KR101664691B1 - 코일 스프링 제조 장치 - Google Patents

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KR101664691B1 KR1020150070702A KR20150070702A KR101664691B1 KR 101664691 B1 KR101664691 B1 KR 101664691B1 KR 1020150070702 A KR1020150070702 A KR 1020150070702A KR 20150070702 A KR20150070702 A KR 20150070702A KR 101664691 B1 KR101664691 B1 KR 101664691B1
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    • B21F35/00—Making springs from wire
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Abstract

본 발명은 코일 스프링 제조 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 코일 스프링의 제조 및 그 일부분의 형상 변환, 그리고 코일 스프링을 포장하는 장치로의 이동이 신속하고도 효율적으로 이루어질 수 있는 코일 스프링 제조 장치에 관한 것이다.
본 발명은 강선을 코일 스프링으로 성형하는 코일 스프링 성형부와, 상기 코일 스프링 형성부와 이격되어 배치되며, 코일 스프링의 일부를 절곡시키는 코일 스프링 절곡부와; 일부가 절곡된 코일 스프링을 포켓 스프링 포장 장치로 이송하는 코일 스프링 이송부와; 상기 코일 스프링 성형부와 상기 코일 스프링 절곡부와 상기 코일 스프링 이송부 사이에서 회전하도록 마련되어 선택적으로 코일 스프링을 운반하는 코일 스프링 운반부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치를 제공한다.

Description

코일 스프링 제조 장치{A manufacturing appartus for coil spring }
본 발명은 코일 스프링 제조 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 코일 스프링의 제조 및 그 일부분의 형상 변환, 그리고 코일 스프링을 포장하는 장치로의 이동이 신속하고도 효율적으로 이루어질 수 있는 코일 스프링 제조 장치에 관한 것이다.
통상적으로 침대용 매트리스 내부에는 코일 스프링이 다수 열 배치되어 매트리스 상면에 가해지는 사용자나 기타 물체의 압력을 받아주는 완충 역할을 수행한다.
이러한 코일 스프링을 제작하기 위해서는 통상적으로 제조장치를 사용한다. 한국등록특허 10-134716에는 코일스프링을 제조하는 장치가 개시되어 있다.
한편, 코일 스프링의 일부를 절곡하여 그 강성을 보강하는 경우가 있는데, 이러한 절곡 과정은 위 선행문헌 장치와 별도로 마련되는 장치에 의하여야 하기 때문에 그 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 마련된 것으로서, 스프링의 제조 및 그 일부분의 절곡부 형성을 통한 형상 변형, 그리고 코일 스프링을 포장하는 장치로의 이동이 신속하고도 효율적으로 이루어질 수 있는 코일 스프링 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 강선을 코일 스프링으로 성형하는 코일 스프링 성형부와, 상기 코일 스프링 형성부와 이격되어 배치되며, 코일 스프링의 일부를 절곡시키는 코일 스프링 절곡부와; 일부가 절곡된 코일 스프링을 포켓 스프링 포장 장치로 이송하는 코일 스프링 이송부와; 상기 코일 스프링 성형부와 상기 코일 스프링 절곡부와 상기 코일 스프링 이송부 사이에서 회전하도록 마련되어 선택적으로 코일 스프링을 운반하는 코일 스프링 운반부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치를 제공한다.
