CN111991798B - 一种全自动麻将机 - Google Patents

Abstract

本发明为了克服现有技术中麻将机顶盖拆装不便的技术问题，提供一种全自动麻将机，包括洗牌桶、储牌盘、输送机构、推牌机构、上牌传动机构和升牌组件，若干个储牌盘沿洗牌筒的周向布置，储牌盘包括储牌轨道槽，储牌轨道槽包括进牌口和出牌口，输送机构将麻将牌自洗牌桶迁移至推牌机构，推牌机构将麻将牌自进牌口推送至储牌轨道槽，升牌组件包括上牌条，上牌条处于低工位时与所述出牌口相连，上牌传动机构推送麻将牌自进牌口经出牌口移动至上牌条，麻将机的上端通过快拆件连接有顶盖，上牌条处于高工位时与顶盖平齐，储牌盘靠近推牌机构的周面上设有理牌板。本申请中麻将机的顶盖通过快拆件实现固定，顶盖的拆装操作极为便捷。

Description

一种全自动麻将机

技术领域

本发明涉及麻将机技术领域，特别是涉及一种全自动麻将机。

背景技术

麻将机的顶盖将其内部结构与外部环境分隔，在起到美观作用的同时防止灰尘等杂物进入麻将机内部，现有麻将机的顶盖连接方式通常为螺丝固定，如申请号为CN201710447861.8的中国专利公开了一种麻将机及其麻将牌整理方法，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：上牌组件的上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头。其问题在于，螺丝固定方式安装拆卸不便，生产或检修时费时费力。

发明内容

本发明为了克服现有技术中麻将机顶盖拆装不便的技术问题，提供一种全自动麻将机，麻将机的顶盖通过快拆件实现固定，顶盖的拆装操作极为便捷。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种全自动麻将机，包括洗牌桶、储牌盘、输送机构、推牌机构、上牌传动机构和升牌组件，若干个储牌盘沿洗牌桶的周向布置，储牌盘包括储牌轨道槽，储牌轨道槽包括进牌口和出牌口，输送机构将麻将牌自洗牌桶迁移至推牌机构，推牌机构将麻将牌自进牌口推送至储牌轨道槽，升牌组件包括上牌条，上牌条处于低工位时与所述出牌口相连，上牌传动机构推送麻将牌自进牌口经出牌口移动至上牌条，麻将机的上端通过快拆件连接有顶盖，上牌条处于高工位时与顶盖平齐，储牌盘靠近推牌机构的周面上设有理牌板。

本申请提供一种全自动麻将机的整机结构，洗牌桶对麻将牌进行打花洗牌操作，洗牌后，输送机构将麻将牌自洗牌桶吸出并逐一迁移至储牌轨道槽的进牌口处，推牌机构对麻将牌进行成墩整理，储牌盘靠近推牌机构的周面上设有理牌板，理牌板自上而下包括上板、过渡板和下板，过渡板为弧形板，上板与储牌盘外周面之间的距离大于下板与储牌盘外周面之间的距离。理牌板设为一弧形立座，立座靠近输送机一侧设有弧形面，本设计弧形面起到至关重要的作用，当两张麻将牌从输送机输出搁在承牌座上时，可以使麻将牌形成上下交错，有效避免机头推牌以及承牌座升降时，造成麻将牌靠输送口一端与输送机内的麻将牌形成互相顶撞，立座安装有光控传感器。当被推送至储牌轨道槽上的麻将牌达到指定墩数时，光控传感器发送指令，待推牌机构上的磁控传感器感应到感应磁铁时，推牌机构的电机停止工作，推牌动作完成，然后上牌传动机构推送麻将牌自进牌口经出牌口移动至上牌条上，上牌条在升牌组件控制下处于高工位时与顶盖平齐，麻将牌即被抬升至桌面上；本申请中顶盖通过快拆件实现固定，所述快拆件可以为卡扣等具备快速拆装功能的连接件，顶盖的拆装操作极为便捷。

作为优选，所述储牌盘还包括储牌盘壳体，储牌盘壳体内安装有可以在所述储牌轨道槽中周向运动的推牌杆，储牌轨道槽包括上层轨道和下层轨道，同一位置的、上下堆叠的两个麻将牌，位于上层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出牌口时，所经过的路径的长度大于位于下层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出口时所经过的路径长度。

