KR101848477B1

KR101848477B1 - 물품의 자동 이동 장치

Info

Publication number: KR101848477B1
Application number: KR1020170138458A
Authority: KR
Inventors: 신석호
Original assignee: 주식회사에이멕스
Priority date: 2017-10-24
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2018-04-13

Abstract

본 발명은 물품의 자동 이동 장치를 개시한다. 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 일측에 복수개가 나란하게 설치되는 제1 클램프, 및 상기 제1 클램프의 아래에 상기 제1 클램프에 대응하도록 설치되고, 상기 제1 클램프에 대해서 전후 방향인 제1 방향으로 이동하는 제2 클램프를 포함한다.

Description

물품의 자동 이동 장치{Automatic transferring apparatus for article}

장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동하는 물품을 자동으로 이동 바에 적재시키는 장치에 관한 것이다.

생활용, 산업용 부품들을 제작시에 마지막 공정으로 제품을 도장하거나 폴리싱하는 마감공정을 수행한다. 이중 도장 공정은 제품의 내구성과 미감을 좋게 하기 위해서 페인트를 칠하는 것이다.

대량으로 물품을 생산하는 경우, 도장 공정은 자동화 장치에 의해서 구현된다. 생산성을 향상시키기 위해서 물품을 도장 장치에 운반하고, 도장 장치에서 물품을 도장하고, 도장된 물품을 운반하는 공정은 자동화 장치에서 실현되므로, 작업자의 노동력을 줄이고 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.

일정한 형태를 가지는 물품의 경우에는 특정된 자동화 장치에서 공정이 진행될 수 있다. 그러나, 다양한 형태를 가지거나 변경 가능성이 높은 물품의 경우에는 각 물품마다 특이성을 가지게 되므로, 공용적으로 사용할 수 있는 장치가 필요하다.

예를 들어, 화장품 용기는 제조 공정의 마지막에 외관에 페인트를 칠한다. 화장품 용기는 용도에 따라 크기가 다르고, 유행성이 강하여 형태가 자주 변경되므로, 화장품 용기를 도장하는 장치 또는 시스템은 특정된 자동화 장치에서 진행하기가 어려우며, 도장공정을 진행하기 위해서 작업자의 많은 노동력이 필요로 한다.

따라서, 이러한 화장품 용기의 도장 공정에도 다양한 크기와 형태를 가지는 용기를 공용화 할 수 있으며, 자동적으로 도장할 수 있는 자동화 장치가 필요하다.

본 발명의 실시예들은 이동하는 물품을 신속하고 정확하게 클램핑하여 걸이봉에 적재하는 자동 이동 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 일측에 복수개가 나란하게 설치되는 제1 클램프, 및 상기 제1 클램프의 아래에 상기 제1 클램프에 대응하도록 설치되고, 상기 제1 클램프에 대해서 전후 방향인 제1 방향으로 이동하는 제2 클램프를 포함하는 물품의 자동 이동 장치를 제공한다.

또한, 상기 베이스 프레임의 외측에서 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 복수개의 샤프트에 복수개의 물품이 삽입되어 연속적으로 이동하고, 상기 제1 클램프가 상기 물품을 클램핑시에 상기 제2 클램프는 상기 샤프트를 클램핑할 수 있다.

또한, 상기 제2 클램프는 상기 제1 클램프가 상기 물품을 클램핑한 후에, 상기 샤프트를 해제하고, 상기 제1 클램프를 대해서 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 복수개의 상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프를 지지하는 이동 블록, 및 상기 제1 클램프가 이동하는 물품을 따라 제2 방향으로 이동하도록 상기 이동 블록을 이동시키는 제1 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 복수개의 상기 제1 클램프는 상기 물품을 따라 상기 제2 방향으로 이동하면서 상기 물품을 클램핑하거나, 상기 물품을 클램핑 하고 상기 제2 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 이동 프레임은 상기 베이스 프레임을 따라 상기 제1 방향으로 상기 제1 클램프를 이동하거나, 높이 방향인 제3 방향으로 상기 제1 클램프를 이동하여, 상기 제1 클램프에 클램핑된 물품을 걸이봉에 삽입할 수 있다.