상기 코일 스프링 절곡부는; 절곡 대상이 되는 코일 스프링 일부분이 끼워지는 절곡 유닛과; 상기 절곡 유닛 일측에 마련되어 절곡 대상이 되는 코일 스프링 일부분을 절곡 유닛으로 안내하는 안내 유닛과; 상기 절곡 유닛을 회전시켜서 삽입된 코일 스프링 일부분을 소정 각도만큼 절곡시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
절곡 유닛은; 상기 구동 모터에 의하여 회전가능하게 마련되는 회전 부재와;회전 부재 단부에 마련되어 코일 스프링의 일부분이 삽입되는 삽입홈과; 삽입홈의 주변에 마련되어 코일 스프링의 일부분을 삽입홈으로 안내하는 경사면 형태로 마련되는 안내면을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내 유닛은; 상기 절곡 유닛의 옆에 배치되어 하향 경사지게 마련되어 코일 스프링을 절곡 유닛 측으로 안내하는 안내 플레이트로 구성되되, 상기 안내 플레이트의 하부에는 절곡 유닛에 코일 스프링이 삽입된 경우, 그 상태를 유지할 수 있도록 코일 스프링의 일부가 걸리는 걸림턱이 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 절곡 유닛에 이격되게 마련되되, 상기 코일 스프링을 상기 절곡 유닛 방향으로 밀어서 상기 코일 스프링의 일부분이 절곡 유닛에 삽입되어 고정될 수 있게 하는 푸시 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸시 유닛은 개구부가 형성되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 마련되어 개구부를 통해 노출되게 형성되어, 코일 스프링 코일 사이에 끼워져서 코일 스프링을 밀 수 있는 푸시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 코일 스프링 이송부는; 상기 코일 스프링이 이송되는 이송 통로와, 상기 코일 스프링 운반부에 거치되어 있는 코일 스프링을 탈거하여 상기 이송 통로로 이동시키는 코일 스프링 탈거 유닛과; 상기 이송 통로에 있는 코일 스프링이 그 길이 방향으로 배치된 상태에서 길이 방향을 따라 움직이도록 상기 코일 스프링을 이동시키는 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송 유닛은; 코일 스프링을 밀도록 마련되는 이송바와; 상기 이송바와 연결되어 이송바를 움직이는 이송바 연결부와; 이송바 연결부를 구동시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송 유닛은 커버를 더 포함하되, 상기 이송 통로를 커버의 일측에 마련되고, 상기 이송바 연결부는 상기 커버 내부에 무한 궤도 형태로 마련되며, 상기 이송바는 상기 이송바 연결부에 복수개가 배치되고 상호 이격되게 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 코일 스프링 운반부는; 회전부재와; 상기 회전부재에 상호 이격되게 형성되며 방사형으로 연장되는 연장다리부와; 상기 연장다리부의 단부에 마련되어 상기 코일 스프링이 삽입되어 거치되는 코일 스프링 거치부와; 회전 부재를 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 강선을 코일 스프링으로 성형하는 코일 스프링 성형부와, 코일 스프링 절곡부와, 코일 스프링 이송부와, 코일 스프링 운반부를 구비하여, 코일 스프링의 성형과, 절곡, 포장 장치로의 운반이 하나의 장치에서 구현될 수 있다.
따라서, 위 공정을 수행하기 위한 장치의 면적이 현저하게 줄어들 수 있고, 각 공정간의 경유 거리나 시간이 줄어들수 있어서 생산성이 높아진다는 장점이 있다.
코일 스프링 절곡부 옆에 푸시 유닛이 있어서, 코일 스프링을 코일 스프링 절곡부로 밀어주기 때문에, 절곡 공정을 위한 코일 스프링의 위치 조정이 보다 효과적이다.
게다가, 절곡 유닛 옆에 플레이트 형태의 안내 유닛이 있어서, 위에서 내려오는 코일 스프링의 절곡을 위한 정확한 위치를 잡을 수 있다는 장점이 있다.
한편, 코일 스프링 이송부의 이송 통로가 코일 스프링의 길이 방향을 따라서 형성되기 때문에 코일 스프링이 이송 통로의 벽면에 의한 마찰없이 원활하게 움직일 수 있다.
그리고, 이송바와 이송바 연결부에 의해서 코일 스프링이 지속적으로 스프링 포장 장치로 이동할 수 있기 때문에 포장된 코일 스프링의 생산성도 향상된다.
도1은 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치의 전체적인 정면도이다,.
도2는 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치의 코일 스프링 이송부의 사시도이다.
도3은 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치의 절곡부와 푸시유닛을 도시한 사시도이다.