麻将牌在所述储牌轨道槽中分为上下两层，上下两层的麻将牌的数量相同，每一层的相邻的两个麻将牌紧靠在一起形成麻将牌队列，而所述推牌杆推在最后的两个麻将牌上，当推牌杆推动最后两个麻将牌时，每个麻将牌都为位于其前侧的麻将牌提供推力，当第一个麻将牌从上牌轨道被推出时，麻将牌队列的后段仍位于所述储牌轨道槽中，由于“同一水平位置的、上下堆叠的两个麻将牌，位于上层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出牌口时，所经过的路径的长度大于位于下层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出口时所经过的路径长度”，上层麻将牌中的最后一个麻将牌到出牌口的距离大于下层麻将牌中的最后一个麻将牌到出牌口的距离，又因为相邻的麻将牌前后紧靠，因此麻将牌队列的最前方的两个麻将中，位于上层的麻将的位置相对位于下层的麻将的位置要靠后一些，因此在被推出过程中不容易滑落，不容易出现“倒牌”现象。

所述储牌轨道槽的形状是转角处为圆弧的方形；所述储牌轨道槽中圆弧的部分可以使麻将牌在运动方向改变时更加平缓，不容易发生卡死，有效地减轻了电机运行中的负载扭矩，降低了电机的损坏以及故障率，提高电机使用寿命，而储牌轨道槽中的直线部分可以提高相邻两个麻将的接触面积，减少麻将牌在前后推动的过程中产生的磨损，现有技术中部分储牌轨道槽为圆环形，环形麻将机由于麻将牌在推行过程中，麻将牌进入轨道后一直属于持续转弯状态，从而导致了麻将牌在推进滑行过程中，一直在变换各自的角度并互相挤压，形成了很大的阻力，也会造成电机在运行中因负载太重而经常出现损坏故障。

作为优选，所述推牌杆包括推牌转盘和伸缩臂，推牌转盘上设有与伸缩臂适配安装的伸缩槽，伸缩臂可以在伸缩槽内进行伸缩，推牌转盘的外侧设有环形的轨道槽，轨道槽中设配安装有转子，转子转动连接在所述伸缩臂上。

由于储牌轨道槽的形状是四个角处为圆弧的方形，因此储牌轨道槽的轨迹线上的各个点到推牌转盘中心的距离不相同，为了保证推牌杆的端部始终推在麻将牌的合适着力点位置，推牌杆在转动过程中需要调节长度，通过伸缩臂在伸缩槽内的伸缩即可实现推牌杆长度的调节。当所述推牌转盘转动时，伸缩臂和转子也随之转动，而由于转子始终在所述轨道槽内，可以通过所述轨道槽的轨迹线的设计来控制伸缩臂的伸缩，而由于转子转动连接在伸缩臂上， 其在轨道槽内运动时主要受到滚动摩擦，摩擦力较小，因此装置整体运行更顺畅。

作为优选，所述输送机构包括输送主架、上牌座、驱动电机和吸牌轮，上牌座固定安装在输送主架上，驱动电机安装在输送主架上，吸牌轮连接在输送主架和上牌座之间，驱动电机的驱动轴插装在吸牌轮的芯部。

作为优选，输送主架和上牌座固定连接在一起，二者之间形成一个间隔空间，间隔空间中安装吸牌轮，在输送主架远离上牌座的一面固定连接驱动电机，吸牌轮轴心设有与驱动轴对应的贯通的轴孔，吸牌轮体内围绕轴孔等间距布置有若干磁体。

本申请中输送主架和上牌座固定连接在一起，二者之间形成一个间隔空间，间隔空间中安装吸牌轮，在输送主架远离上牌座的一面固定连接驱动电机。驱动电机的驱动轴通过输送主架并插装在吸牌轮上。驱动轴带动吸牌轮转动。吸牌轮的两端分别连接在输送主架和上牌座之间。现在的吸牌轮和驱动电机之间是通过输送皮带连接的，而本发明中的吸牌轮与驱动电机直接通过输出轴直接连接的，安装方便，拆卸简单。而且电机在运转时，由于是直接带动吸牌轮运行，节省电机扭矩负荷。

作为优选，所述推牌机构包括机头盒和位于机头盒外部的机头电机，机头盒内设有机头摇臂和机头滑块，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆，机头推杆远离机头盒一端连接有机头，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连。

