CN111228787B - 一种自动麻将机 - Google Patents

Abstract

一种自动麻将机，包括设在安装面板上的洗牌桶和位于洗牌桶周向的若干个输送总成，输送总成包括上牌构件、竖向推牌构件、推牌构件和升牌构件，推牌构件包括推牌组件和用以容纳麻将牌的推牌槽，推牌槽包括进牌口和出牌口，上牌构件包括与进牌口连通的上牌组件，竖向推牌构件包括位于进牌口和上牌组件之间的竖向推牌组件，一端与出牌口连通的升牌构件的另一端延伸至麻将机的桌面，推牌组件包括推动麻将牌沿推牌槽运动的万向推牌杆，万向推牌杆远离麻将牌的一端设有驱动万向推牌杆转动的第一驱动件，万向推牌杆的转动半径随推牌槽的轮廓同步变化，升牌构件包括升牌组件和第二驱动件，升牌组件在第二驱动件的带动下将麻将牌自出牌口输送至所述桌面。

Description

一种自动麻将机

技术领域

本发明涉及娱乐设备技术领域，特别是涉及一种自动麻将机。

背景技术

麻将机所使用的麻将牌为特殊结构，麻将牌的背面带有磁性，在麻将机的洗牌过程中，背面朝上的麻将牌被洗牌桶上的磁圈吸住，麻将牌随磁圈同步旋转至输送槽，输送槽对麻将牌限位后将若干个麻将牌收尾紧密排列，推牌机构推动麻将牌从输送槽的出口成墩推出，由此完成理牌操作。现有的麻将机

申请号为CN201710231150.7的中国专利公开了一种全自动麻将机，包括位于麻将机中心的操作盘机构，位于麻将机底部的洗牌机构，以及位于麻将机四方的输送机构、叠抬升推机构和上牌机构；所述输送机构和叠抬升推机构均设置在上牌机构的下方；所述上牌机构包括支架、上牌电机、上牌摇臂、升牌板、升牌板撑块、升牌电机和升牌摇臂；所述支架上设有上牌轨道槽和升牌槽；所述上牌轨道槽呈圆环形，升牌槽的入口与上牌轨道槽的出口连通；所述上牌电机固定在支架的下端面上，上牌电机的输出轴从上牌轨道槽所处圆环的圆心处贯穿支架；所述上牌摇臂的一端固定在上牌电机的输出轴上，另一端从上牌轨道槽的内侧面跨过并向下延伸至上牌轨道槽内；所述升牌板远离升牌槽入口的一端转动连接在升牌槽内；所述升牌板撑块固定在升牌板的下端面上，升牌板撑块的一侧设有轴承滑槽；所述升牌电机的固定在升牌槽的一侧，升牌电机的输出轴穿入升牌槽内；所述升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，升牌摇臂的另一端固定有与升牌板撑块侧面的轴承滑槽滑动连接的轴承。

上述两个装置均可实现麻将牌的自动成墩理牌操作，但是，推牌块转动过程中容易发生卡死现象，麻将机使用过程中故障率较高，基于此，开发一种推牌过程流畅高效的自动麻将机极为必要。

发明内容

本发明为了克服现有技术中推牌机构使用时流畅性不高，容易发生卡死现象，导致用户体验较差的技术问题，提供一种自动麻将机，所述麻将机中进行推牌操作的万向推牌杆采用变半径控制，可适应各种形状的推牌槽，推牌过程流畅高效且故障率较低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种自动麻将机，包括设在安装面板上的洗牌桶和位于洗牌桶周向的若干个输送总成，输送总成包括上牌构件、竖向推牌构件、推牌构件和升牌构件，推牌构件包括推牌组件和用以容纳麻将牌的推牌槽，推牌槽包括进牌口和出牌口，上牌构件包括与进牌口连通的上牌组件，竖向推牌构件包括位于进牌口和上牌组件之间的竖向推牌组件，上牌组件和竖向推牌组件配合将麻将牌自洗牌桶输送至推牌槽中，一端与出牌口连通的升牌构件的另一端延伸至麻将机的桌面，推牌组件包括推动麻将牌沿推牌槽运动的万向推牌杆，万向推牌杆远离麻将牌的一端设有驱动万向推牌杆转动的第一驱动件，万向推牌杆的转动半径随推牌槽的轮廓同步变化，升牌构件包括升牌组件和第二驱动件，升牌组件在第二驱动件的带动下将麻将牌自出牌口输送至所述桌面。自动麻将机的发展日趋成熟，市面上各种型号的麻将机层出不穷，如背景技术中引申的对比文件即公开了一种常见的推牌机构，其作用是将洗牌后的麻将牌整理成长摞，再经升牌机构推升至桌面，在满足麻将玩法习俗的同时方便使用者抓取，其问题在于，以对比文件为代表的推牌机构为实现麻将牌沿异形推牌槽的滑动，采用条型导轨和滑块配合驱动推牌块运动，即通过滑块在条型导轨上的滑动来适应推牌块转动半径的变化，由于滑块是由条型导轨被动驱动且滑块的体积远小于条型导轨的体积，滑块在运动过程中容易发生阻滞或卡死现象，推牌机构使用时的流畅性不高，用户体验较差。本发明提供一种自动麻将机，推牌槽用以容纳已经完成洗牌操作的麻将牌，推牌槽的宽度以及内外两槽壁的投影形状可依照一摞麻将牌的数目、单个麻将牌的尺寸进行适应性调节，为了提升麻将机的紧凑性，减小麻将机的整机体积，推牌槽可设计为异形结构，麻将牌自进牌口输入，推牌构件动作将麻将牌推移进牌口，计数传感器进行一次计数，当麻将牌的数量满足一摞所需数目时，进牌口处不再输入麻将牌，推牌构件推动成长摞的麻将牌沿推牌槽滑动至出牌口，然后经升牌构件推升至桌面，此过程中，万向推牌杆采用变半径设计，万向推牌杆的转动半径随推牌槽的轮廓同步变化，故而可适应各种形状的推牌槽，推牌过程流畅高效且故障率较低，极大地提升了用户的使用体验。

