KR101866952B1 - 도장 물품의 자동 이동 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도장 물품의 자동 이동 장치를 개시한다. 단부에 지그가 장착된 복수개의 샤프트를 제1 방향으로 이동시키는 선형 이동 유닛과, 상기 선형 이동 유닛의 상부에 설치되고, 상기 지그를 상기 샤프트에서 높이방향으로 이동시키는 제1 경사 이동 유닛과, 상기 제1 경사 이동 유닛과 이격되게 설치되고, 상기 지그를 높이 방향으로 이동시키는 제2 경사 이동 유닛 및 상기 제1 경사 이동 유닛과 상기 제2 경사 이동 유닛 사이에 설치되고, 상기 지그를 상기 제1 경사 이동 유닛에서 상기 제2 경사 이동 유닛으로 전달시키는 트랜스퍼 유닛을 를 포함한다.

Description

도장 물품의 자동 이동 장치{Automatic transferring apparatus for coated article}
장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장된 물품을 자동으로 이동시키는 장치에 관한 것이다.
생활용, 산업용 부품들을 제작시에 마지막 공정으로 제품을 도장하거나 폴리싱하는 마감공정을 수행한다. 이중 도장 공정은 제품의 내구성과 미감을 좋게 하기 위해서 페인트를 칠하는 것이다.
대량으로 물품을 생산하는 경우, 도장 공정은 자동화 장치에 의해서 구현된다. 생산성을 향상시키기 위해서 물품을 도장 장치에 운반하고, 도장 장치에서 물품을 도장하고, 도장된 물품을 운반하는 공정은 자동화 장치에서 실현되므로, 작업자의 노동력을 줄이고 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.
일정한 형태를 가지는 물품의 경우에는 특정된 자동화 장치에서 공정이 진행될 수 있다. 그러나, 다양한 형태를 가지거나 변경 가능성이 높은 물품의 경우에는 각 물품마다 특이성을 가지게 되므로, 공용적으로 사용할 수 있는 장치가 필요하다.
예를 들어, 화장품 용기는 제조 공정의 마지막에 외관에 페인트를 칠한다. 화장품 용기는 용도에 따라 크기가 다르고, 유행성이 강하여 형태가 자주 변경되므로, 화장품 용기를 도장하는 장치 또는 시스템은 특정된 자동화 장치에서 진행하기가 어려우며, 도장공정을 진행하기 위해서 작업자의 많은 노동력이 필요로 한다.
따라서, 이러한 화장품 용기의 도장공정에도 다양한 크기와 형태를 가지는 용기를 공용화 할 수 있으며, 자동적으로 도장할 수 있는 자동화 장치가 필요하다.
본 발명의 실시예들은 지그를 정확한 위치에 신속하게 운반 및 적재할 수 있으며, 높은 공정 효율을 가지는 도장 물품의 자동 이동 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은 단부에 지그가 장착된 복수개의 샤프트를 제1 방향으로 이동시키는 선형 이동 유닛과, 상기 선형 이동 유닛의 상부에 설치되고, 상기 지그를 상기 샤프트에서 높이방향으로 이동시키는 제1 경사 이동 유닛과, 상기 제1 경사 이동 유닛과 이격되게 설치되고, 상기 지그를 높이 방향으로 이동시키는 제2 경사 이동 유닛 및 상기 제1 경사 이동 유닛과 상기 제2 경사 이동 유닛 사이에 설치되고, 상기 지그를 상기 제1 경사 이동 유닛에서 상기 제2 경사 이동 유닛으로 전달시키는 트랜스퍼 유닛을 포함하는, 도장 물품의 자동 이동 장치를 제공한다.
또한, 상기 제2 경사 이동 유닛의 아래에 배치되고, 걸이봉을 이동 시키는 컨베이어 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 선형 이동 유닛은 상기 복수개의 샤프트와 연결되어 구동력을 전달하는 제1 구동부 및 상기 복수개의 샤프트의 양측에 배치되어, 상기 복수개의 샤프트를 지지하는 서포터를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 경사 이동 유닛은 지면에 대해서 경사를 가지며 서로 마주보도록 배치되고, 간극 사이로 상기 지그가 유입되는 제1 컨베이어를 구비할 수 있다.