本申请中，机头电机带动机头摇臂同步旋转，与机头摇臂配合的承牌座托杆带动承牌座上下移动，与机头摇臂配合的机头滑块通过机头推杆带动机头沿储牌轨道移动，当载有麻将牌的承牌座上升储牌轨道位置时，机头将承牌座上重叠好的两块麻将牌同时推入储牌轨道，当机头在机头滑块带动下复位的同时，承牌座上移并完成上牌动作，从而进入下一个动作周期。本申请可实现叠牌时的多点位推送升降，简化承牌座注塑加工工艺并节省注塑成本，无需增设传感器或增加多个辅助零件即可实现动作运载目的，使装配和维修简单便捷，且故障率大幅下降。

作为优选，所述上牌传动机构包括连接在储牌盘上的驱动电机和齿轮系，齿轮系驱动伸缩臂和升降推杆运动，驱动电机驱动齿轮系转动从而驱动伸缩臂转动，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，伸缩臂和升降推杆经传动系驱动间歇活动。

在麻将机的推牌、上牌动作中存在大量的间歇配合，伸缩臂用于抵接麻将牌的端部在储牌轨道槽上移动，而上牌条也会在储牌轨道槽的路径上；等伸缩臂将麻将牌推上上牌条，上牌条翘起过程中，伸缩臂需要停止等待上牌条让出通行空间。以往的，这些功能是通过伸缩臂和与上牌条连接的传动机构分别连接对应的驱动机构和相应的传感器配合使用。但是这种方式具有成本高，装配困难、复杂度高的缺点。为了解决这些缺点，利用齿轮系分别传动连接伸缩臂和升降推杆，来使得二者运动时不会互相干涉，实现上牌功能。

作为优选，齿轮系包括与驱动电机输出轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮分别啮合的从动齿轮和拖牌齿轮，拖牌齿轮顶部设有通过伸缩臂的直通槽孔，伸缩臂插装并滑动连接在直通槽孔中，储牌盘上设有齿轮盖，齿轮盖盖装在齿轮系上。

齿轮系中的各个齿轮中配合的齿的模数相同，均可以互相啮合。储牌盘的中心具有安装各个齿轮的齿轮基座，齿轮基座为用于定位齿轮的凹坑，齿轮基座的芯部具有用于穿插齿轮的轴件，将齿轮穿插在轴件后并用紧固件将齿轮紧固连接在轴件上定位齿轮。主动齿轮直接啮合拖牌齿轮，通过从动齿轮啮合升降齿轮。拖牌齿轮的顶部一体连接有一个直通槽孔，直通槽孔与拖牌齿轮的顶部之间连接有加强筋。

作为优选，从动齿轮包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮的齿数更多，拖牌齿轮包括设置在连接在顶部的直通槽孔、中部齿段和下部的弧形立面和若干传动齿，所述传动齿与弧形立面相邻且一体成型，所述中部设有无齿段，无齿段两端与中部齿段相接，升降齿轮包括底部的弧形底面轨道槽和中部的齿轮层和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口，两个啮合介入口将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面，圆弧立面上设有若干齿牙，齿牙与传动齿啮合。

主动齿轮与上层从动齿轮啮合，同时直接与拖牌齿轮的中部齿段啮合。下层从动齿轮与升降齿轮的齿轮层啮合。上述设置使得当二者均具有适合的转动速度，同时二者可以保持一定间距，为伸缩臂和升降推杆的布置提供空间。直通槽孔用于作为伸缩臂的滑动连接的基座。中部齿段相较其外径具有一段无齿段，当驱动齿轮转入到无齿段时，二者脱离啮合关系，拖牌齿轮进入停歇状态。下部的传动齿用于与升降齿轮上的齿牙啮合，带动拖牌齿轮再次进入到齿轮系中。顶层上两个圆弧立面沿长不同，圆弧立面与弧形立面贴合，用于在拖牌齿轮处于停歇状态时，对拖牌齿轮进行定位，避免其任意转动。

作为优选，所述升牌组件还包括升降摆臂，升降摆臂的一端设有驱动齿，升降推杆远离齿轮系的一端设有驱动齿条，驱动齿条包括上齿面和下齿面，所述驱动齿与所述下齿面啮合，所述上齿面上啮合有限位齿轮，所述上牌条的下端面上设有拨块，拨块上设有限位槽，所述升降摆臂的另一端设有与限位槽滑接的限位头。

