KR101539741B1

KR101539741B1 - 제품 성형완성 후 제품에 흠집을 막기 위한 수직컨베이어를 구비하는 포머

Info

Publication number: KR101539741B1
Application number: KR1020140156948A
Authority: KR
Inventors: 김동섭
Original assignee: 효동기계공업(주)
Priority date: 2014-11-12
Filing date: 2014-11-12
Publication date: 2015-07-30
Also published as: JP2016093843A

Abstract

본 발명에 의한 수직컨베이어를 구비하는 포머는, 모재를 가공하기 위한 성형유닛; 상기 성형유닛에 의한 가공이 완료된 완성품을 상기 성형유닛의 측방으로 이동시키는 이송유닛; 상기 성형유닛의 일측에 위치되어 상기 이송유닛으로부터 전달받은 완성품을 수직 하향으로 이송시키는 수직컨베이어;를 포함하여 구성된다.본 발명에 의한 수직컨베이어를 구비하는 포머는, 성형이 완료된 완성품이 자유낙하 방식으로 하강되는 것이 아니라 하향으로 이동하는 트레이에 안착된 상태로 하강되므로 상기 모재에 인가되는 충격력을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 완성품의 표면에 흠집이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 수직컨베이어가 차지하는 공간을 최소화시킴으로써 상기 수직컨베이어에 의해 다른 부품들이 간섭되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

Description

제품 성형완성 후 제품에 흠집을 막기 위한 수직컨베이어를 구비하는 포머 {Former having vertical conveyor for preventing scratch of forged product}

본 발명은 모재를 단조가공하는 포머에 관한 것으로, 더 상세하게는 성형이 완료된 완성품을 수직 하방으로 이송시켜 낙하에 의한 제품 흠집을 막기 위한 수직컨베이어를 구비하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 포머(Former)는 각종 산업분야에서 널리 사용되고 있는 선재나 부싱, 단관, 볼트, 너트, 핀 등과 같은 각종 부품을 냉간단조 방식으로 자동 성형하는 단조기계의 일종이다.

상기 포머를 이용한 부품의 자동성형과정을 살펴보면, 재료를 절단유닛으로 공급하여 일정한 길이로 절단하고, 절단된 재료를 다이스와 펀치 등이 구비된 자동성형유닛에서 단계적으로 가압 성형하여 원하는 형상의 부품으로 성형하도록 구성되는 것이 일반적이다. 이와 같이 포머를 이용하면, 재료를 이송하는 과정, 재료를 일정 길이로 절단하는 과정과, 절단된 재료를 성형하는 과정 등이 한 번에 순차적으로 수행되는바, 각종 부품을 양산할 수 있게 되는 장점이 있다.

이때, 성형이 완료된 완성품은 포머의 아래에 위치한 버켓에 모아진 후 보관장소로 이동되는데, 성형이 완료된 완성품이 자유낙하 방식으로 버켓으로 낙하되면 완성품 외관에 흠집이 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.

KR 20-0321531 Y1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 성형이 완료된 완성품을 하향으로 이동시키는 수직컨베이어를 추가로 구비하여 상기 완성품에 인가되는 충격력의 최소화 및 흠집발생 방지를 할 수 있고, 상기 수직컨베이어가 차지하는 공간을 최소화시킬 수 있는 포머를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 수직컨베이어를 구비하는 포머는, 모재를 가공하기 위한 성형유닛; 상기 성형유닛에 의한 가공이 완료된 완성품을 상기 성형유닛의 측방으로 이동시키는 이송유닛; 상기 성형유닛의 일측에 위치되어 상기 이송유닛으로부터 전달받은 완성품을 수직 하향으로 이송시키는 수직컨베이어;를 포함하여 구성된다.