作为优选，上牌组件包括设在安装面板上的主架，主架远离洗牌桶的一侧拼接固定有架盖，主架和架盖配合构成的第一安装腔中设有由电机驱动转动的吸牌轮，吸牌轮的周面上等夹角卡接有三个用以吸附麻将牌的磁铁，吸牌轮的周面上套设有用以输送麻将牌的输送带，吸牌轮靠近推牌槽的一侧间隔布置有用以调节输送带的松紧度的涨紧轮。洗牌桶将麻将牌进行翻牌操作，即使得所有麻将牌处于同一面朝上的状态，吸牌轮的周面上嵌设有磁铁，磁铁对内部设有磁铁的麻将牌进行吸附，然后麻将牌经输送带传输至竖向推牌构件，本发明中，磁铁的数目为三个且在吸牌轮的周面上等夹角布置，输送带上麻将牌的输送是连续的且相邻两个麻将牌之间的间距相同，保证后续工序可通过编程进行有序控制，进而提升麻将机的自动化程度，改善用户的使用体验。

作为优选，竖向推牌组件包括固定在安装面板上的机头盒和用以将若干个麻将牌沿安装面板法向层叠排布的沉牌座，位于推牌槽与安装面板之间的机头盒远离上牌组件的一侧设有机头盒盖，机头盒和机头盒盖配合构成的第二安装腔中设有由电机驱动转动的偏心轮，偏心轮远离安装面板的一侧设有一端与沉牌座相连的机头摆杆，机头摆杆位于偏心轮远离上牌组件的一侧，机头摆杆在偏心轮驱动下沿摆动的同时带动沉牌座沿安装面板的法向上下运动，沉牌座包括上牌工位和推牌工位，处于上牌工位的沉牌座与推牌槽的槽底之间沿安装面板的法向存在高度差，处于推牌工位的沉牌座与推牌槽的槽底平齐。机头摆杆和机头盒盖连接，偏心轮和电机轴杆连接使机头摆杆上的轴承放入偏心轮凹槽内，通过驱动电机带动偏心轮运转和机头摆杆活动，机头摆杆头部轴承卡在沉牌座长排孔内，机头摆杆上下摆动时带动沉牌座上下运动，当沉牌座处于上牌工位时，沉牌座与推牌槽的槽底之间沿安装面板的法向存在高度差，经上牌构件推送的麻将牌可在沉牌座上保持若干个成列布置的状态，本技术方案的目的是将麻将牌成墩叠放，一方面满足麻将的娱乐习惯，另一方面降低推牌槽中麻将牌的长度，进而通过减小推牌槽的体积实现麻将机整体的紧凑化、集约化。

作为优选，偏心轮远离机头摆杆的一侧设有机头滑块，机头盒中设有沿上牌组件法向布置且与安装面板平行的滑动轴，偏心轮远离机头摆杆一侧设有定位轴承，机头滑块靠近偏心轮的一侧设有与定位轴承相匹配的卡槽，偏心轮在电机驱动下转动的同时带动机头滑块沿滑动轴往复运动，机头滑块靠近上牌组件的一侧通过机头连接杆与推牌头相连，沉牌座处于推牌工位时机头滑块远离上牌组件滑动，推牌头将麻将牌自沉牌座推动至推牌槽中。当沉牌座处于推牌工位时，沉牌座与推牌槽的槽底平齐，转动的偏心轮通过定位轴承推动机头滑块沿滑动轴远离上牌构件运动，同步动作的推牌头将麻将牌自沉牌座推动至推牌槽中。