도4는 도3의 확대 사시도이다.
도5는 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치의 절곡부와 푸시유닛을 도3과 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치의 절곡부와 푸시 유닛에 의해서 코일 스프링이 이동하는 것을 도시한 평면도이다.
도7은 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치에 의해서 코일 스프링의 절곡부가 형성되는 순서를 도시한 도면이다.
도8은 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치에 의해서 코일 스프링이 스프링 포장 장치로 이동하는 것을 도시한 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 알아보도록 하겠다.
도1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 코일 스프링 제조 장치(1)는 강선(L)을 코일 스프링(C)으로 성형하는 코일 스프링 성형부(100)와, 코일 스프링 형성부(100) 옆에 이격되게 배치되며, 코일 스프링(C)의 일부를 절곡시켜 절곡부(V) 를 형성하는 코일 스프링 절곡부(200)와, 일부가 절곡된 코일 스프링(C)을 포켓 스프링 포장 장치로 이송하는 코일 스프링 이송부(300)와, 코일 스프링 성형부(100)와 코일 스프링 절곡부(200)와 코일 스프링 이송부(300) 사이에서 회전하도록 마련되어 선택적으로 코일 스프링(C)을 운반하는 코일 스프링 운반부(400)를 포함한다.
코일 스프링 성형부(100)는 직선의 강선을 안내하는 강선 안내 롤러 유닛(110,111)들과, 강선 안내 롤러 유닛(110, 1111)에 의하여 들어온 강선을 소정의 피치와 직경을 갖는 코일 스프링으로 절곡시키는 스프링 곡선 성형부(120)와, 성형된 스프링을 끊어내는 스프링 커팅부(미도시)와, 완전하게 형성된 스프링을 아래로 눌러서 코일 스프링 운반부(400)에 삽입하는 스프링 하강 이동부(130)를 포함한다.
여기서 스프링 하강 이동부(130)는 이동바(131)와, 이동바(131) 하부에 마련되는 절곡된 이동 플레이트(132)로 마련된다.
코일 스프링 운반부(400)는 원판 형태의 회전부재(410)와, 회전 부재(410)를 회전 구동시키는 회전 구동부(420)와, 회전 부재(410)에 대해서 반경방향 또는 방사 방향으로 연장되고 복수개로 마련되는 연장 다리부(430)와, 연장 다리부(430) 단부에 마련되어 코일 스프링(C)이 끼워져서 거치되는 코일 스프링 거치부(440)를 포함한다.
코일 스프링 절곡부(200)는 코일 스프링 성형부에서 성형된 코일 스프링(C)의 일부가 삽입되고 그 일부가 소정 각도 절곡되어, 코일 중 일부가 구부러진 형태로 그 형상이 변하도록 외력을 가하는 장치이다.
코일 스프링 절곡부(200)에 대해서는 도3 내지 도6을 이용하여 상세하게 설명한다.
코일 스프링 절곡부(200) 옆에는 절곡 대상 코일 스프링(C)을 코일 스프링 절곡부 (200)방향으로 밀어서 코일 스프링 절곡 동작시 코일 스프링(C)이 코일 스프링 절곡부(200)를 구성하는 절곡 유닛(210)에 안정적으로 끼워져서 고정될 수 있게 하는 푸시 유닛(500)이 마련된다.
푸시 유닛(500)에 대해서는 도5 내지 도6을 이용하여 상세하게 후술하겠다.
한편, 코일 스프링 이송부(300)는 코일 스프링 절곡부(200)에 의해서 절곡된 코일 스프링을 스프링 포장 장치로 이송시키는 장치이다.
코일 스프링(C)을 포켓에 넣고 포장을 하면 포켓 스프링이 만들어지는데, 코일 스프링 이송부(300)는 포켓 실링을 위한 장치로 코일 스프링(C)을 이송하기 위한 장치이다.
