JP2000103507A - コイルの転回装置 - Google Patents
コイルの転回装置Info
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- JP2000103507A JP2000103507A JP10277282A JP27728298A JP2000103507A JP 2000103507 A JP2000103507 A JP 2000103507A JP 10277282 A JP10277282 A JP 10277282A JP 27728298 A JP27728298 A JP 27728298A JP 2000103507 A JP2000103507 A JP 2000103507A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、従来から存在する装置に簡単な工夫
を加えるだけで、効率良くコイルの姿勢が転回可能なコ
イルの転回装置を提供することを目的としている。 【解決手段】互いにほぼ９０°をなす２面の一方にコイ
ル受台を、他方にローラ・コンベアを備え、該２面の交
軸を中心にほぼ９０°転回させて、これら２面間で載置
したコイルの姿勢をダウン・エンドからアップ・エン
ド、あるいはその逆に変向するコイルの転回装置におい
て、前記ローラ・コンベアを、その幅方向の中央部に間
隔を開けて左右２本とし、それぞれを前記コイルの外周
を支える位置に配置するようにした。
を加えるだけで、効率良くコイルの姿勢が転回可能なコ
イルの転回装置を提供することを目的としている。 【解決手段】互いにほぼ９０°をなす２面の一方にコイ
ル受台を、他方にローラ・コンベアを備え、該２面の交
軸を中心にほぼ９０°転回させて、これら２面間で載置
したコイルの姿勢をダウン・エンドからアップ・エン
ド、あるいはその逆に変向するコイルの転回装置におい
て、前記ローラ・コンベアを、その幅方向の中央部に間
隔を開けて左右２本とし、それぞれを前記コイルの外周
を支える位置に配置するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルの転回装置
に係わり、詳しくは、コイル状に巻き取った鋼板、線
材、紙製品等の姿勢を、所謂ダウン・エンド状態（コイ
ルの軸が水平方向）からアップエンド状態（軸が鉛直方
向）に、あるいはその逆へ転回させる技術に関する。
に係わり、詳しくは、コイル状に巻き取った鋼板、線
材、紙製品等の姿勢を、所謂ダウン・エンド状態（コイ
ルの軸が水平方向）からアップエンド状態（軸が鉛直方
向）に、あるいはその逆へ転回させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コイル状製品（以下、単にコイ
ルという）の梱包作業を自動的に行なうには、その姿勢
を前記したダウン・エンドからアップ・エンドに転回す
る必要がある。また、場合によっては、その逆もある。
この転回は、該コイルの中心軸をほぼ９０°転回する装
置と、その転回装置へコイルを搭載するクレーンと、転
回後のコイルを搬送するローラ・コンベアとを用いて実
施される。
ルという）の梱包作業を自動的に行なうには、その姿勢
を前記したダウン・エンドからアップ・エンドに転回す
る必要がある。また、場合によっては、その逆もある。
この転回は、該コイルの中心軸をほぼ９０°転回する装
置と、その転回装置へコイルを搭載するクレーンと、転
回後のコイルを搬送するローラ・コンベアとを用いて実
施される。
【０００３】従来から存在する転回装置の多くは、例え
ば、互いにほぼ９０°をなす２面を持ったＬ字形の支持
部材の一面に、ダウン・エンド姿勢でコイルを搭載する
コイル受台を、もう一方の面に、アップ・エンド姿勢に
転回されたコイルを装置外へ搬送するためのローラ・コ
ンベアとを有するものである。なお、該ローラ・コンベ
アの上には、コイルが、転回に際して損傷したり、ある
いはその後のハンドリングを容易にするため、スキッド
と称する棒状部材を一定間隔で並べた物体（パレットと
も言う）が配置され、その上にコイルを載置するように
なっている。また、コイル姿勢の転回は、前記Ｌ字形支
持部材をＬ字の角（２面の交軸）を中心に転回させるこ
とで行なわれる。つまり、前記Ｌ字の一面を水平にして
その上のコイル受台にコイルをダウン・エンドで載置す
ると共に、該コイルの側面を直立している他の一面に接
触させた状態でほぼ９０°転回させるのである。その結
果、上記他の一面は、水平になり、その上のスキッドに
アップ・エンドでコイルが乗ることになる。このような
転回装置では、ダウン・エンド姿勢のコイルを天井クレ
ーンで懸架支持して、そのコイル受台へ搭載する際に、
直立しているもう一方の面が邪魔となり、搭載作業がや
り難い。そのため、ダウン・エンド姿勢のコイルを搭載