作为优选，环形的推牌槽包括外槽壁和由外槽壁偏置成型的内槽壁，内槽壁远离外槽壁的一侧设有用以安装推牌组件和第一驱动件的支座面板，推牌槽的槽底靠近麻将牌的一侧设有若干个间隔布置的环状凸筋，凸筋的截面呈拱形，所述槽底上设有沿其厚度方向贯通的气孔。麻将牌经洗牌操作后进入推牌槽中时，麻将牌刻印有符号的正面与推牌槽的槽底相接触，若推牌槽的槽底为平面，麻将牌正面的符刻容易因磨损而模糊不清，进而降低麻将牌的使用寿命，本发明为克服这一问题，在推牌槽的槽底靠近麻将牌的一侧加设若干个间隔布置的环状凸筋，麻将牌在推牌槽中滑动时不与推牌槽的槽底直接接触，故而可有效降低麻将牌正面符刻的磨损，进一步的，凸筋的截面呈拱形，即麻将牌正面与凸筋保持线接触，进一步降低了麻将牌的磨损程度，推牌过程中，由于凸筋的数目为若干个且间隔布置，故而麻将牌滑动过程中不会发生侧倾现象，即不会出现麻将牌的侧边因自重作用而与槽底发生干磨的现象；此外，由于推牌过程中麻将牌保持长摞状态，通常是十八墩为一摞，麻将牌的长度较长，故而位于中段的麻将牌与槽底之间的气体量较小，即该位置的麻将牌与槽底之间的气压稍低于大气压，这一压差作用施加在麻将牌上成为麻将牌摩擦阻力的来源之一，故而位于中段的麻将牌的磨损程度较位于两端的麻将牌的磨损程度严重，为消除这一压力差，降低麻将牌的磨损，本发明在所述槽底上加设了若干个沿其厚度方向贯通的气孔。

作为优选，第一驱动件包括位于支座面板远离麻将牌一侧的驱动电机，齿轮系以及位于支座面板靠近麻将牌一侧的齿轮圈，齿轮系包括传动齿轮、过桥齿轮以及与齿轮圈相啮合的驱动齿轮，过桥齿轮和驱动齿轮通过与支座面板相垂直的传动轴同轴固定，套设在驱动电机输出轴上的传动齿轮经过桥齿轮传动后带动驱动齿轮转动。驱动电机直接带动齿轮圈转动也是可行的，但是振动程度较弱的电机通常价格较高，当选用低成本的电机直接带动齿轮圈转动时，齿轮圈的振动幅度较大，与齿轮圈联动的万向推牌杆也会发生同步振动，推牌构件的运行平稳性下降，本发明使用齿轮系联接齿轮圈和驱动电机，具体的，过桥齿轮和驱动齿轮通过与支座面板相垂直的传动轴同轴固定，套设在驱动电机输出轴上的传动齿轮经过桥齿轮传动后带动驱动齿轮转动，啮合在齿轮圈内环的驱动齿轮带动其同步转动，齿轮系消除了驱动电机的振动，即可在降低成本的同时保证推牌构件维持良好的运行平稳性；此外，本发明中齿轮圈和驱动电机偏心布置，相较于同轴布置压缩了轴向空间，麻将机整机结构较紧凑。

作为优选，万向推牌杆包括转动杆和推牌件，转动杆包括活动段和卡接段，卡接段的两端分别与活动段和推牌件相连，活动段上设有长圆形且套设在传动轴周面上的滑孔，齿轮圈远离支座面板的一侧固定有对活动段限位的滑槽，推牌件与传动轴之间的距离为D，所述内槽壁与传动轴之间的距离为d，滑槽随齿轮圈同步转动时D与d的差值恒定。本发明中，卡接段与内槽壁配合限位，齿轮圈远离支座面板的一侧固定有对活动段限位的滑槽，活动段上设有长圆形且套设在传动轴周面上的滑孔，驱动电机驱动齿轮圈转动时，滑槽随齿轮圈同步转动，活动段在滑槽的带动下同步转动，内槽壁与传动轴之间的距离增大时，活动段沿齿轮圈的径向部分滑出滑槽，内槽壁与传动轴之间的距离减小时，活动段沿齿轮圈的径向部分滑入滑槽，以此实现推牌件转动半径的调节，滑槽随齿轮圈同步转动时D与d的差值恒定，上述技术方案中，传动轴与滑孔配合维持万向推牌杆的运行稳定性，滑槽与卡接段配合实现变半径调节，相较于现有技术，推牌过程流畅高效且故障率较低。

作为优选，卡接段与活动段沿支座面板的法向存在高度差，卡接段靠近支座面板的一侧设有限位组件，限位组件沿卡接段的长度反向包括间隔布置的第一限位柱和第二限位柱，所述内槽壁位于第一限位柱和第二限位柱之间。卡接段的作用是限定推牌件的运动方向，即保证推牌件的转动半径随内槽壁的轮廓同步变化，本发明中在卡接段靠近支座面板的一侧加设限位组件，第一限位柱和第二限位柱分别位于内槽壁两侧，由于限位柱和内槽壁之间为线接触，故而卡接段的滑动流畅性较高。