升降推杆带动升降摆臂摆动，而所述升降摆臂可以通过拨块带动上牌座转动，由于上牌座不和驱动电机等会造成振动的驱动件直接相连，因此在将麻将牌升起的过程中，不容易发生抖动；并且，与直接向上顶升的结构相比，本结构占用的空间更小。上齿面上啮合有限位齿轮；所述限位齿轮在与所述上齿面啮合转动的过程中，可以确保啮合线位置不因下齿面和驱动齿的相对位置的变化而变化，使啮合线永远是切于基圆又垂直于上齿面的一条固定直线，同时，其又可以对驱动齿条做一个向下的支撑，抵消驱动齿条与下齿面啮合转动时产生的力。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）本申请中理牌板对堆叠的麻将牌进行平齐处理，这样推送至储牌轨道槽上的麻将牌各边沿对齐，有效避免麻将牌倾倒现象的发生；（2）麻将机的顶盖通过卡扣实现固定，顶盖的拆装操作极为便捷；（3）储牌轨道槽的上层轨道和下层轨道的长度不同，造成麻将牌队列前部上层的麻将和下层的麻将产生错位，从而避免产生“倒牌现象”；（4）储牌盘采用模块化结构，结构整体便于装配，零部件便于更换，生产和后期检修极为便捷；（5）输送机构的电机在运转时，直接带动吸牌轮运行，节省电机扭矩负荷；（6）本申请合理地压缩了输送机结构，有效地腾空了未来适应更大麻将牌尺寸的存放空间；（7）推牌机构简化了承牌座的注塑加工工艺，节省了材料成本，且可实现叠牌时多点位推送升降；（8）本申请中上牌传动机构通过齿轮系之间的间歇配合，减少了电机和传感器的使用，简化结构，方便配装以及减少成本。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明中输送机构的示意图。

图3是本发明中上牌座的示意图。

图4是本发明中推牌机构的爆炸图。

图5是本发明中机头摇臂的一个结构示意图。

图6是本发明中机头摇臂的另一个结构示意图。

图7是本发明中一个上牌装置的结构示意图。

图8是本发明中上牌传动机构的结构示意图。

图9是本发明中升牌组件的结构示意图。

图中：

洗牌桶1，储牌盘2，输送机构3，输送主架3.1，上牌座3.2，输送电机3.3，吸牌轮3.4，推牌机构4，机头盒4.1，机头电机4.2，机头摇臂4.3，金属轴套4.31，限位滚子4.32，机头滑块4.4，承牌座托杆4.5，承牌座4.6，机头推杆4.7，机头4.8，曲线槽轨4.9，上牌传动机构5，驱动电机5.1，齿轮系5.2，主动齿轮5.21，从动齿轮5.22，拖牌齿轮5.23，齿轮盖5.3，升降齿轮5.4，升牌组件6，上牌条6.1，升降推杆6.2，升降摆臂6.3，限位头6.31，驱动齿6.4，驱动齿条6.5，限位齿轮6.6，拨块6.7，限位槽6.71，储牌轨道槽7，理牌板8，推牌杆9，推牌转盘9.1，伸缩臂9.2，轨道槽10，转子11，输送主架边盖12，储牌盘顶盖13，主机盖14，中间噪音盖15。