또한, 각각의 상기 제1 클램프에 장착되고, 이웃하는 상기 제1 클램프 사이의 거리가 증가하도록 상기 제1 클램프의 이동을 안내하는 가이드 블록, 및 상기 가이드 블록에 구동력을 전달하는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드 블록은 상기 제1 클램프의 일측에서 돌출되는 가이드 핀, 및 상기 가이드 핀이 삽입되어 상기 가이드 핀을 이동방향으로 안내하는 가이드 홀을 구비하는 선형이동 블록를 구비할 수 있다.

또한, 복수개의 상기 제1 클램프가 복수개의 물품을 클램핑 하면, 상기 제2 구동부는 상기 가이드 블록을 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 복수개의 걸이봉을 상기 클램프를 향하여 이동시키는 로딩 유닛과, 상기 로딩 유닛의 상부에 배치되어, 상기 로딩 유닛이 상기 복수개의 걸이봉을 이동시키면 물품이 장착된 걸이봉을 반대방향으로 배출하는 언로딩 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 언로딩 유닛은 상기 걸이봉이 삽입되는 안착홈을 구비하는 복수개의 서포터를 구비하고, 상기 안착홈은 마그넷을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 측면은, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 일측에 복수개로 설치되고, 물품을 클램핑하는 제1 클램프와, 상기 복수개의 제1 클램프를 지지하는 이동 블록, 및 상기 제1 클램프가 상기 물품의 이동방향인 제2 방향으로 이동하도록 상기 이동 블록을 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 물품의 자동 이동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 클램프에서 이격되어 배치되고, 삽입홈에 걸이봉이 안착되는 복수개의 지지대와, 상기 삽입홈에 설치되는 복수개의 접촉 센서, 및 상기 복수개의 접촉 센서 중 어느 하나의 센서가 상기 걸이봉과 접촉되지 않으면 상기 걸이봉이 불량으로 결정하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 걸이봉의 삽입핀에 대응하는 검사홀을 구비하는 검사 플레이트, 및 상기 검사홀이 상기 삽입핀에 삽입되도록 상기 검사 플레이트를 이동시키는 제3 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 검사 플레이트의 상기 검사홀이 상기 삽입핀에 삽입되었는지 검사하는 제1 센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 검사 플레이트의 일측에 상기 삽입핀에 대응하도록 장착되며, 상기 삽입핀의 유무를 검사하는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면은, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 일측에 복수개가 나란하게 설치되는 제1 클램프와, 각각의 상기 제1 클램프에 장착되고, 이웃하는 상기 제1 클램프 사이의 거리가 증가하도록 상기 제1 클램프의 이동을 안내하는 가이드 블록, 및 상기 가이드 블록에 구동력을 전달하는 제2 구동부를 더 포함하는 물품의 자동 이동 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 물품의 자동 이동 장치는 이동하는 물품의 중단없이 물품을 따라 이동하면서 클램핑하므로, 이동 장치의 이송 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 물품의 자동 이동 장치는 제2 클램프가 샤프트를 잡으므로, 제1 클램프는 물품을 안정적으로 클램핑할 수 있다. 또한, 제1 클램프 사이의 거리를 조절 할 수 있으므로, 다량의 물품이 유입되더라도 신속히 이동시킬 수 있으며, 물품이 적재되는 걸이봉의 간격에 정렬되도록 물품 사이의 거리가 조절될 수 있다.

도 1은 본 발명의 물품의 자동 이동 장치가 설치된 도장 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 물품의 자동 이동 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 물품의 자동 이동 장치의 일부 구성을 일측면에서 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 물품의 자동 이동 장치의 일부 구성을 다른 측면에서 도시하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 도 2의 제1 클램프의 동작을 도시하는 평면도이다.
도 6 내지 도 8은 물품의 자동 이동 장치가 물품을 걸이봉에 장착하는 단계를 도시하는 도면이다.
도 9은 도 2의 물품의 자동 이동 장치의 일부 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 9의 A영역을 확대하여 도시하는 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 걸이봉의 검사 장치를 도시하는 도면이다.

실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 물품의 자동 이동 장치가 설치된 도장 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 도장 시스템(1)은 도장 장치(3), 언로딩 장치(4) 및 로딩 장치(5)를 구비할 수 있다. 도장 장치(3), 언로딩 장치(4) 및 로딩 장치(5)는 레일(2)을 따라 배치될 수 있다.

도장 장치(3)에서 물품의 표면을 도장한 후에 언로딩 장치(4)에서 도장된 물품을 언로딩한다. 이후, 로딩 장치(5)에서 미도장된 물품을 로딩하여서 다시 도장 장치(3)로 유입되게 한다.