상기 수직컨베이어는, 회전축이 좌우방향을 향하도록 배열되어 상하로 이격되는 상측스프로킷 및 하측스프로킷과, 길이방향이 상하를 향하는 트랙 형상을 이루며 좌우방향으로 평행하게 이격되되 상기 한 쌍의 스프로킷 길이방향 일측 또는 타측을 감싸는 구조로 결합되어 상기 스프로킷의 자전에 의해 회전되는 한 쌍의 체인과, 상기 스프로킷을 자전시키는 회전모터와, 상기 완성품이 안착될 수 있는 플레이트 형상으로 형성되어 상기 체인에 결합되는 복수 개의 트레이를 포함하여 구성된다.

상기 트레이는 폭방향 양단이 상기 체인에 회전 가능한 구조로 힌지결합되고,

상기 수직컨베이어는 상기 체인 중 하향으로 이동하는 부위를 덮되 상기 체인으로부터 일정 간격 이격되어 하향으로 이동하는 체인에 결합된 트레이의 연장방향 끝단이 상기 체인을 향하는 면에 걸쳐지는 프론트커버를 더 포함한다.

상기 트레이 중 상기 프론트커버의 내측면에 걸쳐지는 측의 반대측 끝단을 지지하는 지지판을 더 포함하고,

상기 지지판은, 상측스프로킷을 감싸는 부위에 상기 트레이의 이동방향으로 길이를 갖는 가이드슬릿이 형성되고,

상기 트레이는, 상기 상측스프로킷의 상부를 지날 때에는 상기 가이드슬릿에 삽입되어 상기 가이드슬릿의 길이방향으로 슬라이딩되고 하강하는 동안에는 돌출방향이 상측을 향하도록 세워져 상기 지지판의 외측면에 밀착되는 가이드돌기를 구비한다.

상기 체인의 하측으로부터 하향으로 경사지게 연장되어, 상기 체인에 의해 하향 이송된 완성품이 상면을 타고 굴러 내리는 경사가이드를 더 포함하고, 상기 트레이는 하측 영역을 지날 때 끝단이 상기 경사가이드의 상면에 접촉되도록 구성된다.

본 발명에 의한 수직컨베이어를 구비하는 포머는, 성형이 완료된 완성품이 자유낙하 방식으로 하강되는 것이 아니라 하향으로 이동하는 트레이에 안착된 상태로 하강되므로 상기 모재에 인가되는 충격력을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 완성품의 표면에 흠집이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 수직컨베이어가 차지하는 공간을 최소화시킴으로써 상기 수직컨베이어에 의해 다른 부품들이 간섭되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 포머의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 포함되는 이송유닛의 작동도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 포함되는 이송유닛의 사용상태도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 포함되는 수직컨베이어의 사시도이다.
도 8 및 도 9는 트레이가 체인에 결합되는 구조를 도시하는 절단사시도 및 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 수직컨베이어를 구비하는 포머의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 포머의 사시도이다.

본 발명에 의한 수직컨베이어(300)를 구비하는 포머는 선재나 부싱, 단관, 볼트, 너트, 핀 등과 같은 각종 부품을 냉간단조 방식으로 자동성형하기위한 장치로서, 모재(1)를 가공하기 위한 다수 개의 성형유닛(100)이 일방향(본 실시예에서는 좌우방향)으로 다수 개 배열되고, 하나의 모재(1)가 상기 각 성형유닛(100)을 거치면서 가공될 수 있도록 상기 모재(1)를 이송시키는 이송유닛(200)을 기본 구성요소로 구비한다. 따라서 다수 개의 성형유닛(100) 중 가장 좌측에 위치하는 성형유닛(100)으로 공급된 모재(1)는 해당 성형유닛(100)에 의해 1차적으로 가공된 후, 이송유닛(200)에 의해 두 번째 성형유닛(100)으로 이송되어 해당 성형유닛(100)에 의해 2차적으로 가공된다. 이때 상기 이송유닛(200)은, 모재(1)를 첫 번째 성형유닛(100)으로 공급하기 위한 이송유닛(200)과, 첫 번째 성형유닛(100)으로부터 두 번째 성형유닛(100)으로 모재(1)를 이송시키기 위한 이송유닛(200)과, 두 번째 성형유닛(100)으로부터 세 번째 성형유닛(100)으로 모재(1)를 이송시키기 위한 이송유닛(200) 등 다수 개의 이송유닛(200)이 장착되는데, 본 실시예에서는 성형유닛(100)의 형상을 명확하게 도시하기 위하여 가장 우측에 위치하는 2개의 성형유닛(100)만을 도시하고 있다.