作为优选，推牌件包括与卡接段相连的第一本体和位于第一本体靠近支座面板一侧的推牌杆，推牌杆凸出第一本体远离出牌口一侧的端面，第一本体的截面呈直角梯形状，推牌杆与内侧壁之间存在楔形的第一空间。推牌杆与内侧壁之间存在第一空间，第一空间的截面呈楔形，即第一本体沿内槽壁外侧运行时与内槽壁不发生接触，万向推牌杆与内槽壁的唯一接触位于卡接段，接触面积较小且呈狭长的条状，有效降低了万向推牌杆受到的滑动摩阻，进而提升其运行流畅性。

作为优选，滑槽包括第二本体和分别位于第二本体两侧的两个耳板，第二本体上与所述活动段相配合的滑槽孔沿齿轮圈的径向导通，传统轴远离支座面板的一端连接有与齿轮圈同轴的封盖，封盖的周面上设有与滑槽外轮廓相匹配的卡槽。封盖的作用是对滑槽进行限位，滑槽通过耳板固定在齿轮圈上，滑槽的连接稳固性较高。

作为优选，推牌槽沿支座面板法向的投影呈腰圆形，进牌口和出牌口分别位于推牌槽一侧的竖直段的两端。

作为优选，升牌组件包括与推牌槽连通的升牌槽，升牌槽的开口端设有升牌板，升牌板与升牌槽远离出牌口的一端转动相连，第二驱动件为电机，电机的输出轴连接有位于升牌槽内部的升牌杆，用以推升麻将牌的升牌板在升牌杆的带动下做一端升降的周期运动。升牌板一端下降使得升牌板倾斜，麻将牌被沿倾斜的升牌板向上顶推，然后升牌板端部再上升与桌面平齐，即可实现了一次上升牌的动作。

作为优选，升牌杆包括顶杆和用以支撑升牌板的顶块，顶杆包括倾斜布置的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆的连接端与第二驱动件相连，第一顶杆和第二顶杆远离第二驱动件的一端均设有圆柱件，顶块远离升牌板的一侧设有凸缘，顶块靠近升牌板的一端与升牌杆固定相连。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）该总成中进行推牌操作的万向推牌杆采用变半径控制，可适应各种形状的推牌槽，推牌过程流畅高效且故障率较低；（2）在推牌槽的槽底靠近麻将牌的一侧加设若干个间隔布置的环状凸筋，麻将牌在推牌槽中滑动时不与推牌槽的槽底直接接触，故而可有效降低麻将牌正面符刻的磨损；（3）本发明在所述槽底上加设了若干个沿其厚度方向贯通的气孔，消除了位于牌摞中段的麻将牌上下牌面之间的压差，有效降低该位置麻将牌的磨损；（4）本发明中齿轮圈和驱动电机偏心布置，相较于同轴布置压缩了轴向空间，麻将机整机结构较紧凑；（5）齿轮系消除了驱动电机的振动，即可在降低成本的同时保证推牌构件维持良好的运行平稳性。

附图说明

图1是本发明整体的一个示意图。

图2是本发明整体的另一个示意图。

图3是本发明中推牌构件和升牌构件的一个结构示意图。

图4是本发明中推牌构件和升牌构件的另一个结构示意图。

图5是本发明中推牌组件的一个结构示意图。

图6是本发明中推牌组件的另一个结构示意图。

图7是本发明中万向推牌杆和滑槽的一个示意图。

图8是本发明中万向推牌杆和滑槽的另一个示意图。

图9是本发明中升牌构件一个示意图。

图10是本发明中升牌构件的局部示意图。

图11是本发明中上牌构件的示意图。

图12是本发明中上牌构件的局部示意图。

图13是本发明中竖向推牌构件的第一个示意图。

图14是本发明中竖向推牌构件的第二个示意图。

图15是本发明中竖向推牌构件的第三个示意图。

图16是本发明中竖向推牌构件使用时各工位的状态图。

图中：

推牌槽1，外槽壁1a，内槽壁1b，进牌口2，出牌口3，万向推牌杆4，第二驱动件5，支座面板6，环状凸筋7，驱动电机8，齿轮圈9，传动轴10，转动杆11，推牌件12，第一本体12a，推牌杆12b，活动段13，滑孔13a，卡接段14，滑槽15，第二本体15a，耳板15b，滑槽孔15c，限位组件16，第一限位柱16a，第二限位柱16b，第一空间17，封盖18，卡槽18a，升牌槽19，升牌板20，升牌杆21，顶杆21a，顶块21b，第一顶杆22，第二顶杆23，气孔24，洗牌桶25，上牌构件26，铁片嵌件27，上牌构件28，主架281，架盖282，吸牌轮283，磁铁284，输送带285，涨紧轮286，竖向推牌构件29，机头盒291，沉牌座292，机头盒盖293，偏心轮294，机头摆杆295，机头滑块296，滑动轴297，卡槽298，机头连接杆29a，推牌头29b，推牌构件30，升牌构件31，麻将牌32。

