KR101554642B1 - 컨베이어 이송 물품 자동수거장치 - Google Patents

Abstract

부품에 코팅을 하거나 화학처리를 하는 데 소요되는 인력을 줄일 수 있는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치가 개시된다. 상기 컨베이어 이송 물품 자동수거장치는 컨베이어의 이송경로를 따라 순환되는 장착부들의 좌우로 고정하여 설치할 수 있고 상기 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품을 좌우의 양측에서 상방으로 밀어 올려 상기 물품을 상기 장착부에서 이탈시킬 수 있게 상기 물품의 이송방향으로 갈수록 점점 높아지도록 경사지게 배치된 경사부를 가지는 적어도 한 쌍의 경사부재를 포함하고, 상기 한 쌍의 경사부재는 서로 같은 경사도와 같은 높이를 가지는 상기 경사부와 상기 경사부 뒤쪽에 배치되고 상기 한 쌍의 경사부재 중 하나가 나머지 하나보다 높아서 상기 장착부에서 분리된 상기 물품이 상기 나머지 하나의 외측으로 떨어질 수 있도록 하는 측이탈부를 가지는 것을 특징으로 한다.

Description

컨베이어 이송 물품 자동수거장치{Auto collecting device for articles which are carried by conveyor}

본 발명은 물품 자동수거장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어에 의해 이송 중인 물품을 컨베이어에서 이탈시켜 수거하는 데 사용되는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 전자기기용 부품이나 이 부품을 만드는 데 사용되는 지그 등 대량으로 생산되는 부품은 장착부재 등을 통해 컨베이어에 간격을 두고 설치된 장착부에 장착된 상태로 코팅장비나 화학처리장비가 설치된 처리실로 이송되면서 소정의 처리과정을 거친다. 각종 코팅이나 처리과정을 거친 부품은 장착부에 장착된 상태로 컨베이어를 타고 처리실 외부로 이송되고, 대기하고 있던 작업자가 부품이 결합되어 있는 장착용 지그 등의 장착부재를 상방으로 들어올려 장착부에서 이탈시켜 수거용기에 담는다. 이와 관련하여 간략히 설명한다.

도 1은 부품을 이송하는 컨베이어를 나타낸 도면이고, 도 2는 장착부의 확대도면이고, 도 3은 부품이 장착부재를 통해 장착부에 장착된 상태를 나타낸 도면이다.

도 1에 나타낸 컨베이어(10)에는 정해진 경로를 따라 이동하면서 순환되는 장착부(11)가 간격을 두고 설치되어 있다. 이러한 장착부(11)는 전자부품 등의 부품에 코팅, 열처리, 화학처리 등의 처리가 필요한 부품을 장착한 상태에서 왼쪽에 나타낸 화살표 방향으로 이동하여 처리실로 보내져 필요한 처리를 거친 후 다시 처리실에서 빠져나와 오른쪽에 나타낸 바와 같은 방향으로 이동하면서 순환한다. 즉, 장착부(11)는 정해진 닫힌 경로를 따라 이동하면서 순환운동을 한다.

도 2와 3을 참조하면, 장착부(11)는 원통상의 본체부(11a) 상단 중앙부에 본체부(11a) 바깥으로 돌출된 돌출부(11b)를 가진다. 이 돌출부(11b) 둘레로는 홈이 형성되어 있어 부품을 지지하기 위한 장착부재(22) 등의 하단을 꽂을 수 있게 되어 있다. 부품의 크기가 커서 부품을 장착하지 않고 건너뛰어야 하는 장착부(11)에는 돌출부(11b)를 둘러싸는 캡(11c)을 꽂아둔다.

그 외에 이와 관련된 종래기술로는 등록번호 10-0623937호 "휴대폰 케이스 자동 코팅장치용 코팅기"의 특허등록공보에 개시된 것이 있다.

즉, 종래에는 코팅 등의 처리과정을 거친 부품(21)과 장착부재(22) 등의 이송 중인 물품(20)을 사람이 수작업으로 컨베이어의 장착부(11)에서 분리하여야 하였다. 이 때문에 컨베이어(10)를 이용한 종래의 부품 처리과정에서는 컨베이어(10)에서 부품과 장착부재 등의 물품을 분리하는 작업을 하는 작업자를 별도로 배치하여야 하고, 처리 부품이 많을 때에는 2명 이상 여러 명의 인력을 필요로 한다는 문제점이 있었다.

