JP3443535B2 - ビレット編成方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材等の圧延に用
いられる多ストランド圧延ミルにおいてストランド毎に
異なった品種の材料を同時に圧延する際、加熱炉に装入
する順にビレットを編成するためのビレット編成方法及
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】線材の熱間圧延のような小型圧延ミルに
おいては、粗圧延機の圧延ロールに２〜４組のカリバー
を配置し、カリバーの数に対応した数のビレットを同時
に圧延する多ストランド圧延ミルが用いられる。該多ス
トランド圧延ミルにおいて、すべてのストランドに同一
の品種を圧延する同品種圧延のみならず、ストランド毎
に圧延する品種が異なる異品種圧延を行うことがある。
加熱炉へのビレットの装入順番は、加熱炉から抽出して
圧延機にビレットを供給する順番に等しくするため、ス
トランド毎異品種圧延においてはストランド毎に異なる
品種のビレットを順番に加熱炉に装入する必要がある。

【０００３】加熱炉へのビレットの供給は、通常はビレ
ット供給台に多数のビレットを平行に並べ、ビレット供
給台から１本づつビレットを押し出してテーブルローラ
ーにビレットを供給し、テーブルローラーを搬送されて
加熱炉へビレットを供給する。異品種圧延において、１
台のビレット供給台の上に加熱炉装入順序に従って異品
種のビレットを並べようとすると、ビレット置き場から
ビレット供給台までマグネットクレーン等によって品種
毎に１本ずつビレットを運搬する必要が生じ、圧延能力
に応じてビレットを供給することは不可能になる。テー
ブルローラーへビレットを供給するビレット供給台を複
数台設け、各ビレット供給台に品種毎にビレットを準備
し、加熱炉への供給順に従ってビレットを１本ずつテー
ブルローラーへ払い出して順次加熱炉へ装入する方法も
考えられるが、圧延機の圧延能力が高い場合は、この方
法ではビレットの供給能力が圧延能力を下回ることがあ
り、やはり採用することはできない。

【０００４】特開平９−１８６６１１号（特願平７−３
３２８８７）公報には、テーブルローラーの上側の左、
右にビレットを搭載する複数個のスキッドと切り出しプ
ッシャーを配置するとともに、テーブルローラー間に上
下及び横行可能な複数個のビレット切り出しリフターを
設置して、切り出した２本のビレットをテーブルローラ
ー上に搭載した後、テーブルローラーの側面に配置した
複数個のビレット横送りプッシャーでビレットを横送り
して揃えることでビレットの編成を行う異品種のビレッ
トを同時圧延するためのビレット編成装置が記載されて
いる。この装置を用いれば、コンパクトな設備で異品種
圧延のビレットの編成が行える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】圧延に用いるビレット
は、連続鋳造あるいはそれ以降の製造工程における製造
要因の影響を受け、加熱炉装入前のビレット編成段階に
おいてビレットが曲がり変形を有する場合がある。ビレ
ット矯正設備が使える場合は曲がり変形を矯正して直線
にしてからビレット編成を行うことも可能であるが、ビ
レット矯正設備を使えない場合はビレットが曲がったま
まで編成を行わなければならない。

【０００６】特開平９−１８６６１１号公報に記載の発
明は、左右のスキッドから１本ずつのビレットをリフタ
ーに切り出すに際し、リフターの上のビレットを受ける
把持部については特に規定していない。同号公報の図２
によれば、リフターに配置された６個所の爪によってビ
レットを把持していることがわかる。しかし、リフター
上のビレット把持のための爪の位置は、ビレットが直線
状であることを想定して配置するため、ビレットに曲が
りが存在する場合、１個所あるいは数個所の爪において
ビレットが十分に爪に把持されない事態が発生する。ビ
レットがリフターの把持機構に安定して把持されない場
合、編成作業中にビレットがリフターから落下する可能
性もあり、このままでは安定した作業を行うことができ
ない。また、左右のスキッドから１本ずつのビレットを
受けるために、リフターは横移動して各スキッドから順
次ビレットを受ける方法を採用しているので、スキッド
からリフターへのビレット移載に時間がかかるという問
題もあった。