도2에서 도시한 바와 같이, 코일 스프링 이송부(300)는 코일 스프링(C)이 이송되는 통로인 이송 통로(310)와, 이송 통로(310) 옆에 마련되는 커버부(320)와, 코일 스프링 운반부(400)에서 코일 스프링(C)을 탈거시켜서 이송 통로(310)로 떨어뜨리거나 이동시키는 코일 스프링 탈거 유닛(330)을 포함한다.
그리고, 한편 이송 통로(310)에 있는 코일 스프링(C)은 코일 스프링의 길이 방향을 따라 길게 배치되고, 그 길이 방향을 따라서 이동하는데, 이를 위해서 코일 스프링 이송부(300)는 이송유닛(340)을 포함한다.
이송 유닛(340)은 코일 스프링(C)을 밀어서 스프링 포장 장치(600)로 코일 스프링(C)을 이송시키는 이송바(341)와, 이송바(341)와 연결되어 이송바(341)를 코일 스프링(C)의 토출방향으로 이송 시키는 이송바 연결부(342)와, 이송바 연결부(342)를 구동시키는 구동모터(343)를 포함한다.
이송바 연결부(342)는 체인이나 로프, 벨트와 같이 무한궤도를 구성하는 동력 전달장치인 것이 바람직하다.
이송바 연결부(342) 및 구동 모터(343)는 커버부(320)에 의하여 덮여져 있는 것이 바람직하며, 커버부(320) 옆에는 이송 통로(310)가 마련된다.
코일 스프링 탈거 유닛(330)은 'L"자 형태로 절곡되어 있는 한쌍의 탈거 다리(331)와, 두 탈거 다리(331)를 연결하는 연결플레이트(332)와, 연결 플레이트(332)를 잡아당기거나 미는 액츄에이터(333)와, 액츄에이터(333)와 연결 플레이트(332)를 연결하는 연결블록(334)를 포함한다.
따라서, 탈거 다리(334)가 미리 코일 스프링 운반부(400)에 의하여 운반되는 코일 스프링(C)이 위치할 자리에 위치해있고, 그 상태에서 코일 스프링(C)이 운반되면, 탈거 다리(331)가 이송 통로(310) 방향으로 잡아당겨져서 코일 스프링(C)을 코일 스프링 운반부(400)에서 탈거시켜서 코일 스프링(C)이 이송 통로(310)로 이동한다.
그리고, 이송 유닛(310)이 작동하되, 이송바(341)가 코일 스프링(C)을 밀어서 코일 스프링(C)이 이송 통로(310)를 향하여 이송되게 하여 스프링 포장 장치(600)로 이송되게 한다.
도3에서 도시한 바와 같이, 코일 스프링 거치부(440)에는 코일 스프링(C)의 일부분이 삽입되어 거치되는 거치홈(441)이 마련된다.
도1에서 나타난 코일 스프링 성형부(100)의 하강 이동부(130)가 코일 스프링 성형부(100)에 의하여 완성된 코일 스프링(C)을 강하게 누르면 코일 스프링(C)의 코일 일부가 거치홈(441)으로 삽입되어 거치된다.
거치홈(441)에 보다 용이하게 삽입되게 하기 위해서 거치홈(441)의 주위에는 'V'자 형태의 거치 안내면(442)이 마련된다.
하강 이동부(130)에 의해서 눌린 코일 스프링(C)이 강한 힘에 의해서 거치홈(441)에 삽입되면, 코일 스프링 운반부(400)의 회전에 의하여, 코일 스프링(C)은 코일 스프링 절곡부(200)와 푸시 유닛(500) 사이에 배치된다.
이 때, 코일 스프링(C)은 코일 스프링 절곡부(200)의 안내 유닛(220)에 의하여 안내를 받아서 절곡 유닛(210)에 인접하게 배치된다.
이 상태에서 푸시 유닛(500)이 코일 스프링(C)을 코일 스프링 절곡부(200) 방향으로 밀면 코일 스프링(C)의 일부가 코일 스프링 절곡부(200)에 있는 절곡 유닛(210)에 있는 삽입홈(211)에 삽입된다.