するコイル受台を直立している他の面より遠ざけ、その
位置でコイルを搭載した後に水平方向に移動させる方法
が採用されている（特開平９−１９７１８号公報参
照）。
ば、互いにほぼ９０°をなす２面を持ったＬ字形の支持
部材の一面に、ダウン・エンド姿勢でコイルを搭載する
コイル受台を、もう一方の面に、アップ・エンド姿勢に
転回されたコイルを装置外へ搬送するためのローラ・コ
ンベアとを有するものである。なお、該ローラ・コンベ
アの上には、コイルが、転回に際して損傷したり、ある
いはその後のハンドリングを容易にするため、スキッド
と称する棒状部材を一定間隔で並べた物体（パレットと
も言う）が配置され、その上にコイルを載置するように
なっている。また、コイル姿勢の転回は、前記Ｌ字形支
持部材をＬ字の角（２面の交軸）を中心に転回させるこ
とで行なわれる。つまり、前記Ｌ字の一面を水平にして
その上のコイル受台にコイルをダウン・エンドで載置す
ると共に、該コイルの側面を直立している他の一面に接
触させた状態でほぼ９０°転回させるのである。その結
果、上記他の一面は、水平になり、その上のスキッドに
アップ・エンドでコイルが乗ることになる。このような
転回装置では、ダウン・エンド姿勢のコイルを天井クレ
ーンで懸架支持して、そのコイル受台へ搭載する際に、
直立しているもう一方の面が邪魔となり、搭載作業がや
り難い。そのため、ダウン・エンド姿勢のコイルを搭載
するコイル受台を直立している他の面より遠ざけ、その
位置でコイルを搭載した後に水平方向に移動させる方法
が採用されている（特開平９−１９７１８号公報参
照）。
【０００４】また、特開平３−１４６２２１号公報は、
装置の運転中に前記Ｌ字の一面が直立せずに水平に倒れ
る工夫を凝らし、コイル搭載時の不便を解消する技術を
提案している。
装置の運転中に前記Ｌ字の一面が直立せずに水平に倒れ
る工夫を凝らし、コイル搭載時の不便を解消する技術を
提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−１９７１８号公報記載の転回装置は、Ｌ字形支持部
材の転回前にコイル受台を直立している面へ接触するよ
うにスライドさせる必要がある。また、特開平３−１４
６２２１号公報記載の転回装置は、直立状態を水平にす
る必要がある。このスライドや水平にするには、それだ
け装置が煩雑で、且つ大型となってしまい、費用が嵩む
ばかりでなく、運転操作も複雑になるという問題があっ
た。
９−１９７１８号公報記載の転回装置は、Ｌ字形支持部
材の転回前にコイル受台を直立している面へ接触するよ
うにスライドさせる必要がある。また、特開平３−１４
６２２１号公報記載の転回装置は、直立状態を水平にす
る必要がある。このスライドや水平にするには、それだ
け装置が煩雑で、且つ大型となってしまい、費用が嵩む
ばかりでなく、運転操作も複雑になるという問題があっ
た。
【０００６】また、従来の転回装置は、Ｌ字形の支持部
材を油圧シリンダで駆動し、転回させるものである。油
圧シリンダを用いると、油によるコイルの汚れがあるの
で、出荷前の製品を転回する装置としては、作業場の環
境の問題と合わせ、その汚れ対策が大きな課題であっ
た。
材を油圧シリンダで駆動し、転回させるものである。油
圧シリンダを用いると、油によるコイルの汚れがあるの
で、出荷前の製品を転回する装置としては、作業場の環
境の問題と合わせ、その汚れ対策が大きな課題であっ
た。
【０００７】本発明は、かかる事情に鑑み、従来から存
在する装置に簡単な工夫を加えるだけで、効率良くコイ
ルの姿勢が転回可能なコイルの転回装置を提供すること
を目的としている。
在する装置に簡単な工夫を加えるだけで、効率良くコイ
ルの姿勢が転回可能なコイルの転回装置を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明者は、前記目的を達
成するため、従来装置の問題点を見直し、クレーンに懸
架したコイル把持手段（通称、トングという）を、前記
Ｌ字の一面が直立したままでも、円滑に操作できるよう
にすることに鋭意努力した。そして、その成果を本発明
として具現化した。
成するため、従来装置の問題点を見直し、クレーンに懸
架したコイル把持手段（通称、トングという）を、前記
Ｌ字の一面が直立したままでも、円滑に操作できるよう
にすることに鋭意努力した。そして、その成果を本発明
として具現化した。
【０００９】すなわち、本発明は、互いにほぼ９０°を
なす２面の一方にコイル受台を、他方にローラ・コンベ
アを備え、該２面の交軸を中心にほぼ９０°転回させ
て、これら２面間で載置したコイルの姿勢をダウン・エ
ンドからアップ・エンド、あるいはその逆に変向するコ
イルの転回装置において、前記ローラ・コンベアを、そ
の幅方向の中央部に間隔を開けて左右２本とし、それぞ
