CN113247586B - 弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线，本发明的弹性物体的翻转输送机构还包括相对设置的第一板体和第二板体，在第一板体和第二板体之间形成第一通道。在第一板体和第二板体的相互靠近一侧的表面分别设置有一个推动件，本发明的推动件具有形变能力。本发明还包括与推动件连接的平移板，平移板能沿着第一通道的长度方向移动。本发明还包括可旋转的第一吸头，弹性物体经过第一通道后被吸附于第一吸头上。本发明还包括至少一个第二吸头，第二吸头能移动至与第一吸头相对的位置。利用本发明的翻转输送机构能实现对弹性物体的高效而稳定的翻、转和输送动作，且其整体结构紧凑，占用空间小。

Description

弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线

技术领域

本发明涉及一种弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线。

背景技术

为了确保床芯或弹性垫等保持足够的弹性，大都需要在其内部排布多组如弹簧之类的弹性物体。

目前虽然已有用于床芯或弹性垫等的自动化生产装置，但是，如何将弹性物体进行有序输送并且确保各个弹性物体保持特定的朝向，对于产品性能有较大影响。但是，现有的自动化生产装置大多存在占地空间大，且在对弹性物体的输送、翻、转等的处理效率较低，因而极大影响了对床芯或弹性垫等产品的加工效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性物体的翻转输送机构，其能实现对弹性物体的高效而稳定的翻、转和输送动作，且其整体结构紧凑，占用空间小。

本发明的弹性物体的翻转输送机构包括能与待输送的弹性物体相抵接的推动件，所述推动件具有形变能力，待输送的弹性物体能在所述推动件的作用下旋转，还包括供弹性物体移动的第一通道，推动件能带动弹性物体沿着第一通道移动。因而，利用本发明的翻转输送机构能在推动件的作用下，实现对弹性物体沿着第一通道内移动，并对弹性物体在第一通道移动的过程中进行定向，随后被快速输送至下一工位；本发明的推动件为具有形变能力的推动件，因而，既便于推动件与弹性物体相抵接并对其进行导向，此外，也可避免弹性物体在推送过程中被撞击受损，由于推动件自身具有形变能力，因而其不易损坏，也延长了加工设备的使用寿命。

进一步的，在所述第一通道内还设置有用于对弹性物体进行限位的限位部，所述限位部包括上下相对设置的第一限位件和第二限位件。因而，在第一限位件和第二限位件的作用下，能确保每一次输送的弹性物体均能处于同样的高度，确保每次对弹性物体的上料方向的一致性。

进一步的，还包括可旋转的第一吸头，所述第一吸头能带动弹性物体旋转，弹性物体经过第一通道后被吸附于所述第一吸头上。因而，经过第一通道定向后的弹性物体能被快速吸在第一吸头上，不会发生角度的转动。

更进一步的，还包括至少一个第二吸头，所述第二吸头能转动至与所述第一吸头相对的位置，所述第一吸头能朝向靠近或远离所述第二吸头的方向移动。

更进一步的，在所述第二吸头的两侧还分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间形成有供弹性物体通过的限位槽。因而，在限位槽的作用下，能够防止在将弹性物体从第一吸头向第二吸头移动过程中发生晃动而造成其位置和放置角度的偏移。

更进一步的，还包括用于带动所述第一吸头向靠近或远离所述第二吸头移动的输送部，所述输送部包括能带动所述第一吸头移动的推板，与所述推板可转动连接的摆杆和与所述摆杆可转动连接的偏心轮。因而，推板能在偏心轮转动过程中往复而周期性的带动第一吸头向靠近或远离第二吸头的方向移动。

进一步的，在所述第一吸头的远离所述第一通道的一端还设置有用于对弹性物体进行限位的挡板。因而，能够防止弹性物体的掉落。

进一步的，弹性物体在通过所述第一通道时呈收缩状态。因而，在弹性物体从第一通道被推至第一吸头后，弹性物体能自动向限位槽内弹入，并在限位槽的槽壁的限位下，确保弹性物体的位置保持稳定，不会发生晃动。

本发明还提供了一种弹簧床芯自动生产线，其包括前述的弹性物体的翻转输送机构。

进一步的，还包括弹簧上料机构和串簧机构，所述串簧机构包括弹簧输送轨道，弹簧经所述弹性物体的翻转输送机构被输送至串簧机构的弹簧输送轨道上。

附图说明

图1为本发明实施例一在未设置第二吸头时的立体结构示意图；

图2为本发明实施一在未设置第二吸头时的又一视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施一的第一吸头和第二吸头的位置关系示意图；