또한, 상기 지그는 상기 제1 컨베이어를 따라 이동하면서 상기 샤프트에서 분리될 수 있다.
또한, 상기 제2 경사 이동 유닛은 상기 제1 경사 이동 유닛의 양측에 각각 배치되어, 상기 지그를 길이방향으로 이동시키면서 높이 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 제2 경사 이동 유닛에서 배출된 상기 지그는 상기 제2 경사 이동 유닛을 따라 이동하는 걸이봉에 장착될 수 있다.
또한, 상기 제2 경사 이동 유닛의 단부에 설치되고, 배출되는 상기 지그를 아래 방향으로 안내하는 정렬 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 지그를 지지하는 핸즈를 가지고, 상기 핸즈가 인출 또는 인입되는 그리퍼를 구비할 수 있다.
또한, 상기 복수개의 지그는 상기 제1 경사 이동 유닛에서 제1 거리로 이격되어 이동하고, 상기 제2 경사 이동 유닛에서 상기 제1 거리와 다른 제2 거리로 이격되어 이동할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 복수개의 샤프트를 제1 방향으로 이동시키는 선형 이동 유닛과, 상기 선형 이동 유닛의 상부에 지면에 대해서 경사지도록 설치되고, 마주보는 제1 컨베이어를 가지는 제1 경사 이동 유닛과, 상기 제1 경사 이동 유닛과 이격되고, 지면에 대해서 경사지도록 설치되며, 서로 마주보는 제2 컨베이어를 가지는 제2 경사 이동 유닛과, 상기 제1 경사 이동 유닛과 상기 제2 경사 이동 유닛 사이에 회전하도록 설치되는 트랜스퍼 유닛 및 상기 제2 경사 이동 유닛의 단부에 설치되고, 아래로 만곡된 가이드 판을 가지는 정렬 유닛을 포함하는 도장 물품의 자동 이동 장치를 제공한다.
또한, 상기 샤프트의 단부에는 지그가 설치되고, 상기 지그는 상기 제1 경사 이동 유닛을 따라 이동하면서 상승하여 상기 샤프트에서 분리되고, 상기 트랜스퍼 유닛에서 상기 제2 경사 이동 유닛으로 이동하고, 상기 제2 경사 이동 유닛에서 하강하여 배출될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 자동 이동 장치는 물품을 고정하는 지그를 자동으로 장착 및 탈착 할 수 있어, 공정의 효율을 향상시키고 작업자의 수를 줄여 생산성을 높일 수 있다. 또한, 자동 이동 장치는 구동 동력을 최소화하여 작업 생산성을 향상시키고, 부피를 최소화 하여 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그에 장착된 물품을 도장하는 도장 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 도장 시스템의 일부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 자동 이동 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 자동 이동 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 3의 자동 이동 장치의 일부 구성을 도시한 측면도이다.
도 6은 도 3의 자동 이동 장치의 일부 구성을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 7은 도 3의 자동 이동 장치의 일부 구성을 도시한 측면도이다.
실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그에 장착된 물품을 도장하는 도장 시스템(1)의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 도장 시스템(1)은 도장 장치(10), 언로딩 장치(20) 및 로딩 장치(30)를 구비할 수 있다. 도장 장치(10), 언로딩 장치(20) 및 로딩 장치(30)는 레일(2)을 따라 폐회로를 형성할 수 있다.
도장 장치(10)에서 물품의 표면을 도장한 후에 언로딩 장치(20)에서 도장된 물품을 언로딩한다. 이후, 로딩 장치(30)에서 미도장된 물품을 로딩하여서 다시 도장 장치(10)로 유입되게 한다.
도장 시스템(1)이 처리하는 물품은 특정 물품에 한정되지 않는다. 도장되는 물품의 크기, 형상에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 용기의 표면에 페인트가 도포되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
언로딩 장치(20)는 도장 처리된 물품을 도장 시스템(1)에서 분리할 수 있다. 언로딩 장치(20)에서는 지그에서 도장된 물품을 분리하고 다른 이동 수단, 예를 들어 걸이봉에 장착되어 운반될 수 있다. 로딩 장치(30)는 미도장된 물품을 도장 장치에 유입시키기 위해서 지그에 장착할 수 있다.