图16中：

沉接第一张牌状态；

沉接第二张牌状态；

沉牌座上升到最高点；

推牌状态；

推牌头复位状态。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图16所示，一种自动麻将机，包括设在安装面板上的洗牌桶25和位于洗牌桶周向的若干个输送总成，输送总成包括上牌构件28、竖向推牌构件29、推牌构件30和升牌构件31，推牌构件包括推牌组件和用以容纳麻将牌32的推牌槽，推牌槽包括进牌口和出牌口，上牌构件包括与进牌口连通的上牌组件，竖向推牌构件包括位于进牌口和上牌组件之间的竖向推牌组件，上牌组件和竖向推牌组件配合将麻将牌自洗牌桶输送至推牌槽中，包括推牌构件和升牌构件，推牌构件包括推牌组件和用以容纳麻将牌的推牌槽1，推牌槽包括进牌口2和出牌口3，一端与出牌口连通的升牌构件的另一端延伸至麻将机的桌面，推牌组件包括推动麻将牌沿推牌槽运动的万向推牌杆4，万向推牌杆远离麻将牌的一端设有驱动万向推牌杆转动的第一驱动件，万向推牌杆的转动半径随推牌槽的轮廓同步变化，升牌构件包括升牌组件和第二驱动件5，升牌组件在第一驱动件的带动下将麻将牌自出牌口输送至所述桌面；上牌组件包括设在安装面板上的主架281，主架远离洗牌桶的一侧拼接固定有架盖282，主架和架盖配合构成的第一安装腔中设有由电机驱动转动的吸牌轮283，吸牌轮的周面上等夹角卡接有三个用以吸附麻将牌的磁铁284，吸牌轮的周面上套设有用以输送麻将牌的输送带285，吸牌轮靠近推牌槽的一侧间隔布置有用以调节输送带的松紧度的涨紧轮286；竖向推牌组件包括固定在安装面板上的机头盒291和用以将若干个麻将牌沿安装面板法向层叠排布的沉牌座292，位于推牌槽与安装面板之间的机头盒远离上牌组件的一侧设有机头盒盖293，机头盒和机头盒盖配合构成的第二安装腔中设有由电机驱动转动的偏心轮294，偏心轮远离安装面板的一侧设有一端与沉牌座相连的机头摆杆295，机头摆杆位于偏心轮远离上牌组件的一侧，机头摆杆在偏心轮驱动下沿摆动的同时带动沉牌座沿安装面板的法向上下运动，沉牌座包括上牌工位和推牌工位，处于上牌工位的沉牌座与推牌槽的槽底之间沿安装面板的法向存在高度差，处于推牌工位的沉牌座与推牌槽的槽底平齐；偏心轮远离机头摆杆的一侧设有机头滑块296，机头盒中设有沿上牌组件法向布置且与安装面板平行的滑动轴297，偏心轮远离机头摆杆一侧设有定位轴承，机头滑块靠近偏心轮的一侧设有与定位轴承相匹配的卡槽298，偏心轮在电机驱动下转动的同时带动机头滑块沿滑动轴往复运动，机头滑块靠近上牌组件的一侧通过机头连接杆29a与推牌头29b相连，沉牌座处于推牌工位时机头滑块远离上牌组件滑动，推牌头将麻将牌自沉牌座推动至推牌槽中；环形的推牌槽包括外槽壁1a和由外槽壁偏置成型的内槽壁1b，内槽壁远离外槽壁的一侧设有用以安装推牌组件和第一驱动件的支座面板6，推牌槽的槽底靠近麻将牌的一侧设有若干个间隔布置的环状凸筋7，凸筋的截面呈拱形，所述槽底上设有沿其厚度方向贯通的气孔24；第一驱动件包括位于支座面板远离麻将牌一侧的驱动电机8，齿轮系以及位于支座面板靠近麻将牌一侧的齿轮圈9，齿轮系包括传动齿轮、过桥齿轮以及与齿轮圈相啮合的驱动齿轮，过桥齿轮和驱动齿轮通过与支座面板相垂直的传动轴10同轴固定，套设在驱动电机输出轴上的传动齿轮经过桥齿轮传动后带动驱动齿轮转动；万向推牌杆包括转动杆11和推牌件12，转动杆包括活动段13和卡接段14，卡接段的两端分别与活动段和推牌件相连，活动段上设有长圆形且套设在传动轴周面上的滑孔13a，齿轮圈远离支座面板的一侧固定有对活动段限位的滑槽15，推牌件与传动轴之间的距离为D，所述内槽壁与传动轴之间的距离为d，滑槽随齿轮圈同步转动时D与d的差值恒定；卡接段与活动段沿支座面板的法向存在高度差，卡接段靠近支座面板的一侧设有限位组件16，限位组件沿卡接段的长度反向包括间隔布置的第一限位柱16a和第二限位柱16b，所述内槽壁位于第一限位柱和第二限位柱之间；推牌件包括与卡接段相连的第一本体12a和位于第一本体靠近支座面板一侧的推牌杆12b，推牌杆凸出第一本体远离出牌口一侧的端面，第一本体的截面呈直角梯形状，推牌杆与内侧壁之间存在楔形的第一空间17；滑槽包括第二本体15a和分别位于第二本体两侧的两个耳板15b，第二本体上与所述活动段相配合的滑槽孔15c沿齿轮圈的径向导通，传统轴远离支座面板的一端连接有与齿轮圈同轴的封盖18，封盖的周面上设有与滑槽外轮廓相匹配的卡槽18a；推牌槽沿支座面板法向的投影呈腰圆形，进牌口和出牌口分别位于推牌槽一侧的竖直段的两端；升牌组件包括与推牌槽连通的升牌槽19，升牌槽的开口端设有升牌板20，升牌板与升牌槽远离出牌口的一端转动相连，第二驱动件为电机，电机的输出轴连接有位于升牌槽内部的升牌杆21，用以推升麻将牌的升牌板在升牌杆的带动下做一端升降的周期运动；升牌杆包括顶杆21a和用以支撑升牌板的顶块21b，顶杆包括倾斜布置的第一顶杆22和第二顶杆23，第一顶杆和第二顶杆的连接端与第二驱动件相连，第一顶杆和第二顶杆远离第二驱动件的一端均设有圆柱件，顶块远离升牌板的一侧设有凸缘，顶块靠近升牌板的一端与升牌杆固定相连。