图4为本发明实施一的各个第二吸头的位置关系示意图；

图5为本发明实施二的立体结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图。

图中：

1、推动件；21、第一板体；22、第二板体；23、第一滑轨；

3、平移板；41、第一摆杆；42、第二摆杆；43、转杆；51、第一限位件；52、第二限位件；61、第一吸头；611、挡板；62、第二吸头；621、第一限位板；622、第二限位板；623、限位槽；624、安装板；625、抵推板；71、推板；72、第三摆杆；73、偏心轮；74、第一驱动电机；75、固定板；751、第二滑轨；76、滚轮；77、连接板；78、第二驱动电机；8、弹簧上料机构和；9、串簧机构；10、绕簧机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一：

参见附图1-4和图6所示，本实施例为一种弹性物体的翻转输送机构，其包括能与待输送的弹性物体相抵接的推动件1，供弹性物体移动的第一通道和用于对弹性物体进行限位的限位部。

本实施例的推动件1为具有形变能力的钢片。本实施例还包括相对设置的第一板体21和第二板体22，在第一板体21和第二板体22之间形成第一通道。在第一板体21和第二板体22的相互靠近一侧的表面分别设置有一个推动件1。本发明还包括与推动件1连接的平移板3，平移板3能沿着第一通道的长度方向移动。在第一板体21和（或）第二板体22的外侧设置有沿着第一通道的方向设置的第一滑轨23，平移板3与第一滑轨23滑接，并能沿着第一滑轨23移动。本发明还包括与平移板3可转动连接的第一摆杆41、与第一摆杆41滑接的第二摆杆42和与第二摆杆42可转动连接的转杆43，转杆43可利用电机的带动而实现转动，在转杆43的转动下，第二摆杆42前后摆动，并带动第一摆杆41摆动，进而带动平移板3沿着第一滑轨23往复移动，由此可实现对弹性物体沿着第一通道的输送，且在输送完弹性物体后，平移板3可带动推动件1自动复位。本发明的推动件1采用具有形变能力的材料制备而来，因而，在推动件1随着平移板3移动时，能与弹性物体相抵接，并随着对弹性物体的向前推移，而实现对弹性物体在一定角度的转动，并且确保每次沿着第一通道推动弹性物体时，各个弹性物体的朝向均保持一致。此外，由于推动件1具有一定的形变能力，因而，在将弹性物体沿着第一通道推动时，给弹性物体的输送提供一定的调节空间，极大的减少了对推动件1的损坏。在本发明中的推动件1采用可拆卸连接的方式设置于平移板3上。

本发明的限位部包括上下相对设置的第一限位件51和第二限位件52，在第一板体21和第二板体22的相互靠近的一侧可分别设置有一个限位部。本实施例的第一限位件51为限位块，限位块位于第一通道的末端的位置；本实施例的第二限位件52为限位缘。限位块的下边缘沿着弹性物体在第一通道内的输送方向逐渐向限位缘靠近。因而，在第一限位件51和第二限位件52的作用下，能确保每个弹性物体沿着第一通道移动时均能处于相同的高度，确保经过第一通道后的弹性物体的位置和朝向保持一致性。

本发明的弹性物体的翻转输送机构还包括可旋转的第一吸头61和至少一个第二吸头62，弹性物体经过第一通道后被吸附于第一吸头61上。参见附图4所示，本实施例中的第二吸头62的数量为四个，任意两个相邻的第二吸头62的夹角为90度，各个第二吸头62能依次旋转至与第一吸头61相对的位置。在每个第二吸头62上还可分别设置有一个抵推板625，因而，便于将弹性物体输送至下一工位。很显然，第二吸头62的数量和设置夹角也可以为其他形式。

第一吸头61可与第二板体22处在同一平面或略低于第二板体22，因而，在将弹性物体向第一吸头61推入时，便于弹性物体被吸附在第一吸头61上。

作为本实施例的一种优选的实施方式，在第二吸头62的两侧还分别设置有第一限位板621和第二限位板622，第一限位板621和第二限位板622之间形成有供弹性物体通过的限位槽623。因而，便于将弹性物体从第一吸头61向第二吸头62的一侧输出。第一限位板621和第二限位板622之间的距离可调节，因而能够满足对不同规格的弹簧的输出。本实施例中是通过在第二限位板622上设置至少一个腰型孔，由此可实现第二限位板622与安装板624的相对位置的调节，进而实现对第一限位板621和第二限位板622之间的距离的调节。

本发明的第一限位板621沿着第一板体21的延伸方向设置，第二限位板622位于远离第一通道的一侧，第二限位板622的外边缘与第二吸头62的距离大于第一限位板621的外边缘与第二吸头62的距离。因而，能够确保弹性物体从第一通道向第一吸头61的方向移动时，弹性物体发生晃动，不会出现弹性物体的转向发生变化的情况。