도장 시스템(1)이 처리하는 물품은 특정 물품에 한정되지 않는다. 도장되는 물품의 크기, 형상에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 물품의 표면에 페인트가 도포되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

언로딩 장치(4)는 도장 처리된 물품을 도장 시스템(1)에서 분리할 수 있다. 언로딩 장치(4)에서는 지그에서 도장된 물품을 분리하고 다른 이동 수단, 예를 들어, 걸이봉에 장착되어 운반될 수 있다. 로딩 장치(5)는 미도장된 물품을 도장 장치(3)에 유입시키기 위해서 지그에 장착할 수 있다.

언로딩 장치(4)와 로딩 장치(5)는 자동적으로 물품을 지그에 장착하거나 탈착하기 위해서 자동 이동 장치(1000)를 사용할 수 있다. 도 2에서와 같이 지그는 레일을 따라 선형적으로 이동하므로 자동 이동 장치(1000)는 언로딩 장치(4)뿐 만 아니라 로딩 장치(5)에 적용될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 언로딩 장치(4)를 중심으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 물품의 자동 이동 장치(1000)를 도시하는 사시도이다.

이하에서 제1 방향은 자동 이동 장치(1000)의 전후 방향으로 이동하는 물품에 근접하거나 이격되는 방향(x축 방향)으로 정의하고, 제2 방향은 물품의 이동방향으로 자동 이동 장치(1000)의 폭 방향(y축 방향)으로 정의하며, 제3 방향은 자동 이동 장치(1000)의 높이 방향(z축 방향)으로 정의한다.

도 2를 참조하면, 자동 이동 장치(1000)는 베이스 프레임(50), 클램프 유닛(100), 로딩 유닛(200), 언로딩 유닛(300) 및 이동 유닛(400)을 구비할 수 있다. 자동 이동 장치(1000)는 제2 방향으로 연속 이동하는 물품(P)을 클램핑하여 걸이봉(R)에 물품을 이동시킬 수 있다.

물품(P)은 샤프트(S)에 삽입되어 레일을 따라 이동한다. 도 2에서는 9개의 물품(P) 및 샤프트(S)를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 제2 방향으로 연속적으로 배치될 수 있다. 또한, 물품(P)은 직접 샤프트(S)에 삽입되어 이동하거나, 지그(미도시)에 삽입되어 이동할 수 있다. 이하에서는 제1 클램프(110)가 물품(P)을 클램핑하는 것은 제1 클램프(110)가 물품(P)을 직접 클램핑 하는 경우뿐 만 아니라, 제1 클램프(110)가 지그(미도시)를 클램핑하여 샤프트(S)에서 물품을 분리하는 경우도 포함한다.

베이스 프레임(50)은 자동 이동 장치(1000)의 기본 틀을 형성하고, 높이 방향의 수직 프레임(10)과 수직 프레임(10)에 연결되는 수평 프레임(20)을 구비할 수 있다.

클램프 유닛(100)은 이동하는 물품(P)을 클램핑하여 걸이봉(R)로 물품(P)을 이동시킬 수 있다. 클램프 유닛(100)은 수평 프레임(20) 사이에 설치되고, 구동 모터(104)와 구동 샤프트(105)에 의해서 제1 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 클램프 유닛(100)은 구동 실린더(103)에 의해서 제3 방향으로 이동할 수 있다.

클램프 유닛(100)은 제1 방향으로 선형이동하는 제1 이동 프레임(101)과, 구동 실린더(103)와 연결되어 제3 방향으로 이동하는 제2 이동 프레임(102)을 구비할 수 있다. 제2 이동 프레임(102)의 내부 공간에는 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)를 이동시키기 위한 구동장치가 설치될 수 있다.

로딩 유닛(200)은 비어있는 걸이봉(R)을 유입되고, 제1 방향을 따라 복수개의 걸이봉(R)을 배치될 수 있다. 언로딩 유닛(300)은 물품(P)이 삽입된 걸이봉(R)을 장착될 수 있다. 이동 유닛(400)은 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하여 걸이봉(R)의 위치를 이동시킬 수 있다.

이동 유닛(400)은 로딩 유닛(200)에서 걸이봉(R)을 전달 받아 조립 영역(i)으로 걸이봉(R)을 이동시킬 수 있다. 또한, 이동 유닛(400)은 물품(P)이 삽입된 걸이봉(R)을 언로딩 유닛(300)으로 전달 할 수 있다.