각 성형유닛(100)을 모두 거쳐 가공이 완료된 완성품(10)은 포머의 하측에 위치하는 버켓(미도시)으로 모아지게 되는데, 상기 가공이 완료된 완성품(10)이 자유낙하 방식으로 버켓에 떨어지면 표면에 흠집이 발생되거나 파손될 우려가 있으므로, 본 발명에 의한 포머는 가공이 완료된 완성품(10)을 안정적으로 하향 이송하는 수직컨베이어(300)(300)를 구비한다는 점에 구성상의 특징이 있다. 이때 가장 우측에 위치하는 이송유닛(200)은 가장 마지막 성형유닛(100)(도 1에서는 가장 우측의 성형유닛(100))에 의해 가공이 완료된 완성품(10)을 상기 성형유닛(100)의 측방(도 1에서는 우측)에 위치한 수직컨베이어(300)(300)로 전달하는 기능을 한다.

이때, 상기 수직컨베이어(300)는, 회전축이 좌우방향을 향하도록 배열되어 상하로 이격되는 상측스프로킷(312) 및 하측스프로킷(314)과, 길이방향이 상하를 향하는 트랙 형상을 이루며 좌우방향으로 평행하게 이격되되 상기 한 쌍의 스프로킷(310) 길이방향 일측 또는 타측을 감싸는 구조로 결합되어 상기 스프로킷(310)의 자전에 의해 회전되는 한 쌍의 체인(320)과, 상기 스프로킷(310)을 자전시키는 회전모터(330)와, 상기 완성품이 안착될 수 있는 플레이트 형상으로 형성되어 상기 체인(320)에 결합되는 복수 개의 트레이(340)를 포함하여 구성된다.

상기 회전모터(330)는 사전에 설정된 속도에 맞춰 체인(320)을 반시계방향으로 회전시키는 상태를 지속하는바, 가장 우측 끝단에 위치한 성형유닛(100)에 의해 가공이 완료된 완성품(10)은 이송유닛(200)에 의해 가장 상측에 위치한 트레이(340)에 안착되며, 체인(320)의 회전에 의해 트레이(340)가 하강됨에 따라 상기 트레이(340)에 안착되어 있던 완성품(10)은 점진적으로 하강되어 버켓(미도시)에 적재된다.

이때 트레이(340)가 최대한 하강되는 지점과 버켓 사이의 높이차가 크게 발생하면 트레이(340)에 의해 하강되었던 완성품(10)이 버켓으로 떨어지는 과정에서 표면에 흠집이 발생되거나 파손될 우려가 있다. 따라서 본 발명에 포함되는 수직컨베이어(300)는, 상기 체인(320)의 하측으로부터 하향으로 경사지게 연장되어 상기 체인(320)에 의해 하향 이송된 완성품(10)이 상면을 타고 굴러 내리는 경사가이드(370)가 추가로 구비됨이 바람직하다. 이때 완성품(10)이 경사가이드(370)로 떨어질 때 발생되는 충격력을 최소화시킬 수 있도록, 상기 트레이(340)는 하측 영역을 지날 때의 끝단이 상기 경사가이드(370)의 상면에 접촉되도록 구성되어야 할 것이다.

이와 같이 본 발명에 의한 포머는, 가공이 완료된 완성품(10)이 자유낙하에 의한 충격 없이 수직컨베이어(300)(300)에 의해 버켓까지 이송되는바, 상기 완성품(10)의 표면에 흠집이 발생되거나 파손되는 현상이 발생되지 아니하게 된다는 장점이 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 포함되는 이송유닛(200)의 작동도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 포함되는 이송유닛(200)의 사용상태도이다.

