CN213789936U - 一种麻将机推牌机多点位推送升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了克服现有技术中推牌机的制备成本较高，装配和维修复杂且故障率较高的技术问题，提供一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，包括机头盒和位于机头盒外部的机头电机，机头盒内设有机头摇臂和机头滑块，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆，机头推杆远离机头盒一端连接有机头，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连。本申请所述机构节省了机头盒上的增设轴套和承牌座上的金属轴件，在降低加工成本的同时使装配和维修简单便捷，且故障率大幅下降。

Description

一种麻将机推牌机多点位推送升降机构

技术领域

本实用新型涉及麻将机技术领域，特别是涉及一种麻将机推牌机多点位推送升降机构。

背景技术

现有的推牌机大多需依靠增加传感器或多个辅助零件来达到动作运载目的，如申请号为CN201921674134.6的中国专利公开了一种麻将机及其叠推机头，包括壳体、电机、承牌块、推牌头、滑块、转轮和摆杆，电机安装在壳体上，承牌块相对于壳体上下滑动连接，推牌头和滑块固定连接或一体成型并且两者相对于壳体左右滑动连接，电机与转轮传动连接，摆杆的一端枢接在壳体上，摆杆的另一端与承牌块活动连接，转轮通过凸轮槽带动摆杆上下摆动，转轮与滑块上的滑槽传动配合从而转轮带动滑块左右滑动；所述承牌块具有至少三个停留位置：承牌块在第一停留位置承接一墩麻将牌中的首张麻将牌；承牌块在第二停留位置承接一墩麻将牌中的末张麻将牌；承牌块在第三停留位置时，由推牌头将承牌块上的一墩麻将牌推送至储牌通道上；其中，第三停留位置的高度不低于储牌通道进牌口的高度。

上述专利可减少推牌头的推牌阻力，从而提高运行稳定性和使用寿命；其问题在于，现有推牌机中承牌座的上下运动依靠布置在机头盒上垂直的滑轴孔，轴孔里面需要注入与主体不同材料的轴套，再在承牌座主体上增设两根金属轴来作为导向辅助承牌座上下升降，加工工艺复杂且制造成本较高。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中推牌机的制造成本较高，装配和维修复杂且故障率较高的技术问题，提供一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，所述机构节省了机头盒上的增设轴套和承牌座上的金属轴件，在降低加工成本的同时使装配和维修简单便捷，且故障率大幅下降。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，包括机头盒和位于机头盒外部的机头电机，机头盒内设有机头摇臂和机头滑块，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆，机头推杆远离机头盒一端连接有机头，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连。本申请中，机头电机带动机头摇臂同步旋转，与机头摇臂配合的承牌座托杆带动承牌座上下移动，与机头摇臂配合的机头滑块通过机头推杆带动机头沿储牌轨道移动，当载有麻将牌的承牌座上升储牌轨道位置时，机头将承牌座上重叠好的两块麻将牌同时推入储牌轨道，当机头在机头滑块带动下复位的同时，承牌座上移并完成上牌动作，从而进入下一个动作周期。本申请可实现叠牌时的多点位推送升降，简化承牌座注塑加工工艺并节省注塑成本，无需增设传感器或增加多个辅助零件即可实现动作运载目的，使装配和维修简单便捷，且故障率大幅下降。

作为优选，机头盒上可拆卸连接有机头盒盖，机头盒盖位于机头盒远离机头电机一侧，机头盒远离机头盒盖的端面上设有用以安装磁控传感器的导槽，机头盒的侧面上设有垂直形导槽，承牌座托杆沿机头盒的侧面穿出，所述承牌座与垂直形导槽滑动配合。本申请相较现有技术节省了机头盒上的增设轴套以及承牌座上的金属轴件，仅靠布设在机头盒上的垂直形导槽，将承牌座上的穿插立面体直接插入垂直形导槽即可实现上下操动升降，有效节省了零件采购及加工成本。

作为优选，机头摇臂靠近机头电机的端面上设有金属轴套，金属轴套与机头电机的输出轴套接，金属轴套的周向设有开设在机头摇臂端面上的曲线槽轨，机头摇臂远离金属轴套的端面上设有限位滚子，机头摇臂的周面上设有感应磁铁。