れを前記コイルの外周を支える位置に配置したことを特
徴とするコイルの転回装置である。
なす２面の一方にコイル受台を、他方にローラ・コンベ
アを備え、該２面の交軸を中心にほぼ９０°転回させ
て、これら２面間で載置したコイルの姿勢をダウン・エ
ンドからアップ・エンド、あるいはその逆に変向するコ
イルの転回装置において、前記ローラ・コンベアを、そ
の幅方向の中央部に間隔を開けて左右２本とし、それぞ
れを前記コイルの外周を支える位置に配置したことを特
徴とするコイルの転回装置である。
【００１０】また、本発明は、前記間隔を、クレーンの
懸架するコイル把持手段が進入自在となる距離としたこ
とを特徴とするコイルの転回装置である。
懸架するコイル把持手段が進入自在となる距離としたこ
とを特徴とするコイルの転回装置である。
【００１１】さらに、本発明は、前記ローラ・コンベア
上で使用され、コイルを載置するスキッドの形状をコの
字形とし、その平行な２辺間の距離を前記間隔以上とし
たことを特徴とするコイルの転回装置でもある。
上で使用され、コイルを載置するスキッドの形状をコの
字形とし、その平行な２辺間の距離を前記間隔以上とし
たことを特徴とするコイルの転回装置でもある。
【００１２】本発明によれば、コイルを搭載したり、あ
るいは抜き出す際に、クレーンの懸架したコイル把持手
段が、直立した面に干渉することがなくなる。その結
果、転回作業での、コイルのハンドリングが従来より容
易になる。
るいは抜き出す際に、クレーンの懸架したコイル把持手
段が、直立した面に干渉することがなくなる。その結
果、転回作業での、コイルのハンドリングが従来より容
易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、コイルの移動流れが、「従
来の技術」の項で述べた方向と逆にした場合で、本発明
の実施の形態を説明する。
来の技術」の項で述べた方向と逆にした場合で、本発明
の実施の形態を説明する。
【００１４】まず、コイル１が、図１（ａ）に示すよう
に、アップ・エンド状態でスキッド８に載置され、搬送
コンベア６にて本発明に係る転回装置４まで搬送されて
くる。そして、該コイル１は、転回装置４の一面に設け
られたローラ・コンベア２上にスキッド８と共に移乗
し、直立している他面に備えられたコイル受台３に接触
するようになる（図１（ｂ）参照）。その状態を維持し
たまま、駆動手段５を作動させ、２面をそれらの交軸を
中心にしてほぼ９０°転回する。その結果、直立してい
た面が水平になり、その上のコイル受台３にコイル１が
ダウン・エンド状態で乗ることになる（図１（ｃ）参
照）。このダウン・エンドになったコイル１は、引き続
いて、クレーンを用いて転回装置４外に搬送される。
に、アップ・エンド状態でスキッド８に載置され、搬送
コンベア６にて本発明に係る転回装置４まで搬送されて
くる。そして、該コイル１は、転回装置４の一面に設け
られたローラ・コンベア２上にスキッド８と共に移乗
し、直立している他面に備えられたコイル受台３に接触
するようになる（図１（ｂ）参照）。その状態を維持し
たまま、駆動手段５を作動させ、２面をそれらの交軸を
中心にしてほぼ９０°転回する。その結果、直立してい
た面が水平になり、その上のコイル受台３にコイル１が
ダウン・エンド状態で乗ることになる（図１（ｃ）参
照）。このダウン・エンドになったコイル１は、引き続
いて、クレーンを用いて転回装置４外に搬送される。
【００１５】その際、従来の転回装置４では、ローラ・
コンベア２が備わったもう一方の面が直立しており、該
ローラ・コンベア２がクレーンの懸架したコイル把持手
段７（例えば、２本の爪を有するトング７を使用）の爪
を、コイル１の空洞部へ進入することを妨害する。そこ
で、本発明では、この妨害を解消するため、図２で明ら
かなように、幅の狭いローラ・コンベア２を２本使用
し、両者の間に前記トング７の爪が容易に侵入できる幅
の間隙を設けるようにしたのである。これによって、コ
イル１の転回装置４外への抜出が、従来より容易に実施
できるようになった。
コンベア２が備わったもう一方の面が直立しており、該
ローラ・コンベア２がクレーンの懸架したコイル把持手
段７（例えば、２本の爪を有するトング７を使用）の爪
を、コイル１の空洞部へ進入することを妨害する。そこ
で、本発明では、この妨害を解消するため、図２で明ら
かなように、幅の狭いローラ・コンベア２を２本使用
し、両者の間に前記トング７の爪が容易に侵入できる幅
の間隙を設けるようにしたのである。これによって、コ
イル１の転回装置４外への抜出が、従来より容易に実施
できるようになった。
【００１６】また、本発明では、コイル１の搬送に前記
スキッド８を利用する場合も配慮し、該スキッド８の形
状を、図３に示すように、従来の所謂パレット形状から