如图3和图4所示位置关系，所述自动麻将机的推牌机构总成自左而右包括升牌构件和推牌构件，其中，推牌构件包括图中所示腰圆形的环状推牌槽，推牌槽由外而内包括外槽壁和内槽壁，推牌槽左侧的竖直段挖除，推牌槽左侧自下而上分别为进牌口和出牌口，升牌构件包括右端与出牌口连通的升牌槽，升牌槽沿推牌槽的切线方向延伸，故而麻将牌自出牌口可无阻碍地进入升牌槽中，推动麻将牌在推牌槽中运动的万向推牌杆由第一驱动件带动，内槽壁的内环设有支座面板，结合图5可见，支座面板的上侧为齿轮圈，齿轮圈的内环啮合有驱动齿轮，支座面板的下侧设有与驱动齿轮通过传动轴同轴固定的过桥齿轮，过桥齿轮与套设在驱动电机的驱动轴上的传动齿轮相啮合，此设计的目的是减小驱动电机的振动对齿轮圈的影响，通过齿轮系的传动将振动削减甚至消除，以保证齿轮圈带动万向推牌杆平稳运行，进而降低麻将牌在推牌槽中的晃动，避免麻将牌因磕碰而发生缺角现象；结合图4和图6可见，齿轮圈的上方设有与齿轮圈同步运行的封盖，封盖靠近齿轮圈的一侧设有用以对滑槽进行限位的卡槽，万向推牌杆自左而右包括推牌件和转动杆，转动杆自左而右包括卡接段和活动段，结合图7和图8可见，推牌件自上而下包括本体和推牌杆，本体的截面呈直角梯形状，本体与外槽壁之间构成第一空间，即保证本体在转动过程中与外槽壁之间不发生磕碰，以提升推牌件的使用寿命，推牌杆延伸并凸出本体的端面，卡接段的左端与本体的上端套接固定，卡接段的右端与活动段之间存在上下高度差，卡接段的下方设有限位组件，限位组件自左而右包括分别位于内槽壁左右两侧的第一限位柱和第二限位柱，即卡接段沿内槽壁滑动时，限位组件与内槽壁之间始终保持线接触，摩擦较小故而可保证滑动的流畅性，活动段上设有沿其长度方向布置的长圆形的滑孔，活动段套设在传动轴的外周面上，活动段从滑槽上的滑槽孔沿齿轮圈的径向穿出，活动段以传动轴为基准可沿齿轮圈径向滑动，通过卡接段、传动轴和内槽壁的配合限位，假设推牌件与传动轴之间的距离为D，内槽壁与传动轴之间的距离为d，滑槽随齿轮圈同步转动时D与d的差值恒定，即推牌件可在内槽壁的偏置线上稳定运行，麻将牌在推牌槽中运动时不会与推牌槽的槽壁发生碰撞，从而有效避免麻将牌缺角现象的发生；结合图6和图7可见，滑槽位于齿轮圈的边缘处且与齿轮圈的外周面贴齐，滑槽包括第二本体和分别位于第二本体两侧的两个耳板，耳板与齿轮圈固定相连，如图7所示，滑槽孔中设有间隔布置的凸台，凸台的端面为圆弧状，两个凸台分别与活动段上滑孔两侧的位置抵接，活动段沿齿轮圈径向滑入或滑出滑槽孔时，凸台与活动段之间保持线接触，活动段的滑动过程中所受摩擦阻力较小，活动段运行流畅且磨损较低；结合图3、图5和图9可见，升牌槽的左端转动连接有升牌板，升牌板的右端下降时可与推牌槽连通构成麻将牌的推动流道，待成摞的麻将牌均被推送至升牌板上时，升牌板转动上升，将麻将牌推送至桌面，完成上牌操作，升牌板的右端存在凸台，其作用是对麻将牌进行限位，防止升牌板上升过程中麻将牌从升牌板上滑落，具体的，升牌槽的外侧设有第二驱动件，第二驱动件为电机，电机的输出轴延伸入升牌槽中并连接有升牌杆，升牌杆在电机带动下可控制升牌板靠近出牌口一端的上下周期动作，升牌杆包括顶杆和用以支撑升牌板的顶块，顶杆包括呈钝角布置的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆的连接端与电机的输出轴相连，第一顶杆和第二顶杆远离第二驱动件的一端均设有圆柱件，顶块呈立方体状，顶块的下端连接有凸缘，凸缘与顶块之间存在间隙，如图10所示，第一顶杆位于第二顶杆上方且与顶块相接触，第一顶块顺时针转动时与顶块分离，顶块下降的同时带动升牌板的右端同步转动下降，顶块下降至推牌槽的弧形槽底中，万向推牌杆将麻将牌推动至升牌板上，待麻将牌全部位于升牌板上时，第一顶杆将顶块抬升，升牌板同步抬升，完成一个升牌操作。如图16所示，偏心轮由多个弧度组成沉接第一张牌时是初始位，当沉接第二张牌时偏心轮转动沉牌座下降,沉牌座升到最高点时偏心轮带动机头滑块、机头连接杆、推牌头做推牌运动，推完牌后偏心轮回到初始位沉牌座下降一格。