作为优选，机头滑块靠近机头摇臂的端面上设有曲线弧形导槽，曲线弧形导槽沿机头滑块的高度方向布置，限位滚子与曲线弧形导槽滑动配合，机头滑块上设有沿其宽度方向贯通的穿插轴孔，端部与机头盒可拆卸连接的导向轴与穿插轴孔间隙配合，机头与承牌座位于机头盒的同侧。

作为优选，机头推杆依次包括连接段、过渡段和弯折段，与导向轴平行的连接段与机头滑块相连，弯折段与导向轴相垂直，机头与弯折段远离过渡段的一端相连，机头上设有沿其高度方向布置的缺口。

作为优选，承牌座托杆上设有中部滚子和端部滚子，中部滚子和端部滚子沿承牌座托杆的长度方向间隔布置，中部滚子与曲线槽轨滑动配合，承牌座上设有呈腰圆形的导槽孔，端部滚子与所述导槽孔相匹配。

作为优选，承牌座包括承牌座本体和穿插立面体，承牌座本体位于垂直形导槽上方，穿插立面体与垂直形导槽滑动配合，垂直形导槽沿机头盒的高度方向布置。

作为优选，曲线槽轨沿机头摇臂的周向依次包括抬升段、下降段和往返推送段。

作为优选，所述机头推杆为金属钣金件。

作为优选，机头滑块沿其高度方向的端面上设有感应磁铁。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）本申请可实现叠牌时多点位推送升降；（2）本申请简化了承牌座的注塑加工工艺，节省了材料成本；（3）机头摇臂上曲线槽轨采用异形设计，无需增设传感器或增加多个辅助零件即可实现动作运载目的；（4）本申请装配和维修简单便捷，且故障率大幅下降。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图。

图2是本实用新型中机头盒的示意图。

图3是本实用新型中机头摇臂的一个示意图。

图4是本实用新型中机头摇臂的另一个示意图。

图5是本实用新型中承牌座的示意图。

图6是本实用新型中机头滑块的示意图。

图7是本实用新型中承牌座托杆的示意图。

图8是本实用新型整体的示意图。

图中：

机头盒1，电机安装区1.1，导槽1.2，垂直形导槽1.3，机头摇臂2，金属轴套2.1，曲线槽轨2.2，限位滚子2.3，承牌座3，导槽孔3.1，穿插立面体3.2，机头滑块4，曲线弧形导槽4.1，穿插轴孔4.2，导向轴4.3，机头推杆5，连接段5.1，过渡段5.2，弯折段5.3，机头6，缺口6.1，承牌座托杆7，端部滚子7.1，中部滚子7.2，机头盒盖8，磁控传感器9，机头电机10，感应磁铁11。