도 3은 도 2의 물품의 자동 이동 장치(1000)의 일부 구성을 일 측면에서 도시하는 도면이고, 도 4는 도 3의 물품의 자동 이동 장치(1000)의 일부 구성을 다른 측면에서 도시하는 도면이다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 클램프 유닛(100)은 제1 클램프(110), 제2 클램프(120), 제1 구동부(130), 이동 블록(135)을 구비할 수 있다.

제1 클램프(110)는 이동 프레임의 일측에 복수개로 나란하게 장착된다. 제1 클램프(110)의 개수는 특정 개수에 한정되지 않으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 걸이봉(R)의 복수개의 삽입핀에 대응하도록 9개의 제1 클램프(110)를 구비한 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

제1 클램프(110)는 이동하는 물품(P)을 잡을 수 있다. 복수개의 제1 클램프(110)는 동시에 복수개의 물품을 클램핑할 수 있으며, 제1 클램프(110)는 제1 이동 프레임(101)과 제2 이동 프레임(102)에 의해서 제1 방향 또는 제3 방향으로 이동할 수 있다.

제2 클램프(120)는 제1 클램프(110)에 대응하도록 배치된다. 제2 클램프(120)는 제1 클램프(110)의 아래에 배치되어, 샤프트(S)를 홀딩 수 있다. 제2 클램프(120)는 샤프트(S)를 지지하여, 제1 클램프(110)가 물품(P)을 쉽게 잡을 수 있도록 할 수 있다.

제2 클램프(120)는 제1 클램프(110)에 대해서 전후 방향으로 독립적으로 이동할 수 있다. 제1 클램프(110)가 물품(P)을 클램핑 하면, 제2 클램프(120)는 후퇴하여 샤프트(S)에서 분리될 수 있다.

제1 구동부(130)는 제2 이동 프레임(102)의 일측에 설치되고, 복수개의 풀리(131)과 벨트(132)를 이용하여 이동 블록(135)에 연결될 수 있다.

이동 블록(135)은 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)를 지지할 수 있다. 따라서, 이동 블록(135)을 제2 방향으로 이동시키면, 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)도 동시에 제2 방향으로 이동할 수 있다.

이동 블록(135)은 샤프트(S)의 이동 방향으로 동일한 속도로 이동한다. 즉, 제1 클램프(110)는 물품(P)의 이동을 따라 제2 방향으로 이동하면서 물품(P)을 클램핑할 수 있다. 또한, 제1 클램프(110)는 물품(P)을 클램핑 한 뒤에 제2 방향으로 이동할 수 있다.

제2 클램프(120)도 이동 블록(135)에 연결되므로, 샤프트(S)의 이동 방향을 따라 제2 클램프(120)도 이동할 수 있다. 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)는 물품(P) 및 샤프트(S)의 이동과 연동하여 이동하면서, 각각 물품(P)과 샤프트(S)를 클램핑할 수 있다.

클램프 유닛(100)이 물품(P)을 따라 이동하면서 물품(P)을 클램핑 하므로, 도장된 물품(P)은 연속적으로 공급될 수 있다. 즉, 물품(P)은 멈춤 없이 연속적으로 이동하므로, 많은 물품들을 짧은 시간에 이동하고, 이를 걸이봉(R)에 적재할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 도 2의 제1 클램프(110)의 동작을 도시하는 평면도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제1 클램프(110)는 가이드 블록(114)에 의해서 제2 방향으로 확장될 수 있다. 제1 클램프(110)는 걸이봉(R)의 삽입핀의 거리에 대응하도록 물품(P) 사이의 거리를 조정할 수 있다.

제1 클램프(110)는 클램프 블록(113)에 각각 연결되고, 클램프 블록(113)의 일측에는 가이드 핀(111)이 돌출된다. 클램프 블록(113)의 타측에는 가이드 홀을 가지는 선형이동 블록(112)이 설치된다. 가이드 핀(111)은 이웃하는 제1 클램프의 선형이동 블록(112)의 가이드 홀에 삽입될 수 있다. 가이드 핀(111)이 가이드 홀을 따라 이동하면 제1 클램프(110) 사이의 거리가 변할 수 있다.