「コ」の字形に変更した。そして、「コ」の字の平行な
二辺９間の距離を、前記コンベア２の間隔以上とした。
したがって、スキッド８を用いた場合も、コイル把持手
段７の爪が直立したスキッド８に干渉することなく、コ
イル１の抜出が可能となる。
スキッド８を利用する場合も配慮し、該スキッド８の形
状を、図３に示すように、従来の所謂パレット形状から
「コ」の字形に変更した。そして、「コ」の字の平行な
二辺９間の距離を、前記コンベア２の間隔以上とした。
したがって、スキッド８を用いた場合も、コイル把持手
段７の爪が直立したスキッド８に干渉することなく、コ
イル１の抜出が可能となる。
【００１７】
【実施例】本発明に係る転回装置４を用い、圧延工程で
巻き取った鋼帯のコイル１を、数十個連続的に順次アッ
プ・エンドからダウン・エンドに転回する作業を行なっ
た。該コイル１のサイズは、直径１２００ｍｍが、高さ
（鋼帯幅）が１０００ｍｍである。なお、効果を比較す
るため、同一サイズのコイル１を使用し、従来の装置で
の転回も行なった。
巻き取った鋼帯のコイル１を、数十個連続的に順次アッ
プ・エンドからダウン・エンドに転回する作業を行なっ
た。該コイル１のサイズは、直径１２００ｍｍが、高さ
（鋼帯幅）が１０００ｍｍである。なお、効果を比較す
るため、同一サイズのコイル１を使用し、従来の装置で
の転回も行なった。
【００１８】その結果、本発明に係る転回装置４では、
ローラ・コンベア２及びスキッド８が妨害することな
く、円滑に抜出きだしが実施できた。全数の抜出に要し
た時間は、従来装置では、１．５時間であったのに対し
て、本発明に係る転回装置４では、１．１時間であり、
これは従来より２７％の作業時間の短縮になる。
ローラ・コンベア２及びスキッド８が妨害することな
く、円滑に抜出きだしが実施できた。全数の抜出に要し
た時間は、従来装置では、１．５時間であったのに対し
て、本発明に係る転回装置４では、１．１時間であり、
これは従来より２７％の作業時間の短縮になる。
【００１９】上記実施例では、コイル１を鋼帯とした
が、本発明に係る転回装置４の対象物は、それに限ら
ず、非鉄金属帯、紙、繊維、合成樹脂の帯等からなる種
々のコイルであっても良い。
が、本発明に係る転回装置４の対象物は、それに限ら
ず、非鉄金属帯、紙、繊維、合成樹脂の帯等からなる種
々のコイルであっても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明により、コイ
ルの姿勢を変向する作業が、従来装置の簡単且つ安価な
改造で、効率良く行なえるようになる。
ルの姿勢を変向する作業が、従来装置の簡単且つ安価な
改造で、効率良く行なえるようになる。
【図１】本発明に係る転回装置でコイルを転回する状況
を示す図であり、（ａ）は、装置へコイルを載置する
前、（ｂ）は載置直後、（ｃ）は転回直後の状況であ
る。
を示す図であり、（ａ）は、装置へコイルを載置する
前、（ｂ）は載置直後、（ｃ）は転回直後の状況であ
る。
【図２】本発明に係る転回装置からコイルを抜き出す直
前の状態を示す図である。
前の状態を示す図である。
【図３】本発明に係る転回装置で用いるスキッドを示す
図であり、（ａ）は平面、（ｂ）は,正面を示す。
図であり、（ａ）は平面、（ｂ）は,正面を示す。
１ コイル ２ ローラ・コンベア ３ コイル受台 ４ 転回装置 ５ 転回用モータ ６ 搬送コンベア ７ コイル把持手段（トング） ８ スキッド ９ スキッドの平行な二辺 １０ スキッドつなぎ材
Claims (3)
- 【請求項１】 互いにほぼ９０°をなす２面の一方にコ
イル受台を、他方にローラ・コンベアを備え、該２面の
交軸を中心にほぼ９０°転回させて、これら２面間で載
置したコイルの姿勢をダウン・エンドからアップ・エン
ド、あるいはその逆に変向するコイルの転回装置におい
て、 前記ローラ・コンベアを、その幅方向の中央部に間隔を
開けて左右２本とし、、それぞれを前記コイルの外周を
支える位置に配置したことを特徴とするコイルの転回装
置。 - 【請求項２】 前記間隔を、クレーンの懸架するコイル
把持手段が進入自在となる距離としたことを特徴とする
請求項１記載のコイルの転回装置。 - 【請求項３】 前記ローラ・コンベア上で使用され、コ
イルを載置するスキッドの形状をコの字形とし、その平
行な２辺間の距離を前記間隔以上としたことを特徴とす