단조가공이 요구되는 모재(1)를 이송하기 위한 이송유닛(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스블록(210)과, 전후방향 회전축을 중심으로 중단이 상기 베이스블록(210)에 회전 가능한 구조로 결합되는 회전블록(220)과, 상기 회전블록(220)의 일측(도 2에서는 우측)을 가압하여 상기 회전블록(220)을 회전시키는 가압바(230)와, 상하방향으로 길게 연장된 봉 형상으로 형성되어 상기 회전블록(220)의 타측(도 2에서는 좌측)에 연결되는 승강로드(240)와, 상기 승강로드(240)의 하측에 회전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 회전링크(250)와, 상기 한 쌍의 회전링크(250) 끝단에 각각 구비되어 모재(1)를 움켜쥐는 한 쌍의 집게(260)와, 수직방향 회전축을 중심으로 상기 베이스블록(210)을 자전시키는 회전부(270)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 한 쌍의 회전링크(250)는 상단이 상기 승강로드(240)에 회전 가능하도록 결합되고, 중단이 제자리에서 회전 가능한 구조로 장착된다.

가압바(230)가 회전블록(220)의 일측을 위로 끌어올려 상기 회전블록(220)의 타측이 하강되면, 상기 회전블록(220)의 타측에 결합된 승강로드(240) 역시 하강되면서 한 쌍의 회전링크(250) 일측을 아래로 내리게 되는바, 좌측에 위치하는 회전링크(250)는 중단을 중심으로 시계방향으로 회전되고 우측에 위치하는 회전링크(250)는 중단을 중심으로 반시계방향으로 회전된다. 이와 같이 한 쌍의 회전링크(250)가 회전되면, 상기 한 쌍의 집게(260)는 모재(1)의 외측면에 압착되어 도 2에 도시된 바와 같이 상기 모재(1)를 집을 수 있게 된다.

따라서 단계별 성형유닛(100)의 모재(1) 가공 과정이 완료되면, 각각의 성형유닛(100)에 할당된 이송유닛(200)의 가압바(230)를 상승시켜 해당 성형유닛(100)에 삽입되어 있던 모재(1)를 집게(260)로 잡은 후, 각 이송유닛(200)의 회전부(270)를 동작시켜 회전블록(220)을 180도 회전시키게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 각 이송유닛(200)은 잡고 있던 모재(1)를 우측에 위치하고 있는 성형유닛(100)으로 모재(1)를 공급하게 된다. 이때, 가장 우측에 위치하고 있던 이송유닛(200)은 잡고 있던 모재(1)를 수직컨베이어(300)(300) 상측(명확하게는 가장 상측에 위치한 트레이(340)(340) 상측)에 위치시킨다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 회전부(270)에 의해 베이스블록(210)이 180도 회전된 상태에서 가압바(230)가 회전블록(220)의 일측을 아래로 가압하여 상기 회전블록(220)의 타측이 상승되면, 상기 회전블록(220)의 타측에 결합된 승강로드(240) 역시 상승하면서 한 쌍의 회전링크(250) 일측을 위로 끌어 올리게 되는바, 좌측에 위치하는 회전링크(250)는 중단을 중심으로 반시계방향으로 회전되고 우측에 위치하는 회전링크(250)는 중단을 중심으로 시계방향으로 회전된다. 이와 같이 한 쌍의 회전링크(250)가 회전되면, 상기 한 쌍의 집게(260)는 모재(1)의 외측면으로부터 이격되는바, 상기 모재(1)는 집게(260)의 클램핑으로부터 해방되어 아래로 떨어지게 된다.(도 5의 우측 이송유닛 참조)

