止する。この時点で、２
号機Ｍ2 が繰出部１０の正面に位置して第２ステージに
移る。なお、（８）〜（９）の巻取ユニットの移動時
間、及び（５）〜（７）の動作に要する時間は１０分程
度であり、この間において高速プレス加工機２から送ら
れてくる製品Ｐ2 は、ダウンループ６に蓄積される。
リールの移動は、吸着パッド３８ａ（図２参照）によっ
てリールの正面側を吸着した状態で行う。 （９）巻取ユニットの車輪４０がストッパ４１に当たっ
た時点で、車輪４０の駆動を停止する。この時点で、２
号機Ｍ2 が繰出部１０の正面に位置して第２ステージに
移る。なお、（８）〜（９）の巻取ユニットの移動時
間、及び（５）〜（７）の動作に要する時間は１０分程
度であり、この間において高速プレス加工機２から送ら
れてくる製品Ｐ2 は、ダウンループ６に蓄積される。
【００３２】（１０）２号機Ｍ2 において、先に述べた
（２）〜（７）と同様な動作を実行して、高速プレス加
工機２からの製品Ｐ2 をリールに逆巻状態で巻き取る。 （１１）２号機Ｍ2 の巻取部３０のツル口ガイド３３が
上方に移動すると同時に、車輪４０の駆動モータの運転
（逆回転）を開始して、巻取ユニット全体を先とは逆方
向に移動する。またこの移動動作中に、２号機Ｍ2 側の
空リールＲ1 と巻取用リール（満巻リール）Ｒ2 をトラ
ンスファーロボット３８によってシフトしておく。
（２）〜（７）と同様な動作を実行して、高速プレス加
工機２からの製品Ｐ2 をリールに逆巻状態で巻き取る。 （１１）２号機Ｍ2 の巻取部３０のツル口ガイド３３が
上方に移動すると同時に、車輪４０の駆動モータの運転
（逆回転）を開始して、巻取ユニット全体を先とは逆方
向に移動する。またこの移動動作中に、２号機Ｍ2 側の
空リールＲ1 と巻取用リール（満巻リール）Ｒ2 をトラ
ンスファーロボット３８によってシフトしておく。
【００３３】（１２）巻取ユニットの車輪４０がストッ
パ４２に当たった時点で、車輪４０の駆動を停止し、こ
の時点で、１号機Ｍ1 が繰出部１０の正面に位置して第
１ステージへと戻り、以後、同様な動作により、高速プ
レス加工機２からの製品Ｐ2を、１号機Ｍ1 と２号機Ｍ2
で交互に巻き取ってゆく。
パ４２に当たった時点で、車輪４０の駆動を停止し、こ
の時点で、１号機Ｍ1 が繰出部１０の正面に位置して第
１ステージへと戻り、以後、同様な動作により、高速プ
レス加工機２からの製品Ｐ2を、１号機Ｍ1 と２号機Ｍ2
で交互に巻き取ってゆく。
【００３４】なお、以上では、高速プレス加工機２で加
工された製品Ｐ2 の反転巻取について説明したが、もう
一方の製品Ｐ1 の巻き取りには、この種のワイヤーハー
ネスターミナルの巻き取りにおいて一般に使用されてい
る正転巻取装置３を用いる。
工された製品Ｐ2 の反転巻取について説明したが、もう
一方の製品Ｐ1 の巻き取りには、この種のワイヤーハー
ネスターミナルの巻き取りにおいて一般に使用されてい
る正転巻取装置３を用いる。
【００３５】ここで、以上の実施の形態において、ルー
プストッカー２０の固定プーリ２１・・２１と、可動プー
リ２２・・２２の個数をそれぞれ１９個づつとするととも
に、それぞれのプーリ２１、２２の配置ピッチを３５０
ｍｍとし、さらに可動プーリ２２・・２２の昇降距離（高
さ）を２５００ｍｍ〜３０００ｍｍ程度とすれば、１単
位の製品（ターミナルＴ；１００００個分）をループス
トッカー２０に十分に貯留することができる。
プストッカー２０の固定プーリ２１・・２１と、可動プー
リ２２・・２２の個数をそれぞれ１９個づつとするととも
に、それぞれのプーリ２１、２２の配置ピッチを３５０
ｍｍとし、さらに可動プーリ２２・・２２の昇降距離（高
さ）を２５００ｍｍ〜３０００ｍｍ程度とすれば、１単
位の製品（ターミナルＴ；１００００個分）をループス
トッカー２０に十分に貯留することができる。
【００３６】なお、本発明の反転巻取装置は、自動車用
ワイヤーハーネスターミナルのほか、電子部品のリード
フレームあるいはこれらと同様な形態の連鎖型ターミナ
ル状部品を逆巻状態でリールに巻き取る場合にも使用可
能である。
ワイヤーハーネスターミナルのほか、電子部品のリード
フレームあるいはこれらと同様な形態の連鎖型ターミナ
ル状部品を逆巻状態でリールに巻き取る場合にも使用可
能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレス加工機から送り出された連鎖型ターミナル状部品
を、その部品の所定個数分に相当する量をリール巻取の
１単位の製品として貯留するループストッカーを設け、
このループストッカーに貯留した連鎖型ターミナル部品
を、その末端を起点としてリールに巻き取るように構成
したから、逆巻状態のリール巻き製品を得ることができ
る。しかも、製品を仮巻しその仮巻リールから本巻リー
ルに巻き換える、というような巻き直し操作を行うこと
なく反転巻取を実現できるので、巻き直しにより製品に
残る癖（変形）の問題も解消できる。
プレス加工機から送り出された連鎖型ターミナル状部品
を、その部品の所定個数分に相当する量をリール巻取の
１単位の製品として貯留するループストッカーを設け、
このループストッカーに貯留した連鎖型ターミナル部品
を、その末端を起点としてリールに巻き取るように構成
したから、逆巻状態のリール巻き製品を得ることができ
る。しかも、製品を仮巻しその仮巻リールから本巻リー
ルに巻き換える、というような巻き直し操作を行うこと
なく反転巻取を実現できるので、巻き直しにより製品に
残る癖（変形）の問題も解消できる。
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す正面図
【図２】その実施の形態の側面図