언로딩 장치(20)와 로딩 장치(30)는 자동적으로 물품을 지그에 장착하거나 탈착하기 위해서 자동 이동 장치(100)를 사용할 수 있다. 도 2에서와 같이 지그가 선형적으로 이동하므로 자동 이동 장치(100)는 언로딩 장치(20) 및 로딩 장치(30)에 적용될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 언로딩 장치(20)를 중심으로 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 도장 시스템의 일부 구성인 언로딩 장치(20)를 도시한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 언로딩 장치(20)는 자동으로 지그를 장착하여 이동시킬 수 있다. 언로딩 장치(20)는 자동 이동 장치(100), 저장부(200) 및 적재부(300)를 구비할 수 있다. 언로딩 장치(20)는 도장된 물품(미도시)이 지그에 장착된 상태로 유입되고, 지그를 분리하여 걸이봉(P)에 전달 할 수 있다. 그리하여, 작업자는 걸이봉(P)만 이동하여 도장이 완료된 물품을 도장 시스템(1)에서 분리할 수 있다.
자동 이동 장치(100)는 이동하는 지그를 샤프트에서 분리하여, 걸이봉(P)으로 이동시킬 수 있다.
저장부(200)는 비어있는 걸이봉(P)이 저장되며, 자동 이동 장치(100)로 걸이봉(P)을 반출할 수 있다. 저장부(200)는 자동 이동 장치(100)의 일측으로 걸이봉(P)을 반출하는 제1 저장부(210)와 자동 이동 장치(100)의 타측으로 걸이봉(P)을 반출하는 제2 저장부(220)를 구비할 수 있다. 제1 저장부(210)와 제2 저장부(220)는 교번하여 걸이봉을 반출할 수 있다.
적재부(300)는 지그가 삽입된 걸이봉(P)을 적재할 있다. 적재부(300)는 제1 저장부(210)에서 반출된 걸이봉(P)이 적재되는 제1 적재부(310)와 제2 저장부(220)에서 반출된 걸이봉(P)이 적재되는 제2 적재부(320)를 구비할 수 있다.
제1 적재부(310)와 제2 적재부(320)는 작업자가 쉽게 작업하고, 작업자의 수를 최소화 하기 위해서 일측에 배치뢸 수 있다. 제2 저장부(220)에서 배출된 걸이봉(P)은 셔틀(330)에 의해서 제2 적재부(320)에 저장될 수 있다.
도 3은 도 2의 자동 이동 장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 자동 이동 장치(100)를 도시한 평면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 자동 이동 장치(100)는 선형 이동 유닛(110), 제1 경사 이동 유닛(120), 트랜스퍼 유닛(130), 제2a 경사 이동 유닛(140), 제2b 경사 이동 유닛(150), 정렬 유닛(160)및 컨베이어 유닛(160)을 구비할 수 있다. 자동 이동 장치(100)는 선형 이동 유닛(110)으로 유입된 지그(J)를 제1 경사 이동 유닛(120)에서 분리하고, 제2a 경사 이동 유닛(140), 제2b 경사 이동 유닛(150)에서 배출된 지그(J)가 걸이봉(P)에 안착될 수 있다.
선형 이동 유닛(110)은 샤프트(111), 제1 구동부(112), 서포터(113)를 구비할 수 있다. 선형 이동 유닛(110)은 도장 장치(10)에서 배출되는 라인으로, 지그(J)에는 도장이 완료된 물품(미도시)이 장착될 수 있다.
샤프트(111)는 복수개로 구비되고, 제1 방향을 따라 이동할 수 있다. 샤프트(111)의 각 단부에는 지그(J)가 장착될 수 있다. 또한, 샤프트(111)는 일정한 거리를 유지하면서 이동할 수 있다.
제1 구동부(112)는 샤프트(111)가 이동하도록 구동력을 생성 및 전달 할 수 있다. 제1 구동부(112)는 특정 형태에 한정되지 않으며, 예를 들어 체인, 벨트, 컨베이어 등으로 형성될 수 있다.