曲线槽轨：抬升段A，下降段B，往返推送段C。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

所述推牌机部分功能组件包括：机头盒1、机头摇臂2、承牌座3、机头滑块4、机头推杆5、机头6，承牌座托杆7、机头盒盖8、磁控传感器9、机头电机10。

具体的，如图1至图8所示，一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，包括机头盒和位于机头盒外部的机头电机，机头盒内设有机头摇臂和机头滑块，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆，机头推杆远离机头盒一端连接有机头，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连；机头盒上可拆卸连接有机头盒盖，机头盒盖位于机头盒远离机头电机一侧，机头盒远离机头盒盖的端面上设有用以安装磁控传感器的导槽1.2，机头盒的侧面上设有垂直形导槽1.3，承牌座托杆沿机头盒的侧面穿出，所述承牌座与垂直形导槽滑动配合；机头摇臂靠近机头电机的端面上设有金属轴套2.1，金属轴套与机头电机的输出轴套接，金属轴套的周向设有开设在机头摇臂端面上的曲线槽轨2.2，机头摇臂远离金属轴套的端面上设有限位滚子2.3，机头摇臂的周面上设有感应磁铁11；机头滑块靠近机头摇臂的端面上设有曲线弧形导槽4.1，曲线弧形导槽沿机头滑块的高度方向布置，限位滚子与曲线弧形导槽滑动配合，机头滑块上设有沿其宽度方向贯通的穿插轴孔4.2，端部与机头盒可拆卸连接的导向轴4.3与穿插轴孔间隙配合，机头与承牌座位于机头盒的同侧；机头推杆依次包括连接段5.1、过渡段5.2和弯折段5.3，与导向轴平行的连接段与机头滑块相连，弯折段与导向轴相垂直，机头与弯折段远离过渡段的一端相连，机头上设有沿其高度方向布置的缺口6.1；承牌座托杆上设有端部滚子7.1和中部滚子7.2，中部滚子和端部滚子沿承牌座托杆的长度方向间隔布置，中部滚子与曲线槽轨滑动配合，承牌座上设有呈腰圆形的导槽孔3.1，端部滚子与所述导槽孔相匹配；承牌座包括承牌座本体和穿插立面体3.2，承牌座本体位于垂直形导槽上方，穿插立面体与垂直形导槽滑动配合，垂直形导槽沿机头盒的高度方向布置；曲线槽轨沿机头摇臂的周向依次包括抬升段A、下降段B和往返推送段C；所述机头推杆为金属钣金件；机头滑块沿其高度方向的端面上设有感应磁铁。

如图1所示，自左而右依次为机头电机、机头盒、承牌座托杆，机头摇臂、机头滑块和机头盒盖，承牌座托杆靠近图纸内侧的一端连接有承牌座，机头滑块通过机头推杆连接有机头。机头推杆为金属钣金件，其一端弯折成型为90°，弯折顶面安装着用以推送麻将牌的机头，机头立面设有贯通的缺口，机头推杆安装固定在机头滑块的侧面。

如图2所示，机头盒上设有电机安装区1.1的一面为正面，正面上方设有安装用来插装磁控传感器的导槽，左侧面上设有自上而下布置的垂直形导槽，用来安装承牌座的穿插。

如图3和图4所示，机头摇臂呈柱状，机头摇臂的一端的中心位置嵌设有金属轴套，以适应机头电机的驱动轴互相穿插，金属轴套突出机头摇臂主体的一端分布有用以固定机头电机驱动轴的螺丝孔，金属轴套的周向设有布设在机头摇臂上的曲线槽轨，所述曲线槽轨呈不同高低的凹凸环绕，曲线槽轨依次包括抬升段A、下降段B和往返推送段C，机头摇臂主体的另一端安装有限位滚子，沿着圆周外围分布嵌装有两颗感应磁铁。

如图5所示，承牌座上设有腰圆形导槽孔的一面为正面，其顶面粘贴有隔音的缓冲层，还包括垂直的穿插立面体，穿插立面体与垂直形导槽滑动配合。

如图6所示，机头滑块上设有曲线弧形导槽的一面为正面，机头滑块的顶端装设有一个感应磁铁，机头滑块的侧面设有两个贯通的穿插轴孔，装配时将两根导向轴分别穿插在穿插轴孔中，从而实现机头滑块主体的自由滑动。

如图7所示，承牌座托杆的侧立面分别安装有固定轴和两个滚子，滚子包括沿承牌座托杆长度方向间隔布置的端部滚子和中部滚子，端部滚子连接着承牌座，中部滚子用以实现托起承牌座的升降运动。

本申请所述麻将机推牌机多点位推送升降机构的动作过程描述：

（1）本申请将机头摇臂上用以抬升承牌座托杆上中部滚子的曲线槽轨分为A、B、C三段不同高度的凹凸曲面，机头电机带动机头摇臂旋转的同时曲线槽轨带动中部滚子动作，当中部滚子沿着曲线槽轨滑动至A段时，磁控传感器会感应到设在A段相对位置的感应磁铁，并指令电机暂停；此时中部滚子停搁在A段位置上，承牌座借助承牌座托杆上的端部滚子拱托升至最高点。

（2）当输送机将麻将牌输送至落在承牌座的表面时，看牌光控传感器照射到麻将牌后指令机头电机继续运行。当机头电机带动机头摇臂驱动使中部滚子滑行至B段时，磁控传感器会感应到设在B段相对位置的感应磁铁，并指令机头电机暂停；此时中部滚子停搁在B段位置上，端部滚子将承牌座压至下降最低点。