도 5a는 제1 클램프(110)가 이동하는 물품(P)을 클램핑하기 위해서, 제1 클램프(110) 사이의 제1 간격(D1)은 작게 설정된다. 이동하는 샤프트(S) 사이의 거리가 짧으면, 다량의 물품을 이동시켜서 자동 이동 장치(1000)의 효율을 향상시킬 수 있다.

도 5b는 제1 클램프(110)의 사이 거리가 걸이봉(R)의 삽입핀의 거리에 대응하도록 제2 간격(D2)로 증가한다. 제2 구동부(115)는 가이드 블록(114)에 구동력을 전달하여, 제1 클램프(110) 사이의 거리를 증가할 수 있다. 제2 구동부(115)가 클램프 블록(113)을 이동시키면, 가이드 핀(111)은 삽입된 선형이동 블록을 따라 이동한다. 복수개의 제1 클램프(110)는 동시에 제2 간격(D2)으로 확대될 수 있다.

클램프 유닛(100)은 제1 클램프(110) 사이의 거리를 조절할 수 있으므로, 물품(P)의 적재 효율을 향상시킬 수 있다. 샤프트(S)에 삽입되어 이동하는 물품(P) 사이의 간격을 최소화 하여 다량의 물량이 공급되고, 제1 클램프(110)가 물품(P)을 클램핑 한 뒤에, 물품(P) 사이의 간격을 확대하여 걸이봉(R)에 즉시 삽입될 수 있다.

도 6 내지 도 8은 물품의 자동 이동 장치(1000)가 물품(P)을 걸이봉(R)에 장착하는 단계를 도시하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 클램프 유닛(100)은 제1 이동 프레임(101) 및 제2 이동 프레임(102)이 이동하여 제1 방향 또는 제3 방향으로 이동하여 x축 및 z축의 위치를 정렬할 수 있다. 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)의 제3 방향으로의 높이가 정렬되면, 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)는 물품(P)은 제1 방향으로 이동하여, 각각 물품(P)과 샤프트(S)를 잡는다. 이때, 클램프 유닛(100)은 물품(P)과 샤프트(S)의 이동을 따라 제2 방향으로 이동하면서 물품(P)과 샤프트(S)를 클램핑한다.

샤프트(S)의 이동하면, 진동으로 인해 물품(P)은 흔들리므로, 안정적으로 물품(P)을 잡기 어렵게 된다. 특히, 제1 클램프(110)는 제2 방향으로 이동하면서 물품(P)을 잡으므로, 물품(P)의 진동을 최소화하는 것이 중요하다. 제2 클램프(120)가 샤프트(S)를 잡으므로, 제1 클램프(110)는 물품(P)의 흔들림 없이 안정적으로 클램핑할 수 있다.

도 7을 참조하면, 제1 클램프(110)가 물품(P)을 잡으면, 제2 클램프(120)는 후방으로 이동한다. 제2 클램프(120)는 샤프트(S)에서 분리될 수 있다. 제2 클램프(120)가 물품(P)의 후방으로 이격되므로, 클램프 유닛(100)은 제2 클램프(120)의 간섭없이 걸이봉(R)에 물품(P)을 삽입할 수 있다.

도 8을 참조하면, 클램프 유닛(100)은 조립 영역(i)으로 이동된다. 조립 영역(i)은 비어있는 걸이봉(R)을 위치하는 공간이며, 클램프 유닛(100)이 조립 영역(i)으로 이동하여 물품(P)을 걸이봉(R)에 삽입할 수 있다. 제1 이동 프레임(101) 또는 제2 이동 프레임(102)이 이동하여, 제1 방향 및 제3 방향으로 위치가 조정하면서 물품(P)을 걸이봉(R)에 삽입할 수 있다.

이후, 걸이봉(R)은 언로딩 유닛(300)으로 이동하고, 클램프 유닛(100)은 전방으로 이동하여, 다시 물품(P)을 클램핑 할 수 있다.

도 9은 도 2의 물품의 자동 이동 장치(1000)의 일부 구성을 도시하는 도면이고, 도 10은 도 9의 A영역을 확대하여 도시하는 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 로딩 유닛(200)과 언로딩 유닛(300)은 동시에 구동하여, 한 피치 당 하나의 걸이봉(R)을 이동할 수 있다.