또한, 사람의 수작업에 의해 물품을 분리하는 종래의 부품 처리과정에서는 작업자가 컨베이어 상의 물품을 모두 장착부에서 이탈시켜 분리하지 못해서 처리과정을 한 번 더 거치게 되어 다른 부품의 처리를 지연시키게 되고, 제품의 균질성을 떨어뜨리거나 부품 불량의 문제가 야기될 수 있다.

본 발명의 목적은 컨베이어의 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품들을 장착부에서 자동으로 이탈시켜 수거할 수 있어 컨베이어의 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품들을 수거하기 위한 별도의 작업자가 필요치 않도록 해주는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 장착부에 장착되는 물품의 종류에 따라 달라지는 물품 저면부의 높이나 장착부에서 이탈시키는 데 필요한 힘의 크기에 맞추어 높낮이와 경사도를 조정하여 설치할 수 있는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 설치위치를 쉽게 변경할 수 있는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치는 컨베이어의 이송경로를 따라 순환되는 장착부들의 좌우로 고정하여 설치할 수 있고 상기 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품을 좌우의 양측에서 상방으로 밀어 올려 상기 물품을 상기 장착부에서 이탈시킬 수 있게 상기 물품의 이송방향으로 갈수록 점점 높아지도록 경사지게 배치된 경사부를 가지는 적어도 한 쌍의 경사부재를 포함하고, 상기 한 쌍의 경사부재는 서로 같은 경사도와 같은 높이를 가지는 상기 경사부와 상기 경사부 뒤쪽에 배치되고 상기 한 쌍의 경사부재 중 하나가 나머지 하나보다 높아서 상기 장착부에서 분리된 상기 물품이 상기 나머지 하나의 외측으로 떨어질 수 있도록 하는 측이탈부를 가진다.

상기 측이탈부에는 상기 한 쌍의 경사부재 중 상기 하나에서 상기 나머지 하나 쪽으로 상기 장착부의 이동경로에 대해 경사지게 배치되어 상기 장착부에서 분리된 상기 물품이 상기 나머지 하나의 외측으로 가이드 하는 가이드부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 가이드부의 상면은 상기 나머지 하나 쪽으로 갈수록 점점 낮아지게 배치된 것이 더욱 바람직하다.

상기 장착부에서 이탈되는 상기 물품이 외부로 떨어지지 않도록 막아주는 용기체; 및 상기 용기체에서 상기 이송경로의 일측 하방으로 경사지게 배치되어 상기 용기체에 떨어진 상기 물품이 중력에 의해 아래로 타고 내려갈 수 있도록 안내하는 안내로를 더 포함하는 것이 좋다.

상기 경사부에는 이송되어 오는 상기 물품에 의해 회전되면서 상기 물품을 상방으로 밀어 올리는 회전체들이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

상기 경사부재는 상기 이송경로 좌우의 상기 컨베이어 상에 고정되며 상기 경사부의 높이 또는 경사도 또는 높이와 경사도를 조정할 수 있게 하는 높이조정수단을 갖추는 것이 좋다.

상기 경사부재 하단에는 상기 경사부재를 이동시켜 고정할 수 있도록 하기 위한 자석이 설치되어 있을 수 있다.

본 발명에 따르면, 컨베이어의 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품을 이탈시키는 데 필요한 인력이 항상 대기하고 있어야 하는 불편함을 없앨 수 있고, 부품에 필요한 물질을 코팅 하거나 열처리 또는 화학처리 등의 처리를 하는 데 소요되는 인력을 줄일 수 있다.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 구름접촉하면서 장착부에 장착된 물품을 상방으로 밀어 올릴 수 있어 물품의 이탈이 부드럽게 이루어진다.

본 발명의 다른 일실시 예에 따르면, 물품의 종류에 따라 경사부의 높이나 경사도 또는 둘 모두를 조정할 수 있어 컨베이어의 장착부에 장착되어 이송되어오는 다양한 종류의 물품들을 원활하게 그리고 자동으로 이탈시켜 수거할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일실시 예에 따르면, 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품의 종류, 크기 등에 따라 설치 위치를 쉽게 변경할 수 있어 사용이 편리하다.