【図３】自動車用ワイヤーハーネスターミナルの製造装
置の一例を示す正面図
置の一例を示す正面図
【図４】図３に示す製造装置の平面図
【図５】図３の製造装置で得られる自動車用ワイヤーハ
ーネスターミナルの平面図
ーネスターミナルの平面図
１ 供給ロール ２ 高速プレス加工機 ２Ａ 成形金型 ３ 巻取装置 ４ 反転巻取装置 ６ ダウンループ ６ａ センサ １０ 繰出部 １１ 駆動スプロケット １２ カッター １３ ガイドローラ ２０ ループストッカー ２１・・２１ 固定プーリ ２２・・２２ 可動プーリ ３０ 巻取部 ３１ 送りローラ ３２ 揺動ローラ ３３ ツル口ガイド ３４ リール駆動モータ ３５ 頭出しクランプ ３６ クランプ ３７ センサ ３８ トランスファーロボット ４０ 車輪 ４１、４２ ストッパ Ｐ1,Ｐ2 自動車用ワイヤーハーネスターミナル（製
品） Ｔ・・Ｔ ターミナル Ｆ 連鎖帯 Ｍ 素材 Ｒ1,Ｒ2 リール
品） Ｔ・・Ｔ ターミナル Ｆ 連鎖帯 Ｍ 素材 Ｒ1,Ｒ2 リール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/16 B65H 23/04 - 23/34 B21C 47/00
Claims (2)
- 【請求項１】 帯板状の素材をプレス加工機に所定のピ
ッチで送り、打ち抜き・折り曲げ等の加工を行うことに
よって製作された製品で、多数のターミナル状部品が一
方向に並び、かつ、その各部品が連鎖体によって連結さ
れてなる連鎖型ターミナル状部品を巻き取るための装置
であって、 連鎖型ターミナル状部品を巻き掛ける複数のプーリを備
え、上記プレス加工機から送り出された連鎖型ターミナ
ル状部品を、そのターミナル状部品の所定個数分に相当
する量をリール巻取の１単位の製品として貯留するルー
プストッカーと、このループストッカーに所定個数分に
相当する量のターミナル状部品が貯留された状態のとき
に連鎖型ターミナル状部品を切断するカッターと、上記
ループストッカーに貯留した連鎖型ターミナル状部品
を、上記貯留状態のときに切断した側の端部を起点とし
てリールに逆巻状態で巻き取る巻取部を備えていること
を特徴とする連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置。 - 【請求項２】 上記ループストッカーと上記巻取部から
なるユニットを２組備え、その２組のユニットを交互に
駆動して、上記プレス加工機からの連鎖型ターミナル状
部品のリールへの巻き取りを行うように構成されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の連鎖型ターミナル
状部品の反転巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16237897A JP3297349B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16237897A JP3297349B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118038A JPH118038A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3297349B2 true JP3297349B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=15753447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16237897A Expired - Fee Related JP3297349B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 連鎖型ターミナル状部品の反転巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3297349B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109326943A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-12 | 刘兆 | 一种汽车电子线束端子制作设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200473505Y1 (ko) * | 2012-11-22 | 2014-07-09 | 영화테크(주) | 릴 타입 사이드 탭 터미널 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP16237897A patent/JP3297349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109326943A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-12 | 刘兆 | 一种汽车电子线束端子制作设备 |
| CN109326943B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-03-17 | 泰州市博泰电子有限公司 | 一种汽车电子线束端子制作设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH118038A (ja) | 1999-01-12 |
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