로딩 유닛(200)은 비어있는 걸이봉(R)을 삽입되는 제1 지지대(210)와, 제1 지지대(210)의 측면에 배치되어 걸이봉(R)을 이동시키는 제1 이동 플레이트(220)를 구비할 수 있다. 제1 이동 플레이트(220)는 제4 구동부(230)에 연결되며, 제1 이동 플레이트(220)가 상승하면서 전방으로 이동하여, 걸이봉(R)을 전방으로 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 이동 플레이트(220)에 복수개의 걸이봉(R)을 삽입되고, 전방으로 걸이봉(R)을 이동시킬 수 있다.

언로딩 유닛(300)은 물품(P)이 장착된 걸이봉(R)을 외부로 배출할 수 있다. 언로딩 유닛(300)은 물품(P)이 채워진 걸이봉(R)을 삽입되는 제2 지지대(310)와 제2 지지대(310)의 측면에 배치되어 걸이봉(R)을 이동시키는 제2 이동 플레이트(320)를 구비할 수 있다.

제2 이동 플레이트(320)도 제5 구동부(330)에 연결되고, 제1 이동 플레이트(220)와 같은 방법으로 구동되어 복수개의 걸이봉(R)을 후방으로 이동시킬 수 있다. 제4 구동부(230)와 제5 구동부(330)는 연동하므로, 로딩 유닛(200)과 언로딩 유닛(300)은 동시에 작동될 수 있다.

제2 지지대(310)는 마그넷(315)을 구비할 수 있다. 특히, 조립 영역(i)에서 유입되는 걸이봉(R)을 처음으로 장착되는 첫번째 단에 마그넷(315)이 설치되어, 걸이봉(R)을 안전하게 안착시킬 수 있다.

물품의 자동 이동 장치(1000)는 이동하는 물품(P)을 따라 이동하면서 물품을 클램핑하여, 이동 장치의 효율을 향상시킬 수 있다. 클램프 유닛(100)이 물품(P)을 따라 이동하면서 물품(P)을 클램핑 하므로, 도장된 물품(P)은 연속적으로 공급될 수 있다. 즉, 물품(P)은 멈춤 없이 연속적으로 이동하므로, 많은 물품들을 짧은 시간에 이동하고, 걸이봉에 적재할 수 있다.

물품의 자동 이동 장치(1000)는 물품의 흔들림 없이 안정적으로 이동시킬 수 있다. 제2 클램프(120)가 샤프트(S)를 잡으므로, 제1 클램프(110)는 물품(P)의 흔들림 없이 안정적으로 클램핑할 수 있으며, 제2 클램프(120)는 제1 클램프(110)에 대해서 전후 방향으로 이동하므로, 제1 클램프(110)는 간섭 없이 물품(P)을 적재할 수 있다.

물품의 자동 이동 장치(1000)는 제1 클램프(110) 사이의 거리를 조절 할 수 있으므로, 다량의 물품이 유입되고, 걸이봉(R)의 간격에 정렬되도록 물품(P) 사이의 거리가 조절될 수 있다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 걸이봉의 검사 장치(500)를 도시하는 도면이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 걸이봉의 검사 장치(500)는 걸이봉(R)의 양품과 불량품을 검사할 수 있다. 걸이봉(R)을 휘어지거나, 삽입핀이 휘거나 소실될 경우에는 불량으로 검사할 수 있다.

걸이봉의 검사 장치(500)는 로딩 유닛(200)과 언로딩 유닛(300) 사이에 배치되거나, 로딩 유닛(200) 이전에 배치되어 물품(P)이 적재되기 전에 불량 여부를 검사할 수 있다.

걸이봉의 검사 장치(500)는 이격되어 배치되고, 삽입홈에 걸이봉이 안착되는 복수개의 지지대(510), 삽입홈에 설치되는 접촉 센서(511), 접촉 센서의 접촉여부를 확인하여 불량여부를 판단하는 컨트롤러(미도시)를 구비할 수 있다.

지지대(510)는 적어도 3개 이상으로 구비된다. 지지대(510)의 삽입홈에는 걸이봉(R)을 삽입된다. 삽입홈의 아래에는 접촉 센서(511)가 설치되어 걸이봉(R)의 접촉 여부를 판단할 수 있다.

복수개의 접촉 센서 중 어느 하나의 접촉 센서와 걸이봉(R)과 접촉되지 않으면, 걸이봉(R)은 벤딩되어 있는 것이므로, 컨트롤러는 걸이봉(R)을 불량으로 결정할 수있다.

도 12를 참조하면, 걸이봉의 검사 장치(500)는 지지대(510), 제3 구동부(520), 커넥터(521), 검사 플레이트(530), 제1 센서(541) 및 제2 센서(542)를 구비할 수 있다.