도 1은 부품을 이송하는 컨베이어를 나타낸 도면,
도 2는 장착부의 확대도면,
도 3은 부품이 장착부재를 통해 장착부에 장착된 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 일례를 나타낸 사시도,
도 5는 도 4의 컨베이어 이송 물품 자동수거장치가 컨베이어에 설치된 상태에서 처리과정을 거친 부품과 장착부재 등의 물품을 장착부에서 분리하는 상태를 설명하기 위한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 변형 예를 나타낸 사시도,
도 7은 도 6의 컨베이어 이송 물품 자동수거장치가 컨베이어에 설치된 상태에서 처리과정을 거친 부품과 장착부재 등의 물품을 장착부에서 분리하는 상태를 설명하기 위한 측면도,
도 8은 회전체의 지지방식을 설명하기 위한 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 다른 예를 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 9 자동수거장치가 컨베이어에 설치된 상태를 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 또 다른 실시 예를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 일례를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 컨베이어 이송 물품 자동수거장치가 컨베이어에 설치된 상태에서 처리과정을 거친 부품과 장착부재 등의 물품을 장착부에서 분리하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.

도 4와 5를 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치(100)는 한 쌍의 경사부재(111, 112)를 가진다. 한 쌍의 경사부재(111, 112) 중 하나는 컨베이어(10)의 이송경로를 따라 순환되는 장착부(111)들의 왼쪽에 볼트(B) 등을 통해 컨베이어(10)에 고정되고, 나머지 하나는 순환되는 장착부(11)들의 오른쪽에 볼트(B) 등을 통해 고정된다. 이러한 한 쌍의 경사부재(111, 112)는 상면에 서로 같은 경사도와 같은 높이를 가지는 경사부(SP)가 형성되어 있다. 이 경사부(SP)는 장착부(11)에 장착되어 이송되어 오는 장착부재(22)와 부품(21) 등의 물품(20)을 좌우의 양측에서 상방으로 밀어 올려 물품(20)을 장착부(11)에서 이탈시킬 수 있게 물품(20)의 이송방향으로 갈수록 점점 높아지도록 경사지게 배치되어 있다. 때로는, 부품(21) 자체에 장착부(11)에 꽂을 수 있는 장착부재(22) 형태의 돌출부가 있는 경우, 장착부재(22) 없이 부품(21) 자체가 장착부(11)에 장착될 수 있고, 이 경우에도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있으므로, 본 발명에서는 두 경우 모두를 통칭하여 물품(20)이라 칭한다.

한 쌍의 경사부재(111, 112)는 경사부(SP) 뒤쪽에 배치되고 한 쌍의 경사부재(111, 112) 중 하나가 나머지 하나보다 높아서 장착부(111)에서 분리된 물품(20)이 나머지 하나의 외측으로 떨어질 수 있도록 하는 측이탈부(114)를 가진다.

또한, 바람직하게, 측이탈부(114)에는 장착부(11)에서 분리된 물품(20)이 한 쪽으로 잘 떨어지도록 가이드 하는 가이드부(115)가 형성되어 있다. 가이드부(115)는 한 쌍의 경사부재(111, 112) 중 하나에서 나머지 하나 쪽으로 경사지게 배치되어 물품이 장착부(11) 상으로 떨어지는 것을 방지하고 나머지 하나의 외측으로 가이드 하는 역할을 한다.

즉, 장착부(11)에 장착된 장착부재(22)가 이송되면서 양측 경사부(SP) 사이로 진입하면, 양측 경사부재(111, 112)의 경사부(SP)가 장착부재(22)의 저면 또는 부품(21)의 저면에 접촉되면서 접촉부위를 상방으로 밀어 올린다. 이에 따라 장착부재(22)와 부품(21)은 점점 상승하여 경사부(SP)의 끝부분에 도달할 때 장착부(11)에서 이탈되고, 측이탈부(114)에서 높이가 낮게 형성된 경사부재(112) 쪽으로 기울지면서 경사부재(112) 옆으로 떨어진다. 이 경사부재(112) 옆에 물품(20)을 수거하기 위한 수거용기를 비치해두면 작업자 없이도 컨베이어(10)의 장착부(11)에 장착되어 이송 중인 부품(21)과 장착부재(22) 등의 물품(20)을 자동으로 수거할 수 있다. 한쪽 경사부재(111)에 걸린 물품(20)이 높이가 낮게 형성된 경사부재(112) 쪽으로 적게 기울어져 혹 떨어지지 못하는 물품(20)은 장착부(11)에 장착되어 뒤 따라 오는 물품(20)에 의해 앞쪽으로 밀리면서 가이드부(115)에 의해 경사부재(112) 쪽으로 안내된 후 경사부재(112) 옆으로 떨어진다.

도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 변형 예를 나타낸 사시도, 도 7은 도 6의 컨베이어 이송 물품 자동수거장치가 컨베이어에 설치된 상태에서 처리과정을 거친 부품과 장착부재 등의 물품을 장착부에서 분리하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.