【０００７】本発明は、線材等の圧延に用いられる多ス
トランド圧延ミルにおいてストランド毎に異なった品種
の材料を同時に圧延する際、ビレットに曲がり変形が存
在する場合でも安定してビレット編成を行うことを可能
にし、かつ迅速に編成を行えるビレット編成方法及び装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の要旨とす
るところは、 （１）向かい合う２台のビレット供給台から供給される
ビレットを各ビレット供給台から移載装置によって１本
づつリフターに移載し、次いで該リフターを上下方向に
移動して該移載した２本のビレットを搬送装置に移し、
ビレット加熱炉にビレットを搬送するビレット編成方法
において、前記移載装置はビレットを２個所で受け、前
記リフターはビレットを２個所で受け、該移載装置とリ
フターの該ビレットを受ける個所はビレット端からビレ
ット長さの０．１倍〜０．３倍の範囲にあることを特徴
とするビレット編成方法。 （２）前記移載装置は、ビレット供給台上のビレットを
受けたのち、１／４回転（９０度回転）してビレットを
リフターに移載することを特徴とする上記（１）に記載
のビレット編成方法。 （３）前記ビレット供給台からプッシャーによってビレ
ットを移載装置のビレット受け台にビレットを受けるに
際し、プッシャーによるビレットの移動はビレットが前
記ビレット受け台の受け座に接触する手前でビレットの
移動を停止し、更にプッシャーを後退させてプッシャー
がビレットを押す押し込み力を開放してから移載装置の
回転を開始することを特徴とする上記（２）に記載のビ
レット編成方法。 （４）向かい合う２台のビレット供給台と、該ビレット
供給台から供給されるビレットを受けて上下動するリフ
ターと、前記ビレット供給台から供給されるビレットを
前記リフターに移載する２台の移載装置と、前記リフタ
ーから移動したビレットを加熱炉まで搬送する搬送装置
を有するビレット編成装置において、前記移載装置は２
個所のビレット受け台を有し、前記リフターは各ビレッ
ト毎に２個所のビレット受け台を有し、該移載装置とリ
フターの該ビレット受け台はビレット端からビレット長
さの０．１倍〜０．３倍の範囲にあることを特徴とする
ビレット編成装置。 （５）前記移載装置は、ビレット供給台上のビレットを
受けたのち、１／４回転（９０度回転）してビレットを
リフターに移載することを特徴とする上記（４）に記載
のビレット編成装置。 （６）前記ビレット供給台から移載装置のビレット受け
台にビレットを移動するプッシャーと、プッシャーによ
って移動するビレットが前記ビレット受け台の受け座に
接触する手前でビレットの接近を検出する検出端と、該
検出端でビレットの接近を検出した後にビレットの移動
を停止し、更にプッシャーを後退させてプッシャーがビ
レットを押す押し込み力を開放する制御手段とを有する
ことを特徴とする上記（５）に記載のビレット編成装
置。である。

【０００９】本発明においては、ビレット供給台（１、
２）からリフターにビレット（８、９）を受ける方法と
して、リフターが横移動してビレットを１本ずつ受ける
のではなく、各ビレット供給台の近くに配置した移載装
置（３、４）がビレットをビレット供給台（１、２）か
らリフター５に移載する方法を採用するため、リフター
の横移動動作が不要であり、かつそれぞれのビレット供
給台からの移載が同時に行われるため、従来装置に比較
して移載時間を短縮することができる。

【００１０】曲がりを有するビレットを移載し、リフタ
ーに受けるに際しては、ビレットの重心がビレットを把
持した複数の受け台の延長線上に存在することが重要で
ある。重心が該延長線上から外れると、ビレットはバラ
ンスをくずして把持部から転がり落ちることとなるから
である。