（3）当输送机再次把麻将牌输送至下落停搁在承牌座上的第一颗麻将牌表面，形成两颗麻将牌相互重叠时，看牌光控传感器照射到第二颗麻将牌后指令机头电机继续运行；当机头电机带动机头摇臂驱动使中部滚子滑行至C段时，借助承牌座托杆上的端部滚子将承牌座托至使承牌座表面和储牌轨道进口地面持平。在机头摇臂转动的同时，机头摇臂上的限位滚子做同步圆周运动，推牌滑块载着机头推杆和机头在限位滚子的牵引下，将承牌座上堆叠好的两颗麻将牌同时推入储牌轨道。当机头把麻将牌推入储牌轨道后，机头摇臂圆周已经完成了大于180°的曲率，机头摇臂上限位滚子在机头滑块上的曲线弧形导槽中刚好完成一纵向滑行，当机头摇臂带着限位滚子继续顺圆周旋转时，限位滚子再次牵引着机头滑块折返。当机头滑块载着机头推杆和机头折返的同时，承牌座托杆上中部滚子跟随着滑完了整个C段曲线，并再次回到A段，磁控传感器再次感应到设在A段相对位置的感应磁铁，并指令机头电机暂停，由此反复往返来完成每叠牌的运送目的。

Claims (9)

1.一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，包括机头盒和位于机头盒外部的机头电机，其特征在于，机头盒内设有机头摇臂和机头滑块，机头滑块位于机头摇臂远离机头电机一侧，机头摇臂靠近机头电机一侧设有承牌座托杆，承牌座托杆远离机头盒一端连接有承牌座，机头滑块远离机头摇臂一侧设有机头推杆，机头推杆远离机头盒一端连接有机头，机头电机的驱动轴与机头摇臂相连，机头盒上可拆卸连接有机头盒盖，机头盒盖位于机头盒远离机头电机一侧，机头盒远离机头盒盖的端面上设有用以安装磁控传感器的导槽，机头盒的侧面上设有垂直形导槽，承牌座托杆沿机头盒的侧面穿出，所述承牌座与垂直形导槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，机头摇臂靠近机头电机的端面上设有金属轴套，金属轴套与机头电机的输出轴套接，金属轴套的周向设有开设在机头摇臂端面上的曲线槽轨，机头摇臂远离金属轴套的端面上设有限位滚子，机头摇臂的周面上设有感应磁铁。

3.根据权利要求2所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，机头滑块靠近机头摇臂的端面上设有曲线弧形导槽，曲线弧形导槽沿机头滑块的高度方向布置，限位滚子与曲线弧形导槽滑动配合，机头滑块上设有沿其宽度方向贯通的穿插轴孔，端部与机头盒可拆卸连接的导向轴与穿插轴孔间隙配合，机头与承牌座位于机头盒的同侧。

4.根据权利要求3所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，机头推杆依次包括连接段、过渡段和弯折段，与导向轴平行的连接段与机头滑块相连，弯折段与导向轴相垂直，机头与弯折段远离过渡段的一端相连，机头上设有沿其高度方向布置的缺口。

5.根据权利要求2所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，承牌座托杆上设有中部滚子和端部滚子，中部滚子和端部滚子沿承牌座托杆的长度方向间隔布置，中部滚子与曲线槽轨滑动配合，承牌座上设有呈腰圆形的导槽孔，端部滚子与所述导槽孔相匹配。

6.根据权利要求1所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，承牌座包括承牌座本体和穿插立面体，承牌座本体位于垂直形导槽上方，穿插立面体与垂直形导槽滑动配合，垂直形导槽沿机头盒的高度方向布置。

7.根据权利要求1或2所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，曲线槽轨沿机头摇臂的周向依次包括抬升段、下降段和往返推送段。

8.根据权利要求1或2所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，所述机头推杆为金属钣金件。

9.根据权利要求1或2所述一种麻将机推牌机多点位推送升降机构，其特征在于，机头滑块沿其高度方向的端面上设有感应磁铁。

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