实施例2：

如图1和图2所示为本发明所述自动麻将机推牌机构总成的安装示意图，中心位置为洗牌桶25，推牌机构总成的数目为四个且分别位于洗牌桶的四个角点处，位于对角线上的两个推牌槽同方向排布，相邻的两个推牌槽相互垂直排布，麻将牌经上牌构件26输送至推牌槽的进牌口，四个上牌构件呈“卍”字型错位排布，与出牌口连通的升牌构件嵌设在洗牌桶的周壁上，升牌构件与上牌构件之间的夹角为锐角，升牌构件位于上牌构件的内侧，本实施例中升牌构件相较于实施例1中有改动，具体为：升牌板与升牌杆之间设有铁片嵌件27，铁片嵌件为长条形片状，顶杆的数目为一个且与顶块联动；推牌槽的内槽底上设有位于外槽壁偏置线上的环状凸筋，本实施例中环状凸筋的数目为三个且间隔布置，麻将牌在推牌槽中滑动时不与推牌槽的槽底直接接触，故而可有效降低麻将牌正面符刻的磨损，进一步的，凸筋的截面呈拱形，即麻将牌正面与凸筋保持线接触，进一步降低了麻将牌的磨损程度，推牌过程中，由于凸筋的数目为若干个且间隔布置，故而麻将牌滑动过程中不会发生侧倾现象，即不会出现麻将牌的侧边因自重作用而与槽底发生干磨的现象；推牌槽的槽底上设有若干个腰圆形的气孔，由于推牌过程中麻将牌保持长摞状态，通常是十八墩为一摞，麻将牌的长度较长，故而位于中段的麻将牌与槽底之间的气体量较小，即该位置的麻将牌与槽底之间的气压稍低于大气压，这一压差作用施加在麻将牌上成为麻将牌摩擦阻力的来源之一，故而位于中段的麻将牌的磨损程度较位于两端的麻将牌的磨损程度严重，为消除这一压力差，降低麻将牌的磨损，本实施例在所述槽底上加设了若干个沿其厚度方向贯通的气孔，气孔保证麻将牌正反面压差一致且相互抵消，使得麻将牌所受摩擦阻力仅来源麻将牌自身重力，故而可有效降低麻将牌正面符刻的磨损。

Claims (10)

1.一种自动麻将机，包括设在安装面板上的洗牌桶和位于洗牌桶周向的若干个输送总成，输送总成包括上牌构件、竖向推牌构件、推牌构件和升牌构件，其特征在于，推牌构件包括推牌组件和用以容纳麻将牌的推牌槽，推牌槽包括进牌口和出牌口，上牌构件包括与进牌口连通的上牌组件，竖向推牌构件包括位于进牌口和上牌组件之间的竖向推牌组件，上牌组件和竖向推牌组件配合将麻将牌自洗牌桶输送至推牌槽中，一端与出牌口连通的升牌构件的另一端延伸至麻将机的桌面，推牌组件包括推动麻将牌沿推牌槽运动的万向推牌杆，万向推牌杆远离麻将牌的一端设有驱动万向推牌杆转动的第一驱动件，万向推牌杆的转动半径随推牌槽的轮廓同步变化，升牌构件包括升牌组件和第二驱动件，升牌组件在第二驱动件的带动下将麻将牌自出牌口输送至所述桌面；环形的推牌槽包括外槽壁、内槽壁，第一驱动件包括齿轮圈、传动轴，万向推牌杆包括转动杆和推牌件，转动杆包括活动段和卡接段，卡接段的两端分别与活动段和推牌件相连，活动段上设有长圆形且套设在传动轴周面上的滑孔，齿轮圈上设有对活动段限位的滑槽，推牌件与传动轴之间的距离为D，内槽壁与传动轴之间的距离为d，滑槽随齿轮圈同步转动时D与d的差值恒定。