曲线槽轨：抬升段A，下降段B，往返推送段C

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图9所示，一种全自动麻将机，包括洗牌桶1、储牌盘2、输送机构3、推牌机构4、上牌传动机构5和升牌组件6，若干个储牌盘沿洗牌桶的周向布置，储牌盘包括储牌轨道槽7，储牌轨道槽包括进牌口和出牌口，输送机构将麻将牌自洗牌桶迁移至推牌机构，推牌机构将麻将牌自进牌口推送至储牌轨道槽，升牌组件包括上牌条6.1，上牌条处于低工位时与所述出牌口相连，上牌传动机构推送麻将牌自进牌口经出牌口移动至上牌条，麻将机的上端通过快拆件连接有顶盖，上牌条处于高工位时与顶盖平齐，储牌盘靠近推牌机构的周面上设有理牌板8；所述储牌盘还包括储牌盘壳体，储牌盘壳体内安装有可以在所述储牌轨道槽中周向运动的推牌杆9，储牌轨道槽包括上层轨道7.1和下层轨道7.2，同一位置的、上下堆叠的两个麻将牌，位于上层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出牌口时，所经过的路径的长度大于位于下层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出口时所经过的路径长度；所述推牌杆包括推牌转盘9.1和伸缩臂9.2，推牌转盘上设有与伸缩臂适配安装的伸缩槽，伸缩臂可以在伸缩槽内进行伸缩，推牌转盘的外侧设有环形的轨道槽10，轨道槽中设配安装有转子11，转子转动连接在所述伸缩臂上；所述输送机构包括输送主架3.1、上牌座3.2、输送电机3.3和吸牌轮3.4，上牌座固定安装在输送主架上，输送电机安装在输送主架上，吸牌轮转动连接在输送主架和上牌座之间，输送电机的驱动轴插装在吸牌轮的芯部；输送主架和上牌座固定连接在一起，二者之间形成一个间隔空间，间隔空间中安装吸牌轮，在输送主架远离上牌座的一面固定连接输送电机，吸牌轮轴心设有与驱动轴对应的贯通的轴孔，吸牌轮体内围绕轴孔等间距布置有若干磁体；所述推牌机构包括机头盒4.1和位于机头盒外部的机头电机4.2，机头盒内设有机头摇臂4.3和机头滑块4.4，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆4.5，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座4.6，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆4.7，机头推杆远离机头盒一端连接有机头4.8，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连；所述上牌传动机构包括连接在储牌盘上的驱动电机5.1和齿轮系5.2，齿轮系驱动伸缩臂和升降推杆6.2运动，驱动电机驱动齿轮系转动从而驱动伸缩臂转动，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，伸缩臂和升降推杆经传动系驱动间歇活动；齿轮系包括与驱动电机输出轴轴连接的主动齿轮5.21以及与主动齿轮分别啮合的从动齿轮5.22和拖牌齿轮5.23，拖牌齿轮顶部设有通过伸缩臂的直通槽孔，伸缩臂插装并滑动连接在直通槽孔中，储牌盘上设有齿轮盖5.3，齿轮盖盖装在齿轮系上，齿轮盖外周设有与储牌轨道槽形状对应的曲形导槽5.4，伸缩臂中部连接有滚子，所述滚子转动连接在曲形导槽中；从动齿轮包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮的齿数更多，拖牌齿轮包括设置在连接在顶部的直通槽孔、中部齿段和下部的弧形立面和若干传动齿，所述传动齿与弧形立面相邻且一体成型，所述中部设有无齿段，无齿段两端与中部齿段相接，升降齿轮5.5包括底部的弧形底面轨道槽和中部的齿轮层和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口，两个啮合介入口将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面，圆弧立面上设有若干齿牙，齿牙与传动齿啮合；所述升牌组件还包括升降摆臂6.3，升降摆臂的一端设有驱动齿6.4，升降推杆远离齿轮系的一端设有驱动齿条6.5，驱动齿条包括上齿面和下齿面，所述驱动齿与所述下齿面啮合，所述上齿面上啮合有限位齿轮6.6，所述上牌条的下端面上设有拨块6.7，拨块上设有限位槽6.71，所述升降摆臂的另一端设有与限位槽滑接的限位头6.31。

如图1所示，洗牌桶位于中心位置，洗牌桶的周向均匀分布有若干个上牌装置，本实施例中上牌装置的数目为四个，上牌装置包括储牌盘、输送机构、推牌机构、上牌传动机构和升牌组件，储牌盘上设有呈环形的储牌轨道槽，相邻两个储牌盘之间设有输送主架边盖12，储牌盘上方可拆卸连接有储牌盘顶盖13，储牌盘与储牌盘顶盖通过卡扣相连，洗牌桶、输送机构、推牌机构上方可拆卸连接有主机盖14，主机盖与上牌座通过卡扣相连，上牌座位于洗牌桶的周面上，主机盖的中心位置设有中间噪音盖15，中间噪音盖的周向分布有四个上牌条，上牌条位于上牌组件上方，上牌条的一端靠近储牌盘的一端可上下摆动，上牌条处于下工位时与储牌盘上的储牌轨道槽相连，上牌条处于上工位时与主机盖平齐。

如图2所示，本申请中的输送机构包括输送主架、驱动电机和吸牌轮，上牌座固定安装在输送主架上，驱动电机安装在输送主架上，吸牌轮转动连接在输送主架和上牌座之间，驱动电机的驱动轴插装在吸牌轮的芯部。输送主架和上牌座固定连接在一起，二者之间形成一个间隔空间，间隔空间中安装吸牌轮，在输送主架远离上牌座的一面固定连接驱动电机。驱动电机的驱动轴通过输送主架并插装在吸牌轮上。驱动轴带动吸牌轮转动。吸牌轮的两端分别转动连接在输送主架和上牌座之间。现在的吸牌轮和驱动电机之间是通过输送皮带连接的，而本发明中的吸牌轮与驱动电机直接通过输出轴直接连接的，安装方便，拆卸简单。而且电机在运转时，由于是直接带动吸牌轮运行，节省电机扭矩负荷。