참고로, 집게(260)의 클램핑이 해제됨에 따라 모재(1)가 트레이(340)(340)에 안착되는 형상을 도시하기 위하여, 도 5에서는 우측 이송유닛(200)만 클램핑을 해제하고 좌측 이송유닛(200)은 클램핑을 유지하고 있는 것으로 도시되고 있으나, 각 이송유닛(200)은 클램핑과 클램핑 해제가 모두 동시에 이루어지도록 작동된다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 다수 개의 모재(1)를 한 번에 한 단계씩 이송시키는 상기 이송유닛(200)은, 종래의 포머에도 실질적으로 동일하게 적용되고 있는바, 내부구조 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 6 및 도 7은 본 발명에 포함되는 수직컨베이어(300)의 사시도이고, 도 8 및 도 9는 트레이(340)가 체인(320)에 결합되는 구조를 도시하는 절단사시도 및 단면도이다.

체인(320)에 결합되는 트레이(340)는 상면에 완성품(10)을 안착시킬 수 있도록 상기 체인(320)으로부터 멀어지는 방향으로 연장되어야 하는데, 이때 상기 트레이(340)가 체인(320)에 고정결합되어 있으면 하강과정을 통해 완성품(10)을 경사가이드(370) 측으로 이송시킨 이후 상승하는 과정에서도 수평방향으로 펴진 상태를 유지하게 되는바 다른 부품에 간섭될 우려가 있다. 이와 같은 간섭을 해결하기 위해서는 트레이(340)의 이송공간을 보다 넓게 확보해야 하는데, 트레이(340)의 이송공간을 넓게 확보하기 위해서는 포머의 구조를 새롭게 설계해야 한다는 문제점 즉, 종래에 사용되어 왔던 포머에 수직컨베이어(300)를 추가 장착시키기 어렵다는 문제점이 있다.

따라서 본 발명에 포함되는 트레이(340)는, 이송유닛(200)로부터 전달받은 완성품(10)을 하강시키는 동안에는 수평방향으로 펴진 상태를 유지하되, 경사가이드(370)로의 완성품(10) 전달을 완료한 이후 상향으로 이송되는 동안에는 끝단이 아래를 향하도록 접히는 구조로 구성됨이 바람직하다. 이때, 상기 트레이(340)(340)의 펴짐과 접힘이 별도의 구동장치에 의해 전자적으로 제어될 수도 있으나, 별도의 구동장치가 추가되면 구성이 복잡해지고 제조원가가 상승된다는 문제점이 있으므로, 상기 트레이(340)는 기구적으로 펴지고 접히도록 구성됨이 바람직하다.

즉, 상기 트레이(340)는 폭방향 양단이 상기 체인(320)에 회전 가능한 구조(자중에 의해 연장방향 끝단이 아래를 향하도록 회전 가능한 구조)로 힌지결합되고, 상기 체인(320) 중 하향으로 이동하는 부위에는 프론트커버(350)가 장착됨이 바람직하다. 상기 프론트커버(350)는 하강하는 측의 체인(320)으로부터 일정 간격 이격되어, 하강하는 체인(320)에 결합된 트레이(340)는 연장방향 끝단이 상기 프론트커버(350)의 내측면(체인(320)을 향하는 면)에 걸쳐짐으로써 연장방향 끝단이 아래를 향하지 아니하고 도 9에 도시된 바와 같이 수평을 향하도록 펴진 상태를 유지하게 된다.

이와 같이 트레이(340)가 하강되는 동안에는 수평방향으로 펴지고 상승하는 동안에는 수직하방으로 접히도록 구성되면, 트레이(340) 상면에 완성품(10)을 안착시킨 상태로 아래로 이송시키는 동작을 수행할 수 있으면서 트레이(340)의 회전궤적 공간을 최소화시킬 수 있으므로, 수직컨베이어(300)의 소형화가 가능해지고 이에 따라 종래의 포머에 수직컨베이어(300)를 장착시키기가 용이해진다는 장점이 있다.

