JP2001002322A - ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送してきたボビンの交換を効率的に行う。 【解決手段】 回転するテーブル１３に、移動自在な複
数のパレット１４を定位置に設ける。各パレット１４に
空ボビン１１を載せ、係合体２４でパレット１４を移動
しないように保持する。テーブル１３を回転させて、線
材巻取機１０の出入口１２にパレット１４が対向する位
置で停止させる。係合体２４による係合を解除してか
ら、シリンダ３０により連結ピン３１を前進させてパレ
ット１４の連結片３２に係合する。連結ピン３１を後退
させてパレット１４を出入口１２から搬入する。線材巻
取終了後、満巻きボビン１１を元の位置に戻す。テーブ
ル１３を回転させて、同様に次のボビン１１の搬出入を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材巻取機、撚線
機等の線材処理装置に対してボビンを搬入および搬出し
て、ボビンの交換を行うためのボビン搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の線材撚合機に対してボビンの交換
を行うためのボビン搬送装置を図４、５に示す。線材撚
合機１に対して空ボビン搬送用のコンベヤ２と満巻きボ
ビン搬送用のコンベヤ３とが平行に配置され、両コンベ
ヤ２、３の間にボビン４を線材撚合機１の出入口５から
出し入れするテーブル６が設けられ、各コンベヤ２、３
とテーブル６との間でボビン４を移送する移送装置７を
備えている。

【０００３】そして、複数の空ボビン４が一方のコンベ
ヤ２に載置されて順に搬送され、空ボビン４が端までく
ると、移送装置７によってコンベヤ２上から持ち上げら
れて横に移動され、テーブル６上に移し変えられる。こ
のテーブル６を線材撚合機１内に移動させて、空ボビン
４に線材を巻き取る。巻取終了後、テーブル６を外に移
動させ、満巻きボビン４を移送装置７によってテーブル
６から他方のコンベヤ３に移し変えて、満巻きボビン４
は搬出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のボビン搬送装置
では、ボビンを搬出入するために２本のコンベヤが設け
られており、広い設置スペースが必要となる。しかも、
線材撚合機の出入口は１つであるので、各コンベヤから
直接出入口にボビンを搬送することができず、ボビンを
両コンベヤと出入口に設けられたテーブルとの間で移し
変えなければならず、ボビンの交換に時間を要する。

【０００５】そこで、本発明は、上記に鑑み、効率よく
ボビンの交換を行える、スペースの取らないボビン搬送
装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段では、回転自在なテーブルに、ボビンを載置する複数
の移動自在なパレットが設けられ、パレットはテーブル
上の定位置に保持体により係合されて保持されており、
パレットが線材処理装置に対向するようにテーブルを回
転させて、パレットをテーブルと線材処理装置の出入口
との間で出し入れするものである。

【０００７】これによって、ボビンはテーブルから線材
処理装置に搬入され、処理後そのボビンはテーブル上の
元の位置に搬出されるので、少ない移動回数でボビンを
効率よく交換することができる。

【０００８】このとき、パレットを容易に移動できるよ
うにするために、テーブルの上面にローラ、コンベヤ等
の移動体を設けておき、さらにテーブルの上面と出入口
を同一高さにしておくと、スムーズな移動を行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態のボビン搬送
装置は、図１、２に示すように、線材巻取機１０に対し
て空ボビン１１を搬入して、巻取り終了後満巻きボビン
１１を搬出するものであり、線材巻取機１０の出入口１
２に近接して回転自在な円形のテーブル１３が設けら
れ、テーブル１３にボビン１１を載置する４個のパレッ
ト１４が移動自在に設けられている。そして、テーブル
１３の下面には車輪１５が取り付けられ、モータ１６に
よって駆動される駆動ローラ１７がテーブル１３の側面
に当接して、回転手段が構成され、テーブル１３を中心
軸周りに回転させる。