【００１１】本発明においては、移載装置（３、４）は
ビレットを２個所で受け、リフター５はビレットを２個
所で受ける。ビレットを３個所以上の受け部で把持しよ
うとすると、ビレットの曲がりの度合いがビレット毎に
異なるため、確実にビレットを把持できない受け部が発
生する。これに対し、ビレット受け部を２個所とすれ
ば、ビレットの曲がりの度合いによらず、常にビレット
を２個所の受け部で正確に把持することが可能になる。

【００１２】２個所のビレット受け部で受けたビレット
が転がり落ちないためには、該２個所のビレット受け部
の延長線上にビレットの重心が位置していることが必要
である。ビレットの曲がりの度合いによって、ビレット
重心位置とビレット両端の延長線との間の距離は変動す
る。一方、ビレット受け部の位置をビレット端からビレ
ット長さの０．１倍〜０．３倍の範囲に配置することに
より、曲がりを有するビレットであっても、曲がりの度
合いによらず、その重心を常に該２個所のビレット受け
部の延長線上の近傍に確保することができることが判明
した。このため、曲がりの度合いによらずビレットが転
がり落ちることがなくなった。

【００１３】

【発明の実施の形態】ビレットの曲がりの形状は、円弧
形状であることが多い。そして円弧の半径の長さによっ
て曲がりの度合いが異なる。図４に示すように、円弧形
状のビレットの両端（Ａ、Ｃ）を結んだ線分（弦Ｌ）と
ビレットの１／２長さ部Ｂとの距離をδとおく。一方、
このような曲がりを有するビレットの重心Ｇの位置は、
ビレットの１／２長さ部であって、Ｂ点から約δ／３離
れた位置に存在する。更に、ビレットの両端Ａ、Ｃから
ビレット長さの約０．２倍離れた点をＰ、Ｑとし、Ｐ、
Ｑを結んだ線分をＬ２とすると、重心Ｇの位置は円弧の
半径によらず、常にほぼＬ２の上に存在する。従って、
ビレット受け部の位置をビレット端からビレット長さの
０．１倍〜０．３倍の範囲に配置すれば、ビレット重心
の位置は該ビレット受け部の延長線から大きく離脱する
ことはなく、ビレットの転がり落ちを防止することがで
きる。更に好ましくは、ビレット受け部の位置をビレッ
ト端からビレット長さの０．１５倍〜０．２５倍の範囲
に配置することにより、ビレットの安定性をより一層高
めることができる。

【００１４】本発明の装置の基本的構成を図１、２に示
す。ビレット供給台（１、２）は、複数本のビレットを
並べて載置できる大きさの平面状の台である。ビレット
供給台１には品種Ａのビレット８を、ビレット供給台２
には品種Ｂのビレット９を載置する。通常はビレット供
給台は１〜１３本のビレットを載置できる大きさを有
し、リフティングマグネットクレーン１８によってビレ
ット置き場からビレット供給台にビレットを移動して載
置する。本発明においては２台のビレット供給台（１、
２）を向かい合って配置し、各ビレット供給台の近傍に
移載装置（３、４）を配置する。ビレット供給台上のビ
レットを移載装置に載せるためのビレット移動手段とし
ては、プッシャー１４を用いることができる。プッシャ
ー１４によってビレット供給台上のビレット全体を押す
ことにより、最も移載装置に近いビレットが移載装置の
ビレット受け台（１０、１１）上に移される。