如图3所示，输送主架上设有围绕驱动轴布置的连接孔，驱动电机上经紧固件固定连接在连接孔上。驱动电机安装在输送电机上的方式为驱动电机上连接有向径向方向伸出的连接板，连接板上具有孔位，孔位与连接孔对应并通过紧固件连接在一起。在安装或拆卸维修时，仅需要将吸牌轮连接在输送主架和上牌座之间，然后沿着定位孔安装驱动电机，将驱动轴插装在吸牌轮上，再通过紧固件将驱动电机固定在输送主架上。再在现基础上安装其它结构。输送主架上设有若干连接在连接孔上的加强筋。上述结构提高了连接孔的强度，输送主架可以承受更多的来自驱动电机的扭矩负荷。输送主架和上牌座经紧固件固定连接在一起。输送主架和上牌座分别具有连接紧固螺钉的安装座孔，安装座孔相对并通过紧固件连接在一起。

如图4所示，自左而右依次为机头电机、机头盒、承牌座托杆，机头摇臂、机头滑块和机头盒盖，承牌座托杆靠近图纸内侧的一端连接有承牌座，机头滑块通过机头推杆连接有机头。机头推杆为金属钣金件，其一端弯折成型为90°，弯折顶面安装着用以推送麻将牌的机头，机头立面设有贯通的缺口，机头推杆安装固定在机头滑块的侧面；机头盒远离机头盒盖的端面上设有用以安装磁控传感器的导槽。机头盒上设有电机安装区的一面为正面，正面上方设有安装用来插装磁控传感器的导槽，左侧面上设有自上而下布置的垂直形导槽，用来安装承牌座的穿插。机头摇臂呈柱状，机头摇臂的一端的中心位置嵌设有金属轴套，以适应机头电机的驱动轴互相穿插，金属轴套突出机头摇臂主体的一端分布有用以固定机头电机驱动轴的螺丝孔，金属轴套的周向设有布设在机头摇臂上的曲线槽轨，所述曲线槽轨呈不同高低的凹凸环绕，曲线槽轨依次包括抬升段A、下降段B和往返推送段C，机头摇臂主体的另一端安装有限位滚子，沿着圆周外围分布嵌装有两颗感应磁铁。承牌座上设有腰圆形导槽孔的一面为正面，其顶面粘贴有隔音的缓冲层，还包括垂直的穿插立面体，穿插立面体与垂直形导槽滑动配合。机头滑块上设有曲线弧形导槽的一面为正面，机头滑块的顶端装设有一个感应磁铁，机头滑块的侧面煞有两个贯通的穿插轴孔，装配时将两根导向轴分别穿插在穿插轴孔中，从而实现机头滑块主体的自由滑动。承牌座托杆的侧立面分别安装有固定轴和两个滚子，滚子包括沿承牌座托杆长度方向间隔布置的端部滚子和中部滚子，端部滚子连接着承牌座，中部滚子用以实现托起承牌座的升降运动。

如图5和图6所示，机头摇臂呈柱状，机头摇臂的一端的中心位置嵌设有金属轴套4.31，以适应机头电机的驱动轴互相穿插，金属轴套突出机头摇臂主体的一端分布有用以固定机头电机驱动轴的螺丝孔，金属轴套的周向设有布设在机头摇臂上的曲线槽轨4.9，所述曲线槽轨呈不同高低的凹凸环绕，曲线槽轨依次包括抬升段A、下降段B和往返推送段C，机头摇臂主体的另一端安装有限位滚子4.32，沿着圆周外围分布嵌装有两颗感应磁铁。