【００１０】パレット１４には、ボビン１１を位置決め
するための位置決め片１８およびストッパ１９が設けら
れている。位置決め片１８は、ボビン１１のフランジ２
０を挿入する溝１８aを有しており、パレット１４にボ
ビン１１を載せたとき軸方向の位置決めがされる。スト
ッパ１９は、ボビン１１のフランジ２０に当接して、転
がらないようにしてパレット１４上での移動を規制して
いる。

【００１１】テーブル１３の上面には、パレット１４を
移動可能にするためにローラ２１が設けられている。ロ
ーラ２１は、平行に２列配置され、パレット１４を半径
方向に移動させる。さらに、パレット１４を真っ直ぐ移
動させるために、一対のガイド２２がローラ２１と平行
に設けられている。ところで、テーブル１３の上面は床
面より高い位置にあるので、ボビン１１をパレット１４
に載せるための傾斜台２３がテーブル１３に近接して設
けられている。なお、テーブル１３の上面が床面と同一
高さになるようにテーブル１３が設置されていれば、傾
斜台２３を設けなくてよい。

【００１２】また、テーブル１３上でパレット１４が移
動しないように、各パレット１４を定位置に保持する係
合体２４が設けられている。係合体２４は、テーブル１
３の上面に支軸２５を介して揺動自在に支持されてお
り、その一端がパレット１４の端部に形成された孔２６
に係合される。これにより、テーブル１３の回転中にテ
ーブル１３からの脱落を防止できる。

【００１３】各係合体２４の他端にはカム２７がそれぞ
れ当接しており、カム２７はソレノイド、モータ等によ
って作動される。このカム２７の作動により、係合体２
４の他端が押し下げられ、一端が上昇して、パレット１
４の係合が解除される。なお、係合体２４は、ばねによ
って孔２６に係合するように付勢されている。

【００１４】そして、線材巻取機１０の出入口１２は、
テーブル１３に対向して配されており、テーブル１３の
上面と同一高さとされ、テーブル１３のローラ２１から
連続するように一対のローラ２８が設けられ、またパレ
ット１４を案内する一対のガイド２９も設けられ、パレ
ット１４はスムーズにかつ位置ずれすることなく移動可
能とされる。出入口１２にはシリンダ３０が設けられ、
シリンダ３０に取り付けられた連結ピン３１が出入口１
２に沿って移動自在とされ、パレット１４の下面には、
連結ピン３１に係合する連結片３２が設けられる。これ
らのシリンダ３０、連結ピン３１、連結片３２によっ
て、出入口１２とテーブル１３との間でパレット１４を
出し入れするための移送手段が構成される。なお、パレ
ット１４をチャックにより把持して、移動させてもよ
い。

【００１５】次に、ボビン交換の手順を説明する。テー
ブル１３には空のパレット１４が係合体２４に保持され
て載っており、パレット１４が傾斜台２３に対向する位
置にテーブル１３は停止している。まず、作業者が傾斜
台２３を利用して空ボビン１１を転がして、位置決め片
１８に空ボビン１１のフランジ２０を合わせてパレット
１４に載せる。テーブル１３を回転させ、同じ作業を繰
り返して各パレット１４に順に空ボビン１１を載せてい
く。テーブル１３の回転位置は位置センサによって検出
されており、所定位置で停止するようにモータ１６は制
御される。すなわち、パレット１４が傾斜台２３と対向
するとき、出入口１２とパレット１４も対向するように
なっている。

【００１６】そして、テーブル１３から線材巻取機１０
に空ボビン１１を搬入するには、カム２７を作動させ
て、パレット１４から係合体２４の係合を解除し、パレ
ット１４を移動可能にする。出入口１２にパレット１４
は対向しているので、シリンダ３０を作動させて、連結
ピン３１をパレット１４の連結片３２に係合するように
前進させる。その後、連結ピン３１を後退させると、ロ
ーラ２１、２８上をパレット１４が移動してテーブル１
３から出入口１２に搬入される。