코일 스프링 부분 중 거치홈(441)에 삽입된 부분과 절곡 유닛(210)에 삽입되어 절곡될 부분은 다른 부분이다.
도3과 도4를 참조하여, 코일 스프링 절곡부(200)의 구체적인 구성을 설명한다.
코일 스프링 절곡부(200)는 절곡 대상이 되는 코일 스프링(C) 일부분이 끼워지는 절곡 유닛(210)과, 절곡 유닛(210) 일측에 마련되어 절곡 대상이 되는 코일 스프링 일부분을 절곡 유닛(210)으로 안내하는 안내 유닛(220)과, 절곡 유닛(210)을 회전시켜서 삽입된 코일 스프링(C) 일부분을 소정 각도만큼 절곡시키는 구동 모터(230)를 포함한다.
그리고, 절곡 유닛(210)은 구동 모터에 의하여 회전가능하게 마련되는 회전 부재(213)와, 회전 부재(213) 단부에 마련되어 코일 스프링(C)의 일부분이 삽입되는 삽입홈(211)과, 삽입홈(211)의 주변에 마련되어 코일 스프링(C)의 일부분을 삽입홈(211)으로 안내하는 경사면 형태로 마련되는 안내면(212)을 포함한다.
여기서 안내면(212)은 삽입홈(211)을 중심으로 V자 형태로 형성되어 있어서, 코일 스프링(C)의 일부분이 보다 용이하게 삽입홈(211)에 삽입될 수 있도록 안내한다.
한편 안내 유닛(220)은 코일 스프링(C)이 코일 스프링 운반부(400)에 의해서 코일 스프링 성형부(100)에서 코일 스프링 절곡부(200)로 하강할 때, 코일 스프링(C)의 코일 일부가 닿게 되어서 절곡 유닛(200)으로 용이하게 이동할 수 있도록 한다(D 방향 화살표).
이를 위해서 안내 유닛(220)은 절곡 유닛(220)의 옆에 배치되어 하향 경사지게 마련되어 코일 스프링(C)을 절곡 유닛(220) 측으로 안내하는 안내 플레이트 g형태로 마련된다.
특히 안내 유닛(220)의 하부에는 절곡 유닛(210)에 코일 스프링(C)이 삽입된 경우, 그 상태를 유지할 수 있도록 코일 스프링(C)의 일부가 걸리는 걸림턱(221)이 마련된다.
걸림턱(221) 내부에 코일 스프링(C) 일부가 걸린 경우, 위쪽이나 푸시 유닛 (500)방향으로 코일 스프링(C)이 이동하는 것이 방지된다.
도5를 이용하여 푸시 유닛(500)에 대해서 설명한다.
푸시 유닛(500)은 절곡 유닛(210)을 바라보도록 마련된다.
푸시 유닛(500)은 절곡 유닛(210)에서 이격되게 마련되며 코일 스프링(C)을 상기 절곡 유닛(210) 방향으로 밀 수 있도록 마련된다.
이에 의하여 코일 스프링(C)의 일부분이 절곡 유닛(210)에 삽입되어 고정될 수 있게 한다.
푸시 유닛(500)의 구성을 보면, 개구부(511)가 형성되는 하우징(510)과, 하우징(511) 내부에 마련되어 개구부(511)를 통해 노출되게 형성되어, 코일 스프링 코일 사이의 피치(P)에 끼워져서 코일 스프링(C)을 밀 수 있는 푸시부(520)를 포함한다.
여기서 푸시부(520)는 서로 대칭형성되는 절곡면(521)을 갖는 플레이트 또는 블럭으로 구성되는 것이 바람직하며, 서로 마주보는 플레이트 또는 블럭에 의하여 그 외면은 가상의 곡면을 형성한다.
이 곡면 부분이 코일 스프링(C)의 코일과 코일, 즉 피치(P) 부분에 삽입되고, 이 상태에서 코일 스프링(C)을 밀면, 코일 스프링(C)의 일부가 절곡 유닛(210)의 삽입홈(211)에 끼워진다.