本发明的第一板体21弹性物体和第二弹性物体之间的间距小于弹性物体在放松状态时的长度，也即弹性物体在通过第一通道时呈收缩状态。因而，在弹性物体从第一通道被推至第一吸头61后，弹性物体能自动向限位槽623内弹入，同时在第一限位板621和第二限位板622的作用下，能防止弹性物体的晃动。

在弹性物体从第一通道被推动件1移动至第一吸头61后，被第一吸头61吸附，随后第一吸头61在输送部的作用下向第二吸头62移动，并将弹性物体吸附。本发明的输送部包括能带动第一吸头61移动的推板71，与推板71可转动连接的第三摆杆72和与第三摆杆72可转动连接的偏心轮73，偏心轮73在第一驱动电机74的带动下转动，并带动第三摆杆72摆动，在本发明的推板71的下方还设置有固定板75，在固定板75上设置有第二滑轨751，第二滑轨751在推板71的下侧设置两两相对的设置有能沿着第二滑轨751转动的滚轮76，因而，在第三摆杆72摆动时，带动推板71沿着第二滑轨751移动，并带动第一吸头61向靠近或远离第二吸头62的方向移动。

本发明还包括用于带动第一吸头61转动的第二驱动电机78，第二驱动电机78固定于推板71上，由此，能对吸附在第一吸头61上的弹性物体进行转动，因而能满足对不同转向的弹性物体的上料要求。本发明的连接板77固设于固定板75上，因而，第一吸头61能随着推板71同步移动。

作为本发明的一种优选的实施方式，在第一吸头61的远离第一通道的一端还设置有挡板611，本发明的挡板611为L形，且挡板611的两个板体分别位于吸附在第一吸头61上的弹性物体的下侧和远离第一通道的一侧，因而，挡板611能够对经过第一通道推入第一吸头61的弹性物体起到限位作用。

本实施例的第一吸头61和第二吸头62可采用永磁铁吸头或电磁铁吸头、气动吸头或其他任意形式的吸头。

实施例二：

参见附图5所示，本实施例提供了一种弹簧床芯自动生产线，其包括实施例一的弹性物体的翻转输送机构，还包括弹簧上料机构8和串簧机构9，串簧机构9包括弹簧输送轨道91，弹簧经弹性物体的翻转输送机构被输送至串簧机构9的弹簧输送轨道91的中部。本实施例中待输送的弹性物体为弹簧，在推动件1沿着第一通道对弹簧进行推动时，推动件1能与弹簧的转节相抵接，并确保每次输送的弹簧的转节的转向都保持同向。本实施例的弹簧床芯自动生产线还包括绕簧机构10，经绕簧机构10得到的弹簧经过弹簧上料机构被输送至弹性物体的翻转输送机构。在弹簧经过第一通道时，弹簧处于收缩状态。

利用本发明的弹簧床芯自动生产线能快速实现对弹簧的转向定位，翻、转和输送，且通过将弹性物体的翻转输送机构设置于绕簧机构10前，其结构更加紧凑。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种弹性物体的翻转输送机构，其特征在于，包括能与待输送的弹性物体相抵接的推动件，所述推动件具有形变能力，待输送的弹性物体能在所述推动件的作用下旋转，还包括供弹性物体移动的第一通道，推动件能带动弹性物体沿着第一通道直线移动，在所述第一通道的末端还设置有一个可旋转的第一吸头，所述第一吸头能带动弹性物体旋转，弹性物体经过第一通道后被吸附于所述第一吸头上，

在所述第一通道内还设置有用于对弹性物体进行限位的限位部，所述限位部包括上下相对设置的第一限位件和第二限位件；

还包括至少一个第二吸头，所述第二吸头能转动至与所述第一吸头相对的位置，所述第一吸头能朝向靠近或远离所述第二吸头的方向移动，

在所述第二吸头的两侧还分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间形成有供弹性物体通过的限位槽；

还包括用于带动所述第一吸头向靠近或远离所述第二吸头移动的输送部，所述输送部包括能带动所述第一吸头移动的推板，与所述推板可转动连接的摆杆和与所述摆杆可转动连接的偏心轮。

2.根据权利要求1所述的弹性物体的翻转输送机构，其特征在于，在所述第一吸头的远离所述第一通道的一端还设置有用于对弹性物体进行限位的挡板。

3.根据权利要求1所述的弹性物体的翻转输送机构，其特征在于，弹性物体在通过所述第一通道时呈收缩状态。

4.一种弹簧床芯自动生产线，其特征在于，包括权利要求1-3中任意一项所述的弹性物体的翻转输送机构。

5.根据权利要求4所述的弹簧床芯自动生产线，其特征在于，还包括弹簧上料机构和串簧机构，所述串簧机构包括弹簧输送轨道，弹簧经所述弹性物体的翻转输送机构被输送至串簧机构的弹簧输送轨道上。

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