제3 구동부(520)는 검사 플레이트(530)가 승하강 하도록 구동력을 전달할 수 있으며, 예컨대 에어실린더 일 수 있다. 커넥터(521)는 제3 구동부(520)와 검사 플레이트(530)를 연결한다. 커넥터(521)가 검사 플레이트(530)의 돌출봉(522)에 삽입되며, 돌출봉(522)에는 완충부재(523)가 설치된다.

검사 플레이트(530)는 복수개의 검사홀(535)을 가질 수 있다. 검사홀(535)은 걸이봉(R)의 삽입핀에 삽입된다. 삽입핀이 휘어 진다면 검사홀(535)에 삽입되지 않으므로 제어부는 걸이봉(R)을 불량으로 결정할 수 있다. 제1 센서(541)는 검사홀(535)이 삽입핀에 삽입되었는지를 검사할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(541)는 검사 플레이트(530)의 경사 여부를 확인하거나, 완충부재(523)에 가해지는 힘을 센싱할 수 있다.

또한, 제2 센서(542)는 검사홀(535)에 대응하도록 검사 플레이트(530)에 설치된다. 제2 센서(542)는 검사 플레이트(530)의 일측에 삽입핀에 대응하도록 장착되며, 삽입핀의 유무를 검사한다. 제2 센서(542)가 삽입핀을 검출하지 못하면, 걸이봉은 삽입핀이 소실된 불량으로 결정할 수 있다.

걸이봉의 검사 장치(500)는 걸이봉(R)의 불량품을 신속하게 검출할 수 있다. 접촉 센서(511)의 접촉 유무로 걸이봉(R)의 휨을 검사하고, 검사 플레이트(530)를 승하강 하여 삽입핀의 휨을 검사할 수 있다. 또한, 삽입핀의 소실 여부를 검출하여 걸이봉(R)의 불량을 판단 할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

1: 도장 시스템
100: 클램프 유닛
110: 제1 클램프
120: 제2 클램프
130: 제1 구동부
200: 로딩 유닛
300: 언로딩 유닛
400: 이동 유닛
500: 걸이봉의 검사 장치
1000: 자동 이동 장치