즉, 도6 및 도7(a)와 도7(b)에서 도시한 바와 같이, 코일 스프링 운반부(400)에 의해서 운반된 코일 스프링(C)은 안내 유닛(220)의 안내를 받아서 절곡 유닛(210)과 푸시 유닛(500) 사이에 배치된다.
그 상태에서 푸시 유닛(500)이 절곡 유닛(210) 방향으로 전진 이동하여, 코일과 코일 사이의 피치(P)에 들어가면서 코일 스프링(C)을 절곡 유닛(210) 방향으로 이동시킨다.
그렇게 되면 절곡 대상이 되는 코일 스프링(C)의 일 부분이 삽입홈(211)에 삽입되고, 다른 일 부분은 안내 유닛(220)의 걸림턱(221) 내부에 삽입되어 외부로 이탈되는 것이 방지된다.
그 상태에서 구동 모터(230)의 동작에 의하여 절곡 유닛(210)의 소정 각도 회전을 하면, 도7(c)에서 도시한 바와 같이, 절곡 유닛(210)의 삽입홈(211)에 삽입되어 있는 코일 스프링(C) 부분이 절곡되어 절곡부(V)를 형성한다.
절곡이 완료되면, 다시 코일 스프링 운반부(400)가 하강하고, 이에 의해서 상기 절곡부(V)를 구비한 코일 스프링(C)은 절곡 유닛(210)으로부터 빠져나와서 절곡 유닛(210) 아래로 이동하고, 추후 코일 스프링 이송부(도1참조, 300)로 운반된다.
상술하였다 시피, 삽입홈(211) 주위에 있는 삽입 안내면(212)이 있기 때문에, 코일 스프링 운반부(400)가 하강하면, 절곡된 부위가 하강 압력에 의하여 하향이동하고, 삽입 안내면(212)이 하향 경사면을 형성하기 때문에 이 부분을 타고 내려와서 삽입홈(211)으로부터 빠져나올 수 있다.
도1,2에서 도시한 바와 같이, 탈거 다리(331)가 최대한 코일 스프링 운반부(400)를 향해서 연장된 상태에서 코일 스프링 운반부(400)에 의해서 절곡된 부분을 구비한 코일 스프링(C)이 탈거 다리(331)의 하부에 위치한다.
그 상태에서 액츄에이터(333)에 의해서 탈거 다리(331)가 당겨져서 이송 통로(310) 위까지 이동하면, 코일 스프링(C)은 거치부(440)에서 빠져나와서 이송 통로(310)로 떨어진다.
도2에서 도시한 바와 같이, 이송 통로(310)의 폭은 좁게 형성되어 코일 스프링(C)의 폭보다 약간 넓게 형성된다.
따라서, 이송 통로(310)로 떨어진 코일 스프링(C)은 이송 통로(310) 내 길이 방향을 따라서 배치된다.
이 상태에서 이송 유닛(340)의 이송바 연결부(342)가 회전하면, 이송바 연결부(342)에 연결되는 이송바(341)가 코일 스프링(C)의 뒤쪽을 밀고, 이에 의해서 코일 스프링(C)이 이송 통로(310)를 따라서 이송된다.
그리고, 최종적으로 이송 통로(310)에서 토출된 코일 스프링(C)은 코일 스프링 포장 장치(600)로 이동하는데, 이 때에는 코일 스프링 포장 장치(600) 옆에 마련되어 왕복운동을 하는 이송 플레이트(610)에 의해서 코일 스프링 포장 장치로 이동한다.
이와 같은 본 발명에 의해서, 코일 스프링(C)의 제조와, 코일 스프링(C)에 대한 일부 절곡부(V)의 형성과, 절곡부(V)가 있는 코일 스프링(C)에 대한 포장 장치로(600)의 이송이 하나의 장치에서 순차적으로 이루어질 수 있다는 장점이 있다.