如图7所示，储牌盘包括储牌盘壳体，所述储牌盘壳体内设有环形的储牌轨道槽，所述储牌轨道槽的形状是转角处为圆弧的方形，包括进牌口和出牌口，所述出牌口与上牌轨道相连，所述进牌口与输送组件相连；所述储牌盘壳体包括储牌盘外壳体、储牌盘内壳体、储牌盘底条、外层挡边、内层挡边；所述储牌盘外壳体的内侧设有梯形扣槽，所述外层挡边的外侧设有与所述梯形扣槽适配卡接的梯形卡块，储牌盘外壳体和外层挡边通过梯形扣槽和梯形卡块卡接，所述储牌盘内壳体的上侧面上设有安装孔，所述内层挡边通过所述安装孔与所述储牌盘内壳体固定连接，所述储牌盘外壳体与所述储牌盘内壳体之间设有所述储牌盘底条，储牌盘底条的外侧和内侧均设有高出储牌盘底条上侧面的轨道筋，储牌盘底条中间设有用于将其固定的螺丝孔；所述外层挡边和内层挡边之间形成所述的储牌轨道槽；所述内层挡边包括内层上挡边和内层下挡边，所述内层上挡边与所述内层下挡边形成台阶结构，所述内层上挡边位于所述内层下挡边的外侧；所述外层挡边的下部设有向内凸出的限位筋，所述内层上挡边与所述外层挡边的上部之间形成所述上层轨道，所述内层下挡边与所述限位筋之间形成所述下层轨道；所述储牌盘壳体内还安装有可以在所述储牌轨道槽中周向运动的推牌杆，所述推牌杆包括推牌转盘和伸缩臂，所述推牌转盘位于所述储牌轨道槽的中心处，所述推牌转盘上设有与所述伸缩臂适配安装的伸缩槽，所述伸缩臂可以在所述伸缩槽内进行伸缩，所述推牌转盘的外侧设有环形的轨道槽，所述轨道槽中设配安装有转子，所述转子转动连接在所述伸缩臂上。

如图8所示，传动机构安装在储牌盘上，包括固定连接在储牌盘上的驱动电机、齿轮系、以及设置在储牌盘上的储牌轨道槽，齿轮系驱动伸缩臂和升降推杆运动，驱动电机驱动齿轮系转动从而驱动伸缩臂转动，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，升降推杆传动连接有上牌条，伸缩臂和升降推杆经传动系驱动间歇活动。齿轮系包括与驱动电机输出轴轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮分别啮合的从动齿轮和拖牌齿轮，拖牌齿轮顶部设有通过伸缩臂的直通槽孔，伸缩臂插装并滑动连接在直通槽孔中。储牌盘上设有齿轮盖，齿轮盖盖装在齿轮系上，齿轮盖外周设有与储牌轨道槽形状对应的曲形导槽，伸缩臂中部连接有滚子，滚子转动连接在曲形导槽中。升降推杆一端设有滚子，另一端设有齿条，升降齿轮的底部设有弧形底面轨道槽，滚子转动连接在弧形底面轨道槽中，齿条啮合连接有摇臂，摇臂上设有滚子，上牌条上设有勾形曲线导槽，滚子转动连接在勾形曲线导槽中。从动齿轮包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮的齿数更多。拖牌齿轮包括设置在连接在顶部的直通槽孔、中部齿段和下部的弧形立面和若干传动齿，传动齿与弧形立面相邻且一体成型，中部设有无齿段，无齿段两端与中部齿段相接。升降齿轮包括底部的弧形底面轨道槽和中部的齿轮层和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口，两个啮合介入口将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面，圆弧立面上设有若干齿牙，齿牙与传动齿啮合。齿牙与中部的齿轮层结合为一体。圆弧立面外凸，弧形立面内凹，圆弧立面和弧形立面贴合。升降齿轮顶部设有感应磁铁，齿轮盖顶部在感应磁铁运动路径上布置有磁控传感器，磁控传感器耦接驱动器。伸缩臂靠近直通槽孔的一端连接有护套，护套为塑料材质。

如图9所示，所述麻将机壳体内设有上牌轨道，所述上牌轨道处安装有上牌条，所述上牌条的一端与所述麻将机壳体转动连接，所述上牌条的下方中间位置设有拨块，所述拨块上设有限位槽，所述限位槽的轨迹为一条平滑的曲线，所述轨道槽内适配安装有转子，所述转子转动连接在所述升降推杆的一端，所述升降推杆的另一端上设有驱动齿条，所述升降推杆和驱动齿条在麻将机壳体的限位作用下，只能在一个方向做直线运动，所述驱动齿条包括上齿面和下齿面，所述上齿面上啮合有限位齿轮，所述限位齿轮转动连接在限位齿轮固定架上，所述限位齿轮固定架固定在麻将机壳体中，所述升降摆臂下部设有驱动齿，所述驱动齿与所述下齿面啮合连接，所述升降摆臂的上部转动连接有限位头，所述限位头适配安装在所述限位槽中。

Claims (10)