때에 따라, 경사부재(111, 112)의 경사부(SP)에는 롤러 등의 회전체(120)를 연속적으로 설치하여 이송되어 오는 부품(21) 또는 장착부재(22) 등의 물품(20)에 의해 회전되면서 물품(20)을 상방으로 밀어 올려 물품에 작용하는 마찰력이 감소되게 하여 부품(21)과 장착부재(22)가 원활하게 이송되면서 장착부(11)에서 이탈되도록 할 수 있다.

또한, 측이탈부(114)에 배치되는 가이드부(115)는 그 높이가 점점 낮아지도록 하여 물품(20)이 중력에 의해 회전체(120)를 타고 일측 경사부재(112) 옆으로 쉽게 떨어지도록 할 수 있다. 이는 회전체(120)가 설치되지 않은 앞의 실시 예에서도 마찬가지이다.

더 나아가 경사부재(111, 112)에는 이송경로 좌우의 컨베이어(10) 상에 설치되어 경사부(SP)의 높이 또는 경사도 또는 높이와 경사도를 조정할 수 있게 하는 높이조정수단(130)을 설치하여 구성할 수 있다. 높이조정수단(130)으로는 나선부(132)를 가지는 다리(131)를 이용하면 된다. 앞쪽과 뒤쪽 다리(131)의 나사결합 정도를 같이 조정하여 경사부(SP)의 높이를 조정할 수 있다. 앞쪽과 뒤쪽 다리(131)의 나사결합 정도를 차별되게 조정하면 경사부(SP)의 경사도를 조정할 수 있다.

또한, 다리(131)의 하단에는 전체를 자석으로 하거나 부분적으로 내부에 자석(133)을 설치하여 경사부재(111, 112)를 원하는 위치로 마음대로 이동시켜 고정할 수 있도록 할 수 있다.

때로는, 경사부재(111, 112)의 지지력을 크게 하기 위해 컨베이어(10)에 홈(13)을 형성하고, 여기에 다리(131)의 하단부를 삽입하여 경사부재(111, 112)를 컨베이어(10) 상에 견고하게 고정할 수 있다.

이 실시 예에서는, 각 경사부재(111, 112)에 3개의 다리(131)가 설치된 것을 예시하고 있으나, 다리의 개수는 증감될 수 있다.

도 8은 회전체의 지지방식을 설명하기 위한 단면도이다.

회전체(120)는 하방으로 완충됨이 없이 지지될 수 있으나, 때에 따라 도 8에 나타낸 바와 같이 경사부재(111, 112)에 홈을 형성하고 여기에 회전체(120)의 축부(121)를 지지하는 지지부재(122) 상면에 반원 단면의 홈(123)을 형성하고, 이 지지부재(122)를 스프링(124)으로 지지하여 회전체(120)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 이 때, 지지부재(122)의 저면에는 돌출부(125)를 형성하여 회전체(120)가 일정 거리 이하로만, 바람직하게, 약 3㎜ 범위 내에서만 완충되도록 하는 것이 바람직하다. 돌출부(125) 대신 회전체(20)가 삽입되는 부분의 홈의 깊이 또는 축부(121)가 걸릴 수 있는 턱을 형성하여 회전체(120)가 일정 거리 이하로만 하강하도록 할 수 있다.

이와 같이 회전체(120)가 상하로 완충될 수 있게 지지되는 경우, 완충 없이 지지되는 경우에 비해 이송 방향으로 보다 긴 길이에 걸쳐서 물품(20)의 저면을 지지할 수 있어 경사부재(111, 112)가 물품(20)에 작용시키는 힘의 편향정도를 줄일 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 다른 예를 설명하기 위한 도면, 도 10은 도 9 자동수거장치가 컨베이어에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.

도 9와 10 및 도 5와 7을 함께 참조하면, 경사부재(111, 112)의 바깥으로는 컨베이어(10)의 장착부(11)에서 이탈되는 장착부재(22)와 부품(21) 등의 물품(20)이 외부로 떨어지지 않도록 막아주는 용기체(140)가 더 설치될 수 있다. 이 용기체(140)의 역할은 장착부(11)에서 이탈되는 장착부재(22)와 부품(21) 등의 물품(20)이 외부로 튕겨 나가는 것을 방지하기 위한 것이므로, 그 외관은 다양한 형태로 변형될 수 있다.