100: 코일 스프링 성형부 200: 코일 스프링 절곡부
210: 절곡 유닛 211: 삽입홈
212: 삽입 안내면 300: 코일 스프링 이송부
400: 코일 스프링 운반부 500: 푸시유닛
600: 코일 스프링 포장장치

Claims (10)

  1. 강선을 코일 스프링으로 성형하는 코일 스프링 성형부와,
    상기 코일 스프링 형성부와 이격되어 배치되며, 코일 스프링의 일부를 절곡시키는 코일 스프링 절곡부와;
    일부가 절곡된 코일 스프링을 포켓 스프링 포장 장치로 이송하는 코일 스프링 이송부와;
    상기 코일 스프링 성형부와 상기 코일 스프링 절곡부와 상기 코일 스프링 이송부 사이에서 회전하도록 마련되어 선택적으로 코일 스프링을 운반하는 코일 스프링 운반부를 포함하되,
    상기 코일 스프링 절곡부는;
    절곡 대상이 되는 코일 스프링 일부분이 끼워지는 절곡 유닛과;
    상기 절곡 유닛 일측에 마련되어 절곡 대상이 되는 코일 스프링 일부분을 절곡 유닛으로 안내하는 안내 유닛과;
    상기 절곡 유닛을 회전시켜서 삽입된 코일 스프링 일부분을 소정 각도만큼 절곡시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    절곡 유닛은;
    상기 구동 모터에 의하여 회전가능하게 마련되는 회전 부재와;
    회전 부재 단부에 마련되어 코일 스프링의 일부분이 삽입되는 삽입홈과;
    삽입홈의 주변에 마련되어 코일 스프링의 일부분을 삽입홈으로 안내하는 경사면 형태로 마련되는 안내면을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안내 유닛은;
    상기 절곡 유닛의 옆에 배치되어 하향 경사지게 마련되어 코일 스프링을 절곡 유닛 측으로 안내하는 안내 플레이트로 구성되되,
    상기 안내 플레이트의 하부에는 절곡 유닛에 코일 스프링이 삽입된 경우, 그 상태를 유지할 수 있도록 코일 스프링의 일부가 걸리는 걸림턱이 마련되는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 절곡 유닛에 이격되게 마련되되, 상기 코일 스프링을 상기 절곡 유닛 방향으로 밀어서 상기 코일 스프링의 일부분이 절곡 유닛에 삽입되어 고정될 수 있게 하는 푸시 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 푸시 유닛은 개구부가 형성되는 하우징과;
    상기 하우징 내부에 마련되어 개구부를 통해 노출되게 형성되어, 코일 스프링 코일 사이에 끼워져서 코일 스프링을 밀 수 있는 푸시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 코일 스프링 이송부는;
    상기 코일 스프링이 이송되는 이송 통로와;
    상기 코일 스프링 운반부에 거치되어 있는 코일 스프링을 탈거하여 상기 이송 통로로 이동시키는 코일 스프링 탈거 유닛과;
    상기 이송 통로에 있는 코일 스프링이 그 길이 방향으로 배치된 상태에서 길이 방향을 따라 움직이도록 상기 코일 스프링을 이동시키는 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송 유닛은;
    코일 스프링을 밀도록 마련되는 이송바와;
    상기 이송바와 연결되어 이송바를 움직이는 이송바 연결부와;
    이송바 연결부를 구동시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이송 유닛은 커버를 더 포함하되,
    상기 이송 통로를 커버의 일측에 마련되고,
    상기 이송바 연결부는 상기 커버 내부에 무한 궤도 형태로 마련되며, 상기 이송바는 상기 이송바 연결부에 복수개가 배치되고 상호 이격되게 마련되는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 코일 스프링 운반부는;
    회전부재와;
    상기 회전부재에 상호 이격되게 형성되며 방사형으로 연장되는 연장다리부와;
    상기 연장다리부의 단부에 마련되어 상기 코일 스프링이 삽입되어 거치되는 코일 스프링 거치부와;
    회전 부재를 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 스프링 제조 장치.
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