1.一种全自动麻将机，其特征在于，包括洗牌桶、储牌盘、输送机构、推牌机构、上牌传动机构和升牌组件，若干个储牌盘沿洗牌桶的周向布置，储牌盘包括储牌轨道槽，储牌轨道槽包括进牌口和出牌口，输送机构将麻将牌自洗牌桶迁移至推牌机构，推牌机构将麻将牌自进牌口推送至储牌轨道槽，升牌组件包括上牌条，上牌条处于低工位时与所述出牌口相连，上牌传动机构推送麻将牌自进牌口经出牌口移动至上牌条，麻将机的上端通过快拆件连接有顶盖，上牌条处于高工位时与顶盖平齐，储牌盘靠近推牌机构的周面上设有理牌板；理牌板设为一弧形立座，立座靠近输送机构一侧设有弧形面。

2.根据权利要求1所述一种全自动麻将机，其特征在于，所述储牌盘还包括储牌盘壳体，储牌盘壳体内安装有可以在所述储牌轨道槽中周向运动的推牌杆，储牌轨道槽包括上层轨道和下层轨道，同一位置的、上下堆叠的两个麻将牌，位于上层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出牌口时，所经过的路径的长度大于位于下层轨道的麻将牌在被推牌杆推到出口时所经过的路径长度。

3.根据权利要求2所述一种全自动麻将机，其特征在于，所述推牌杆包括推牌转盘和伸缩臂，推牌转盘上设有与伸缩臂适配安装的伸缩槽，伸缩臂可以在伸缩槽内进行伸缩，推牌转盘的外侧设有环形的轨道槽，轨道槽中设配安装有转子，转子转动连接在所述伸缩臂上。

4.根据权利要求1所述一种全自动麻将机，其特征在于，所述输送机构包括输送主架、上牌座、驱动电机和吸牌轮，上牌座固定安装在输送主架上，驱动电机安装在输送主架上，吸牌轮连接在输送主架和上牌座之间，驱动电机的驱动轴插装在吸牌轮的芯部。

5.根据权利要求1或2或4所述一种全自动麻将机，其特征在于，所述推牌机构包括机头盒和位于机头盒外部的机头电机，机头盒内设有机头摇臂和机头滑块，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆，机头推杆远离机头盒一端连接有机头，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连。

6.根据权利要求3所述一种全自动麻将机，其特征在于，所述上牌传动机构包括连接在储牌盘上的驱动电机和齿轮系，齿轮系驱动伸缩臂和升降推杆运动，驱动电机驱动齿轮系转动从而驱动伸缩臂转动，伸缩臂的端部设置在储牌轨道槽中，伸缩臂和升降推杆经传动系驱动间歇活动。

7.根据权利要求6所述一种全自动麻将机，其特征在于，齿轮系包括与驱动电机输出轴轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮分别啮合的从动齿轮和拖牌齿轮，拖牌齿轮顶部设有通过伸缩臂的直通槽孔，伸缩臂插装并滑动连接在直通槽孔中，储牌盘上设有齿轮盖，齿轮盖盖装在齿轮系上。

8.根据权利要求7所述一种全自动麻将机，其特征在于，从动齿轮包括同轴布置的上层从动齿轮和下层从动齿轮，上层从动齿轮的齿数较下层从动齿轮的齿数更多，拖牌齿轮包括设置在连接在顶部的直通槽孔、中部齿段和下部的弧形立面和若干传动齿，所述传动齿与弧形立面相邻且一体成型，所述中部设有无齿段，无齿段两端与中部齿段相接，升降齿轮包括底部的弧形底面轨道槽和中部的齿轮层和顶层，顶层上设有两个内凹的啮合介入口，两个啮合介入口将顶层分隔为一大一小两个圆弧立面，圆弧立面上设有若干齿牙，齿牙与传动齿啮合。

9.根据权利要求6所述一种全自动麻将机，其特征在于，所述升牌组件还包括升降摆臂，升降摆臂的一端设有驱动齿，升降推杆远离齿轮系的一端设有驱动齿条，驱动齿条包括上齿面和下齿面，所述驱动齿与所述下齿面啮合，所述上齿面上啮合有限位齿轮，所述上牌条的下端面上设有拨块，拨块上设有限位槽，所述升降摆臂的另一端设有与限位槽滑接的限位头。

10.根据权利要求4所述一种全自动麻将机，其特征在于，输送主架和上牌座固定连接在一起，二者之间形成一个间隔空间，间隔空间中安装吸牌轮，在输送主架远离上牌座的一面固定连接驱动电机，吸牌轮轴心设有与驱动轴对应的贯通的轴孔，吸牌轮体内围绕轴孔等间距布置有若干磁体。

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