2.根据权利要求1所述的一种自动麻将机，其特征在于，上牌组件包括设在安装面板上的主架，主架远离洗牌桶的一侧拼接固定有架盖，主架和架盖配合构成的第一安装腔中设有由电机驱动转动的吸牌轮，吸牌轮的周面上等夹角卡接有三个用以吸附麻将牌的磁铁，吸牌轮的周面上套设有用以输送麻将牌的输送带，吸牌轮靠近推牌槽的一侧间隔布置有用以调节输送带的松紧度的涨紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动麻将机，其特征在于，竖向推牌组件包括固定在安装面板上的机头盒和用以将若干个麻将牌沿安装面板法向层叠排布的沉牌座，位于推牌槽与安装面板之间的机头盒远离上牌组件的一侧设有机头盒盖，机头盒和机头盒盖配合构成的第二安装腔中设有由电机驱动转动的偏心轮，偏心轮远离安装面板的一侧设有一端与沉牌座相连的机头摆杆，机头摆杆位于偏心轮远离上牌组件的一侧，机头摆杆在偏心轮驱动下沿摆动的同时带动沉牌座沿安装面板的法向上下运动，沉牌座包括上牌工位和推牌工位，处于上牌工位的沉牌座与推牌槽的槽底之间沿安装面板的法向存在高度差，处于推牌工位的沉牌座与推牌槽的槽底平齐。

4.根据权利要求3所述的一种自动麻将机，其特征在于，偏心轮远离机头摆杆的一侧设有机头滑块，机头盒中设有沿上牌组件法向布置且与安装面板平行的滑动轴，偏心轮远离机头摆杆一侧设有定位轴承，机头滑块靠近偏心轮的一侧设有与定位轴承相匹配的卡槽，偏心轮在电机驱动下转动的同时带动机头滑块沿滑动轴往复运动，机头滑块靠近上牌组件的一侧通过机头连接杆与推牌头相连，沉牌座处于推牌工位时机头滑块远离上牌组件滑动，推牌头将麻将牌自沉牌座推动至推牌槽中。

5.根据权利要求1所述的一种自动麻将机，其特征在于，内槽壁由外槽壁偏置成型，内槽壁远离外槽壁的一侧设有用以安装推牌组件和第一驱动组件的支座面板，推牌槽的槽底靠近麻将牌的一侧设有若干个间隔布置的环状凸筋，凸筋的截面呈拱形，所述槽底上设有沿其厚度方向贯通的气孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动麻将机，其特征在于，第一驱动件包括位于支座面板远离麻将牌一侧的驱动电机，齿轮系以及位于支座面板靠近麻将牌一侧的齿轮圈，齿轮系包括传动齿轮、过桥齿轮以及与齿轮圈相啮合的驱动齿轮，过桥齿轮和驱动齿轮通过与支座面板相垂直的传动轴同轴固定，套设在驱动电机输出轴上的传动齿轮经过桥齿轮传动后带动驱动齿轮转动。

7.根据权利要求5所述的一种自动麻将机，其特征在于，滑槽固定在齿轮圈上远离支座面板的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动麻将机，其特征在于，卡接段与活动段沿支座面板的法向存在高度差，卡接段靠近支座面板的一侧设有限位组件，限位组件沿卡接段的长度反向包括间隔布置的第一限位柱和第二限位柱，所述内槽壁位于第一限位柱和第二限位柱之间。

9.根据权利要求7所述的一种自动麻将机，其特征在于，推牌件包括与卡接段相连的第一本体和位于第一本体靠近支座面板一侧的推牌杆，推牌杆凸出第一本体远离出牌口一侧的端面，第一本体的截面呈直角梯形状，推牌杆与内侧壁之间存在楔形的第一空间，滑槽包括第二本体和分别位于第二本体两侧的两个耳板，第二本体上与所述活动段相配合的滑槽孔沿齿轮圈的径向导通，传统轴远离支座面板的一端连接有与齿轮圈同轴的封盖，封盖的周面上设有与滑槽外轮廓相匹配的卡槽。

10.根据权利要求1或2或3或5所述的一种自动麻将机，其特征在于，升牌组件包括与推牌槽连通的升牌槽，升牌槽的开口端设有升牌板，升牌板与升牌槽远离出牌口的一端转动相连，第二驱动件为电机，电机的输出轴连接有位于升牌槽内部的升牌杆，用以推升麻将牌的升牌板在升牌杆的带动下做一端升降的周期运动。

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