용기체(140)의 한 부분에는 용기체(140)에서 장착부(11) 이송경로의 일측 하방으로 경사지게 배치되어 용기체(140)에 내에 떨어진 물품(20)이 중력에 의해 아래로 타고 내려갈 수 있도록 안내하는 안내로(142)가 연결되어 있다. 이 안내로(142)는 장착부(11)에서 이탈되는 장착부재(22)와 부품(21) 등의 물품(20)이 컨베이어(10) 측방의 바닥에 있는 수거함(150)까지 보내지도록 안내하는 역할을 한다.

한 쌍의 경사부재(111, 112)에 의해 장착부재(22) 등이 상방으로 밀어 올려져서 장착부(11)에서 이탈되는 과정은 앞에서 설명한 것과 동일하다.

나머지는 도 4 내지 8을 통해 앞에서 설명한 것과 같다.

도 11은 본 발명에 따른 컨베이어 이송 물품 자동수거장치의 또 다른 실시 예를 나타낸 사시도이다.

때에 따라, 앞에서 설명한 장착부의 순환방향이 반대로 바뀌거나 컨베이어(10) 좌우 중간부에 빈 공간이 있는 경우, 컨베이어 이송 물품 자동수거장치(100)의 형상은 도 11에 나타낸 바와 같은 형태로 바뀔 수 있다. 뿐만 아니라, 두 경사부재(111, 112) 간의 간격 조정이 전혀 필요치 않은 경우에는 한 쌍의 경사부재(111, 112) 뒤쪽 끝부분 상부를 연결부(117)를 통해 서로 연결하여 한 몸체로 만들 수 있다. 물론, 연결부(117) 하부에는 컨베이어의 장착부가 통과될 수 있는 통과공(118)이 형성되어 있어야 한다.

나머지는 도 4 내지 8을 통해 앞에서 설명한 것과 같다.

본 발명은 컨베이어의 장착부에 장착되어 이송되는 부품 또는 지그와 부품 등의 물품을 자동으로 이탈시켜 수거하는 데 이용될 가능성이 있다.

10: 컨베이어 11: 장착부
20: 물품 21: 부품
22: 장착부재 100: 컨베이어 이송 물품 자동수거장치
111, 112: 경사부재 SP: 경사부
114: 측이탈부 115: 가이드부
120: 회전체 130: 높이조정수단
140: 용기체 142: 안내로

Claims (7)

1. 컨베이어의 이송경로를 따라 순환되는 장착부들의 좌우로 고정하여 설치할 수 있고 상기 장착부에 장착되어 이송되어 오는 물품을 좌우의 양측에서 상방으로 밀어 올려 상기 물품을 상기 장착부에서 이탈시킬 수 있게 상기 물품의 이송방향으로 갈수록 점점 높아지도록 경사지게 배치된 경사부를 가지는 적어도 한 쌍의 경사부재를 포함하고,
   상기 한 쌍의 경사부재는 서로 같은 경사도와 같은 높이를 가지는 상기 경사부와 상기 경사부 뒤쪽에 배치되고 상기 한 쌍의 경사부재 중 하나가 나머지 하나보다 높아서 상기 장착부에서 분리된 상기 물품이 상기 나머지 하나의 외측으로 떨어질 수 있도록 하는 측이탈부를 가지고,
   상기 장착부에서 이탈되는 상기 물품이 외부로 떨어지지 않도록 막아주는 용기체 및 상기 용기체에서 상기 이송경로의 일측 하방으로 경사지게 배치되어 상기 용기체에 떨어진 상기 물품이 중력에 의해 아래로 타고 내려갈 수 있도록 안내하는 안내로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치.
2. 제1항에서, 상기 측이탈부에는 상기 한 쌍의 경사부재 중 상기 하나에서 상기 나머지 하나 쪽으로 상기 장착부의 이동경로에 대해 경사지게 배치되어 상기 장착부에서 분리된 상기 물품이 상기 나머지 하나의 외측으로 가이드 하는 가이드부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치.
3. 제2항에서, 상기 가이드부의 상면은 상기 나머지 하나 쪽으로 갈수록 점점 낮아지게 배치된 것을 특징으로 하는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치.
4. 삭제
5. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에서, 상기 경사부에는 이송되어 오는 상기 물품에 의해 회전되면서 상기 물품을 상방으로 밀어 올리는 회전체들이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치.
6. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에서, 상기 경사부재는 상기 이송경로 좌우의 상기 컨베이어 상에 고정되며 상기 경사부의 높이 또는 경사도 또는 높이와 경사도를 조정할 수 있게 하는 높이조정수단을 갖추는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치.
7. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에서, 상기 경사부재 하단에는 상기 경사부재를 이동시켜 고정할 수 있도록 하기 위한 자석이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이송 물품 자동수거장치.

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