서포터(113)는 복수개로 구비되고, 복수개의 샤프트(111)를 지지할 수 있다. 서포터(113)는 샤프트(111)가 동일 간격을 유지 할 수 있다. 서포터(113)는 샤프트(111)의 양측에 설치되어 서포터(113)가 좌우로 움직이는 것을 방지하여, 지그(J)가 일정한 방향으로 이동할 수 있다.
서포터(113)는 나선형의 홈(113a)을 구비할 수 있다. 샤프트(111)는 홈(113a)에 삽입되어 장착되고, 제1 구동부(112)에 의해서 샤프트(111)가 이동하면, 서포터(113)도 연동하여 회전할 수 있다.
도 5는 도 3의 자동 이동 장치의 일부 구성을 도시한 측면도이다.
도3 내지 도 5를 참조하면, 제1 경사 이동 유닛(120)은 지그(J)를 샤프트(111)에서 높이 방향으로 이동시킬 수 있다. 언로딩 장치(20)에서는 지그(J)를 샤프트(111)에서 분리할 수 있다. 제1 경사 이동 유닛(120)은 선형 이동 유닛(110)의 상부에 설치되어, 지그(J)가 제1 방향으로 이동하면서 선형 이동 유닛(110)의 안내를 따라 샤프트(111)에서 분리될 수 있다.
제1 경사 이동 유닛(120)은 지면에서 경사지도록 설치된다. 제1 경사 이동 유닛(120)은 서로 마주 보도록 배치되는 제1a 컨베이어(121)와 제1b 컨베이어(122)를 구비할 수 있다. 제1a 컨베이어(121)와 제1b 컨베이어(122) 사이에는 기 설정된 간격이 형성되고, 상기 간격 사이로 지그(J)가 유입될 수 있다.
지그(J)는 제1 경사 이동 유닛(120)에 유입되면, 승강 구간(E)을 이동하면서 높이 방향으로 이동할 수 있다. 승강 구간(E)에서 배출시에는 지그(J)는 g 만큼 상승하여 샤프트(111)에서 분리될 수 있다.
제1 경사 이동 유닛(120)은 샤프트(111)의 이동에 의해서 구동될 수 있다. 샤프트(111)가 제1 방향으로 이동하면, 제1a 컨베이어(121)와 제1b 컨베이어(122)는 연동하여 이동한다. 지그(J)가 제1a 컨베이어(121)와 제1b 컨베이어(122) 사이에 삽입되므로, 샤프트(111)의 이동으로 제1a 컨베이어(121)와 제1b 컨베이어(122)가 구동될 수 있다.
도 6은 도 3의 자동 이동 장치의 일부 구성을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6을 참조하면, 트랜스퍼 유닛(130)은 제1 경사 이동 유닛(120)에서 제2a 경사 이동 유닛(140) 및 제2b 경사 이동 유닛(150)으로 지그(J)를 전달 할 수 있다.
트랜스퍼 유닛(130)은 회전판 형태를 가질 수 있다. 트랜스퍼 유닛(130)은 제2a 경사 이동 유닛(140)으로 지그(J)를 전달하는 제1 트랜스퍼(131)와 제2b 경사 이동 유닛(150)으로 지그(J)를 전달하는 제2 트랜스퍼(132)를 구비할 수 있다.
트랜스퍼 유닛(130)의 외측면에는 그립퍼(135)가 설치될 수 있다. 그립퍼(135)는 트랜스퍼 유닛(130)의 원주 방향으로 일정한 간격으로 복수개 설치될 수 있다.
그립퍼(135)는 제1 핸즈(135a)와 제2 핸즈(135b)를 구비하며, 제1 핸즈 및 제2 핸즈(135b)가 지그(J)의 측면을 잡아 고정할 수 있다. 그립퍼(135)는 트랜스퍼 유닛(130)의 내부로 이동할 수 있다. 제1 핸즈(135a) 또는 제2 핸즈(135b)는 제1 트랜스퍼(131)나 제2 트랜스퍼(132)의 내부로 들어가거나, 외부로 돌출되도록 반경반향으로 선형이동 할 수 있다.
i단계는 그립퍼(135)가 지그(J)를 잡기 위해서 제1 경사 이동 유닛(120)의 출구단으로 회전한다. 이때, 지그(J)의 이동과 그립퍼(135)의 회전에 따른 간섭을 제거하기 위해서 제1 핸즈(135a)는 트랜스퍼 유닛(130)의 내부로 들어간다.