【００１７】パレット１４に載せられた空ボビン１１は
線材巻取機１０内にセットされて、線材が巻取られる。
巻取り終了後、満巻きされたボビン１１はパレット１４
に戻され、連結ピン３１の前進により、テーブル１３上
に搬出される。なお、この間に、満巻きボビン１１が載
せられたパレット１４が傾斜台２３に対向する位置にあ
る場合には、満巻きボビン１１をパレット１４から取り
出しておき、空ボビン１１を載せておくとよい。

【００１８】満巻きボビン１１がテーブル１３上に搬出
されると、テーブル１３を回転させて、次の空ボビン１
１を出入口１２のところにきたときに停止させる。上記
の動作を順次自動的に繰り返して行う。このように、テ
ーブル１３に空ボビン１１を載せて、満巻きボビン１１
を取り出す以外の動作は全て自動制御にて行われ、テー
ブル１３と線材巻取機１０との間でボビン１１が自動交
換される。ここで、テーブル１３に対してボビン１１の
搬出入を行う装置を設ければ、ボビン１１の完全自動交
換を行える。

【００１９】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、テーブルに保持するパレットは４個に限るものでは
ない。図３に示すようにパレットを５個にしてもよく、
このときには傾斜台の位置をパレットの配置に合わせて
変更しておく。

【００２０】また、上記のボビン搬送装置は、撚線機、
線材集合機といった線材処理装置に適用してもよく、線
材供給機にも適用でき、満巻きボビンが線材処理装置に
搬入され、空ボビンが搬出される。

【００２１】また、移送手段として、パレットを移動さ
せるローラをモータによって回転駆動してもよく、ロー
ラを正逆回転させることによりパレットを搬出入でき
る。他の移送手段として、テーブルにシリンダを設け、
このシリンダに係合体を取り付けて、シリンダの伸縮に
より係合体を出入口に対して移動させ、パレットを搬出
入させる。

【００２２】また、係合体を揺動させて係合を解除する
手段として、テーブルに対して移動しないように固定さ
れたカムを設け、出入口に対応したカムの一部に凸部を
形成しておく。カムに係合体の他端を摺接させ、テーブ
ルの回転によってボビンが出入口にきたとき、係合体は
カムの凸部に当接して揺動され、パレットから離れて係
合が解除され、パレットが移動可能となる。ボビンの交
換後、テーブルを回転させると係合体はカムの凸部から
離れて揺動し、パレットに係合される。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、回転するテーブルを用いることにより、ボビン
を搬送してきた位置でボビンを出し入れすることができ
る。そのため、従来のように２本のコンベヤが必要でな
くなり、スペースが少なくてすむ。しかも、テーブル上
の定位置から直接出し入れできるので、ボビンを別の位
置に移し変える必要がなく、交換作業を短縮でき、移し
変える装置も不要となり、大幅なコストダウンを図れ
る。

【００２４】また、ボビンはパレットに位置決めされて
載置されたまま搬送されることになり、ボビン交換中の
取り扱いが容易となり、交換作業を楽になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のボビン搬送装置の平面図

【図２】同じく正面図

【図３】他の実施形態のテーブルの平面図

【図４】従来のボビン搬送装置の平面図

【図５】同じく正面図

【符号の説明】

１０ 線材巻取機 １１ ボビン １２ 出入口 １３ テーブル １４ パレット ２１ ローラ ２４ 係合体 ２７ カム ３０ シリンダ ３１ 連結ピン ３２ 連結片

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材処理装置に対してボビンの搬出入を
   行うボビン搬送装置であって、回転自在なテーブルと、
   ボビンを載置する複数の移動自在なパレットと、該パレ
   ットを前記テーブル上の定位置に保持する係合体と、前
   記パレットを前記テーブルと線材処理装置との間で出し
   入れする移送手段と、前記パレットが線材処理装置に対
   向するように前記テーブルを回転させる回転手段とが設
   けられたことを特徴とするボビン搬送装置。
2. 【請求項２】 テーブルの上面に、パレットを線材処理
   装置の出入口に対して移動させるための移動体が設けら
   れたことを特徴とする請求項１記載のボビン搬送装置。