【００１５】２台の移載装置（３、４）はリフター５を
挟むように配置し、ビレット供給台（１、２）から移載
装置に受けたビレット（８、９）をリフター上に移載す
る機能を有する。各移載装置には２個のビレット受け台
（１０ａ、１０ｂ）（１１ａ、１１ｂ）が配置され、各
ビレット受け台はビレットをビレット端からビレット長
さの０．１倍〜０．３倍の範囲で受ける。本発明の実施
の形態の動作状況を図３に示す。ビレット供給台１から
移載装置３にビレット８を受けるときは、図３（ａ）に
示すように、該移載装置３のビレット受け台１０はビレ
ット供給台１に対向して配置する。ビレット８を受けた
後、該移載装置３は図３（ｂ）に示すように移載装置回
転アクチュエーター１７により１／４回転（９０度回
転）し、ビレット８を載せた前記ビレット受け台１０は
リフター５に対向して配置される。ビレット断面は正方
形なので、移載装置でビレットを１／４回転（９０度回
転）させた状態でビレット８の一面は水平面と平行であ
る。

【００１６】リフター５は左右の移載装置（３、４）か
らビレット（８、９）を受けることにより、左右のビレ
ット供給台（１、２）から各１本ずつ受けた２本のビレ
ットを載置する。リフター上にも各ビレットにつき２個
のビレット受け台１２（１２ａ、１２ｂ）、１３（１３
ａ、１３ｂ）が配置され、各ビレット受け台はビレット
をビレット端からビレット長さの０．１倍〜０．３倍の
範囲で受ける。ビレットを載せた移載装置（３、４）の
ビレット受け台がリフター５に対向して配置された状態
でリフターを上昇させると、移載装置上のビレット
（８、９）はリフター上のビレット受け台１２（１２
ａ、１２ｂ）、１３（１３ａ、１３ｂ）に受け取られ
る。次いで移載装置（３、４）を回転させて元の状態に
戻せば、リフター上に２本のビレットを載せたままリフ
ター架台１６に支持されたリフター５を降下させること
が可能になる。

【００１７】前記ビレット供給台（１、２）より下方に
はビレットを加熱炉まで搬送するビレット搬送装置６が
配置される。ビレット搬送装置６は、同時に複数本のビ
レットを加熱炉前面まで搬送する機能を有するものであ
り、通常は搬送ローラー７によってビレットを搬送す
る。リフターを下降させてリフター上のビレット（８、
９）を該ビレット搬送装置６と同一水準位置に配置す
る。次いでプッシャー等によるビレット移動装置１５を
用いて２本のビレットをリフター上から搬送装置上に水
平移動する。ビレット搬送装置６は、２本のビレットを
受けた時点で該２本のビレットを加熱炉前面まで搬送す
ることも可能であるが、搬送装置で同時に搬送できる最
大本数のビレットが蓄積されたところで同時にすべての
ビレットを搬送することも可能である。

【００１８】多ストランド圧延ミルの各ストランドで異
なった品種のビレットを圧延する場合、前記２台のビレ
ット供給台にはそれぞれ異なった品種のビレットを載置
し、上記の手順を経ることによって加熱炉に装入する順
序に従ってビレットを編成することができる。

【００１９】本発明においては、移載装置はビレットを
２個所で受け、リフターはビレットを２個所で受け、該
移載装置とリフターの該ビレットを受ける個所はビレッ
ト端からビレット長さの０．１倍〜０．３倍の範囲にあ
るので、曲がりを有するビレットであっても、曲がりの
度合いによらず、その重心を常に該２個所のビレット受
け部の延長線上に確保することができ、曲がりの度合い
によらずビレットが転がり落ちることがなくなった。

【００２０】本発明の移載装置であって、ビレット供給
台上のビレットを受けたのち、１／４回転（９０度回
転）してビレットをリフターに移載する移載装置を用い
た移載作業においては、ビレット供給台上に相接して多
数のビレットが置かれているため、移載するビレットに
も相接して次に移載するビレットが存在する。移載装置
のビレット受け台に載置されたビレットが、隣接するビ
レットから押し付け力を受けた状態にあると、次に移載
装置が１／４回転（９０度回転）してビレットをリフタ
ーに移載する動作において、移動するビレットが隣接す
るビレットと接触しつつ移動し、抵抗を受けることがあ
る。このような抵抗が発生すると、移載装置の回転機構
に無理な力がかかり、移載装置を破損する原因となる。