이후, 제2 핸즈(135b)가 제1 경사 이동 유닛(120)의 출구단에 배치되면 제1 핸즈(135a)가 외부로 돌출되어 지그(J)를 잡을 수 있다.
j단계 및 k단계는 제1 핸즈(135a)와 제2 핸즈(135b)가 지그(J)를 잡은 상태에서 트랜스퍼 유닛(130)이 회전하여 제2a 경사 이동 유닛(140) 또는 제2b 경사 이동 유닛(150)으로 지그(J)를 이동시킨다.지그(J)는 트랜스퍼 유닛(130)의 회전운동에서 제2a 경사 이동 유닛(140) 또는 제2b 경사 이동 유닛(150)의 선형운동으로 운동 형태가 변경된다.
트랜스퍼 유닛(130)에서 그립퍼(135) 사이의 거리는 제2a 경사 이동 유닛(140)이나 제2b 경사 이동 유닛(150)을 이동하는 지그(J)의 간격을 설정할 수 있다.
선형 이동 유닛(110) 또는 제1 경사 이동 유닛(120)을 따라 이동하는 지그(J)는 제1 간격(d1)만큼 서로 이격되어 이동한다. 그러나, 트랜스퍼 유닛(130)에 의해서 지그(J) 사이의 간격은 재설정되어, 제2a 경사 이동 유닛(140) 또는 제2b 경사 이동 유닛(150)을 이동하는 지그(J)는 제1 간격(d1)보다 작은큰 제2 간격(d2)로 변경된다.
제1 간격(d1)과 제2 간격(d2)의 크기는 변경될 수 있다. 제1 간격(d1)은 도장 시에 이웃하는 지그에 의해서 도장공정이 방해되지 않는 거리로 설정되고, 제2 간격(d2)은 걸이봉(P)에 삽입되는 지그(J) 사이의 간격으로 설정될 수 있다.
도 7은 도 3의 자동 이동 장치의 일부 구성을 도시한 측면도이다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 제2 경사 이동 유닛은 제2a 경사 이동 유닛(140)과 제2b 경사 이동 유닛(150)을 구비할 수 있다. 제2 경사 이동 유닛은 제1 경사 이동 유닛(120)과 이격되게 설치되고, 지그(J)를 높이 방향으로 이동시킬 수 있다.
제2a 경사 이동 유닛(140)은 제1 경사 이동 유닛(120)의 일측에 배치된다. 제2a 경사 이동 유닛(140)은 서로 마주보는 제2a 컨베이어(141)와 제2b 컨베이어(142)를 구비할 수 있다. 제2a 컨베이어(141)와 제2b 컨베이어(142)는 소정의 간격 이격되게 배치되고, 트랜스퍼 유닛(130)에서 배출되는 지그(J)는 상기 간격 사이로 유입되어 제2a 경사 이동 유닛(140)을 따라 이동할 수 있다.
제2b 경사 이동 유닛(150)은 제1 경사 이동 유닛(120)의 타측에 배치된다. 제2b 경사 이동 유닛(150)은 서로 마주보는 제3a 컨베이어(151)와 제3b 컨베이어(152)를 구비할 수 있다. 제3a 컨베이어(151)와 제3b 컨베이어(152)는 소정의 간격 이격되게 배치되고, 트랜스퍼 유닛(130)에서 배출되는 지그(J)는 상기 간격 사이로 유입되어 제2b 경사 이동 유닛(150)을 따라 이동할 수 있다.
컨베이어 유닛(170)은 제2 경사 이동 유닛의 아래에 배치되고, 걸이봉(P)을 이동 시킬 수 있다. 컨베이어 유닛(170)은 제2a 경사 이동 유닛(140)과 제2b 경사 이동 유닛(150) 각각 아래에 배치된다. 컨베이어 유닛(170)은 도 2의 저장부(200)에서 걸이봉(P)을 인출하여 제2 경사 이동 유닛을 따라 이동시킬 수 있다.