る請求項１又は２記載のコイルの転回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10277282A JP2000103507A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | コイルの転回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10277282A JP2000103507A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | コイルの転回装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000103507A true JP2000103507A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17581366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10277282A Pending JP2000103507A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | コイルの転回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000103507A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040104113A (ko) * | 2003-06-03 | 2004-12-10 | 김정엽 | 금속 롤 이송장치 |
| JP2013517950A (ja) * | 2010-01-27 | 2013-05-20 | シーメンス インダストリー インコーポレイテッド | コイルダウンエンダ |
| JP2013189262A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | ワークの反転装置 |
| JP2014136253A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Denso Corp | 材料供給装置 |
| WO2016036842A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-10 | Afl Telecommunications Llc | Reel rotation device for use with fiber optic cable storage reel |
| CN105562461A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-11 | 天津德祥鹏金属制品有限公司 | 一种拉丝机放线设备 |
| JP2017206350A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 村田機械株式会社 | 荷物積み付け装置 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10277282A patent/JP2000103507A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040104113A (ko) * | 2003-06-03 | 2004-12-10 | 김정엽 | 금속 롤 이송장치 |
| JP2013517950A (ja) * | 2010-01-27 | 2013-05-20 | シーメンス インダストリー インコーポレイテッド | コイルダウンエンダ |
| JP2013189262A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | ワークの反転装置 |
| JP2014136253A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Denso Corp | 材料供給装置 |
| WO2016036842A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-10 | Afl Telecommunications Llc | Reel rotation device for use with fiber optic cable storage reel |
| CN105562461A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-11 | 天津德祥鹏金属制品有限公司 | 一种拉丝机放线设备 |
| JP2017206350A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 村田機械株式会社 | 荷物積み付け装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Written amendment |
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