Claims

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임;
상기 이동 프레임의 일측에 복수개가 나란하게 설치되는 제1 클램프;
상기 제1 클램프의 아래에 상기 제1 클램프에 대응하도록 설치되고, 상기 제1 클램프에 대해서 전후 방향인 제1 방향으로 이동하는 제2 클램프;
각각의 상기 제1 클램프에 장착되고, 이웃하는 상기 제1 클램프 사이의 거리가 증가하도록 상기 제1 클램프의 이동을 안내하는 가이드 블록; 및
상기 가이드 블록에 구동력을 전달하는 제2 구동부; 를 포함하며,
상기 가이드 블록은
상기 제1 클램프의 일측에서 돌출되는 가이드 핀; 및
상기 가이드 핀이 삽입되어 상기 가이드 핀을 이동방향으로 안내하는 가이드 홀을 구비하는 선형이동 블록;를 구비하는, 물품의 자동 이동 장치.
제1 항에 있어서,
상기 베이스 프레임의 외측에서 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 복수개의 샤프트에 복수개의 물품이 삽입되어 연속적으로 이동하고,
상기 제1 클램프가 상기 물품을 클램핑시에 상기 제2 클램프는 상기 샤프트를 클램핑하는, 물품의 자동 이동 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제2 클램프는 상기 제1 클램프가 상기 물품을 클램핑한 후에, 상기 샤프트를 해제하고, 상기 제1 클램프를 대해서 상기 제1 방향으로 이동하는, 물품의 자동 이동 장치.
제1 항에 있어서,
복수개의 상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프를 지지하는 이동 블록; 및
상기 제1 클램프가 이동하는 물품을 따라 제2 방향으로 이동하도록 상기 이동 블록을 이동시키는 제1 구동부;를 더 포함하는, 물품의 자동 이동 장치.
제4 항에 있어서,
복수개의 상기 제1 클램프는
상기 물품을 따라 상기 제2 방향으로 이동하면서 상기 물품을 클램핑하거나, 상기 물품을 클램핑 하고 상기 제2 방향으로 이동하는, 물품의 자동 이동 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이동 프레임은
상기 베이스 프레임을 따라 상기 제1 방향으로 상기 제1 클램프를 이동하거나, 높이 방향인 제3 방향으로 상기 제1 클램프를 이동하여, 상기 제1 클램프에 클램핑된 물품을 걸이봉에 삽입하는, 물품의 자동 이동 장치.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
복수개의 상기 제1 클램프가 복수개의 물품을 클램핑 하면, 상기 제2 구동부는 상기 가이드 블록을 제2 방향으로 이동시키는, 물품의 자동 이동 장치.
제1 항에 있어서,
복수개의 걸이봉을 상기 클램프를 향하여 이동시키는 로딩 유닛; 및
상기 로딩 유닛의 상부에 배치되어, 상기 로딩 유닛이 상기 복수개의 걸이봉을 이동시키면 물품이 장착된 걸이봉을 반대방향으로 배출하는 언로딩 유닛;을 포함하는, 물품의 자동 이동 장치.
제10 항에 있어서,
상기 언로딩 유닛은
상기 걸이봉이 삽입되는 안착홈을 구비하는 복수개의 서포터를 구비하고, 상기 안착홈은 마그넷을 가지는, 물품의 자동 이동 장치.
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임;
상기 이동 프레임의 일측에 복수개로 설치되고, 물품을 클램핑하는 제1 클램프;
상기 복수개의 제1 클램프를 지지하는 이동 블록;
상기 제1 클램프가 상기 물품의 이동방향인 제2 방향으로 이동하도록 상기 이동 블록을 이동시키는 제1 구동부;
각각의 상기 제1 클램프에 장착되고, 이웃하는 상기 제1 클램프 사이의 거리가 증가하도록 상기 제1 클램프의 이동을 안내하는 가이드 블록; 및
상기 가이드 블록에 구동력을 전달하는 제2 구동부; 를 포함하며,
상기 가이드 블록은
상기 제1 클램프의 일측에서 돌출되는 가이드 핀; 및
상기 가이드 핀이 삽입되어 상기 가이드 핀을 이동방향으로 안내하는 가이드 홀을 구비하는 선형이동 블록;를 구비하는, 물품의 자동 이동 장치.
제12 항에 있어서,
복수개의 상기 제1 클램프는
상기 물품을 따라 상기 제2 방향으로 이동하면서 상기 물품을 클램핑하거나, 상기 물품을 클램핑 하고 상기 제2 방향으로 이동하는, 물품의 자동 이동 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 제1 클램프에서 이격되어 배치되고, 삽입홈에 걸이봉이 안착되는 복수개의 지지대;
상기 삽입홈에 설치되는 복수개의 접촉 센서; 및
상기 복수개의 접촉 센서 중 어느 하나의 센서가 상기 걸이봉과 접촉되지 않으면 상기 걸이봉이 불량으로 결정하는 컨트롤러;를 더 포함하는, 물품의 자동 이동 장치.
제14 항에 있어서,
상기 걸이봉의 삽입핀에 대응하는 검사홀을 구비하는 검사 플레이트; 및
상기 검사홀이 상기 삽입핀에 삽입되도록 상기 검사 플레이트를 이동시키는 제3 구동부;를 더 포함하는, 물품의 자동 이동 장치.
제15 항에 있어서,
상기 검사 플레이트의 상기 검사홀이 상기 삽입핀에 삽입되었는지 검사하는 제1 센서;를 더 포함하는, 물품의 자동 이동 장치.
제15 항에 있어서,
상기 검사 플레이트의 일측에 상기 삽입핀에 대응하도록 장착되며, 상기 삽입핀의 유무를 검사하는 제2 센서;를 더 포함하는, 물품의 자동 이동 장치.
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 대해서 이동하는 이동 프레임;
상기 이동 프레임의 일측에 복수개가 나란하게 설치되는 제1 클램프;
각각의 상기 제1 클램프에 장착되고, 이웃하는 상기 제1 클램프 사이의 거리가 증가하도록 상기 제1 클램프의 이동을 안내하는 가이드 블록; 및
상기 가이드 블록에 구동력을 전달하는 제2 구동부;를 포함하며,
상기 가이드 블록은
상기 제1 클램프의 일측에서 돌출되는 가이드 핀; 및
상기 가이드 핀이 삽입되어 상기 가이드 핀을 이동방향으로 안내하는 가이드 홀을 구비하는 선형이동 블록;를 구비하는, 물품의 자동 이동 장치.