【００２１】本発明の実施の形態であってビレット供給
台１から移載装置３へのビレット８の移動にプッシャー
１４を用いる場合において、図５に示すように、ビレッ
ト供給台１からプッシャー１４によって移載装置３のビ
レット受け台１０にビレット８を受けるに際し、プッシ
ャー１４によるビレットの移動はビレットが前記ビレッ
ト受け台１０の受け座に接触する手前でビレットの移動
を停止し、更にプッシャー１４を後退させてプッシャー
がビレットを押す押し込み力を開放してから移載装置３
の回転を開始することを特徴とする。ビレット８とビレ
ット受け台１０の受け座の間には隙間２０が存在し、ま
だ接触していないので、移載装置３上のビレット８は隣
接するビレットから押し付け力を受ける状態にはない。
また、プッシャー１４は後退してプッシャー１４とビレ
ットとの間には隙間２１が存在しているので、移載装置
３が回転を始めた段階において隣接するビレットが後退
する動作をプッシャーが阻止することがないので、移動
するビレットが隣接するビレットから抵抗を受けること
がなく、移載装置の破損を防止することができる。隙間
２０、２１の適正範囲としては、例えば１２２ｍｍ角の
ビレットを用いるビレット編成装置においては、隙間２
０は５〜１０ｍｍ、隙間２１は１００〜２００ｍｍとす
ることによって好ましい効果を得ることができる。

【００２２】上記の機能を実現するため、本発明の装置
は、プッシャーによって移動するビレットがビレット受
け台の受け座に接触する手前でビレットの接近を検出す
る検出端と、該検出端でビレットの接近を検出した後に
ビレットの移動を停止し、更にプッシャーを後退させて
プッシャーがビレットを押す押し込み力を開放する制御
手段とを有する。前記検出端としては、例えば在荷セン
サー１９を用いることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、移載装置はビレットを２個所
で受け、リフターはビレットを２個所で受け、該移載装
置とリフターの該ビレットを受ける個所はビレット端か
らビレット長さの０．１倍〜０．３倍の範囲にあるの
で、曲がりを有するビレットであっても、曲がりの度合
いによらず、その重心を常に該２個所のビレット受け部
の延長線上に確保することができ、曲がりの度合いによ
らずビレットが転がり落ちることがなくなった。本発明
は更に、移載装置が回転を始めた段階において隣接する
ビレットが後退する動作をプッシャーが阻止することが
ないので、移動するビレットが隣接するビレットから抵
抗を受けることがなく、移載装置の破損を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビレット編成装置の概略を示す斜視図
である。

【図２】本発明のビレット編成装置の正面図である。

【図３】本発明のビレット編成装置の動作を示す概略図
であり、（ａ）は移載装置がビレットを受け取る状況を
示す図、（ｂ）は移載装置からリフターにビレットを移
載する状況を示す図、（ｃ）はリフターから搬送装置に
ビレットを移動する状況を示す図である。