또한, 상기 트레이(340)가 회전 불가한 구조로 체인(320)에 결합되면 최하측을 지나는 트레이(340)의 연장끝단이 경사가이드(370)와 간섭되지 아니하도록, 상기 경사가이드(370)는 최하측을 지나는 트레이(340)의 연장끝단보다 일정 거리 하향으로 이격된 지점에 설치되어야 한다. 이와 같이 트레이(340)와 경사가이드(370)가 이격되면, 트레이(340)에 안착되어 있던 완성품(10)이 트레이(340) 상면을 타고 굴러 내려와 경사가이드(370)로 떨어지는 과정에서 미세하게나마 충격력이 인가될 수 있을 뿐만 아니라 소음이 발생된다는 문제점이 있다. 그러나 상기 언급한 바와 같이 상기 트레이(340)가 자중에 의해 회전 가능한 구조로 체인(320)에 결합되면, 최하측을 지나는 트레이(340)가 경사가이드(370)에 접촉되더라도 상기 체인(320)은 정상적으로 회전될 수 있으므로, 상기 경사가이드(370)의 장착위치를 상승시킬 수 있게 된다. 이와 같이 경사가이드(370)의 장착위치가 상승되어 최하측을 지나는 트레이(340)의 끝단이 경사가이드(370) 상면에 접촉될 수 있도록 구성되면, 트레이(340) 상면으로부터 굴러 떨어지는 완성품(10)이 자유낙하 과정 없이 그대로 경사가이드(370) 상면을 구를 수 있게 되므로, 완성품(10)에 충격력이 인가되는 현상이나 완성품(10)의 낙하에 의한 소음을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 하강하는 트레이(340)의 연장방향 끝단이 프론트커버(350)의 내측면에 거치될 때, 상기 트레이(340)의 상면에 안착된 완성품(10)의 하중에 의해 상기 트레이(340)가 체인(320) 측으로 밀려날 수 있다. 이와 같이 상기 트레이(340)가 체인(320)측으로 밀려나면 트레이(340)가 연장방향 끝단이 아래를 향하도록 접히게 되어 완성품(10)이 아래로 추락하는 문제가 발생될 수 있다.

따라서 본 발명에 포함되는 수직컨베이어(300)는, 상기 트레이(340) 중 상기 프론트커버(350)의 내측면에 걸쳐지는 측의 반대측 끝단을 지지하는 지지판(360)을 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 지지판(360)이 추가로 구비되면, 도 9에 도시된 바와 같이 하강하는 트레이(340) 중 연장방향 끝단(도 9에서는 좌측끝단)은 프론트커버(350) 내측면에 지지되고 반대측 끝단(도 9에서는 우측끝단)은 지지판(360)에 지지되므로, 상기 트레이(340)는 완성품(10)이 상면에 안착되도록 수평으로 연장된 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

한편, 상승하던 트레이(340)가 상측스프로킷(312)을 지난 이후에는 연장끝단이 측방을 향하도록 펼쳐져야 하는데, 트레이(340)와 체인(320) 간의 결합이 끼워맞춤 구조로 이루어지면 상측스프로킷(312)을 지나 하강하는 트레이(340)가 수평으로 펴지지 아니하고 연장끝단이 상측을 향하도록 접힌 상태를 유지하는 경우가 발생될 수도 있다. 따라서 본 발명에 포함되는 수직컨베이어(300)는 하강이 시작되는 트레이(340)가 강제적으로 수평으로 펴질 수 있도록, 상기 지지판(360) 중 상측스프로킷(312)을 감싸는 부위에는 상기 트레이(340)의 이동방향으로 길이를 갖는 가이드슬릿(362)이 형성되고, 상기 트레이(340)는 상기 상측스프로킷(312)의 상부를 지날 때에는 상기 가이드슬릿(362)에 삽입되어 상기 가이드슬릿(362)의 길이방향으로 슬라이딩 가능한 가이드돌기(342)를 구비할 수 있다.