정렬 유닛(160)은 제2 경사 이동 유닛의 단부에 설치되고, 배출되는 지그(J)를 아래방향으로 안내할 수 있다. 정렬 유닛(160)은 지그(J)가 걸이봉(P)에 설정된 위치에 장착되도록 지그(J)를 정렬할 수 있다.
정렬 유닛(160)은 지지블럭(161)과 가이드 판(162)을 구비할 수 있다. 지지블럭(161)은 가이드 판(162)을 지지할 수 있으며, 가이드 판(162)의 양단에 설치될 수 있다. 가이드 판(162)은 아래 방향으로 만곡되게 형성될 수 있다.
제2 경사 이동 유닛에서 토출된 지그(J)는 정렬 유닛(160)으로 유입된다. 지그(J)는 가이드 판(162)을 따라 이동하면서 아래 방향으로 더 이동할 수 있으므로, 걸이봉(P)에 정확하게 장착될 수 있다.
도 7을 참조하면, 승강 구간(E)에서는 지그(J)는 제1 방향으로 이동하는 것과 동시에 아래방향으로 하강한다.
제2 경사 이동 유닛에서 배출된 지그(J)는 정렬 유닛(160)으로 유입되고, 가이드 판(162)을 따라 아래로 이동한다. 걸이봉(P)은 제2 경사 이동 유닛의 아래에 설치된 컨베이어 유닛(170)을 따라 이동하며 정렬 유닛(160)을 통과하고, 지그(J)가 걸이봉(P)에 장착될 수 있다.
자동 이동 장치(100)는 로딩 장치(30)에도 적용될 수 있다. 로딩 장치(30)는 미도장 물품이 지그에 설치되고, 이를 자동으로 선형 이동 유닛의 샤프트로 장착할 수 있다. 작업의 순서는 상기 서술한 자동 이동 장치의 반대로 진행될 수 있다. 제2 경사 이동 유닛으로 지그가 유입되면, 트랜스퍼 유닛에 의해서 제1 경사 이동 유닛으로 전달 된다. 이후 지그는 샤프트에 순차적으로 장착되고, 도장 장치로 들어갈 수 있다. 정렬 유닛은 제1 경사 유닛의 단부에 설치되어 지그가 샤프트에 정확하게 설치될 수 있다.
자동 이동 장치(100)는 물품을 고정하는 지그를 자동으로 장착 및 탈착 할 수 있어, 공정의 효율을 향상시키고 작업자의 수를 줄여 생산성을 높일 수 있다. 자동 이동 장치(100)는 지그(J)의 이동에 따라 자동으로 샤프트(111)에서 분리되고, 이후 걸이봉(P)에 장착되므로 높은 공정효율 및 높은 생산성을 가질 수 있다.
자동 이동 장치(100)는 구동 동력을 최소화하여 작업 생산성을 향상시키고, 부피를 최소화 하여 공간활용성을 향상시킬 수 있다. 자동 이동 장치(100)의 제1 경사 이동 유닛(120)은 추가적인 구동력을 생성하는 장치 없이 샤프트(111)의 이동에 따라 연동될 수 있다. 또한, 서포터(113)도 샤프트(111)의 이동에 의해서 연동되므로 추가적인 구동력을 생성하는 장치 없이 구동될 수 있다.