【図４】曲がりを有するビレットの重心の位置及びビレ
ットを把持する位置を示す図である。

【図５】本発明の移載装置にビレットを受け取る状況を
示す部分図である。

【符号の説明】

１、２ ビレット供給台 ３、４ 移載装置 ５ リフター ６ 搬送装置 ７ 搬送ローラー ８ ビレット（品種Ａ） ９ ビレット（品種Ｂ） １０、１０ａ、１０ｂ 移載装置３のビレット受け台 １１、１１ａ、１１ｂ 移載装置４のビレット受け台 １２、１２ａ、１２ｂ ビレット供給台１側のリフター
５のビレット受け台 １３、１３ａ、１３ｂ ビレット供給台２側のリフター
５のビレット受け台 １４ プッシャー １５ ビレット移動装置 １６ リフター架台 １７ 移載装置回転アクチュエーター １８ リフティングマグネットクレーン １９ 在荷センサー ２０、２１ 隙間 Ａ、Ｃ 円弧形状ビレットの両端 Ｂ 円弧形状ビレットの１／２長さ部 Ｇ 円弧形状ビレットの重心 Ｌ 円弧形状ビレットの両端Ａ、Ｃを結んだ線分 δ 円弧形状ビレットの両端Ａ、Ｃを結んだ線分ＬとＢ
部との距離 Ｐ、Ｑ 円弧形状ビレットの両端Ａ、Ｃからビレット長
さの約０．２倍離れた点Ｌ２ Ｐ、Ｑを結んだ線分

フロントページの続き (72)発明者 三上 博季 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社 君津製鐵所内 (72)発明者 齊藤 仁 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社 君津製鐵所内 (72)発明者 柴田 賀和 福岡県北九州市八幡西区築地町１番１号 株式会社高田工業所内 (56)参考文献 特開 平９−168811（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−53730（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 39/00 - 39/14 B21B 45/00 B65G 47/30 B65G 47/88 - 47/90

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 向かい合う２台のビレット供給台から供
   給されるビレットを各ビレット供給台から移載装置によ
   って１本づつリフターに移載し、次いで該リフターを上
   下方向に移動して該移載した２本のビレットを搬送装置
   に移し、ビレット加熱炉にビレットを搬送するビレット
   編成方法において、前記移載装置はビレットを２個所で
   受け、前記リフターはビレットを２個所で受け、該移載
   装置とリフターの該ビレットを受ける個所はビレット端
   からビレット長さの０．１倍〜０．３倍の範囲にあるこ
   とを特徴とするビレット編成方法。
2. 【請求項２】 前記移載装置は、ビレット供給台上のビ
   レットを受けたのち、１／４回転（９０度回転）してビ
   レットをリフターに移載することを特徴とする請求項１
   に記載のビレット編成方法。
3. 【請求項３】 前記ビレット供給台から移載装置のビレ
   ット受け台にビレットを移動するに際し、該ビレットの
   移動はプッシャーによってビレットを押すことによって
   行い、該ビレットの移動はビレットが前記ビレット受け
   台の受け座に接触する手前でビレットの移動を停止し、
   更に前記プッシャーを後退させてプッシャーがビレット
   を押す押し込み力を開放してから移載装置の回転を開始
   することを特徴とする請求項２に記載のビレット編成方
   法。
4. 【請求項４】 向かい合う２台のビレット供給台と、該
   ビレット供給台から供給されるビレットを受けて上下動
   するリフターと、前記ビレット供給台から供給されるビ
   レットを前記リフターに移載する２台の移載装置と、前
   記リフターから移動したビレットを加熱炉まで搬送する
   搬送装置を有するビレット編成装置において、前記移載
   装置は２個所のビレット受け台を有し、前記リフターは
   各ビレット毎に２個所のビレット受け台を有し、該移載
   装置とリフターの該ビレット受け台はビレット端からビ
   レット長さの０．１倍〜０．３倍の範囲にあることを特
   徴とするビレット編成装置。
5. 【請求項５】 前記移載装置は、ビレット供給台上のビ
   レットを受けたのち、１／４回転（９０度回転）してビ
   レットをリフターに移載することを特徴とする請求項４
   に記載のビレット編成装置。
6. 【請求項６】 前記ビレット供給台から移載装置のビレ
   ット受け台にビレットを移動するプッシャーと、プッシ
   ャーによって移動するビレットが前記ビレット受け台の
   受け座に接触する手前でビレットの接近を検出する検出
   端と、該検出端でビレットの接近を検出した後にビレッ
   トの移動を停止し、更にプッシャーを後退させてプッシ
   ャーがビレットを押す押し込み力を開放する制御手段と
   を有することを特徴とする請求項５に記載のビレット編
   成装置。