상기 가이드돌기(342)는 트레이(340)가 지지판(360)의 상부를 도는 동안에는 가이드슬릿(362)을 타고 슬라이딩하다가, 상기 트레이(340)의 하강이 시작되는 시점에는 가이드슬릿(362)의 끝단에 걸려 돌출방향이 상측을 향하도록 세워진다. 이와 같이 가이드돌기(342)가 세워지는 과정에서 트레이(340)는 반시계방향으로 회전되는바, 하강하는 모든 트레이(340)는 연장방향이 측방을 향하도록 펴진 상태를 유지할 수 있게 되고, 이에 따라 트레이(340)의 상면에는 완성품(10)이 안정적으로 안착될 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10 : 모재 100 : 성형유닛
200 : 이송유닛 210 : 베이스블록
220 : 회전블록 230 : 가압바
240 : 승강로드 250 : 회전링크
260 : 집게 270 : 회전부
300 : 수직컨베이어 310 : 스프로킷
312 : 상측스프로킷 314 : 하측스프로킷
320 : 체인 330 : 회전모터
340 : 트레이 342 : 가이드돌기
350 : 프론트커버 360 : 지지판
362 : 가이드슬릿 370 : 경사가이드

Claims

삭제
삭제
모재(1)를 가공하기 위한 성형유닛(100);
상기 성형유닛(100)에 의한 가공이 완료된 완성품(10)을 상기 성형유닛(100)의 측방으로 이동시키는 이송유닛(200);
상기 성형유닛(100)의 일측에 위치되어 상기 이송유닛(200)으로부터 전달받은 완성품(10)을 수직 하향으로 이송시키는 수직컨베이어(300);
를 포함하고,
상기 수직컨베이어(300)는, 회전축이 좌우방향을 향하도록 배열되어 상하로 이격되는 상측스프로킷(312) 및 하측스프로킷(314)과, 길이방향이 상하를 향하는 트랙 형상을 이루며 좌우방향으로 평행하게 이격되되 상기 한 쌍의 스프로킷(310) 길이방향 일측 또는 타측을 감싸는 구조로 결합되어 상기 스프로킷(310)의 자전에 의해 회전되는 한 쌍의 체인(320)과, 상기 스프로킷(310)을 자전시키는 회전모터(330)와, 상기 완성품이 안착될 수 있는 플레이트 형상으로 형성되어 상기 체인(320)에 결합되는 복수 개의 트레이(340)를 포함하고,
상기 트레이(340)는 폭방향 양단이 상기 체인(320)에 회전 가능한 구조로 힌지결합되고,
상기 수직컨베이어(300)는 상기 체인(320) 중 하향으로 이동하는 부위를 덮되 상기 체인(320)으로부터 일정 간격 이격되어 하향으로 이동하는 체인(320)에 결합된 트레이(340)의 연장방향 끝단이 상기 체인(320)을 향하는 면에 걸쳐지는 프론트커버(350)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포머.
제3항에 있어서,
상기 트레이(340) 중 상기 프론트커버(350)의 내측면에 걸쳐지는 측의 반대측 끝단을 지지하는 지지판(360)을 더 포함하고,
상기 지지판(360)은, 상측스프로킷(312)을 감싸는 부위에 상기 트레이(340)의 이동방향으로 길이를 갖는 가이드슬릿(362)이 형성되고,
상기 트레이(340)는, 상기 상측스프로킷(312)의 상부를 지날 때에는 상기 가이드슬릿(362)에 삽입되어 상기 가이드슬릿(362)의 길이방향으로 슬라이딩되고 하강하는 동안에는 돌출방향이 상측을 향하도록 세워져 상기 지지판(360)의 외측면에 밀착되는 가이드돌기(342)를 구비하는 것을 특징으로 하는 포머.
제3항에 있어서,
상기 체인(320)의 하측으로부터 하향으로 경사지게 연장되어, 상기 체인(320)에 의해 하향 이송된 완성품이 상면을 타고 굴러 내리는 경사가이드(370)를 더 포함하고,
상기 트레이(340)는 하측 영역을 지날 때 끝단이 상기 경사가이드(370)의 상면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 포머.