자동 이동 장치(100)는 지그(J)를 걸이봉(P)에 정렬한 뒤에 안착하므로, 공정 속도를 향상시킬 수 있다. 정렬 유닛(160)은 이동하는 지그(J)의 높이를 조절하여, 걸이봉(P)에 지그 정확한 위치에 장착할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
1: 도장 시스템
100: 자동 이동 장치
110: 선형 이동 유닛
120: 제1 경사 이동 유닛
130: 트랜스퍼 유닛
140: 제2a 경사 이동 유닛
150: 제2b 경사 이동 유닛
160: 정렬 유닛
170: 컨베이어 유닛

Claims (12)

  1. 단부에 지그가 장착된 복수개의 샤프트를 제1 방향으로 이동시키는 선형 이동 유닛;
    상기 선형 이동 유닛의 상부에 설치되고, 상기 지그를 상기 샤프트에서 높이방향으로 이동시키며, 상기 복수개의 지그 사이를 제1 거리로 이격시키는 제1 경사 이동 유닛;
    상기 제1 경사 이동 유닛과 이격되게 설치되고, 상기 제1 경사 이동 유닛과 반대방향으로 상기 지그를 이동시키며, 상기 복수개의 지그 사이를 상기 제1 거리와 다른 제2 거리로 이격시키는 제2 경사 이동 유닛;
    상기 제1 경사 이동 유닛과 상기 제2 경사 이동 유닛 사이에 설치되고, 상기 지그 사이의 간격을 상기 제1 거리에서 상기 제2 거리로 변경하여, 상기 지그를 상기 제1 경사 이동 유닛에서 상기 제2 경사 이동 유닛으로 전달시키는 트랜스퍼 유닛; 및
    상기 제2 경사 이동 유닛의 아래에 배치되고, 걸이봉을 이동 시키는 컨베이어 유닛;을 포함하고,
    상기 제2 경사 이동 유닛에서 배출된 상기 지그는 상기 제2 경사 이동 유닛을 따라 이동하는 상기 걸이봉에 상기 제2 거리로 장착되는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 선형 이동 유닛은
    상기 복수개의 샤프트와 연결되어 구동력을 전달하는 제1 구동부; 및
    상기 복수개의 샤프트의 양측에 배치되어, 상기 복수개의 샤프트를 지지하는 서포터;를 더 구비하는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 경사 이동 유닛은
    지면에 대해서 경사를 가지며 서로 마주보도록 배치되고, 간극 사이로 상기 지그가 유입되는 제1 컨베이어;를 구비하는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 지그는 상기 제1 컨베이어를 따라 이동하면서 상기 샤프트에서 분리되는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 경사 이동 유닛은
    상기 제1 경사 이동 유닛의 양측에 각각 배치되어, 상기 지그를 길이방향으로 이동시키면서 높이 방향으로 이동시키는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 경사 이동 유닛의 단부에 설치되고, 배출되는 상기 지그를 아래 방향으로 안내하는 정렬 유닛;을 더 포함하는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 트랜스퍼 유닛은
    상기 지그를 지지하는 핸즈를 가지고, 상기 핸즈가 인출 또는 인입되는 그리퍼;를 구비하는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  10. 삭제
  11. 단부에 지그가 장착된 복수개의 샤프트를 제1 방향으로 이동시키는 선형 이동 유닛;
    상기 선형 이동 유닛의 상부에 지면에 대해서 경사지도록 설치되고, 마주보는 제1 컨베이어를 가지는 제1 경사 이동 유닛;
    상기 제1 경사 이동 유닛과 이격되고, 지면에 대해서 경사지도록 설치되며, 서로 마주보는 제2 컨베이어를 가지는 제2 경사 이동 유닛;
    상기 제1 경사 이동 유닛과 상기 제2 경사 이동 유닛 사이에 회전하도록 설치되는 트랜스퍼 유닛;
    상기 제2 경사 이동 유닛의 단부에 설치되고, 아래로 만곡된 가이드 판을 가지는 정렬 유닛; 및
    상기 제2 경사 이동 유닛의 아래에 배치되고, 걸이봉을 이동시키는 컨베이어 유닛;을 포함하고,
    지그는
    상기 제2 경사 이동 유닛의 배출단에서 상기 제2 경사 이동 유닛을 따라 이동하는 상기 걸이봉에 대응되고, 상기 정렬 유닛의 상기 가이드 판을 따라 하강하여 상기 걸이봉에 장착되는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 샤프트의 단부에는 지그가 설치되고,
    상기 지그는
    상기 제1 경사 이동 유닛을 따라 이동하면서 상승하여 상기 샤프트에서 분리되고, 상기 트랜스퍼 유닛에서 상기 제2 경사 이동 유닛으로 이동하고, 상기 제2 경사 이동 유닛에서 하강하여 배출되는, 도장 물품의 자동 이동 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000003529U (ko) * 1998-07-15 2000-02-25 박진기 용기 삽입 장치
KR101554642B1 (ko) * 2014-03-31 2015-09-22 주식회사 파인 컨베이어 이송 물품 자동수거장치

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